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Ingeniera Electrnica
Email : electronicaautomotriz2010@hotmail.com
Cada uno de estos sistemas tiene un punto en comn, son todos sistemas controlados
electrnicamente. Estos sistemas contienen componentes elctricos que proveen
constantemente informacin a varias unidades procesadoras de seal. Estas unidades
procesadoras interpretan la informacin recibida y realizan ajustes a medida que es necesario,
de modo de mantener las condiciones ptimas de operacin del sistema.
Fig. 1
1
2
En lugar de ello, el flujo del fluido y su direccin son controlados por solenoides localizados
sobre el cuerpo de la vlvula o dentro de l. Estos solenoides proporcionan un control muy
preciso de los cambios de marcha.
Los solenoides son controlados por un mdulo electrnico que monitorea la velocidad del
vehculo, la carga de motor y el ngulo de apertura de la mariposa. En base a estas
informaciones determina la relacin de marcha apropiada para lograr la mejor condicin de
manejo.
Sistema Electrnico Control de Climatizacin
Este sistema utiliza los siguientes componentes perifricos: Sensor de Temperatura Bajo Sol,
Sensor de Temperatura Interior, Sensor de Temperatura Ambiente y Sensor de Temperatura
de Motor.
El control electrnico mantendr el interior del vehculo a la temperatura seleccionada por el
conductor y regular el flujo de aire a travs de los paneles del tablero, conductos de piso y las
boquillas de los desempaadores del parabrisas y ventanillas.
Cuando el sistema es situado en el modo AUTOMATICO (AUTO) y la temperatura deseada es
seleccionada y prefijada, el control de climatizacin proporcionar aire caliente o fro
automticamente, de acuerdo a las condiciones de temperatura del habitculo con respecto a
la temperatura seleccionada.
Direccin de Potencia de Asistencia Variable y Suspensin Activa
Fig. 2
3
el eje de direccin) para por un lado, determinar la velocidad del vehculo y por otro lado
conocer la relacin de velocidad entre ambas ruedas y as determinar el ngulo que
adoptan.
Basndose en la informacin proveniente de estos sensores, el sistema ajusta el flujo del
fluido hidrulico hacia la caja de direccin de potencia por medio de la vlvula actuadora
localizada en la caja de direccin o en la bomba.
A velocidades elevadas, una pequea asistencia hidrulica es necesaria. Por el contrario,
durante el manejo a bajas velocidades o cuando se realizan maniobras de
estacionamiento, mayor asistencia hidrulica es necesaria.
Fig. 3
Este sistema electrnico puede dar aviso de mal funcionamiento y generar cdigos de
autodiagnstico (DTCs).
Utiliza sensores de impacto y de seguridad o prevencin (Fig. 3)
El sistema est dividido en dos sub sistemas:
1. Este sub sistema posee bolsa de seguridad de inflado automtico y su correspondiente
componente de inflado, tanto para el conductor solamente o para el conductor y
acompaante (asiento/s delantero/s).
2. Este sub sistema elctrico incluye los sensores de impacto y monitoreo de diagnstico.
El circuito electrnico de monitoreo chequea continuamente la condicin del sistema. El
controla a los sensores de impacto y su conexionado, al indicador montado en el panel de
instrumentos, la alimentacin elctrica del sistema y a las bolsas en si mismas.
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Frecuencia
Se refiere al nmero de veces que se repite en un segundo el mismo ciclo de variacin de nivel
(corriente o tensin) de una seal elctrica.
Hidrulico
Un componente que opera por presin de un fluido.
Centro de mensaje
Un display que proporciona al conductor importante informacin de como est operando el
vehculo, display que no se encuentra incluido en paneles de instrumentos normales.
Microcomputador
Un componente que toma informacin, la procesa, toma decisiones en base a ellas y al
programa que le fue grabado en su memoria ROM y as produce rdenes de salida de estas
decisiones. Los microcomputadores son generalmente pequeos y a veces son denominados
microprocesadores o procesadores.
Modulacin
Amplificacin utilizada para incorporar la informacin contenida en una seal de baja frecuencia
(tal como la palabra o msica) en una onda de alta frecuencia producida por un oscilador.
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7
VM =
R2
RT
x Vr
1,5 K
3 K
Si la temperatura desciende el valor resistivo del sensor (R2) se incrementar, supongamos que
su valor alcanza los 3 K. Ahora en el punto M el nivel de tensin ser:
VM =
3 K
4,5 K
0,27 K
1,77 K
Durante la operacin normal del sistema, cuando la temperatura a ser censada comienza a
aumentar, la resistencia del sensor comienza a decrecer y por lo tanto el nivel de tensin en el
punto M tambin decrecer. Por el contrario, si la temperatura decrece, la resistencia del
sensor aumentar y por lo tanto el nivel de tensin en el punto M aumentar tambin.
El mdulo de control utiliza los niveles de tensin presentes en el punto M como una entrada
de informacin para determinar que tipo de cambios se estn sucediendo en el sistema.
Este circuito produce una seal de tensin anloga que puede variar aproximadamente en un
rango comprendido entre algo ms que 0 Volt y algo menos que 5 Volt.
Durante condiciones anormales del circuito, tales como circuito abierto o cortocircuito, este no
puede proveer una medicin representativa de la temperatura para la cual est diseado
censar. Asimismo, cualquier valor de resistencia del sensor que exceda los parmetros del
diseo afectar el nivel de la tensin presente en el punto M, dando as al mdulo de control
una informacin incorrecta de la temperatura real censada.
La apertura del circuito entre el mdulo de control y el sensor de temperatura, o el
sensor de temperatura y masa, dar como resultado una lectura de 5 Volt en el punto M.
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El patn o cursor es mecnicamente solidario con el componente que debe ser monitoreado,
por ejemplo el ngulo de apertura de la mariposa de la garganta de admisin movida por el
pedal y cable del acelerador; la posicin del pedal del acelerador en sistemas con acelerador
electrnico; apertura de la vlvula EGR, etc..
Cuando la posicin del componente mecnico cambia , la resistencia del sensor de posicin
cambia. El mdulo de control, determina en cada instante la posicin adoptada por el
componente mecnico censado, leyendo por medio de su circuito procesador de informacin el
nivel de tensin presente en el Punto M (Fig. 5).
El circuito de este sensor est tambin conformado como un divisor de tensin, pero a
diferencia del sensor de temperatura, el circuito procesador de informacin monitorea el nivel
de la tensin de informacin entregada por el sensor a travs de una lnea de retorno.
Conexin entre el Punto M y el Circuito Procesador de Informacin.
A pesar que los circuitos del sensor de temperatura y del sensor de posicin estn ambos
diseados como circuitos divisores de tensin, la resistencia total del sensor de posicin
no vara (mientras en el sensor de temperatura si), por lo tanto el mtodo de clculo para
determinar el nivel de tensin de informacin difiere ligeramente del estudiado anteriormente.
La frmula utilizada para determinar el nivel de tensin en el Punto M es ahora:
VM =
RMB
RT
x Vr
Supongamos ahora que el cursor debido al movimiento del eje del componente se mueve
hacia el Punto A hasta alcanzar el 85% del recorrido total, el valor de la resistencia entre
los Puntos M y B ser ahora de (Fig. 7):
RMB = 4250
10
RMB
x Vr =
RT
4,25 K
5,1 K
Consideremos que ahora el eje del componente censado gira en el sentido opuesto al
anterior. Ahora el cursor se deslizar hacia el Punto B y asumimos que alcance un valor
igual al 10% del recorrido total, el valor de la resistencia entre los puntos M y B ser ahora
de (Fig. 8):
RMB = 500
Si se produce una apertura del circuito entre el mdulo de control y el Punto A del sensor
de posicin o entre el Punto M del sensor y el mdulo de control, dar como resultado una
lectura de 0 Volt en la lnea de informacin.
El mismo nivel de informacin se producir si se abre el sensor propiamente dicho, en el
extremo donde recibe la tensin de referencia, o si se abre el cursor.
Si la apertura del circuito se produce en el sensor propiamente dicho en su extremo que va
conectado a masa, o en la lnea que conecta este extremo con masa, en la lnea de
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En ciertas aplicaciones solamente es necesario conocer dos posiciones definidas que puede
adoptar un componente, por ejemplo si un pedal de freno est presionado o liberado. En estos
casos la utilizacin de un interruptor es suficiente para cumplir la funcin de sensor (Fig. 9).
Casi todos los sistemas controlados electrnicamente contienen como mnimo un interruptor
actuando como sensor.
El tipo de seal (informacin) que provee un sensor de posicin conformado por un interruptor
es digital, los niveles que puede adoptar esta seal son solamente dos tensiones bien
definidas, On/OFF; HI/LOW; o en definitiva 5 Volt y 0 Volt.
En los circuitos que utilizan un interruptor como sensor de posicin, el interruptor puede estar
referido a masa (negativo) o referido a la tensin de referencia (positivo).
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El circuito elctrico de un sensor de posicin por medio de interruptor (Fig. 10), es similar al
circuito de un sensor de temperatura. Obviamente, la mayor diferencia radica que en serie con
la resistencia limitadora de corriente se ha conectado un interruptor en lugar del sensor de
resistencia variable con la temperatura.
Durante la operacin normal del circuito, cuando el interruptor se encuentra abierto, el circuito
se completa desde el regulador de tensin (+ 5 Volt), la resistencia limitadora de corriente
(2,2 K
), cerrndose a masa a travs del circuito procesador de informacin.
El valor de la resistencia de entrada del circuito procesador de informacin debe ser por lo
menos 10 veces mayor que el valor de la resistencia limitadora de corriente, para que el
nivel de la tensin de informacin en el Punto M est prcticamente en 5 Volt.
Cuando el interruptor est cerrado (Fig. 11), l completar el cierre del circuito a masa y por lo
tanto el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser 0 Volt, puesto que toda la
tensin de referencia se encontrar aplicada sobre la resistencia limitadora de corriente.
Es evidente que cualquiera de estas dos situaciones darn una falsa informacin al mdulo
electrnico de control.
Este circuito utiliza los mismos componentes que el circuito presentado anteriormente, con la
excepcin que el mdulo de control electrnico no provee la tensin de referencia (Fig. 12).
Fig. 12
13
El circuito es alimentado elctricamente desde una fuente externa al mdulo de control, tal
como la batera del vehculo.
Observe que ahora la resistencia limitadora de corriente se encuentra conectada entre el
interruptor (sensor) y masa
Fig. 13
Cuando el interruptor se encuentre cerrado (Fig. 13), la tensin de batera quedar aplicada
directamente entre los extremos de la resistencia limitadora de corriente (2,2 K), por lo tanto
el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser de + 12 Volt.
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Generadores de Seales
Captores Magnticos de Reluctancia Variable
Fig. 14
Los Captores Magnticos son comnmente utilizados en cualquier sistema electrnico donde la
velocidad de rotacin de un elemento deba ser conocida, por ser un factor de operacin del
sistema.
En Sistemas de Encendido Electrnico Sin Distribuidor, en Sistemas de Inyeccin de
Combustible y Encendido Controlados por Calculador Electrnico y en Sistemas de
Freno con Antibloqueo (ABS) son utilizados este tipo de captores.
El circuito consiste en un Mdulo de Control Electrnico, un Captor Magntico, un
Reluctor, conductores de conexin y conectores (Fig. 14).
El Mdulo de Control Electrnico contiene una Resistencia Limitadora de Corriente y un
Circuito Procesador de Seal (informacin), este circuito acta en forma similar a la de un
Voltmetro de Corriente Alternada.
El captor magntico es un Captor de Reluctancia Variable.
Un captor de reluctancia variable es un componente que por contar en su ncleo con un imn
permanente, est generando continuamente un campo magntico uniforme y de intensidad
constante (Fig. 15).
Ncleo
ferromagntico
Campo magntico
uniforme y de
intensidad constante
Imn
permanente
Fig. 15
15
Fig. 16
El captor produce una seal de corriente alternada de conformacin casi senoidal (Fig. 16),
esta seal es enviada al mdulo de control electrnico.
La seal se produce cuando un diente del reluctor pasa frente al captor.
Cuando un diente del reluctor comienza a aproximarse al captor (A en Fig. 16), las lneas de
fuerza del campo magntico se desviarn cortando en su movimiento las espiras de la bobina
del captor. Este cambio en el campo magntico inducir una tensin positiva en dicha bobina,
cuanto mayor sea el cambio producido en el campo magntico, mayor ser el nivel de la
tensin inducida en la bobina.
Cuando el diente del reluctor llega a enfrentarse con el captor no se produce ninguna
desviacin del campo magntico, por lo tanto la tensin inducida es igual a cero (B en Fig.
16).
El reluctor seguir girando, el diente comenzar a alejarse del captor. Ahora las lneas de
fuerza del campo magntico comenzarn a desviarse en sentido opuesto al que se produjo
inicialmente, cuando el diente se estaba acercando al captor. Nuevamente comenzar a
inducirse una tensin en la bobina del captor pero de sentido opuesto, o sea negativo (C en
Fig. 16).
Cuando el reluctor alcance la posicin D en Fig. 16, el nivel de la tensin inducida en la
bobina del captor ser nuevamente cero, completndose as un ciclo de la corriente alternada
inducida en el.
Debido al giro continuo del reluctor, cuando un diente se est alejando del captor otro se est
acercando, lo que dar una sucesin de ondas de corriente alternada casi sinusoidal inducidas
en la bobina del captor (Fig. 17). La frecuencia de esta corriente alternada depende de la
velocidad a la que est girando el reluctor, que a su vez depende de las RPM del motor en ese
instante.
16
La seal generada por este tipo de circuito puede ser visualizada por medio de un osciloscopio.
Una forma de onda normal generada por un captor de reluctancia variable, seal mostrada por
la pantalla de un osciloscopio, ser muy similar a la presentada en la Fig. 18.
Una resistencia insertada en serie en el circuito mayor que la normal (por ejemplo
resistencia de contacto en conectores), producir una cada en el nivel de tensin de la
seal que llega al mdulo de control electrnico (Fig. 19).
Un nivel inferior al normal en la seal puede producirse tambin por una posicin incorrecta
del captor con respecto al reluctor, esta circunstancia puede ser causada por una distancia
de separacin entre los mismos (gap) mayor a la mxima especificada (generalmente la
mxima distancia admitida es de 1 mm.).
Un corto circuito a masa o una apertura en la continuidad del circuito darn tambin como
resultado, falta de informacin al mdulo de control electrnico.
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Fig. 19A
Fig. 19B
18
Fig. 20
19
Fig. 21
El interior del tubo de cermica de ZrO2 est relleno de aire exterior, el que se puede
considerar contiene un 21% de oxgeno. Cuando su cara exterior queda expuesta a los gases
de escape, los que muy difcilmente contendrn el mismo nivel de oxgeno, se produce una
reaccin qumica entre sus caras interna y externa. Esta reaccin genera una diferencia de
potencial elctrico entre dichas superficies. Esta es una reaccin qumica que tiene cierta
similitud con la reaccin qumica que se produce en una pila, cuyos electrodos estn
compuestos por diferentes metales.
Esta reaccin qumica se produce en estas condiciones de exposicin, ante los
diferentes niveles de oxgeno contenido en el aire exterior y en los gases residuales de la
combustin, siempre que la temperatura del sensor haya alcanzado los 350 C o ms.
La tensin generada por el sensor variar a cada instante en concordancia con el nivel de
oxgeno que contengan los gases de escape. El contenido de oxgeno en el aire exterior puede
prcticamente considerarse constante.
Cualquier anormalidad que se produzca en el circuito dar como resultado una informacin
errnea sobre la composicin de la mezcla aire/combustible suministrada al motor, produciendo
ajustes incorrectos de los tiempos de inyeccin decididos por el mdulo de control electrnico.
20
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ARRANQUE DEL
VEHCULO
PROGRAMA
PARA MOTOR
FRIO
NO
EST EL
MOTOR
CALIENTE?
SI
NO
ENRIQUECE
LIGERAMENTE
LA MEZCLA
ACELERA
EL
MOTOR?
EMPOBRECE
LLIGERAMENTE
LA MEZCLA
SI
PROGRAMA
PARA
ACELERACIN
POBRE
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LA SONDA
INDICA RICO O
POBRE
RICO
0,8 V
0,5V
0,2V
t
Seal generada por Sonda Lambda
posterior
23
Al ser utilizado casi todo el Oxgeno remanente de la combustin, en los procesos qumicos
que se suceden en el catalizador, la concentracin de Oxgeno en los gases de escape que
llegan a la Sonda de Oxgeno (Sonda ) posterior al catalizador es muy pequea. Recuerde
que la Sonda compara la concentracin de Oxgeno en el aire exterior con la concentracin
de este mismo gas en los gases de escape. Cuando la concentracin de Oxgeno en los gases
de escape, es menor a la del aire exterior, la Sonda genera una tensin comprendida entre
0,8 Volt a 1,2 Volt. Observe que en este caso la concentracin de Oxgeno en los gases de
escape es muy pequea, inferior al 1%, por lo tanto el nivel de la seal de informacin,
generada por la Sonda Posterior al Catalizador puede llegar a variar en un pequeo entorno,
entre 0,7 Volt y 1,2 Volt.
Esta informacin es utilizada por la ECU para monitorear la eficiencia del catalizador.
Si la ECU determina que todo el sistema que ella controla, en lo que hace a la
dosificacin de aire/combustible y encendido, est funcionando correctamente, pero la
Sonda posterior al catalizador comienza a comportarse como la Sonda anterior al
mismo, entender que el catalizador ha perdido su eficiencia y almacenar un cdigo de
falla, encendiendo a su vez la MIL.
24
Fig. 22
0V
1 ciclo
Fig. 23
25
Fig. 24
26
Fig. 25
27
Fig. 26
El circuito del sensor por efecto Hall est conformado por un Mdulo de Control
Electrnico, un Dispositivo por efecto Hall, conectores y conductores que
interconectan entre s a ambos dispositivos electrnicos.(Fig. 26)
El Mdulo de Control Electrnico contiene un Regulador de Tensin (+ 5 V ), una
Resistencia Limitadora de Corriente que constituye la carga de colector del
transistor (T) de salida del Sensor Hall y un Circuito Procesador de Informacin.
Fig. 27
28
A
C
B
Tensin
Hall
Fig. 28
29
A medida que un elemento Hall recorrido por una corriente elctrica comienza a ser
expuesto a un campo magntico, una tensin comienza a ser generada por dicho elemento
(denominada Tensin Hall). El nivel de dicha tensin se va incrementando a medida que el
elemento es inmerso ms y ms en el campo magntico, es decir a medida que mayor
cantidad de lneas de fuerza del campo magntico lo atraviesen. El nivel mximo de
tensin Hall generada por el elemento ser alcanzado, cuando este se encuentre
totalmente sumergido en el campo magntico. (Fig.28 A)
Si el elemento comienza a ser retirado o blindado de la influencia del campo magntico
(Figs. 28 B y 28 C), el nivel de la tensin Hall generada comenzar a disminuir,
llegando a nivel cero cuando ya el elemento se encuentre fuera de la accin del campo
magntico.
A causa que el elemento Hall genera una tensin de muy baja amplitud esta seal debe ser
amplificada para poder ser utilizada por los circuitos del sensor.
El nivel de la tensin generada por el elemento Hall H (Fig. 26) es incrementado por el
Amplificador de Tensin A (Fig. 26), pero la forma de onda permanece invariable. Esta
tensin ya amplificada es conformada por la etapa Schmitt Trigger S (Fig. 26), para luego
ser aplicada a la base del Transistor de Conmutacin T (Fig. 26)
.
Fig. 29
30
Fig. 30
VR = 5 Volt
0V
Tiempo
Los sensores por efecto Hall son muy utilizados en la industria automotriz para informar RPM
del motor, posicin del cigeal, referencia de cilindro 1 (sensor de fase), velocidad del
vehculo, carga que est soportando el vehculo en los sistemas con suspensin inteligente,
entre algunas de las tantas utilizaciones.
31
Fig. 31
Otro dispositivo especial utilizado solamente en los Sistemas de Control Electrnico de Motores
lo constituyen los Sensores de Masa de Aire de Admisin, conocidos normalmente como
MAF (Mass Air Flow Sensor).
Estos dispositivos son utilizados para medir la cantidad de aire que est siendo admitida por el
motor. Cuando decimos cantidad de aire nos estamos refiriendo al peso del mismo no al
volumen.
Son ubicados en el conducto de toma de aire entre el filtro de aire y la mariposa que, solidaria
con el acelerador, regula el paso de aire que ingresa a los cilindros.
El circuito elctrico del sensor MAF est constituido por el Sensor MAF, el conjunto del
Mdulo Electrnico de Control, los conectores y los cables que conectan a estos dos
componentes.(Fig. 31)
El sensor informa a la ECU por medio de una seal consistente en una tensin
anloga de corriente continua, cuyo nivel es directamente proporcional, en cada
instante, a la masa de aire admitido por el motor.
El sensor recibe alimentacin de tensin positiva desde la batera a travs del relay
de potencia, tomando el negativo de batera (masa) en el Mdulo de Control
Electrnico.
El sensor contiene un circuito denominado de alambre caliente, un circuito
denominado de alambre fro y un circuito electrnico destinado al proceso de la
seal.
Los circuitos de alambre caliente y alambre fro estn conectados elctricamente
de modo que conforman una disposicin denominada comnmente Puente de
Wheatstone.
Un Puente de Wheatstone no es ms que dos simples circuitos serie conectados
en paralelo entre s y en paralelo a su vez con la fuente que los alimenta. (Fig. 32)
En el circuito de la Fig. 32 el voltmetro indicar 0 Volt cuando se cumpla la condicin:
R1 x R4 = R2 x R3
Fig. 32
SENSOR TIPO
ALAMBRE CALIENTE
Fig. 33
En el circuito del alambre fro (Fig. 33), una resistencia fija R1 es dispuesta en serie con una
resistencia variable con la temperatura, thermistor T creando as un divisor de tensin,
observe que este circuito es similar al utilizado en el Sensor de Temperatura de Aire Admitido
(ATS). El thermistor est localizado en el centro de la corriente de aire y vara su resistencia en
funcin de la temperatura del aire admitido por el motor. El Circuito Electrnico Interno del
sensor suministra una tensin de un nivel fijo y regulado al circuito de alambre fro en el punto
A. La cada de tensin a travs de cada resistencia, la R1 y la resistencia del thermistor T,
depender en cada momento del valor resistivo que est adoptando el thermistor.
Cuando la temperatura del aire a que est expuesto el sensor es baja, la resistencia
del mismo es alta, por lo tanto la tensin en el punto C es alta. (Fig. 33)
Cuando la temperatura del aire al que est expuesto el thermistor aumente, la
resistencia del thermistor disminuir, cayendo en l una porcin menor de la tensin
de fuente, disminuyendo as el nivel de tensin en el punto C.
Se desprende de la descripcin dada en los dos puntos anteriores que el thermistor
utilizado en el circuito de alambre fro es del tipo NTC.
33
En el circuito de alambre caliente una resistencia fija R2 es dispuesta en serie con una
resistencia Alambre Caliente, la que es precalentada por el pasaje de una corriente elctrica
a travs de ella. Este tipo de resistencia es de una construccin especial, de modo que genere
una cierta temperatura proporcional a la corriente que la recorre.
Este elemento tambin cambia su resistencia cuando es calentado, esto causa que
responda al calor generado como lo hara un thermistor, variando su resistencia ,
con la diferencia que en este caso el Alambre Caliente se comporta como un
thermistor PTC, es decir aumenta su resistencia a medida que aumenta su
temperatura.
El circuito electrnico del sensor aplica una tensin de nivel fijo y regulado en el punto B, un
nivel determinado de intensidad de corriente fluir a travs de R2 y del alambre. Esta
circulacin de corriente por el alambre provocar un aumento de temperatura en el mismo,
causando a su vez una cada de tensin entre los extremos de la resistencia R2, el nivel de esta
cada de tensin es proporcional a la intensidad de la corriente circulante por esta resistencia
estableciendo un cierto nivel de tensin en el punto D (Fig. 33).
Para determinar la cantidad de aire que est siendo absorbido por el motor, tanto el thermistor
Alambre Fro, como el Alambre Caliente son montados mecnicamente dentro de un
pequeo conducto calibrado de pasaje de aire, preparado en el gabinete del sensor. Como este
ltimo se encuentra montado a su vez en el tubo de admisin de aire, una muestra del aire
admitido pasa por el referido conducto.
Ese flujo de aire al entrar en contacto con la superficie del alambre caliente absorbe parte del
calor que en el se est generando por efecto del pasaje de la corriente elctrica, esta absorcin
de calor produce en el alambre una disminucin de temperatura. Esta disminucin de
temperatura en el alambre, produce una disminucin de su resistencia, dando como
consecuencia un nivel de tensin en el punto D mayor al que se tenia anteriormente.
Comparando los niveles de tensin existentes en cada momento en los puntosC y D, el
circuito electrnico del sensor produce una seal consistente en una tensin analgica de
corriente continua que es directamente proporcional a la masa de aire admitida por el motor.
34
Fig. 33
Fig. 34
35
36
SENSORES PIEZOELECTRICOS
La mayora de los circuitos electrnicos necesitan para su operacin informacin sobre varios
tipos de presiones, por ejemplo:
Presin de aire
Presin de fluidos
Presin causada por vibraciones mecnicas
Las presiones enumeradas son tipos de presiones que necesitan ser monitoreadas.
Sensores de Detonacin
Fig. 35
Los dispositivos piezoelctricos empleados en los sistemas de control electrnico de motor son
denominados Sensores de Detonacin en su acepcin inglesa Knock Sensor.
El circuito elctrico del censor de detonacin est formado por un Sensor Piezoelctrico
(Cristal), un Mdulo de Control Electrnico, conectores y conductores.
El sensor de detonacin reacciona ante los golpeteos o vibraciones mecnicas
producidas en el motor a causa de las detonaciones generadas en los cilindros y
los convierte en una seal elctrica de corriente alternada que puede tener
amplitudes de 1 Volt o ms (Fig. 35).
37
+V
Pico inicial
-V
Seal producida por el sensor cuando se produce una detonacin
Fig. 36
La resistencia dispuesta en serie con el sensor protege a este de las sobre corrientes que
se pudieran producir si se corto circuita a masa la lnea de conexin entre el sensor y el
mdulo de control.
Presin
0V
++++++
5V
Voltmetro
Cristal
---------
Fig. 37
El generador est formado por un delgado cristal piezoelctrico con forma de disco el que
est recubierto en ambas caras por una placa metlica (Fig. 37).
Cuando en el motor se produce una detonacin, las ondas de choque se transmiten a travs de
la masa metlica del block de motor, ejerciendo una presin sobre las placas metlicas, esta
presin comprime el disco de cristal piezoelctrico el que como respuesta genera un
determinado nivel de tensin.
Una fuerte detonacin provocar una fuerte presin sobre el cristal. Ante esta
intensa presin el cristal responder generando un pico de tensin de seal
importante que se ir amortiguando en el tiempo (Fig. 36).
38
El Mdulo de Control Electrnico utiliza esta informacin para corregir los grados de avance del
encendido.
Cualquier anormalidad que se produzca en el circuito dar como resultado un nivel falso en la
informacin brindada por el censor al Mdulo de Control Electrnico.
Este mdulo leer un nivel de tensin constante igual a cero si la lnea de seal se abre o se
corto circuita a masa.
Una conexin pobre entre el sensor y el mdulo de control ofrecer una resistencia excesiva
insertada en serie en el circuito. Parte de la tensin generada por el sensor caer en esta
resistencia, de esta manera el mdulo de control recibir un nivel de seal menor al producido
por el sensor pudiendo dar lugar a que el mdulo de control ignore alguna detonacin que se
este produciendo.
Sensores Piezoresitivos de Presin
Este sensor no es utilizado para detectar detonaciones en las cmaras de combustin, se
aplican en circuitos de medicin de niveles de presin.
Si bien est construido en base a un cristal piezoelctrico, su mtodo de operacin es diferente
al del Sensor de Detonacin.
Fig. 38
39
Presin
La presin causa
un aumento de
la resistencia del
cristal
Cristal
Ohmetro
Fig. 39
El sensor piezoresistivo acta como una resistencia variable, frente a las diferencias
de presin a que es sometido. O sea que la resistencia interna del cristal
piezoresistivo (Fig. 39) cambia cuando el nivel de presin aplicada al mismo cambia.
La resistencia interna del sensor se incrementa, cuando el nivel de presin a que
est sometido aumenta.
La resistencia interna del sensor disminuye, cuando el nivel de la presin a que est
sometido disminuye.
Conectando una resistencia limitadora de corriente R1 (Fig. 38) en serie con la resistencia
variable con la presin R2 (resistencia interna del sensor Fig. 38), vemos que se conforma un
Circuito Divisor de Tensin.
Observe que esta disposicin de circuito guarda una total similitud con el ya
estudiado en Sensores de Temperatura, Figura 4.
Esta disposicin de circuito permite al Mdulo de Control Electrnico determinar
el nivel de presin que est soportando el cristal del sensor, midiendo la cada de
tensin que se produce a travs de la resistencia interna de este.
La el clculo para determinar el nivel de tensin en el Punto M del divisor de
tensin formado, es el siguiente:
R2
VM = Vr x
RT
Siendo:
VM = nivel de tensin monitoreado en el Punto M
R2 = valor de la resistencia del sensor de presin (cristal)
RT = resistencia total del circuito RT = R1 + R2
Vr = tensin de referencia regulada por el circuito regulador de tensin
1. Vr = 5 Volt ; R1 = 1 K
; R2 = 1 K
R2
RT
= 5x
1 K
= 2,5 Volt
2 K
2. Si aumenta el nivel de presin a que est sometido el cristal, la resistencia interna de este
aumentar, por ejemplo consideremos que se eleva a R2 = 4 K
40
VM = 5 x
4 K
= 4 Volt
5 K
3. Si disminuye el nivel de presin a que est sometido el cristal, la resistencia interna del
mismo disminuir, por ejemplo consideremos que disminuye a R2 = 200
RT = 1 K + 200 = 1,2 K
VM = 5 x
200
= 0,83 Volt
1,2 K
Niveles fuera de rango en la tensin de informacin desarrollada en el Punto M se producirn
si:
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Circuito electrnico
+ 5V
Al mltiple de admisin
Galgas extensiomtricas
Diafragma
1
Al mltiple de admisin
2
B
Presin en el
mltiple de admisin
C
Fig. 40
Sensor MAP
El sensor consiste en una cmara dividida en dos partes, selladas hermticamente entre s, por
una placa cermica muy delgada (diafragma) de forma circular que tiene propiedades elsticas.
En una de las dos cmaras as formadas se practica el vaco absoluto, la segunda cmara se
comunica con el mltiple de admisin por medio de un tubo o en forma directa. (Fig. 40 A)
Observe que una de las caras del diafragma queda expuesta al vaco absoluto y la otra a
la presin que exista en cada momento en el mltiple de admisin
Sobre el diafragma se forman por depsito, cuatro resistores dispuestos geomtricamente de
tal manera que resulten sensibles a cualquier deformacin del mismo. (Fig. 40 B)
Los materiales ms comnmente utilizados para la formacin de estos resistores
denominados galgas extensiomtricas son:
Constantan (Nquel-Cobre).
Chromel (Nquel-Cromo).
Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
Semiconductores (Silicio).
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Fig. 41
43
Fig. 42
0
100
200
300
400
500
600
4,16 Volt
3,48 Vot
2,79 Volt
2,11 Volt
1,42 Volt
0,73 Volt
0,05 Volt
4,60 Volt
3,80 Volt
3,00 Volt
2,25 Volt
1,55 Volt
0,90 Volt
0,30 Volt
Sensor BP
El Censor de Presin Baromtrica (BP) o de altitud tiene un diseo igual al del MAP, la nica
diferencia que existe entre uno y otro radica en que la segunda cmara en lugar de estar
comunicada con el mltiple de admisin est comunicada con la atmsfera.
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SENSORES OPTICOS
Otro componente que permite el monitoreo de posicin y/o rotacin es el Sensor Optico.
Los sistemas de
utilizan en algunas marcas y modelos de automviles Sensores Opticos para estos fines.
La operacin de los sistemas es la misma en todos los casos.
Fig. 43
El circuito elctrico est compuesto por un Mdulo de Control Electrnico, un Sensor Optico,
cables y conectores.
El Sensor Optico provee al Mdulo de Control Electrnico una seal con forma de onda
cuadrada con niveles de:
+ 5 Volt (nivel alto o High)
0 Volt (nivel bajo o Low)
Direccin Asistida Electrnicamente
En el caso de un sistema de Direccin Asistida Electrnicamente, el sensor tiene dos Diodos
Emisores de Luz (LEDS Light Emitting Diodes) y dos Foto transistores.
El sensor est montado sobre la columna de direccin. Un disco con ranuras est fijado a la
barra de direccin con la que gira solidariamente. Ambos estn ubicados de modo que el disco
al girar pase por una ranura que posee el cuerpo del sensor. (Fig. 43)
Los LEDS estn ubicados en una cara de la ranura iluminando en forma constante la otra cara
de la misma. Sobre esta ltima cara estn ubicados los foto transistores.
Recuerde que un foto transistor es sensible a la luz, se activa cuando esta incide sobre el y se
desactiva cuando esta a oscuras.
Las ranuras del disco permiten que a travs de ellas pase la luz que emiten los Leds y esta
active los foto transistores. Por el contrario cuando una porcin slida del disco se interponga
entre el Led y el foto transistor la luz estar bloqueada y el foto transistor estar desactivado.
De esta forma cuando el disco rota, la luz proveniente de los Leds pasar y se bloquear
alternativamente.
El Sensor de Rotacin y Posicin de la barra de direccin enva hacia el Mdulo de Control
Electrnico las seales que produce a travs de dos conductores.
Cuando la luz generada por uno de los Leds pase a travs de una ranura de modo que sea
detectada por el foto transistor A, la lnea A tendr un nivel de seal de 0 Volt. Cuando
45
una porcin slida del disco bloquee la luz que incida sobre el foto transistor A, el nivel de
seal en la lnea A ser de +5 Volt.
En la lnea B el proceso es igual al descripto anteriormente para la lnea A. (Fig. 44)
Cada pulso generado indica aproximadamente 5 grados de rotacin de la barra de direccin.
Fig. 44
El mdulo de control utiliza la informacin recibida a travs de las dos lneas A y B, para
determinar el sentido de rotacin de la barra de direccin y cuantos grados ha sido girada.
El mdulo de control determina los grados de rotacin basndose en el nmero de
pulsos recibido.
Para determinar el sentido de rotacin considera en que lnea se produjo el primer pulso.
Cuando el disco del censor gira en el sentido de las agujas del reloj, el cambio de nivel
en la seal se produce primero en la lnea A y luego en la B.
Cuando el disco del censor gira en el sentido contrario al de las agujas del reloj, el
cambio en el nivel de seal se produce primero en la lnea B y luego en la A.
46
Fig. 45
Fig. 46
En este caso tambin se utiliza un disco ranurado, el que ahora gira solidario con el eje del
rbol de levas y que pasa por una ranura del Sensor. En una cara de la ranura estn
dispuestos los dos Leds y en la otra cara los dos foto transistores. (Figs. 45 y 46)
Observe que ahora las ranuras en el disco estn dispuestas geomtricamente en una posicin
diferente que en el caso de la Direccin Asistida. En aquella las ranuras estaban dispuestas
sobre la misma circunferencia, es decir en el disco a la misma distancia radial, pero separadas
un cierto ngulo entre ellas. En este caso tambin estn separadas formando un cierto ngulo
entre ellas pero a la vez a distinta distancia radial.
Las dos seales generadas por la accin de Leds, disco y foto transistores son acondicionadas
por un circuito electrnico para ser enviadas al mdulo de Control Electrnico. (Fig. 47)
47
UNIDAD SENSORA
Fig. 47
Se muestran a continuacin las dos seales tal como se veran con un osciloscopio de dos
canales
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Fig. 48
Fig. 49
49
Estructura y funcionamiento
Sensor potenciomtrico de pedal acelerador
Su componente principal es un potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la
posicin del acelerador. Con ayuda de una curva caracterstica de sensor almacenada, la
unidad de control convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular del
acelerador.
Para fines de diagnosis y para el caso de un funcionamiento irregular hay integrado un sensor
redundante (doble). Este es parte integrante del sistema de control. Una versin del sensor
trabaja con un segundo potencimetro que en todos los puntos de servicio suministra siempre
la mitad de la tensin del primer potencimetro, a fin de recibir dos seales independientes
para la identificacin de defectos (figura inferior). Otra versin trabaja, en lugar del segundo
potencimetro, con un interruptor de ralent que seala a la unidad de control la posicin de
ralent del pedal acelerador. Para vehculos con cambio automtico, un interruptor adicional
puede generar una seal elctrica de sobre gas.
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El flujo magntico de un rotor (figura inferior, pos. 1), constituido por un disco semicircular de
magnetismo remanente, es reconducido al rotor a travs de una zapata polar (2), pieza
conductora (3) y el eje (6). Segn la posicin angular (a), el flujo es conducido en mayor o
menor medida a travs de los dos conductos de flujo (pieza conductora) en cuyo circuito
magntico se encuentra tambin el sensor Hall (5). As se consigue una caracterstica
considerablemente lineal en el campo de medicin.
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