CONCEPTOS Y FORMULAS

DE LA ESTTICA
La esttica es una rama de la fsica general, actualmente es una ciencia que estudia
y analiza todos los fenmenos fsicos relacionados con el ``equilibrio de fuerzas
que produce en los cuerpos: reposo, estabilidad y fijeza en estos.
El equilibrio de fuerzas es cuando tanto las fuerzas externas
como internas en los cuerpos estn balanceadas, de tal forma
que, la fuerza neta sobre el cuerpo es nula.
EQUILIBRIO DE
FUERZAS

Todo sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio cuando la

suma vectorial de las fuerzas que lo constituyen es nula, sea 0.

PRINCIPIO DE
EQUILIBRIO
n

F i=F R =0
i=1

PRINCIPIO

Establece que cuando una fuerza acta sobre un cuerpo,

puede provocar:
a) Efectos acelerativos que producen cambios en el

estado de reposo o de reposo o de movimiento del

cuerpo.
b) Efectos llamados reactivos, que generan fuerzas en
los apoyos del cuerpo.
c) Las acciones entre los cuerpos se presentan en
parejas.
d) El efecto acta sobre la lnea de accin de la fuerza.
TRANSMISIBILIDAD

DE

Llmese sistemas de fuerzas al conjunto de fuerzas, ya sea

externas o internas que actan sobre un cuerpo
SISTEMA DE
FUERZAS

TIPOS

Los sistemas de fuerzas pueden ser:

a)
b)
c)
d)

DE

Sistema de fuerzas que tienen la misma lnea de accin.

Sistema de fuerzas concurrentes.
Sistema de fuerzas paralelas.
Sistema de fuerzas cualesquiera.

SISTEMAS DE
FUERZAS

Dependiendo la accin de las fuerzas en el medio pueden ser:

DE
LAS

a) Sistema coplanar: donde todas las fuerzas estn sobre un

mismo plano.
b) Sistema no coplanar: las fuerzas estn en planos distintos

o en un espacio.
FUERZAS

Resultante de un sistema de fuerzas

( FR)

es la suma

vectorial de todas las fuerzas que actan en un sistema y se

puede obtener por: Ley del paralelogramo, ley del polgono,
mtodos trigonomtricos o por el mtodo analtico.

ACCIN

RESULTANTE
DE UN SISTEMA
DE FUERZAS
FR
El diagrama de ``cuerpo libre o en libertad es un diagrama donde
se expresan grficamente todas las fuerzas vectorialmente
hablando de los que participan sobre el objeto en cuestin.
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

Para obtener la resultante

(F R ) de un sistema de fuerzas

concurrentes se aplica:
F R= ( F X )2 +( F y )2 , =ang tan

FX
Fy

RESULTANTE DE
UN SISTEMA DE
FUERZAS
CONCURRENTES

Un cuerpo estar en equilibrio de traslacin si no manifiesta

movimiento: horizontal, vertical o diagonal, a lo largo de los ejes:
x, y, z.
F X =0
F y =0
F z=0

F R =0

PRIMERA
CONDICIN
DE EQUILIBRIO

El momento de una fuerza

( M o)

o torque es la tendencia de

rotacin que efecta un cuerpo por estar bajo la accin de una o

ms fuerzas con respecto a un punto de apoyo. Donde (F) es la
fuerza, (d) es el brazo de palanca, y ( ) es el angulo entre (F
y d)
Unidades: Dinas.cm, Nw.m,

Ib . ft , kg . m

MOMENTO DE
UNA FUERZA O
TORQUE
M o=F . d . sen

Los aspectos relacionados con el torque son:

a) Centro de momento en el punto de apoyo o de equilibrio.
b) Brazo de momento es la distancia perpendicular al centro

de momento = a (d).
c) Signo del momento, ser (+) si es a favor de las
manecillas del reloj y (-) si es en contra.
ASPECTOS
RELACIONADOS
CON EL

MOVIMIENTO

Tambin se le llama Teorema de momentos, explica que el

momento resultante ( M F ) de dos fuerzas concurrentes con
R

respecto a un eje o centro de momentos es igual a la suma

algebraica de los momentos de sus componentes.
TEOREMA DE
VARIGNN
M F = M o
R

Explica que para que haya equilibrio de rotacin, la suma de los

momentos en un sentido debe ser igual en valor absoluto a la
suma de los momentos en sentido contrario, o sea; la suma total
de los momentos ser cero.
M o =0 M o =0 M o =0
x

SEGUNDA
CONDICIN DE
EQUILIBRIO O
DE ROTACIN

Un cuerpo estar en equilibrio de traslacin y de rotacin si el

sistema de fuerzas que acta sobre l es nulo, o sea:

{ } { }

F X =0
M OX =0
Traslacin F y =0 Rotacin M Oy =0
F Z =0
M OZ =0

CONDICIONES
GENERALES DE
EQUILIBRIO

Se dice que un sistema de fuerzas es isosttico si se puede

resolver, es decir, si el nmero de ecuaciones escalares es igual
al nmero de incgnitas a resolver.
ISOSTATICIDAD

Un sistema de fuerzas es hiperesttico si el nmero de

incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones, por lo
que el sistema o problema es isostticamente
indeterminado.
HIPERESTATICIDAD

PAR DE
F
d

CENTROL

Se dice que un sistema mecnico esta sujeto a un par de

fuerzas si las fuerzas (F) y (-F), forman un par, si tienen la
misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos
opuestos, por lo tanto:

FUERZAS

F R=0 y M o 0

Centro de gravedad (Cg) es el punto en l que se debe

DE
considerar aplicada la fuerza la fuerza debida a la gravedad.
Tambin, el (Cg) es el punto en el que la suma de todos los
momentos debido al peso es cero.

-F

GRAVEDAD

Dependiendo de la forma geomtrica del cuerpo su centro

PARA
de gravedad estar determinado por:

REGLAS
FIJAR EL

a) Si el cuerpo es una recta homognea (varilla) su (Cg)

DE

estar en el punto medio.

b) Si es una superficie o cuerpo homogneo su (Cg)
estar en el centro de la figura.
c) Si el cuerpo posee eje de simetra su (Cg) estar en
dicho eje.
d) Si el cuerpo es irregular su (Cg) es un punto donde se
intersectan las dos lneas o ejes de equilibrio.

GRAVEDAD

Dentro de las condiciones fundamentales para que un cuerpo

este en equilibrio son:
a) Si un cuerpo est suspendido por su (Cg) estar

siempre en equilibrio.
b) Si est apoyado sobre una superficie estar en
equilibrio si la vertical de la plomada pasa por l (Cg) y
caiga dentro de la base de sustentacin.
CONDICIONES
PARA EL
EQUILIBRIO

El centro de masa (Cm) es el punto de un cuerpo en el que se

encuentra concentrado toda la masa de ste, y se
corresponde en el (Cg).

CENTRO

CENTRO DE
MASA

La posicin del (Cg) se obtiene de las mismas ecuaciones para

encontrar el (Cm), como se muestra en seguida:
XC =

X 1 m1 + X 2 m2+ X 3 m3 ++ X n mn
m1 +m2+ m3 + +mn

yC =

y 1 m1 + y 2 m2+ y 3 m 3+ + y n mn
m 1 +m2+ m3 ++ mn

ZC =

z 1 m1 + z 2 m2 + z 3 m3 ++ zn mn
m1+ m2 +m3 ++ mn

COORDENADAS
DE (Cm) y (Cg)

El equilibrio de los cuerpos solidos puede ser de tres clases:

a) Equilibrio estable: es el que tiene un cuerpo que despus

de una oscilacin vuelve por si solo al equilibrio.

b) Equilibrio inestable: es cuando el (Cg) se halla encima de

su eje de equilibrio o cuando el cuerpo est sobre una

base de sustentacin muy limitada.
c) Equilibrio indiferente: es cuando el (Cg) est sobre el eje
de equilibrio, o el apoyo est ms debajo de su (Cg), o la
base es muy grande.

EQUILIBRIO DE
LOS CUERPOS
SOLIDOS