UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA APLICADA

ASIGNACIÓN #1

“Conceptos básicos de Dinámica Aplicada”

Instructora: Anali Stanziola

Conteste las siguientes preguntas: (Utilice imágenes para complementar su respuesta,

trate de ser breve en sus respuestas).

1. Describa las diferencias entre un sistema continuo y un sistema discreto ¿Es posible
resolver cualquier problema de vibración como si fuera discreto?

Un sistema discreto es aquel en el que las variables de estado cambian solo en un

conjunto discreto de puntos en el tiempo y sus datos son un tipo de datos numéricos que
contienen números enteros y concretos con valores de datos definidos y fijos
determinados por conteo y los datos continuos incluyen números complejos y valores de
datos variables medidos durante un intervalo de tiempo específico. Es posible resolver
problemas de vibración ya que generalmente se representan como sistemas continuos,
de tal manera que casi siempre se puede aproximar al valor real, salvo algunas
excepciones, pero es posible.

2. ¿Puede identificarse un problema de vibración con solo observar su ecuación

diferencial?
Si, ya que es necesario derivar las ecuaciones rectoras para saber, así como se
comporta su forma dinámica

3. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria? Proporcione dos

ejemplos de cada una.

Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa en un sistema

vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitación se llama determinística.
Si la excitación es aleatoria, la vibración resultante se llama vibración aleatoria.
Aleatoria: El movimiento de la tierra en un sismo, la velocidad del viento en un lugar
determinado. Determinada: La vibración de un motor diésel, la oscilación de una
hélice de helicóptero
 4. ¿Cuáles son los tipos de amortiguamiento?
El amortiguamiento de un sistema o material sub-amortiguado puede ser clasificado de tres
formas principales: interno, estructural y de fluidos.

Esto significa, que en estructuras sencillas la disipación de energía esta dada por diversos
mecanismos asociados con efectos térmicos del esfuerzo elástico repetido y de la fricción
interna que se produce en el material o sólido.

5. Defina los siguientes términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia lineal,
periodo y frecuencia natural.
Ciclo: el ciclo es aquel movimiento del objeto en vibración que va desde
suposición de reposo hasta su posición de una dirección, que va devuelta a la
posición de reposo y luego su máxima posición, de vuelta a su posición de reposo. es
el movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posición de equilibrio hasta
suposición en una dirección, y luego de vuelta a la posición de equilibrio, y luego a
su posición extrema en la otra dirección, y de vuelta a la posición de equilibrios.

Amplitud: la amplitud es el desplazamiento máximo del objeto vibratorio desde

suposición de equilibrio.es el desplazamiento máxima de un cuerpo vibratorio a
partir de su posición desequilibrio .

Ángulo de fase: el ángulo de fase es la diferencia de dos ángulos de fase cero φ1y
φ2 de magnitudes alternas senoidales Xn = An sen(wt + θ)

Frecuencia lineal: la frecuencia lineal es número de vibraciones, repeticiones u

oscilaciones completadas por un objeto en unidad de segundo.

Periodo: el periodo es el tiempo que tarda un objeto en volver a su posición inicial.

Frecuencia natural: es cuando el número de repeticiones por unidad de

tiempo(frecuencia) oscila sin la acción de fuerzas externas.

6. ¿Por qué́ es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?

Es muy importante determinar y conocer la frecuencia natural de un sistema vibratorio debido a que,
si la frecuencia natural de vibración de una maquina o estructura coincide con la frecuencia de la
fuerza externa, se puede presentar el fenómeno de la resonancia, lo que conduce a deflexiones y fallas
excesivas del sistema.

7. ¿Qué efecto tiene la reducció n de la masa en la frecuencia de un sistema?

De eso se puede ver que, si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también aumentará, y si
la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorción, lo que tienen
todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es un poco más baja y depende de la cantidad
de absorción

8. ¿Qué efecto tiene la reducción de la rigidez del sistema en el periodo natural?

 9. Defina estos términos: relació n de amortiguamiento, decremento logarit́ mico,
coeficiente de pérdida y capacidad de amortiguamiento especif́ ico.

La relación de amortiguamiento es una medida adimensional que describe cómo

decaen las oscilaciones en un sistema después de una perturbación. Muchos
sistemas exhiben un comportamiento oscilatorio cuando son perturbados desde su
posición de equilibrio estático.

El decremento logarítmico se define como el logaritmo natural de la relación de

las amplitudes de dos picos sucesivos cualesquiera: donde x (t) es el sobreimpulso
(amplitud - valor final) en el tiempo t y x (t + nT) es el rebasamiento del pico de n
periodos de distancia, donde n es cualquier número entero de sucesivos picos,
positivos

coeficiente de pérdidas de un sistema o de una transmisión al cociente entre la

energía o potencia disipada en resistencias pasivas (E p) en forma de calor debido
al rozamiento u otras causas y la energía o potencia útil de salida (E u), siendo la
suma de ambas la energía total aplicada en la entrada.

capacidad de amortiguamiento especifico se define como la capacidad de un

sistema o cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía. Típicamente
los amortiguadores disipan la energía cinética en energía térmica y/o en energía
plástica

10. ¿Qué representa el amortiguamiento crit́ ico? ¿Có mo se obtiene su valor para un sistema
de un grado de libertad?

Es el máximo valor que puede tener el coeficiente de amortiguamiento, para que se pueda tener un
movimiento vibratorio Su importancia radica que dependiendo de coeficiente de amortiguamiento
podemos tener: Críticamente amortiguado, sobreamortiguado, subamortiguado

11. ¿Qué es un sistema subamortiguado, sobreamortiguado, críticamente amortiguado y sin

amortiguamiento?
Una respuesta subamortiguado es aquella que oscila dentro de una envolvente que decae.
Cuanto más subamortiguado es el sistema, más oscilaciones y más tiempo se tarda en
alcanzar el estado estable

Un sistema sobreamortiguado es aquel que posee dos polos reales dentro de un sistema de
segundo orden, donde ya no existen oscilaciones. Analizando el sistema ante una entrada
escalón, Cuando ζ>1: Sustituyendo en la ecuación de segundo orden los dos polos del
sistema

Un sistema críticamente amortiguado es aquel que posee dos polos iguales (polos con
multiplicidad) ubicados en el mismo punto del plano complejo para un sistema de segundo
grado
Un sistema es no amortiguado si no existe en su composición ningún elemento que disipe
energía. En un sistema de estas características, se mantendrá indefinidamente en el tiempo
la vibración libre que se produce tras alejarlo de su posición de equilibrio y liberarlo
 12. Si se quiere obtener una respuesta rápida de estabilidad ¿qué valor/rango de relació n de
amortiguamiento se requiere en el sistema?
13. De los mencionados en la pregunta 11, ¿cuáles presentan oscilaciones?
Subamortiguado

14. ¿Qué pasa si la carga ejercida en un sistema de masa resorte amortiguador tiene una
frecuencia de oscilación que coincide con ωn?

15. ¿Qué es la resonancia? ¿Es beneficiosa o perjudicial para un sistema?

La resonancia es cuando un sistema puede almacenar y transferir fácilmente energía entre dos
o más modos de almacenamiento diferentes (como la energía cinética y la energía potencial
en el caso de un péndulo). Es beneficiosa ya que esta es factor principal para que la
retroalimentación sea posible

16. Defina los sistemas de primer orden y sus caracteriś ticas. ¿Có mo se comportan en el
tiempo?

Son aquellos que tienen un solo polo y están representados por ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden, que quiere decir que el máximo orden de la derivada es orden 1. La
constante de tiempo de un sistema de primer orden, generalmente denotada por la letra griega
tau, se define como el tiempo requerido para que el sistema alcance el 63,2% del valor final o de
estado estable.

17. Defina los sistemas de segundo orden y sus caracteriś ticas. ¿Có mo se comportan en el
tiempo?

Es aquel que posee dos polos en su función de transferencia. Físicamente este sistema puede
representar un circuito RLC paralelo, acoplamiento de dos tanques, tanque con sistema de
calentamiento/enfriamiento, sistemas de masas inerciales, etc.