CLCULO DE RBOLES Y EJES SEGN CRITERIO DE RESISTENCIA A FATIGA DEL MATERIAL.

Compilacin de apuntes del curso de Elementos de Mquinas II.

Profesor: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Mquinas Facultad de Ingeniera Mecnica Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra Ciudad de La Habana. Cuba

Septiembre 2006

rboles y Ejes

G. . Gonzlez Rey

Tema 3. rboles y Ejes.

Objetivos. Analizar y disear un eje de transmisin de potencia, para cualquier nmero de apoyos, tipos y nmero de cargas, tomando en cuenta la potencia a transmitir, velocidad del eje, material del mismo, naturaleza de las cargas y factor de seguridad deseado. Contenidos fundamentales del tema: Clasificacin. Materiales. Criterios de diseo. Diseo de rboles y ejes. Comprobacin de la resistencia a la fatiga. Cantidad de horas del tema: 7 Cantidad de horas de conferencia: 3 Cantidad de horas en solucin de problemas: 3 Evaluacin: Prueba parcial (1 hora) y una tarea. Bibliografa. Libros: Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design. Editorial Prentice. 1999. Dobrovolski. Elementos de Mquinas. Editorial MIR. 1981. Reshetov. Elementos de Mquinas. Editorial Pueblo y Educacin. 1985. Norton. Diseo de Mquinas. Editorial Prentice Hall. 1999. Shigley, J. E. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial McGraw Hill, 1990. Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7, Ingeniera Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana Normas: ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985. ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997 1. -Introduccin. Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de mquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los ejes, adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos torsores, por consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del rbol.
Algunos tipos de rboles no soportan partes giratorias sobre ellos, como es el caso de los rboles de transmisin o de torsin y los rboles flexibles.

Por la forma del eje geomtrico del rbol se distinguen los rboles rectos y los rboles acodados (cigeales). Los rboles cigeales se emplean siempre que se requiera transformar en una mquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio o viceversa. Como se comprender, los rboles cigeales son caractersticos de construcciones especiales, lo que hace que los criterios para el dimensionado previo y su clculo no sean tratados en este curso. Tambin los rboles flexibles con ejes curvilneos constituyen un grupo especial no tratados en este material.

En cambio la gran difusin de los rboles rectos en la ingeniera mecnica moderna, hace necesario que sean objetos de estudio, con nfasis en el anlisis de los criterios de dimensionado previo y de comprobacin de la capacidad de carga. Diferentes tipos de rboles rectos.

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1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que requiera diferencia de dimetros entre las secciones contiguas. 2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento. Pueden ser cilndricos o cnicos y generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su dimetro debe coincidir con la serie de los dimetros de montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5. 3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los rboles, producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las mquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin axial de los elementos en el montaje. 4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del rbol, se realiza con un dimetro mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC. 5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los cambios de seccin y disminuyen los concentradores de tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10% del dimetro menor de las secciones vinculadas. 6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambien para evitar cortaduras de los operarios durante la manipulacin de los rboles. 7. Chaveteros. 8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operacin y el centrado de los elementos. Los materiales empleados para la construccin de los rboles deben distinguirse por las caractersticas de: resistencia suficientemente alta, pequea sensibilidad a la concentracin de tensiones, capacidad de poder ser tratados trmica y quimico-termicamente y poseer buena maquinabilidad.

Tomando lo anterior en consideracin es indiscutible que el material ms empleado por su excelencia es el acero. Por ello durante este curso sern tratados con exclusividad los rboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas especificidades de los materiales empleados. 2.- El acero como material de rboles y ejes. La seleccin de los materiales es una de las partes que integran el diseo de cualquier pieza de las mquinas; en determinados casos no se presta a este asunto toda la atencin que merece, y hemos de insistir sobre tan fundamental tema recordando que, antes de decidirse por un material determinado, por sencilla y poca importancia que se le conceda a una pieza a construir, se elija el que rena las caractersticas ms apropiadas, no ya solo por su resistencia, sino por su facilidad de maquinado y tratamiento, y muy especialmente tambin, por el factor econmico que puede influir notablemente en el costo de fabricacin, por tanto, ha de elegirse el ms apropiado con todo detenimiento. La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados en cuenta en la seleccin de un material. Igualmente importantes es la confiabilidad relativa y la durabilidad de la pieza cuando se consideran alternativas posibles con respecto al material. El acero es el material que se usa con ms frecuencia para la construccin de los rboles y ejes. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios. Para la seleccin apropiada de la composicin del acero son fundamentales tres relaciones bsicas: 1. Todos los aceros tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad. Entonces, si el requisito decisivo del rbol o eje es la rigidez, como todos los aceros se comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo (incluyendo los costos de fabricacin).

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2.

El contenido de carbono, casi por s solo, determina la mxima dureza que puede desarrollarse en el acero. El mximo potencial de dureza segn el contenido de carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%. Esto significa que se puede aplicar un tratamiento trmico a las partes con forma regular, relativamente pequeas, hechas con acero simple al carbono para obtener esencialmente la misma dureza y resistencia que se lograra con los aceros de aleacin ms costosa.

3.

Los elementos de aleacin (manganeso, molibdeno, cromo, nquel y otros) elevan la templabilidad del acero. Por lo tanto, el potencial de dureza y resistencia (el cual est controlado por el contenido de carbono) puede obtenerse con tratamientos trmicos menos drsticos usando dichos elementos de aleacin.

Tabla 1.- Composicin qumica de algunos aceros. Aceros Denominacin Tratamiento trmico GOST ST ST ST ST ST N N N N TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR M Composicin Qumica C% 0,14- 0,22 0,18- 0,27 0,28- 0,37 0,38- 0,49 0,50- 0,62 0,07- 0,15 0,12- 0,20 0,17- 0,24 0,22- 0,30 0,32- 0,40 0,42- 0,50 0,52- 0,60 0,62- 0,70 0,12- 0,18 0,17- 0,23 0,27- 0,35 0,32- 0,40 0,37- 0,45 0,17- 0,23 0,28- 0,35 0,47- 0,55 Max. 0,15 0,25- 0,34 0,47- 0,55 Mn % 0,35- 0,65 0,35- 0,65 0,35- 0,65 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,60- 0,90 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,50- 0,80 0,80- 1,10 0,80- 1,10 0,50- 0,80 Max. 0,60 Max. 0,60 0,60- 0,90 Si % 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17-0,37 0,17- 0,37 0,17- 0.37 0,17- 0,37 0,17- 0,37 0,17- 0,37 0,90- 1,20 0,90- 1,20 0,17- 0,37 Max. 0,60 Max. 0,60 1,50- 1,80 Cr % 0,70- 1,00 0,70- 1.00 0,80- 1,10 0,80- 1,10 0,80- 1,10 0,80- 1,10 0,80- 1,10 0,40- 0,75 12,0-14,0 12,0-14,0 Max. 0,30 Ni % Max. 0,30 Max. 0,30 Max. 0,30 Max. 0,30 Max. 0,30 Max. 0,30 Max. 0,30 1,00- 1,40 Max. 0,60 Max. 0,60 Max. 0,30

CT 3 CT 4 Al Carbono de CT 5 Calidad Normal CT 6 CT 7 10 15 Al carbono de Alta 20 Calidad 25 35 45 55 65 15X 20X Aleados al Cromo 30X 35X 40X Al Cromo 20XC Manganeso-Silicio 30XC 50XH Al Cromo-Nquel 1X13 Anticorrosivo 3X13 Para muelles 50C2 Nota: ST: Sin tratamiento trmico N: Normalizado, TR: Templado y revenido M: trmicamente mejorado

Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7, Ingeniera Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana.

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Tabla 2.- Esfuerzos lmites de resistencia en Mpa de algunos aceros. Rotura a A fluencia Traccin Nominacin F A Traccin y Compresin GOST RT 0T -1T CT 3 CT 4 CT 5 CT 6 CT 7 10 15 20 25 35 45 55 65 15X 20X 30X 35X 40X 20XC 30XC 50XH 1X13 3X13 50C2 Min. 380 420 500 600 700 350 380 410 470 550 650 750 820 700 800 900 950 1000 800 1100 1100 550 750 1200 Max. 470 520 620 720 850 450 500 500 550 650 750 900 1150 840 960 1080 1140 1200 960 1320 1320 660 900 1440 240 260 280 310 350 210 220 250 300 350 390 450 480 500 600 700 750 800 600 850 850 350 550 1100 intermitente 238 255 313 365 430 223 245 254 284 333 390 460 530 400 458 515 545 570 458 630 630 315 430 685 alternativo 132 145 174 205 240 124 135 140 156 185 217 256 285 240 272 306 324 340 272 385 380 188 256 4080

Lmites de fatiga A Flexin 0F -1F intermitente alternativo 323 180 358 194 425 238 500 280 590 328 304 170 335 185 346 191 388 214 456 254 532 298 630 352 710 395 508 324 580 370 653 415 690 438 725 460 580 370 800 508 800 508 400 254 545 346 870 550 A Torsin 0 -1 intermitente alternativo 214 107 220 110 280 140 332 166 390 195 200 100 220 110 225 112 252 126 300 150 350 175 416 208 460 230 354 192 405 220 455 247 480 260 505 275 405 220 555 302 555 302 280 151 380 206 608 330

Generalmente, los rboles y ejes son hechos de barras circulares de acero al carbn estirado en fro. Son usadas barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia en materiales disponibles de modo comercial. En estos casos, los rboles y ejes pueden tratarse trmicamente para obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de carburacin. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar un acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y posteriormente garantizar un endurecimiento local por tratamiento trmico o trmico-qumico. Las barras de acero estiradas en fro tienen las propiedades fsicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material, destacndose una mayor resistencia a la fluencia, a la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tensin en la superficie que son causados por el estirado en fro.

Prcticamente es aconsejable que las caractersticas mecnicas de los aceros sean determinadas por el constructor y/o proveedor, mediante ensayos de los materiales empleados y/o disponibles para la fabricacin de los rboles y ejes, con la intencin de conocer exactamente los valores limites de resistencia y realizar clculos precisos de los coeficientes de seguridad. En su defecto, pueden ser empleados valores suministrados por la literatura asociada a la resistencia de materiales. Para este ltimo caso, el autor recomienda el empleo de las tablas 1 y 2, basadas en recopilaciones realizadas por el profesor polaco Andrzej Grefkowicz.

Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7, Ingeniera Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana.

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3.-Criterios para el dimensionado previo de rboles. Durante el diseo de rboles de transmisin, se hace necesario asegurar en estos elementos de mquinas: resistencia mecnica, rigidez suficiente y un rgimen de explotacin no coincidente con el rgimen de resonancia del sistema. La tarea de asegurar las anteriores condiciones es una parte integrante del proceso de proyeccin de los rboles y ejes. Generalmente una etapa importante de este proceso se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado previo, que permiten determinar aquellas dimensiones bsicas del rbol que garanticen una adecuada capacidad de trabajo y un costo aceptable segn las exigencias de fiabilidad establecidas en el diseo. Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los rboles empleado con mayor frecuencia por los proyectistas es el asociado con un clculo clsico de resistencia mecnica. A pesar de ser reconocido en este criterio numerosas conveniencias, debemos de ser conscientes de que no toma en consideracin aspectos tales como: dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la capacidad de trabajo de otros elementos vinculados a los rboles como los cojinetes de rodamiento y de deslizamiento, la suficiente rigidez de los rboles establecida de acuerdo con las condiciones de explotacin y del funcionamiento normal del conjunto y variacin de las magnitudes de las cargas, entre otros aspectos. Muchas veces, criterios para el dimensionado previo que emplean dependencias empricas o empiricas-convencionales satisfacen ms convenientemente esta etapa del proyecto, que aquellos criterios clsicos de resistencia mecnica, que requieren de la suposicin de esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el clculo de los momentos flectores en los rboles en la etapa de diseo previo. A continuacin, sern brindados varios criterios para el dimensionado previo de rboles rectos de acero con montaje horizontal, basados en dependencias empricas y frmulas clsicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se disponga de un grupo de criterios prcticos para el dimensionado previo de las secciones bsicas de estos tipos de rboles. 3.1 - Dimensionado previo segn dependencias empricas. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado una seguridad y fiabilidad aceptable. Estos diseos confiables permiten establecer relaciones practicas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no

es exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia prctica anterior. A continuacin son brindados algunos ejemplos: a)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilndricos: d1 (0,8.0....120 ) dm y d2 ( 0,30...0,35) a w , b)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranaje de tornillo sinfn: d2 ( 0,35...0,40) a w c)- rbol de levas de un motor de combustin interna: dL ( 0,25....0,30) D C Donde: d1: dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido. d2: dimetro del extremo en voladizo del rbol lento. dm: dimetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad. aw : distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad. dL: dimetro del mun del rbol de levas. Dc: dimetro de los cilindros del motor de combustin interna. 3.2 - Dimensionado previo segn dependencias semiconvencionales. De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar, puede ser utilizado un clculo semiconvencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en una etapa en que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin exacta de los apoyos. Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el dimensionado previo:

mt =
De donde:
d

Mt

d 3 1 d 0 4
16 d

16 Mt

4 d 1 0 [ d

(mm)

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Siendo: Mt : Momento torsor en la seccin del rbol (Nmm) d : Dimetro de la seccin analizada del rbol (mm) d0 : Dimetro interior de la seccin del rbol (mm). En caso de rboles macizos debe ser tomado d0 = 0. Generalmente la proporcin d0 / d = 0,4 ... 0,6 en rboles huecos. [] : Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor (MPa). Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector, deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles. Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente frmula:

3.3 - Dimensionado previo segn Cdigo ASME. Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los aos 60. Su fundamento es tericoemprico y fue empleado para proyectar rboles durante muchos aos y, por ello, es una informacin que debe tener en su poder un proyectista mecnico que trabaje en el rea del diseo de transmisiones. El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible, correspondiente a la ms pequea de las dos magnitudes siguientes;

Donde: ft : esfuerzo lmite de fluencia a traccin del material (MPa). rt : esfuerzo lmite de rotura a traccin del material (MPa). fCT :factor por concentracin de tensiones. En caso de existir algn concentrador de tensiones, debido a un chavetero o una zona de transicin por cambio de seccin, debe de ser tomado fCT = 0,85. En caso de no existir un concentrador de tensiones fCT =1,0. La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo ASME est basada en la teora de fallo por el mximo esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento torsor equivalente:
m te =

[ ] = 0,30 f ft ct

[ ] = 0,18 f rt ct

dextr 3

Mt extr K CAL

(mm)

(C

+ C f) (
2

t)

(Nmm) (mm)

Donde : Mtextr : momento torsor en el extremo del rbol (Nmm). dextr : dimetro del extremo del rbol (mm) KCAL : Coeficiente de clculo (MPa). Tabla 3.- Coeficiente de clculo KCAL en MPa, en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N), considerando la longitud mxima del extremo del rbol (lextr) no mayor de dextr = 3. Lmite de Torsor (Mt) con fuerza (F) Torsor (Mt) puro rotura a en voladizo a traccin F> 8 Mt F <8 Mt (MPa) a b c a b a b rt. 500 ... 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0 850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8 ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0 Siendo: a - momento torsor constante. b - momento torsor intermitente. c - momento torsor alternativo.

te 4 d 1 0 [ ] d

16 m

Donde: mte : momento torsor equivalente (Nmm). CF : coeficiente modificador de la flexin. (Ver tabla 4) CT : coeficiente modificador de la torsin. (Ver tabla 4) Tabla 4- Valores de los coeficientes modificadores CF y CT. CT Tipo de carga CF Eje Carga constante o aplicada 1,0 1,0 fijo gradualmente. Carga aplicada de forma repentina. 1,5..2,0 1,5.. 2,0 Eje Carga constante o aplicada 1,5 1,0 o gradualmente. rbol Carga aplicada de forma repentina, 1,5..2,0 1,0..1,5 que en choques ligeros rota Carga aplicada de forma repentina, 2,0..3,0 1,5..3,0 en choques fuertes

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3.4 - Dimensionado previo segn criterio convencional de resistencia mecnica. Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo, debe ser confeccionado un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseo final. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos, se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes. Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo concentrada. En caso de que se desee, durante el clculo de los momentos flectores, precisar la ubicacin de los apoyos en los rboles y ejes pueden servir como referencia los siguientes esquemas.

Las cargas a los rboles y ejes se trasmiten a travs de las piezas montadas en estos, como son las ruedas dentadas, las poleas, sprockets, acoplamientos, etc. En caso de clculos sin exigencia de gran precisin, se adopta que las piezas acopladas con el rbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente en la mitad de la longitud del encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar las fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona de encaje segn se muestra en la figura 3, tomndose los mayores valores para los montajes con interferencia y cubos rgidos y los menores valores para los ajustes deslizantes con cubos flexibles.

El esquema confeccionado posibilitar determinar las magnitudes de los momentos flectores y torsores indispensables para la aplicacin del criterio de resistencia mecnica. Cuando sobre el rbol actan cargas en distintos planos, estas se descomponen en dos planos mutuamente perpendiculares, generalmente conocidos como planos ZX y ZY, en los cuales son determinados los momentos flectores Mx y My. Con el objetivo de hallar el momento resultante, los momentos de flexin en los planos mutuamente perpendiculares se suman vectorialmente como:

M = Mx2 + My 2 (Nmm) f

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Donde: MF: Momento flector en la seccin del eje (Nmm) []: Esfuerzo tangencial admisible por torsin (MPa). Debe de ser considerado el mismo ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento torsor en la seccin analizada.

c) Los casos de rboles sometidos a un estado tensional

Fig. Esquema de cargas externas en un rbol y diagrama de momentos flectores en dos planos. a) Para el caso de ejes, donde solo actan momentos flectores, el criterio de resistencia mecnica permite obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo de la seccin ms cargada:

simple son menos frecuentes en la prctica, pues usualmente los rboles estn sometidos a esfuerzos normales y tangenciales, provocados principalmente por una actuacin combinada de momentos flectores y torsores en la seccin analizada. Aunque para el anlisis del efecto de los esfuerzos combinados en la resistencia del material existen varios criterios, de ellos, los ms empleados son los establecidos por la Hiptesis de la Tensin Tangencial Mxima (Mohr, Guest, Coulomb) y la Hiptesis del Trabajo Especfico de la Deformacin de las Tensiones Tangenciales (Mises, Huber y Hencky). Las pruebas demuestran que estas hiptesis ofrecen valores prcticamente aceptables para los rboles de acero que soportan momentos flectores y torsores.
[ ]

Criterio de Resistencia de Mohr

e = 2 + 4 2 e = 2 + 3 2

32 M (mm) f d 4 3 1 0 [] d Donde: Mf: Momento flector en la seccin del eje (Nmm). []: Esfuerzo normal admisible por flexin (MPa). d

Criterio de Resistencia de Von Mises

[ ]

En el caso de una seccin circular, puede ser calculado un momento flector equivalente, segn los dos criterios anteriores y ser obtenido un dimetro previo para la seccin analizada. Criterio de Resistencia de Mohr

En la anterior frmula, debe de ser considerado el mismo ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento flector resultante en la seccin analizada. Para ejes fijos debe de ser empleado el esfuerzo admisible segn el ciclo de la carga externa que soporta. Para ejes que giran debe ser empleado el esfuerzo admisible para una flexin alternativa y simtrica -1f. b) En rboles donde solo se soportan momentos torsores, caso tpico de los rboles de transmisin, la aplicacin del criterio de resistencia mecnica permite obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo de la seccin ms cargada:
d 16 M (mm) t d 4 3 1 0 [ ] d

M = M 2 +M 2 fe t f
M = M 2 + 0,75 M 2 fe t f
32 M 3

(Nmm)

Criterio de Resistencia de Von Mises (Nmm)

As la ecuacin para le dimensionado previo es:

d

fe

(mm)

d 1 0 d

1 f

Siendo: : Esfuerzo normal en la seccin (MPa). : Esfuerzo tangencial en la seccin (MPa). e : Esfuerzo normal equivalente en la seccin (MPa).

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Mf : momento flector resultante en la seccin analizada del rbol (Nmm). Mt : Momento torsor resultante en la seccin analizada del rbol (Nmm). Mfe : Momento flector equivalente en la seccin analizada del rbol (Nmm). [-1f]: Esfuerzo admisible por fatiga para una flexin alternativa y simtrica (MPa). Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian diferencias significativas en los resultados al emplear el criterio de Mohr o de Von Mises, aunque es una practica aceptable emplear el criterio de Mohr durante el dimensionado previo y el criterio de resistencia de Von Mises en la etapa de comprobacin. 4 Clculo de Comprobacin de los rboles. Los clculos de comprobacin pueden ser variados y depende del tipo de rbol y de las condiciones de trabajo. Los rboles rpidos fallan en el 40% a fatiga. En los rboles lentos de menor dureza es frecuente la rotura ante la presencia de cargas picos. En el caso de rboles frgiles (hierro fundido), se manifiesta la rotura por resistencia. Adicionalmente, es necesario tener en cuenta que los rboles de reductores, motores elctricos y rboles de levas de MCI, deben ser verificados a rigidez ya que pequeas deformaciones de estos pueden traer grandes afectaciones en el funcionamiento de los mismos. En general son cuatro los criterios fundamentales de comprobacin: Resistencia mecnica a carga esttica. (no ocurrencia de deformacin plstica o rotura por sobrecarga). Resistencia mecnica a carga variable (no ocurrencia de rotura por fatiga volumtrica). Rigidez suficiente para garantizar buen funcionamiento. Resistencia a la sobrecarga por incremento de las amplitudes por resonancia o rgimen parciales de vibracin. (control de la velocidad crtica). 4.1 - Clculo de comprobacin de resistencia a la fatiga. Los clculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el carcter de la variacin de los esfuerzos, las caractersticas estticas y de fatiga de los materiales, la concentracin de tensiones, el efecto del tamao en la resistencia, el estado de la superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos de carga y la fiabilidad exigida en el diseo. El clculo de comprobacin suele llevarse a cabo en forma de verificacin del coeficiente de seguridad. Para el clculo es necesario conocer las componentes constantes de los esfuerzos normales m y de los esfuerzos tangenciales m as como las

componentes variables (amplitud) de los esfuerzos normales a y los esfuerzos tangenciales a. Numerosos han sido los ensayos con diferentes combinaciones de esfuerzos medio y de amplitud para determinar el comportamiento a la fatiga de los materiales en el caso de ejes y rboles de acero. Algunos de los criterios difundidos para considerar la superposicin del efecto de las tensiones de fatiga (cargas de amplitud) con las tensiones estticas (cargas medias) son mostrados en la figura 4. Se ha dicho que el Profesor Joseph Marin de la Universidad del Estado de Pennsylvania en EUA fue el primero en proponer que las relaciones de resistencia a la fatiga se expresen mediante una ecuacin en la siguiente forma:

a 1f

p m N m = 1 + n ft

Siendo: ft : esfuerzo lmite por fluencia a traccin. -1f: esfuerzo lmite por fatiga para una flexin alternativa y simtrica. a : esfuerzo normal de amplitud. m : esfuerzo normal medio. n : coeficiente de seguridad por resistencia a la fatiga. m y p : exponentes de las curvas asociadas a los criterios de superposicin para resistencia a la fatiga. N : factor por consideracin de la fluencia o fractura en el criterio de fallo. Tabla 5- Exponentes m , p y del factor N, diferentes criterios de resistencia a la fatiga. Criterios de curvas continuas de fallo N Criterio de Soderberg (E.U.A., 1930) 1,0 Criterio de Goodman (Inglaterra, 1899) ft / rt Criterio de Curva Cuadrtica o Elptica 1,0 1
ft / rt

segn los m 1,0 1,0 2,0 2,6 1,0 1,0 p 1,0 1,0 2,0 2.0 2,0 4,0

(ASME, E.U.A.) Criterio de Kececioglu (forma semi-elptica para el acero) Criterio de Curva Parablica de Gerber (Alemania, 1874) Criterio de Bagci

1,0

Shigley, J, E., Mechanical Engineering Design, New York: McGraw-Hill Book Co., 1989, Fifth Edition.

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Esfuerzo de amplitud (MPa)

400 350 300 250 200 150 100 50 0 0

-1f

So d e r b e r g Go o d m an Su llivan ( e lp t ica) Ke ce cio g lu Ge r b e r (p ar ab lica) Bag ci

Nm 1f a = 1 FT

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Es fue r z o m e dio (M P a )

FT

RT

Fig. 4 - Diagramas de fallo, para combinaciones de esfuerzos normales de amplitud a y medio m, segn conocidos criterios de superposicin de efecto de esfuerzos de amplitud y medio en la resistencia a la fatiga del material. El grfico est elaborado para un acero con los siguientes valores lmites: esfuerzo lmite por rotura a traccin: RT = 450 Mpa, esfuerzo lmite por fluencia a traccin: FT = 250 Mpa, esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo simtrico: -1f = 350 Mpa. Desde los aos 80, el criterio de una curva cuadrtica o elptica, propuesto en un inicio por el estadounidense Sullivan, es una de las hiptesis ms empleadas para verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso industrial. Este es el criterio recogido en la norma ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado en la norma AGMA 6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de transmisin. Por tales motivos, este ser el criterio estudiado en el curso. 4.1 - Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106. La referida norma establece que el clculo de resistencia a la fatiga sea verificado segn:

ae : esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von Mises. (MPa) me: esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises. (MPa) K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo -1f y del esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft deben ser precisados para el material del rbol. En caso de rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o no se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados segn las siguientes relaciones, donde HB representa la dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin analizada.

rt = 3,45 HB
En caso de:

(MPa)

ft = 0,94 rt 86,2 (MPa)

2 2 2 ae + me = 1 K n ft 1f
Esta relacin nos permite determinar el coeficiente de seguridad a la fatiga del material del rbol, en la seccin analizada, empleando la siguiente ecuacin: 1 n= 2 2 ae + me K 1 f ft Donde:

En caso de: rt > 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:

if (0,4...0,6)rt
= 690 MPa

rt 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:

if

4.2 - Clculo de Comprobacin segn Serensen (Goodman-Soderbeg modificado). Para rboles de acero, en el caso de un anlisis tridimensional completo de la resistencia a la fatiga, puede ser empleado el criterio de Serensen, correspondiente a un comportamiento en el diagrama de fallo con rectas quebradas segn se muestra en la figura 5.

ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting (second prnting), ASME, EUA, 1985. ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997

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Fig. 5 - Representacin de la curva de fallos segn el criterio de Serensen. El coeficiente de seguridad a fatiga se puede obtener de forma analtica y de forma grfica. Para el caso de una flexin En este tema se tratarn los rboles y ejes sometidos a alternativa ser deducida la formula para evaluar el flexin y torsin pues son las solicitaciones mas frecuentes de coeficiente de seguridad a fatiga. estos elementos de mquinas. El mtodo que ser empleado es vlido tambin para cargas variables de traccin y De la figura 5, puede observarse que el coeficiente de compresin. seguridad a esfuerzos normales puede ser evaluado como: Para que exista el fenmeno de fatiga deben existir esfuerzos 02 02 variables en el tiempo. Los casos ms frecuentes son:: n = = 01 01` Cargas variables actuando sobre un rbol o eje. Cargas constantes sobre un rbol o eje que gira lo que Siendo: provoca en la superficie exterior del elemento esfuerzos de traccin y compresin sucesivos. 02 =
1F

01 = 01 + *

tan =

* mn

* = m tan = mn

2 1f 0 0

n =
Para los casos ciclos de carga con inclusin de una flexin alternativa el coeficiente de asimetra del ciclo es r= -1 y se calcula como:

an k + mn

1f

r=

mx mn

n : Coeficiente de seguridad a fatiga para esfuerzos de flexin. -1f : Esfuerzo lmite de fatiga para esfuerzos de flexin alternativos. [MPa] 0 : Esfuerzo lmite de fatiga para esfuerzos de flexin intermitente. [MPa]

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: Coeficiente sensibilidad del material a la asimetra del ciclo para esfuerzos de flexin. mn : Esfuerzo medio nominal de flexin. [MPa] an : Esfuerzo de amplitud nominal a flexin. [MPa]
Como se observa en la expresin del clculo del coeficiente de seguridad, el esfuerzo de amplitud a la flexin nominal se modifica por un grupo de coeficientes:

n eq =

n n
2 n n2

Siendo: neq : Coeficiente de seguridad a fatiga equivalente. El tamao de las piezas a comprobar influye en la resistencia de estas a la fatiga ya que para mayores dimensiones de la seccin las probabilidades de la existencia de fallas en el material aumentan, el coeficiente de tamao (1/) depende tambin del coeficiente de forma en la entalladura (k), y del lmite de resistencia del material a la fatiga por flexin alternativa, tanto cuando se realicen clculos de comprobacin a esfuerzos normales como a tangenciales. El coeficiente de entalladura (K, k) tiene en cuenta los efectos del coeficiente de concentracin de la carga por la forma (Kk, Kk) y del coeficiente de concentracin de la carga por el estado de la superficie (Ks, Ks.). El coeficiente de concentracin de la carga por la forma (Kk, Kk), depende de la geometra de la seccin y la solicitacin en la resistencia de esta a la fatiga, por medio del coeficiente de forma en la entalladura (k). Este coeficiente (k) refleja con claridad el aumento de la resistencia, por ejemplo, para aumentos de radios de redondeo, y la diferencia entre el comportamiento de la resistencia de una seccin para diferentes tipos de solicitaciones de carga. En resumen Kk, Kk se obtienen en funcin del coeficiente de forma, el tratamiento trmico, y para ambos casos (flexin y torsin) toman en cuenta el esfuerzo lmite a fatiga a la flexin alternativa. Los coeficientes de concentracin de la carga por estado de la superficie. Ks, Ks. Reflejan la influencia de esta en la resistencia a la fatiga. Se determina en funcin del esfuerzo lmite de rotura, y la rugosidad superficial, su valor numrico es diferente para las cargas de flexin y torsin. El coeficiente de entalladura (K, k) se calcula como:

an k ) (
Los coeficientes incluidos en el anterior termino ajustan el valor del esfuerzo de amplitud nominal a flexin en funcin de las caractersticas de la superficie del material, el coeficiente de tamao (1/) y del coeficiente de entalladura (k). En el caso de esfuerzos tangenciales variables, el clculo del coeficiente de seguridad a fatiga por esfuerzos de torsin de una seccin de un rbol o eje se efecta de forma semejante como:

n =

an k + mn
2 1 0 0

Siendo: n : Coeficiente de seguridad a fatiga por torsin. -1 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin alternativa. [MPa] 0 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin intermitente. [MPa] : Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del ciclo para esfuerzos tangenciales. m : Esfuerzo medio nominal de torsin. [MPa] an : Esfuerzo de amplitud nominal a torsin. [MPa] Como en el caso de esfuerzos de flexin, el esfuerzo de amplitud a la torsin se modifica por un grupo de coeficientes:

an k ) (
Estos coeficientes ajustan el valor del esfuerzo de amplitud a torsin en funcin del coeficiente de tamao (1/) y del coeficiente de entalladura (k). Si se da la combinacin de cargas variables por esfuerzos de flexin y esfuerzos por torsin se plantea:

K = K K + K S 1 K = K K + K S 1
Para comprobar un rbol o eje a fatiga se puede adoptar la siguiente propuesta de secuencia de clculo. a) b) Determinar las cargas que actan sobre el elemento. Construccin de los grficos de momento torsor y flector. Definir el carcter de las cargas que actan. Tipo de ciclo. (constante, alternativo o intermitente).

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c) d) e)

Seleccin de las secciones a comprobar. Clculo de los esfuerzos que actan en la seccin. Determinacin de los coeficientes modificadores del esfuerzo. e-1) Obtencin de los coeficientes de entalladura K, K: 1. Determinacin del radio lmite. Se obtiene en funcin del radio geomtrico y la lnea de esfuerzos.

n eq =

n n
2 n + n2

A continuacin es referido el resto de los parmetros de clculo para una seccin circular:

= k + m

k Radio geomtrico (radio de redondeo de la seccin analizada en el plano). m radio terico en la lnea de esfuerzo. (Ver Fig. 6, en funcin del esfuerzo de rotura a la traccin).
2. Determinar el coeficiente de forma en la entalladura k, en funcin de la geometra la carga que acta y el radio lmite. (Ver Figs. 7, 8, 9, 10, 14, 15, 16 Y 17) 3. Obtencin de los coeficientes de concentracin de la carga por forma de la entalladura (Kk, Kk) en funcin del coeficiente de forma, el tratamiento trmico, y para ambos casos del esfuerzo lmite a fatiga a la flexin alternativa. (Ver Fig. 11) e-2) Obtencin de los coeficientes de concentracin de la carga por estado de la superficie Ks, Ks, en funcin del esfuerzo lmite de rotura y el estado de la superficie. (Ver Fig. 13) e-3) El coeficiente modificador de los esfuerzos (K, k) se calcula como:

Mf : esfuerzo normal por flexin.

Mf

32 Mf 4 d3 1 d0 d

(MPa)

aMt : esfuerzo tangencial de amplitud por torsin.

aMt =

Mta (MPa) 4 3 d d0 1 16 d

Siendo: M Ta =

M Tmax M Tmin 2

mMt : esfuerzo tangencial medio por torsin.

mMt =

(MPa) Mtm 4 d d0 1 16 d
3

Siendo: M Tm = Donde:

M T max + M T min 2

K = K k + K S 1

K = K K + K S 1
f) Obtencin del coeficiente de tamao 1/. (Ver Fig. 9). Se busca su valor con -1f, k, las dimensiones de la seccin. g) Clculo de los coeficientes de seguridad.

Mta : momento torsor de amplitud. (Nmm) Mtm : momento torsor medio. (Nmm)

Q : esfuerzo tangencial por cortante. Q Y Q = A K (MPa)

A = 4 d2 d0 2

an 1 k + m 1 n = an 1 k + m

n =

K =

123 (d2 + 2,25 d0 2 ) , d2 + d0 2

(mm2)

4.3 - Coeficiente admisible de seguridad a la resistencia por fatiga [n]. El valor del coeficiente de seguridad calculado a la resistencia por fatiga de material n debe ser mayor que el coeficiente de seguridad admisible [n] para garantizar un nivel de seguridad en el diseo del rbol o eje.

n [n]

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Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] 1, es conveniente que su magnitud sea evaluada en funcin del tipo de aplicacin y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas, de propiedades del material, condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro para la vida humana, como en diseos de ascensores, telefricos, aviones, etc, y el diseador deber respetarlos necesariamente. No obstante, en la mayora de las aplicaciones en construccin mecnica no existen referencias fiables, y el propio diseador deber seleccionar loa valores numricos que considere adecuados. En la tabla 9 se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad, orientativos tan slo, para el diseo considerando el riesgo a fatiga del material. Tabla 9 - Coeficientes admisible de seguridad [n] . Casos Aplicaciones Choques pequeos Motores elctricos, bombas en el arranque centrfugas. Choques de nivel Mquinas y motores medio alternativos. Choques fuertes con Mquinas de punzonado y frecuencia media de corte. aplicacin Choques fuertes con Prensas de martillo, frecuencia alta de molinos de bolas. aplicacin [n] 1,0 - 1,1 1,2 - 1,5 1,5 - 2,0 2,0 - 3,0

Tabla 10 - Valores de los coeficientes parciales de [n]. n1 : coeficiente por propiedades del material Caso n1 Material laminado, forjado o trefilado 1,1 Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: 1,15 fundicin centrifugada o bajo presin Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y 1,2 soldaduras fuertes Fundiciones y soldaduras corrientes 1,25 Fundiciones burdas para aplicaciones de 1.3 importancia secundaria n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas Caso n2 Control riguroso de cada pieza por mtodos 1,0 directos Control riguroso de cada pieza por mtodos 1,05 indirectos Control menos riguroso de cada pieza o control 1,1 estadstico de la muestra de piezas Control de forma irregular 1,15 Falta de control 1,2 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza Caso n3 La rotura de la pieza no provoca la detencin de la 1,0 - 1,1 mquina La rotura de la pieza produce la detencin breve 1,1 - 1,2 de la mquina La rotura de la pieza puede daar la mquina 1,2 - 1,3 n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones Caso n4 Maquinado cuidadoso 1,01 1,02 Maquinado corriente 1,02 1,04 Maquinado basto 1,04 1,07 Superficie sin maquinado 1,07 1,1 n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseador Caso n5 Todas las sobrecargas han sido incluidas y son 1,0 empleadas frmulas exactas No son incluidas todas las sobrecargas y/o las Hasta frmulas empleadas no son exactas 1,3

Para facilitar la seleccin de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor, puede ser empleado el procedimiento recomendado por el profesor polaco Moszynski hace ya algn tiempo, y empleado con muy buenos resultados en el diseo de rboles de la seccin de Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera Mecnica del ISPJAE. Segn Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales, donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la tabla 10. En general, el valor de [n] se encuentra entre los lmites de 1,2 y 1,8.

[n] = n1 n 2 n3 n 4 n5

Avils R., Fatiga de Materiales en el Diseo y Anlisis Mecnico, ETSII de Bilbao, Espaa, 1993. Moszynski, W., Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci maszynowych, Varsovia, PWT, 1953

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Fig. 6 - Radio terico m en la lnea de esfuerzo.

Fig. 7 Coeficientes de forma K para barras planas y cilndricas sometidas a FLEXIN. . A la izquierda con un cambio de seccin y a la derecha con una entalladura. .

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Fig. 8 - Coeficientes de forma K para barras cilndricas sometidas a TORSIN. A la izquierda con un cambio de seccin y a la derecha con una entalladura.

Fig. 9 - Coeficientes de forma K para seccin de rbol circular macizo con un chavetero (TORSIN).

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Fig. 10 - Coeficientes de forma K para un cilindro circular sometido a FLEXIN con un casquillo montado a presin.

Fig. 11 - Coeficientes de concentracin de la carga por forma de la entalladura (Kk, Kk) en funcin del coeficiente de forma, el tratamiento trmico y del esfuerzo lmite a fatiga a la flexin alternativa.

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Fig. 12 - Coeficientes de concentracin de la carga por estado de la superficie Ks, Ks, en funcin del esfuerzo lmite de rotura y el estado de la superficie: 0- Pulida (Ra = 0,63- 0,02m), a- Esmerilada (Ra = 0,63 0,02m), b- Torneado cuidadoso (Ra = 1,25 0,63m), c- Torneado de desbaste (Ra = 5 1,25m), e- Laminado (Ra = 10 80m), f- Corroda por agua dulce, g- Corroda por agua salada.

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Fig. 13 - Coeficiente de tamao 1/ en funcin del esfuerzo lmite del material a la fatiga por flexin alternativa, el coeficiente de forma y las dimensiones de la seccin.

Fig. 14 - Coeficientes de forma K para un cilindro circular con un agujero transversal. A la izquierda con carga de TRACCIN y COMPRENSIN y a la derecha con FLEXIN.

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Fig. 15 - Coeficientes de forma K para barras cilndricas con uno o dos agujeros (FLEXIN EN EL PLANO DEL AGUJERO).

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Fig. 16 - Coeficientes de forma K para barra circular hueca con cambio de forma sometido a FLEXIN.

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Fig. 17 - Coeficientes de forma K para barra circular hueca con cambio de forma sometido a TORSIN.

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