ELEMENTOS DE MÁQUINAS

EJES Y ÁRBOLES

EJES
Son elementos destinados a que una o más ruedas puedan girar libremente, como es el caso de ejes
de vagones de ferrocarril y los ejes delanteros de automóviles de tracción a las ruedas traseras.
Los ejes no transmiten potencia y por ello están sometidos solamente a esfuerzos de flexión, con
efecto de fatiga los ejes de vagones y sin efecto de fatiga los ejes de automóviles.
Los ejes pueden ser redondos y giratorios tal como lo son los de vagones, o tener cualquier otra
forma y ser estacionarios, como es el caso de los ejes de automóviles.

ÁRBOLES
Se conocen como árboles a los elementos giratorios encargados de transmitir potencia, estando
por ello sometidos, a veces, a esfuerzos de torsión pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsión
y flexión.
El esfuerzo de torsión se produce al transmitir torque y la flexión debido a las fuerzas radiales que
aparecen según sea la forma como se transmite la potencia a otro árbol (mediante acoplamientos, cadenas
de transmisión, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).
Los árboles, en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en flexión. Los
árboles generalmente son redondos y escalonados aunque también existen árboles acodados como los
cigüeñales y árboles flexibles.

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ETAPAS DEL DISEÑO DE ÁRBOLES
1. Selección del material
2. Diseño constructivo (configuración geométrica)
3. Verificación a la resistencia
Estática
A la fatiga
A las cargas dinámicas (cargas pico, cargas de arranque, etc.)
4. Verificación de la rigidez
Deformación por torsión
Deflexión por flexión
Pendiente
5. Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol)
n = ncr

1.- SELECCIÓN DEL MATERIAL PARA EJES Y ÁRBOLES

Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se prefieren aceros
según norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros:
Se usa acero al carbono por su costo y características
SAE 1010 Y SAE 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde sea deseable un
bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante
cementación.
SAE 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor contenido de carbono
le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un costo moderado. No obstante lo anterior,
cuando este acero se endurece por templado sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga.
Si los criterios de resistencia dominan las deformaciones se deberán seleccionar aceros aleados:
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes
muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.
SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima tenacidad, resistencia a
la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el diseño de árboles.
DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mínima a la rotura en tracción, que
se emplea en árboles y ejes poco cargados o pertenecientes a mecanismos de uso poco frecuente.
DIN St 50 o DIN St 60 son también aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/ mm2.
Se emplean cuando los ejes o los árboles quedan sometidos a mayores solicitaciones.
DIN I5Cr3 acero de cementación de baja aleación que se usa especialmente para árboles de cajas
de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en tracción entre 600 y 850 N/mm2.
DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en tracción entre 900 y
1200 N/mm2, usado en la confección de árboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fósforo y azufre,
para la confección de ejes y árboles medianamente solicitados.
DIN 34CrMo4 o DIN 37MnSí5 aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la
confección de ejes, árboles, cigüeñales.
DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confección de árboles muy
fuertemente solicitados.

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2. CONFIGURACIONES GEOMETRICAS
Diámetros normalizados
Para el dimensionamiento de ejes y
árboles se dará preferencia, si no existe una
buena razón en su contra, a los siguientes
diámetros normalizados:
10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45;
50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20
mm. hasta 500 mm. cuando sobre ellos se
deban montar rodamientos.
Para los extremos de árboles de motores eléctricos, reductores de velocidad, motorreductores, en
aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas, ruedas de cadenas, ruedas de engranajes y otros
elementos afines, los diámetros recomendados son los correspondientes a las cifras normativas DIN 323,
series R5, RIO, R20 y eventualmente serie R40, que se anotan enseguida:
10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42;
45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 120; 125; 130; 140; 150 160; 170; 180;
190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480; 500.
Siempre que sea posible, para dimensionar los diámetros de los ejes, se dará preferencia a los
valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamaño mayor y en negrita. Si lo anterior no es
posible, se preferirán los valores de la serie R10, anotados en tamaño mediano y en negrita. Si esto
tampoco es posible se usará la serie R20, cuyos valores aparecen anotados en tamaño mediano. Por
último se usarán los valores de la serie R40, anotados en tamaño pequeño.

Tipos de chavetas y chaveteros:

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Tipos de pasadores:

Fijaciones estriadas:

Fijación con prisioneros:

Fijación con Anillos de retención:

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Poleas y engranajes:

PARA TENER EN CUENTA EN LOS DETALLES GEOMÉTRICOS:

Deben tener un fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los árboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en diámetro
(recuérdese que a mayores longitudes, mayores tienden a ser los esfuerzos debidos a flexión y,
por lo tanto, mayores tenderán a ser los diámetros).
Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en sitios de grandes
esfuerzos.
Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las
piezas.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricación.
Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de éstos.
Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el árbol (consultar
catálogos, analizar reductores y sistemas de transmisión de potencia).

3. VERIFICACION A LA RESISTENCIA
Estática
A la fatiga
A las cargas dinámicas
(cargas pico, cargas de arranque, etc.)

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4. VERIFICACION A LA RIGIDEZ
Angulo de torsión
Deflexión y pendiente

5. ANÁLISIS MODAL (Verificación de las frecuencias naturales del arbol)

Velocidades críticas (resonancia)
Fórmula de Rayleigh (flexión; cargas en medio de dos apoyos)

W1. y1 + W2 . y2 + ... + Wn . yn
ncr ( M ) [r / min] = 946
(W1. y1 )2 + (W2 . y2 )2 + ... + (Wn . yn )2
Donde:
Wi: masa i sobre el árbol
yi: deflexión estática debida a Wi
Fórmula de Dunkerley (flexión ; cargas en medio de dos apoyos)
1 1 1 1
= + + ... +
( ncr ( M ) ) 2 ( n1 ) 2 ( n2 ) 2 (nn ) 2
Donde:
ni: velocidad crítica (ω en otros autores)

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CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES
Existen varios métodos para el cálculo de árboles y ejes. Algunos precisos, pero sofisticados, que
exigen complejos desarrollos matemáticos y alto nivel de ingeniería, como asimismo un preciso
conocimiento del comportamiento tanto de los materiales empleados en la confección de los árboles y de
los ejes, como de los mecanismos de los cuales éstos forman parte. Otros métodos son más simples en su
desarrollo, pero no cuentan con gran exactitud, de tal modo que para compensar el grado de
incertidumbre que se produce en su cálculo, se aplican elevados factores de seguridad y factores de
servicio, resultando por ello bastante conservadores los valores obtenidos en sus dimensiones.
El método que presentamos a continuación forma parte de los últimos mencionados. Es un método
simple, publicado hace ya algún tiempo, que ha sido muy usado en el cálculo de árboles y ejes, pero que
en la actualidad ha sido desplazado por métodos más recientes y confiables. Se trata del Código ASME
que fue presentado como "Código para proyectos de ejes de transmisión" y que a lo largo de varios años
ha sido ampliamente utilizado para el cálculo de toda clase de árboles.
Este código utiliza los esfuerzos cortantes para el cálculo de árboles, determinando la resistencia
admisible de dos maneras:
a) Multiplicando por 0,30 el valor del límite de fluencia en tracción del material (acero) del árbol,
expresado en kp/cm2.
b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en tracción del material (acero) del árbol
expresado en kp/cm2.

0 sea,
kgf
a) τ adm = 0,30.σ F →
cm 2
o bien
kgf
b) τ adm = 0,18.σ ruptura →
cm 2
Se calcula la resistencia admisible aplicando ambas fórmulas de cálculo (a y b), y se comparan los
valores obtenidos, utilizando para el cálculo del diámetro del árbol el que resulte menor de entre ellos.
En caso de tratarse del cálculo de un eje, que sufre solamente esfuerzos de flexión y ninguna
torsión, se deben aplicar las siguientes fórmulas de cálculo:

kgf
c) τ adm = 0,60.σ F →
cm 2
o bien
kgf
a) τ adm = 0,36.σ Ruptura →
cm 2

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 Como en el caso anterior, se comparan los valores y el que resulta menor se utiliza en los cálculos.
Cuando se usa el Código ASME, se deben aplicar también unos coeficientes de servicio llamados
coeficientes de choque y fatiga, Ks, y Km, en que:
Ks = "Coeficiente numérico combinando de choque y fatiga a aplicar en cada caso para
multiplicar al momento torsor calculado o a la potencia".
Km = "Coeficiente numérico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para
multiplicar al momento flector calculado.

TABLA DE VALORES DE “Ks Y Km”

Tipo de carga Ks Km
Ejes fijos (esfuerzo de flexión sin inversión)
- Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
- Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzos de flexión con inversión)
- Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0

DEFORMACIONES PERMISIBLES DE ÁRBOLES.

Deformación Aplicación Deformación permisible *

Deflexión máxima en árboles que [y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es la
soportan ruedas dentadas distancia entre apoyos
En el sitio de asiento de ruedas [y] = (0.01...0.03)m, donde m es el
dentadas cilíndricas módulo de la transmisión
Deformación
En el sitio de asiento de ruedas [y] = (0.005...0.007)m, donde m es el
(debido a y
dentadas cónicas e hipoidales módulo de la transmisión
flexión)
Deflexión máxima en los árboles de los [y] = 0.1h, donde h es la holgura entre el
motores asíncronos rotor y el estator
Deflexión máxima en árboles de [y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es el
ventiladores diámetro del rotor
En el sitio de asiento de ruedas [ϕ] = 0.001 rad
dentadas
Deflexión En un cojinete [ϕ] = 0.001 rad
angular En el asiento de rodamientos de bolas [ϕ] = 0.01 rad
(debida a ϕ En el asiento de rodamientos de rodillos
[ϕ] = 0.0025 rad
flexión) cilíndricos
En el asiento de rodamientos cónicos [ϕ] = 0.0016 rad
En el asiento de rodamientos esféricos [ϕ] = 0.05 rad
Grúas desplazables y portátiles [ϕ / L] = 0.0045...0.006 rad/m
Ángulo de
Husillos de tornos y taladros [ϕ / L] = 0.00175 rad/m
torsión
(por unidad ϕ / L Árboles medios de destinación general [ϕ / L] = 0.009 rad/m
de longitud) Árboles de cardanes de vehículos [ϕ / L] = 0.005...0.007 rad/m
(d = 30...50 mm)
* Otras recomendaciones indican que: y ≤ 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas; ϕ1 + ϕ2 < 0.03°, donde ϕ1 y ϕ2 son las
deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante debe ser menor que
el espesor de la película de aceite.
* El módulo, m, de una transmisión por ruedas dentadas es un parámetro que define el tamaño de los dientes.