FIM
Asignatura:
DISEÑO DE ELEMENTOS
DE MAQUINA
13
Sesión
Diseño de ejes o árboles
CONTENIDO
1.1. Construcción de los ejes y árboles y condiciones de su trabajo .......... 6
1.2. Material de los ejes y árboles y tensiones admisibles ......................... 8
1.3. Clases de rotura de los árboles y ejes. ................................................. 9
1.4. Calculo de la resistencia mecánica.....................................................10
1.4.1. ESFUERZOS EN LA FLECHA ................................................15
1.5. Problemas ..........................................................................................24
1.6. Referencia bibliográfica .....................................................................38
FIM-UNCP 3 Daniel Lazo Baltazar
Objetivos
Al concluir el módulo el participante se encontrará en la capacidad de:
Seleccionar el material de los ejes y arboles
Determinar en forma matemática del dimensionado de ejes y arboles
Aplicar en el campo de la industria, el caso de diseño de ejes
Diseño de Elementos de Maquina 4 FIM 2021
Escalonado
A lo largo de su longitud presenta varios diámetros en base a que
soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se
FIM-UNCP 7 Daniel Lazo Baltazar
Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su través de
otro árbol macizo. El interés radica en que las tensiones debidas al
momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del árbol.
Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el
movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden
presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se
diferencia del resto de los árboles debido a su forma ya que no sigue
una línea recta sino de forma cigüeñal.
Diseño de Elementos de Maquina 8 FIM 2021
Las roturas de los árboles y ejes, en la mayoría de los casos son por
causa de fatiga.
Las causas que producen estas roturas pueden ser:
1.- aprecio incorrecto de la influencia de la concentración de tensiones
condicionada por las por las formas constructivas de la pieza
2.- concentración de tensiones condicionada por las circunstancias de
carácter tecnológico o de funcionamiento
3.- alteración de las normas de la explotación técnica (regulación
incorrecta de los cojinetes, disminución de las holguras indispensables,
etc.), etc.
Con frecuencia las roturas tienen lugar en las zonas de disposición de
tales concentradores de tensiones como chaveteros, redondeos,
agujeros transversales, lugares de encaje a presión, etc.
Una condición muy importante para el funcionamiento normal del
correspondiente conjunto y de toda la maquina consiste en asegurar la
requerida rigidez de lo árboles y de los ejes a la flexión
Así mismo se conocen casos de rotura de árboles a causa de las
oscilaciones transversales o de las vibraciones torsionales. Por eso, el
calculo de control de la estabilidad a la vibración del árbol y la creación
de las condiciones que excluyan el surgimiento de las oscilaciones
transversales o de las vibraciones torsionales peligrosas son
obligatorias en muchos casos. Este cálculo se describe en cursos y
materiales didácticos especiales.
También puede resultar crítica la razón entre las frecuencias naturales
de la flecha (tanto a flexión como a torsión) y el contenido de
frecuencias de las funciones fuerza-tiempo y par de torsión-tiempo. Si
las funciones de fuerza son cercanas en frecuencias a las frecuencias
naturales de la flecha, la resonancia podrá generar vibraciones,
esfuerzos elevados y deflexiones elevadas
De tal modo, las tareas del cálculo de los árboles y ejes son:
• El aseguramiento de la resistencia mecánica volumétrica,
Diseño de Elementos de Maquina 10 FIM 2021
Esquema de cálculo
Para calcular un árbol o un eje a la resistencia mecánica, ante todo hay
que confeccionar un esquema de cálculo. En este caso, los árboles y los
ejes de construcción común se examinan como vigas montadas sobre
apoyos articulados.
FIM-UNCP 11 Daniel Lazo Baltazar
a) Elija la configuración de un eje para soportar y ubicar los dos engranes y los
dos cojinetes.
b) En la solución se emplea un piñón integral, tres hombros de eje, cuña, cuñero
y un manguito. El alojamiento ubica los cojinetes en sus anillos exteriores y
recibe las cargas de empuje.
c) Elija la configuración del eje de un ventilador.
d) En la solución se utilizan cojinetes de casquillo, un eje integral a través de las
piezas, collarines de ubicación y tornillos de fijación para los collarines, la
polea del ventilador y el rotor del ventilador.
Son mas simples que cuando las cargas son dinámicas. Entonces este
análisis es una primera estimación de las dimensiones de eje para
cualquier clase de cargas.
Esfuerzos en un punto de la superficie de un eje macizo que se
someten a cargas de flexión, axiales y de torsión
32 M 4 F 16T
x = + xy =
d 3 d 2 d 3
Según teoría de Tresca
Diseño de Elementos de Maquina 16 FIM 2021
adm = Sy/n
Con Fx = 0
max =
16
d 3
M 2 +T 2(1/ 2
)
16
(
/ = 3 4M 2 + 3T 2
d
1/ 2
)
Si se conoce el diámetro
1 32
= 3
FS d Sy
M 2 +T 2 ( ) 1/ 2
32 M a 16Tm
xa = xym =
d 3 d 3
Teoría del esfuerzo cortante máximo
a =2a m =2m
Teoría de la Energía de Distorsión
a=xa m= 3 . xym
Diseño de Elementos de Maquina 18 FIM 2021
a m 1
+ =
se S ut n
= +
n d 3 S e S ut
= 3 +
n d Se Sut
Diseño de Elementos de Maquina 20 FIM 2021
RELACION DE SODERBERG
1/ 3
K f Ma 2 Tm 2
1/ 2
d=
32 n +
Se Sy
1/ 2
1 32 K f Ma Tm
2 2
= +
n d 3 Se Sy
(K M a )Sy
r=
f
Tm2 S e
= +
n d 3 Se 4 Sy
MtL
= 584
(
G d0 − di
4 4
) eje circular hueco
MtL
= 584
( )
G d4
eje circular macizo
donde
Ángulo de giro, grados
L longitud del eje pul
Mt momento torsión, lb-pulg
G módulo de elasticidad en torsión, psi
d diámetro del eje, pul
FIM-UNCP 23 Daniel Lazo Baltazar
d 2 y Mb
=
dx 2 EI
donde
Mb momento de flexión, lb-pulg
E módulo de elasticidad, psi
I momento rectangular de inercia, pulg4
M t = (T1 − T2 )R lb-pul
donde:
T1 tensión en el ramal tirante de la correa, lb
T2 tensión en el ramal flojo de la correa, lb
R radio de la polea, pul
Para una transmisión por engranajes, el momento de torsión es
M t = Ft R
donde
Ft fuerza tangencial en el radio primitivo. Lb
R radio primitivo, pul
Concentración de esfuerzos revisar shigley 8va edición pág. 281 para adelante
y pag. 992.
3. Teoría de fallas
• Tresca
• Von Mises
Diseño de Elementos de Maquina 26 FIM 2021
•
32 M 4 F 16T
• x = + xy =
d 3 d 2 d 3
CARGA ESTATICA FLEXION Y TORSION
• Según teoría de Tresca
1/ 3
32 FS
d = (
M 2 +T2 )
1/ 2
Sy
• Según Von Mises
F
= 2 x + 32 xy
FS
1/ 3
32 FS
d = (
4M 2 + 3T 2 ) 1/ 2
Sy
ANALISIS POR FATIGA
• Tresca
• Von Mises
FIM-UNCP 27 Daniel Lazo Baltazar
4. Resultados de dimensiones
5. Conformidad de dimensiones
Comprobar las dimensiones en función a las cargas actuantes a lo largo
del eje/árbol.
6. Si no es conforme recalcular
Diseño de Elementos de Maquina 28 FIM 2021
1.5. Problemas
2
FS m
2
FS a
Utilizando el criterio Von Mises
S + =1
e S sy
S
además S ys =
3
Para FS=2.2 (criterio Von Mises) calcular el diámetro mínimo
necesario en la raíz de la rosca del tornillo sin fin
Cuál debe ser el diámetro del eje a una distancia de 2.5 in. De la línea
central del tornillo sin fin, tomada a la izquierda.
Elegir un diámetro de eje D y comprobarlo en la polea A
SOLUCION
FIM-UNCP 29 Daniel Lazo Baltazar
Wt
F2
F1 = 2.5 F2
D
Po = T * = Wt *
2
Wt = 6,99 N
Wa =
Wr =
Luego M t =0
F1 =
F2 =
2. DFC, DMF, DMT
Plano XY
Plano yz
Diagrama equivalente
Diseño de Elementos de Maquina 30 FIM 2021
3. CRITERIOS DE FALLA
Utilizando Von Mises y propiedades mecánicas del material
4. RESULTADOS DE EL DIMENSIONADO
Utilizando DFC, DMF, DMT
Von Mises y propiedades mecánicas del material
5. COMPROBACION
6. SI, NO