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.

,,~ = 60 mrn

PROBLEMIA MODIELO 3.1

- --

EI, eje Be es hueco y bene diametros interior y exterior de 90 mm y .20 mm, respectivamenre, L(,H3, ejes AS y CD son solidos y de di'me£ro d. ParaIa carga mostrada en la fi"glllm·l, determine, 0.)1 los esfuerzos cortante maximo ~f mtniruo em e1 eje Be. h') el diametm dr.eqneddo en los ejes AB y CD siIos esfuerzos cortame permisibles en e to eje SOTil de 65, MPa.

SOLUCIION

Eeuaelcnes de eshitica. Denotando con TAR' el par de torsion en el eje AB. ' e hace un corte en el eje AB y. para ,e] cuerpo libre mo trade, 5Je escribe

(6 " • m] -TAB = 0

TAll = 6 kN . m

Ahora se cotta ern el eje Be y.parra ,e] cuerpo libre mostrado en la figura, Sf tiene

{6 kN . m) + (14 kN ,., In) - TfjC ~ 0

T 8C = 20 kN - :m

la. Eje Be. Para este eie bueco se tiene

. 7f (.4 4) W [,(,._ ,)4 (." "1")4] , .'. ',-6 4

J = 2:'CZ - ('I, ="2 0.060 - [t045 I = 13.9'2 X 10m

Esjuf!n.o eortante Imiximo. En la superficie externa, se tiene

(20W '" m)(O.060 m) 13.92 XI 0-.(3; 11''14

Tm:b;. = 86.2 f¥ Pa 4

Es:fuer:,o ,c()rtante minimo. Se sabe que los esfuerzos SOli proporcionales a la distancia del eje de ~a flecha ..

Tmil] , I

--=-

'flUin 45 mm

'i" min = 64.7 -Pa ..

86.2 lviPa 60 mm

h. Ejes AB y CD'. Se advierte que en ambos ejesla magnitnd de] par' de tormon es r '= 6kN . m 'Y T pem~ = 65 MPa .. Denotando con c el radio de los ejes, se escribe

Tc

T'=-

J

__ ' .. " (6,ki' m)e

6z" MPa = ..;;..,.,.,--~

11'

-c4

2

d = 2c = 2(38.9 mlllil)

d = 77.8 mm'4

143

E~ dis,ena preliminar de un eje grande ,que conecta a. un n otor con un gen erad ,qu:i,ere el lJI'O de un eje hueco con diametlios interior 'Y ex~,erior de 4 ln .. y 6 m.. pectivamente, Sabiendo ,que el e fuerzo cortante pennisible es de 12 ksi, (lp,tjp.'f"'I"""""-"" el maximo pa ' ,qoe puede see trsn mitido apor el eje como fue di senado, b no eje solido del. mismopeso, c)por un eje h eco del mismo pesoy de S, in. d metro exterior.

, "

T

7(3 in.)

~.2 k'S];;;: . ". .",

1102.1 in ..

1'=40:8 kip . in.

bi., Eje ~n)Iido de "igual peso,. Para que em eje como e di' '. '06 Y esse -~e s6 .

- - -

teng,an el mismo peso y longimd~ ru:tl> ,area deus seccienes transversales deben

iguale .

.A(a) = A(i)) .,.,[(3, ·n.)2 .~ (2 in.)2] = 1fc5

Cj, = 2.24 in.

144

Ya qu~ 'f I"'" 'ii. :: 12 ks], se eseri be

TCJ

1" =-

. rna" J

T = 2H kip • in.

e, . j hueoo on 8 in., de dHiDletro.. Para un peso ignal, nue. amente de ' ier Iguales lasarea de las, secciones transversales, Se detennina el dihimetro ~mteri del eje a pmi:r de

A.(n) = A(L)

w[(3 in.}' ~ (2 in.)2] = '7r[(4 ilJt.)~- ~]

J = 11"[(4 m.) - (3 .. :n 7 in.}/I] ~ 212 in:~ 2

Con '"perm = 12ksi Y C4 = 4 in.,

. 1{4 m.)

12 ksi == _ 4 T == 636 . _Ill .' l~ n .

212in.' t" -

60mm

O.4m

'm

250 N· In

A

30mm

30mm

22mm

Be

El eje horizontal AD esta sujeto a una base fija en V, Y sele aplican los pares. I:llOStrades, Un agujero de 44:mm de diametro se ha perforddo en lapoJid6n CD del eje, Sabiendo que em eje es de un acero para el que G = 77 OPa. determine el 3.11l'!!Ulo de giro en el extreme A.

Debido a que el eje con ta de 'res porciones AB Be y Cl», cada una con secclon transversal unlforme y con. un par interne constante, puede utilizer Ie La ecuacion (3.11).

EtatiC8J. Efectuando un corte en el eje 'entre A y B y utilmzando ,e[ cuerpo libre mo trado en la fignra se encuentra

2.M~ = o·

(250 <m) - T = 0

. .... ,118

TAB = 250N· m

Hacienda un corte entre B' y c., se tiene

Tnc == 2 2.50· • 81

Como nin,glln par se aplica en C

TeD - Ta, = 2250 N .. m

Mome"toS' polaTes de inertia

'7:r 4 11' .. ' 4 . .' ..... '. 6 .4

Inc = "2 c! = 2 (0.01301 m) = 1.272 X 10- m

J D = ~ (c; - c1) =: [(0.0301 m)4 - (01.022 m),4] = 0.904 X ]0-'6 m,.!I

2, L,

Angulo de giru.. Usando la ecuacion (3.11) y recordandc que 0 = 77 GPapa'·' Fa. todo el eje.jse tiene que

~ TiL. ,j 1 ( .. T· BL 8 TBcLac TcnL.C:. V)·.···

t/J.==:. ~~=- + ..L I

.A i JiG G.. lMJ JBe JeD

, '= 1 [ (2S0 .. m)(O,.4 m) + (2 250)(0.2) + (2 250)1(0 .. 6) ]

f).A 71' GPa, OJ)795 x 10-6 li1l!i4 1..272 X HJ-6 0.9041 X U}-6

= CtOl,634 + 0 .. 004.59 + 0.01'9.3'9 = 0..0403 rad

3600 <PA = (0.04031 rsd] 2-.'. ad

w ra

155

.... ... 1l:M in.

.!;lA5 ill. 1"'/

IUt75 in. ~ ..

F

"~B = U .• 7"5 in.

1"c= 2.4:5 m.

156

Dos ejes solidos deacero estan conectados pOii' ~o engranes mo trados en la figura, Sa.bie~jJo 'IDuep~lm. cada eje G = 11.2 x IOI'i psi y que d e fuerzo cortante permisiMe es de g ksi, determine ,a) eM maxim.o par To quepuede aplieerse al e:xttmmo A del eje AB. b) em angulo correspondieme que rota e~ extreme A de'~ eje AB.

SOLUCION

,EstaUca. Denotando con .F Ia magnitud de lao fuerzatangencial entrelos i!Hente . die los engraJl1e$,~ se tiene

Engnm,e ,B. Engrane C.

Ill4B = 0: F(O.,875 in.) - TIJi = 01 "S.M, = 10: F(2.4:5 in.) - TeD = 0

(I)

'Cinemafca. Notando que 10 movimiento perimetrales de mas engranes son i guales, se escribe

(2)

1I. Par To

Eje'· 11., on T A8 = To Y e = 0.375 ~D.~ junto con el esfuerzocerteme l1Il6xi-

roo permiib.~e de B 000 p i, e escribe

TA.ac r=--

J

To :: 663 lb • in ...

Eje CD. De (1 se liene que T lJ ~ 2 .. 8,To. Con . = 10.5 in .. y l' pcmll = 8000 psi, '9_ e c'fi.hc

'. .. . 2,'_ r~O.5 in.]

8. 000 ps~ = .. .1

!w(O.5 ~n.)4

<l

Tn. = 56~. Ib • in.

Par mg ·imo, permlslble, Se elige el m~nimo' . alor obtenido para To

To = 561 Ib • in.'" b, ""ugulo, de rotacldn en el etremo A. Primero e calcula el ~ngulo de giro 1P'31'a cada eje,

Eje ,AB. Parta, TAB = To ~. 36m lb • i]JJ. se tiene que

TAll!' 1(561 Ib • wn.)(24 In.) .....

tP·- - = 0 0387 d - 'J' 2'JO

AlB - JG = t1f(0.375 in.t(lt2 x IIO~',pi) = ..•.. ,. ta, = ';"-"-'

~je D. T, I) - 2.8To= 2.8(561 lb • in.]

, TCDL 2.S{56,illlb . in.)(36 in.] .. ' . ..

~CIO = '~G = I • 4·,' .. rj __ ' =' O.51:~.4, fad. = 2.9jQ

JI 2',"(05 .w.m.) (U.2 X L pSt)

Ya que el e. tremo D del eje CD ern. fij'o~ se tiene que r$c .= r/J lD ;;;: 2,951)" Usaado la ecua ion (2)~ se ,encuenllrc; qrL e el angulo de fotacicm dem engrane Be .

. .J. =.J. + . .J. -. = :02··,t;o + 2 2' 2,0

1.1''''.04 't".B 'If''AfB D. v , .

A. ~ '11n '~80 .. 't" A - .II. V .. "IIr '~I

...

.1--- 500 mm --~~ .. I

Alm:IDlinio

G1 = 27GFa

II '= i[(38 Il1mt,l - (30 mm)~] "'" ,2:.003 X 1O-6m ':I

GJ:::; i7 GP<I

JI == i[(2.5 mln)-j

;;;: O. ] I X In-11m

Un eje de aeero y un tube de aluminio esruin eoneetados a un soporre fijo y a un dis- 00 dgmdo en a seccion transversal como se obsen a en la figura, Sabiendo que 10" esfuerzos il!licia~es S'_11l cero determine e~ maximo par To que puede apiljcarse a:~ di ,co si !OB esfuerzos permisible son 120 MPa en e~ eje de acero y iO MPa en el tubo de aluminio, Use G = 17 GPa, para el acero y G = 27 GP'a para el aluminio .

'atica. C,U?rpO lib,re del disco., Denotando con T I e~ par ejercido por el tubo obre lei disco y por T2 el par ejercido por el eje, e encuentra que

0)

Detoemactenes. Como el tube y el eje estan conectados al disco rig,ido. se tiene que

T[Ll T2~

~=--

T. (0.5 m) T2(O.5 m)

~----------------~ ---------~--~-------

(2.1 03 X lO-b m~)(27 GP~) (01.614 X IDO-6.m4)(77 OPal

Esfuerzo' cortantes" Se sllpon,dro 'que elreqnenmieuto 'Ii' :dum S 70 MP,3 es entico. Para, ell tuho de alummio, se rie[ae

Usando la ecuaeion. 2).'e calcula d valor eereespondiente T~ y enronces e enClU:IJtra el esfuerzo cortanre maximo en el eje de acero.

T]. = O.874T, = 0.,814('3 690) = 3 2'5 N . m

Se ObSCM a que el esluerzo perml j1ble de ~2{j1 M.ra. para el aceroes exeedido; la uposicion hecha fue erronea. Pot 10 tanto, el plat maximo To se ob~endra hacienda Tooerr'o = 120 MPa. Primero se determina ell par T 2-

ranD',}. (120 MPa)(O.614 X 10-0 m4) .. oc

T. = = . ~. 2 950 ,. m

- c! 0,025 m

IDe ]a eeuacidn 2), se tiene que

2 '950 N . m = O.8.14T1

T. = 3375 .' m

Iltilizandola ecu,~ci6n (I) se obtiene el par maximo permisible

To= T, + T2. = 3, 37'5 N om + 29510 N . m

To = 6.325 k.:'\J . 111 ...

2)

1157

3.75 if!.

{I •

r = 16 In,

n ,

Til = 62.3 kip. in" r = 16 m,

'1 .

T - ~ - ,6·6·-L-' m- K - . ItSl

168

El eje e ealonado que seilu tra en la figura debe girara 900 rpm para transmitir potencia de una turbina a un generador, El grado de acero Ie pecificado en ,e] dlLeno tiene un esfuerzo cortante permisible de 8 lest a) Pam. el d_~se,llo prcliminar mostrade determine Ia potencia 1':naxim3 que puede transmltlrse. b) Si ,en el disefio final se aumenta el radio ddfHetle de tal manera 'que r = :~ ~n. ~cmU sera, el cambio porcentual, en relad6m eon el disefio pseliminar, en Ia potencia ,que puede transmitirse?

SOLUCION

o. 'Diseiio pr,eliminar. Usando la noaacidn de la figura 3.3,2" se tiene no = 1.5 in., il = 3.75 ln .• r = ~ WFl .. - 10.,5625 in.

o 7,""00 in.

- -2

-d - 3 -,-., -'

. _ .75, nt.

r 0.-625 in.

- = 3- 7'- . = 0.15 d.~ HI.

Se encuentra !IUlJ factor de concentracion de e fuerzo K= tJ,J, de la figera 30.3:

Par de torsi4n. De la ecuacion 0(3.25). se escribe

JTm:lx T=--

'K

donde Jle se refiere at eje de menor diametro;

JI' - ~ .3 -! .( 1, 01'1:. ,"',. )3 - ,C - :P'fC ~ 2 ir"m .0 oJ' ][I,. -

T Ifill:!: _ S ksi ,.tr. 0' 2' 'Il.. ..•

-- - -. -. ' =. 'UI. fl.SI

K l.""?, .

~ . .)

ross lrll.]

ydonde

Sustiiuyendo en Ia ecuacion . I), e encuentra que T = I( 10.35 in.' (6.02 kSE) = fi':' kip • in.

D '. P () m Hz - - '1

:£olenCU1~ uesto que f = 900 rpm '. .= 15 Hz = 15 s" "s,e eseribe

60 rpm

P; = 2"ff IT = 2,"( 15, s-I)(62..3 kip • in.) = 5.87 X mo61n. • lb/s

Pa = (:un X t(f in .. , Ib/s)O hp/6 600 in .. lh/s] Po = ,890 hp

I. D'· .... r._~,., Para 15 • '0 93"1'':::::· •

v .. IS· no WmJ",ara r = i6 In. = .,'" t » IDOl

D .

-= '2

d -

r O.937.S im.

A' = 3-, 15" ,'. = 0.250

,1)1; •. ~n.

K = 1.20

Siguiendo el prccedaalemo utilizado antes, Sit e cribe

Tm.'ix 8 ksi ..' .

K= ] .20 = 16",67 k 1

J 'T mb ( . , 3'11( -) .

T = --K' = 1035 in.' J.6.67 ksi , = 69.0 kip . in.

c ~

Pb - 271' IT = 211' (15 s-I)(69.0 kip .' in.) = 6.500 x 1106 in .• lb/.

Pp = (06,500 X 106 in .. ,~bls)( l hp/6 600 in .. lb/s) = 98- hp

985 - 890

1.00 =

8:90

+11

PRO BlE, IA. MODE~O 3.7

I eie AB e de un acero dulce· delque . e . upone 'li,ene compertamlenro elastoplastico con IG ~ 11.2 x IO{i psi y 1'r = 21 ksi, Un par T se aplica :y su nut,gnirud se incremeata graduafmente. Determine la magnimd de T 'Y el aJlgu]o de giro correspondi,ente a) cu~uldo ocurre la eedeacia, b) cuaado la defomlad6m es complemmenlE pllasUca.

Las pr piedade geomtll'kas de la seccion ilT,trJiS,ve:rsaloIl

(.'1 = ~(L5 in.) = 0.15 m. '(;1 = ~{2.2':H;n,) = 1.12~Hn.

J ...... 1_( ~.4 - 4')" - I -[I( ~ ~ 2'S . \4 {n. 7';::: i .' )~'J - "'I,ni'l ." ; 4-

- l~! '(::1 - C I r - 11r . u, w., ~ Wl:JJ.) - l!I,J. .J U1.. ~ ~ ,!IJI'~ .10, •.

1'}' "'" 37.71dp , in.

T'~ (ll ksi)(2.0Q: in.4)

TV = - = , '-' ...

IC:z l.I.25 JR.

Tr = 37.7 kip '. in.

Cg =tl25in.

Hacielldop .;;; C2 Y l' =Yr en la ecuacien (3.2) y despeiando Ir;p, se obtiene el val dJe.ply!

"" ._ ... ',,',0; 't"f - OJ', ,""

. 1rL 'T,L (21 X lcr psi){160 m.) . .. .

,;:b,t' ~ - = -'. "~... .... = 0.100 rad

,c~ clG (1.125 in.){U.2 X IOfi p .. i)

11,,, De(irmad6n eomptetameare phi of ea, Cuand la zona. phlsdca alcenza L "upertide interna, 1, esfuerzos ,e din. distribuidos tmifoflllemente como se maest - ea la figura .. Unlizendo lao ,ecuaci6n (3.16)1' se escnb :

~ ~'ii'(2lli i){( Lt15m.)3 - (01.15 in.)']

q,.f = &59° Tp = 44. i kip . in.

Cuando se in' cia la cedeaeia en [a superfieie inte<l".I1I,a, Ia deformaclen es comph:: me:nte pbistica.; se lien! de 13. ecuaci6n (.3 .. 2):

T

l'rL Tr.L (21 X UY psi)(loO ln.) . _ .. '

'tPr= -. - = -_ - = ..... ',' ." .. ' .. =,OJ,JIOradi

cleLG (0..75 lll.)(H.2 X H1p::il)

tP,

Para angulo .jnayores de gi '0 e'~ 'par de to([~s,i,6n permaneee ,consita~Ue~ el diagr T~~ del eje es como Sf- muestra en ia fl:t;:lua.

180

PR'OBLEMA IMODIELO 3 .. 8,

Para e.1 eje delproblema modele 3.7. detemune los, esfuerzos residuales y el lingula de giro, permaneate despues de que el par Tp = 44.1 kip' in. ha sido retirado.

SOLUCIOIN

Al abordar e~ problema modele 1.7. reeuerde que se observa que cuaado la zona phistica alcanz6 la superficie interna, el par aplicado era Tp = 44.1 kip . in. y el angulo de giro correspondiente era ¢ y =B. 5 90• E tos val ore . se maestran enla fii.gum 1.

Desearga elastica, E~ eje se des carga ,apticando un par de 4-4.1 kip • in. en el sentidomostrado en la flgura 2. Durarae esta descarga, el comportamienm rlf'-~ m. f!nal es lineal, Recordando dd problema modele 3.7 los valores encoarrado 'para elCl Y J., se obtienen los smguient'es esfuerzos y angu~o de giro:

TC2 (44.1ldp • WIll •. )( 1.125 in.) .. _ .

T - - - . - 24 :)6 ksi

mID; - J - 2.0Q: m(J,4 - ....; "-

CJ (.. ... ") 0.75 in. ...,

r [firm, = T MJi -_ =: 12456 ksi) '?. ~,.. = l6..37 ksi

'2 1.1._5 m.

, TL (44.:11 X 1Wpi)('60wn.) ..... .

4>' = -:- ~= . - .... _. ." . = O .. U70rad = 6.7010

JG (2.012 in.4)(1 ~.2 X 106 psi)

Esfuerzos residuales y :lngulo de lor 'ion permanente, los resuh~dh de 131 carga (iii.gura. 1) y de la descasga (figura 2)1 se supesponen (figura 3) para obtener 10 esfuerzosresiduales y e~ an~u~o de ~orsi6n permanente ~""

:2 = 3.55 ksi

-

-

1)

.2)

'l"y = 21 bi

+

+l.lldr'i~

-

24,56 ksi

181

t = 6 nun

~

192

rnODLl:AIA "'-tODI:LO 3.,9

]'i]

Utilizando 'i perm = 40 IvIPa. determine el par maximo de torsion que puede aplicarse a cada Ulna de las barras de laton yal tube de Iatnn que se rnue ,'tran en la figura, Note que las dos barras solidas tienen la misma a:J'e3 de secclon Dan ver al, y que la berra cuadrada y el tube cuadrado tienen las mismas dimensioaes exremas,

3)

£OLUCU;:tN

• Barra 'CIon seccion tram versal euadrada PIta UIDia bam salida, de secei transver al rectangular el maximo esfuerzo cortante eta dado por la ecuaeion C'.;E

donde el coeflciente "I se obtiene de la tabla 3.1 en 1,1, 'ecc~61J'1, 3.12. Se tiene

a = b = O.04Om

,Q b

t.OO

Para 'f m~ = T ~ffiI= 40 MPa, se tiene

T = 53.~ N •

2. Barra con secciion transversal mctangular. Ahora se tiene

,a = 00.064 m

b = 0.025 m

,a

""7" = 2.56 b

Imerpolando en la tabla 3.1: c = 01.259

1',

40· ' 2

MP'a = ..(., )(' -5 ).1

0.259 OJJ64 m: 0.02 ,. m r

T:;. = 414 N .

3. Tuhe cuadrado. Para urn tubo die espe Of ,~, d esfuerro cortante ,e - ~ por Ia ecuadoll «353)

T

T=-

uo

donde (1 es el area bordeada por la ~'nea centra] de la seceidn tran ' er al,

d = (0.034 m)(O.034 m) .= 1.156 X 10-3 m2

Se sustimye T = 'T perm = 40 l'dPa y t = 0.006 my se despeja el par de torsi . ibl

rrusin e:

T

T =-,-

21'(1

T 40 MPa, """ 2{O.OO6l1l)(1..;'fi >< 10.-3 m2)