UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
CICLO ACADÉMICO 2020 – 1

MOVIMIENTO CURVILÍENEO
PLANO
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
MOVIMIENTO CURVILÍENEO PLANO

El movimiento de una partícula en el plano es único; sin embargo, a veces no resulta fácil
tratar de conocer sus características en un solo sistema de coordenadas. Por ello, para el
mejor aprendizaje, este tipo de movimiento será estudiado en tres coordenadas:

Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Coordenadas intrínsecas

 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
1. MOVIMIENTO EN COORDENADAS CARTESIANAS

En muchos casos, el movimiento de una partícula puede analizarse de manera conveniente

expresando los vectores de posición, velocidad y aceleración en coordenadas cartesianas
rectangulares.
POSICIÓN
El vector de posición de la partícula P puede escribirse como

^ 𝑦 ^𝑗
𝑟⃗ =𝑥 𝑖+ -------- (1)

La magnitud de es

𝑟 =√ 𝑥 + 𝑦
2 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
VELOCIDAD
PLANO
Aplicando la definición de velocidad, se obtiene
𝑑 𝑟⃗ 𝑑𝑥 ^ 𝑑𝑦 ^
⃗=
𝑣 = 𝑖+ 𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Expresando en términos de componentes escalares

𝑣
⃗⃗
𝒗=𝑣 ^⃗𝒊+𝑣𝑦 ^𝑗⃗𝒋
=𝑣𝑥𝑥𝑖+𝑣 -------- (2)
𝑦

donde
𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣𝑣𝑥𝑥=
= =𝑥
= ˙ 𝑣𝑦=
˙𝑥 =𝑦
˙ -------- (3)
𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La magnitud de es

𝑣=√ 𝑣 +𝑣 2
𝑥
2
𝑦
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
ACELERACIÓN
PLANO
Aplicando la definición de aceleración, se obtiene

⃗ 𝑣 𝑑 𝑣𝑥 ^ 𝑑 𝑣 𝑦 ^
𝑑⃗
𝑎= = 𝑖+ 𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Expresando en términos de componentes escalares

⃗𝒗
𝑎 ^⃗𝒊+𝑣
=𝑣𝑥𝑥𝑖+
⃗=𝑎 𝑎 𝑦𝑦 ^⃗𝑗𝒋 -------- (4)

donde
𝑑𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑣𝑥𝑥=
= ==𝑥
˙𝑥¨ 𝑎 𝑦 = =𝑦
¨ -------- (5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La magnitud de es

𝑎= √ 𝑎 +𝑎 2
𝑥
2
𝑦
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
1. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones e , donde e se
expresan en metros y en segundos. Determine la velocidad y la aceleración
cuando a) ; b).
Solución
𝑑
 El vector posición: ⃗=
𝑣
𝑑𝑡
[ ^ ( 5 𝑡 2 −15 𝑡 ) ^𝑗 ]
( 4 𝑡 3 − 5 𝑡 2 +5 𝑡 ) 𝑖+
^ 𝑦 ^𝑗 ) 𝑚
𝑟⃗ =( 𝑥 𝑖+ ⃗ =[ ( 12 𝑡 2 −10 𝑡 +5 ) 𝑖+
𝑣 ^ ( 10 𝑡 − 15 ) ^𝑗 ] 𝑚/ 𝑠

𝑟⃗ =[ ( 4 𝑡 −5 𝑡 +5 𝑡 ) 𝑖+
^ ( 5 𝑡 2 −15 𝑡 ) ^𝑗 ] 𝑚
3 2
Para :
 El vector velocidad: ⃗ =[ 7 𝑖^ −5 ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠
𝑣
𝑑 𝑟⃗ Para :
⃗=
𝑣
𝑑𝑡 ⃗ =[ 33 𝑖+5
𝑣 ^ ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución
 El vector aceleración :
𝑑⃗𝑣
⃗=
𝑎
𝑑𝑡
𝑑
⃗
𝑎=
𝑑𝑡
[ ^ ( 10 𝑡 −15 ) ^𝑗 ]
( 12 𝑡 2 −10 𝑡 + 5 ) 𝑖+
⃗ = [ ( 2 4 𝑡 − 10 ) 𝑖+
𝑎 ^ ( 10 ) ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠 2

Para :
⃗ = [ 14 𝑖+10
𝑎 ^ ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠 2

Para :
⃗ = [ 38 𝑖+10
𝑎 ^ ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
2. La velocidad de un punto es . En , su posición es . Halle en .

Solución
 El vector velocidad:
^
⃗ =( 2 𝑖+3
𝑣 𝑡 ^𝑗 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠/ 𝑠
2

 La condición inicial

^
⃗ 0=( − 𝑖+2
⃗ ( 0 )=𝑟
𝑟 ^𝑗 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠

 Hallando la posición:
𝑑 𝑟⃗
⃗=
𝑣
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO𝑡

( |)
𝑑 𝑟⃗ 3
⃗=
𝑣 𝑡
𝑟⃗ =𝑟⃗ 0 + 2 ( 𝑡| ) 𝑖+3
^ ^𝑗
𝑡
𝑑𝑡 0
3 0
𝑑 ⃗𝑟 =⃗𝑣 𝑑𝑡 ^
⃗ =( − 𝑖+2
𝑟 ^𝑗 ) +2 ( 𝑡 −0 ) 𝑖+
^ ( 𝑡 3 − 03 ) ^𝑗
⃗𝑟 𝑡

∫ 𝑑 𝑟⃗ =∫ [ 2 𝑖+3𝑡 𝑗 ] 𝑑𝑡
^ 2^
^
⃗ =( − 𝑖+2
𝑟 ^𝑗 ) +2 𝑡 𝑖+𝑡
^ 3 ^𝑗
𝑟⃗ 0 0
⃗ =[ ( 2 𝑡 − 1 ) 𝑖+
^ ( 𝑡 3 +2 ) ^𝑗 ] 𝑚

( )( )
𝑡 𝑡 𝑟
( ) ∫
⃗
𝑟 | = 2
𝑟⃗
𝑑𝑡
𝑟⃗ 0
^
𝑖+ 3 ∫ 𝑑𝑡 ^𝑗
𝑡
2
Para :
0 0

( ) ( |)
3 𝑡
^ 𝑡 𝑡
^𝑗 𝑟⃗ =[ 3 𝑖+10
^ ^𝑗 ] 𝑚
𝑟⃗ − 𝑟⃗ 0=2 𝑡 | 𝑖+3 0
3 0
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
3. El perno
PLANO
en el extremo de la varilla telescópica de la figura se desliza sobre la
trayectoria parabólica , donde e se miden en milímetros. La coordenada de
varía con el tiempo (que se mide en segundos) de acuerdo con . Cuando , calcule:
a) El vector de velocidad de y b) El vector de aceleración de .
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
Parte (a)  Por dato del problema:
2
 Al despejar y sustituir en 27=4 𝑡 + 6 𝑡
2
2
𝑦 =40 𝑥 4 𝑡 + 6 𝑡 −27=0

{
2
𝑥=
𝑦 𝑡 1 , 2= ¿=− 3.454 16 𝑠
40 ¿=1.954 16 𝑠
( 4 𝑡 2 +6 𝑡 )2  El tiempo es:
𝑥=
40
4
16 𝑡 +48 𝑡 +36 𝑡
3 2 𝑡=1.954 𝑠
𝑥=
40
4 3 2
𝑥=0.40 𝑡 +1.2 𝑡 + 0.90 𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando las componentes de la velocidad:  Para
𝑑𝑥 3 2
𝑣 𝑥 =1.6 𝑡 + 3.6 𝑡 +1.8 𝑡
𝑣 𝑥=
𝑑𝑡 3 2
𝑣 𝑥 =1.6 ( 1.954 ) +3.6 ( 1.954 ) +1.8 ( 1.954
𝑑
𝑣 𝑥= ( 0.40 𝑡 4 + 1.2𝑡 3 +0.90 𝑡 2 ) 𝑣 𝑥 ≈ 29.20 𝑚𝑚 /𝑠
𝑑𝑡
3 2
𝑣 𝑥 =1.6 𝑡 + 3.6 𝑡 +1.8 𝑡 𝑣 𝑦 =8 𝑡 + 6
𝑣𝑦=
𝑑𝑦 𝑣 𝑦 =8 ( 1.954 ) +6
𝑑𝑡
𝑣 𝑦 ≈ 21.63 𝑚𝑚/ 𝑠
𝑑
𝑣𝑦= ( 4 𝑡 2+ 6 𝑡 )  El vector velocidad en es:
𝑑𝑡
𝑣 𝑦 =8 𝑡 + 6 𝑣 ^ 21.63 ^𝑗 ) 𝑚𝑚 / 𝑠
⃗ ≈ ( 29.20 𝑖+
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Parte (b)
PLANO
 Hallando las componentes de la aceleración:  Para
2
𝑑𝑣𝑥 𝑎 𝑥 =4.8 𝑡 +7.2𝑡 +1.8
𝑎𝑥 = 2
𝑑𝑡 𝑎 𝑥 =4.8 ( 1.954 ) +7.2 ( 1.954 ) +1.8
𝑑
𝑎𝑥 = ( 1.6 𝑡 3 +3.6 𝑡 2+ 1.8 𝑡 ) 𝑎 𝑥 ≈ 34.20 𝑚𝑚/ 𝑠
2
𝑑𝑡
2
𝑎 𝑥 =4.8 𝑡 +7.2𝑡 +1.8
𝑎 𝑦 =8
2
𝑑𝑣𝑦 𝑎 𝑦 =8 𝑚𝑚/ 𝑠
𝑎 𝑦=
𝑑𝑡  El vector aceleración en es:
𝑑
𝑎 𝑦= ( 8 𝑡 +6 ) ^ 8.00 ^𝑗 ) 𝑚𝑚 / 𝑠 2
𝑑𝑡 ⃗ ≈ ( 34.20 𝑖+
𝑎
2
𝑎 𝑦 =8 𝑚𝑚/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
4. Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que
se mueve a lo largo de la curva plana C descrita por:

Solución: 𝑦
Primero hallaremos la ecuación de la curva para 2𝑚
ello luego

( ) ( ) −2 𝑚
2 2
2 𝑡 2 𝑡 2𝑚 𝑥
𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 , 𝑦 = 2 𝑐𝑜𝑠
2 2
2 2 2
𝑥 + 𝑦 =4 𝑚
Que es una circunferencia de radio
−2 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución:
Derivando el vector posición obtenemos 𝑦
𝑑 𝑟⃗ 2𝑚
⃗=
𝑣
𝑑𝑡
⃗=
𝑣
𝑑
𝑑𝑡 ( 𝑡 ^
2 𝑠𝑒𝑛 𝑖+
2
𝑡
2 𝑐𝑜𝑠 ^𝑗
2 ) −2 𝑚 2𝑚 𝑥

(
⃗ = 𝑐𝑜𝑠
𝑣
𝑡 ^
2 )
𝑡 ^
𝑖 − 𝑠𝑒𝑛 𝑗 𝑚 / 𝑠
2
Su rapidez −2 𝑚

√
2 2
𝑡 𝑡
|⃗𝑣|= (𝑐𝑜𝑠 ) +(− 𝑠𝑒𝑛 )
2 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución:

√
2 2
𝑡 𝑡 𝑦
|⃗𝑣|= (𝑐𝑜𝑠 ) +(𝑠𝑒𝑛 ) 2𝑚
2 2
|⃗𝑣|=1 𝑚/ 𝑠
Luego derivamos el vector velocidad −2 𝑚 2𝑚 𝑥
𝑑⃗
𝑣
⃗
𝑎=
𝑑𝑡
⃗=
𝑎
𝑑
𝑑𝑡( 𝑡
2
𝑡
𝑐𝑜𝑠 𝑖^ − 𝑠𝑒𝑛 ^𝑗
2 ) −2 𝑚

( 1 𝑡^ 1 𝑡^
⃗ = − 𝑠𝑒𝑛 𝑖− 𝑐𝑜𝑠 𝑗 𝑚 /𝑠 2
𝑎
2 2 2 2 )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
5. Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva dada por: y hallar
los vectores velocidad y aceleración cuando

𝑦
Solución:
2
Haciendo

2 −4 −2 2 𝑥
𝑥=𝑦 − 4

que es la ecuación de una parábola

−2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución: Hallando la aceleración
Hallando la velocidad 𝑑⃗𝑣
𝑑 𝑟⃗ ⃗=
𝑎
⃗=
𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑
⃗
𝑎= ^ ^𝑗 )
( 2 𝑡 𝑖+
𝑑 ^ ^𝑗 𝑑𝑡
⃗
𝑣=
𝑑𝑡
( 2
(𝑡 − 4) 𝑖+𝑡 )
^
⃗ = ( 2 𝑖+0
𝑎 ^𝑗 ) 𝑚/ 𝑠2
^ ^𝑗 ) 𝑚/ 𝑠
⃗ =( 2 𝑡 𝑖+
𝑣
El sentido del movimiento es como se
Para : muestra en la figura, nótese que el vector
⃗ =[ 0 𝑖+
𝑣 ^ ^𝑗 ] 𝑚/ 𝑠 aceleración es constante. Esto implica
que la rapidez del objeto crece conforme
Para :
se acerca al vértice, y decrece conforme
⃗ =[ 4 𝑖+
𝑣 ^ ^𝑗 ] 𝑚 / 𝑠 el se aleja del vértice de la parábola.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
CASO PARTICULAR: Movimiento de Proyectiles
PLANO

Supóngase que la gravedad es la única 𝑦

fuerza que actúa sobre un proyectil después ⃗ (𝑡 1)
⃗ 0 =⃗ 𝑣
de su lanzamiento. Por tanto, el 𝑣 𝑣 (0)
movimiento ocurre en un plano vertical que
puede representarse por el sistema de
⃗
𝑔
coordenadas xy. Para un proyectil de masa
m, la fuerza gravitatoria es: ⃗ (𝑡 2)
𝑣
⃗
𝑔 Altura

⃗
inicial ⃗
𝑔
𝐹 =−𝑚𝑔 ^𝑗 𝑥

⃗ =− 𝑔 ^𝑗
𝑎
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Obtención de la función de posición de un proyectil

Un proyectil de masa se lanza desde una

posición inicial con una velocidad inicial.
𝑦
Hallar su vector posición en función del
tiempo. 𝑃 (𝑥 , 𝑦 )
⃗0
𝑣
El vector posición para un movimiento
acelerado es: 𝑟⃗ 𝑦 ^𝑗
1
𝜃
⃗ ⃗ ⃗ 𝑡2 +𝑣
𝑟 𝑓 =𝑟0+ 𝑎
2
⃗0 𝑡 𝑥 ^𝑗
⃗0
𝑟
Para el movimiento parabólico será
𝑥
1
𝑟 =𝑟 0 − 𝑔 𝑡 ^𝑗 + 𝑣
⃗ ⃗ 2
⃗0 𝑡
2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Obtención de la velocidad de un proyectil
PLANO
La velocidad viene dada por: 𝑦
𝑣 ^
⃗ 0 =𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖+𝑣 ^ ⃗0
0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑗 𝑣
Como se sabe:
1 𝑣 0 s en 𝜃 ^𝑗
𝑟 =𝑟 0 − 𝑔 𝑡 ^𝑗 + 𝑣
⃗ ⃗ 2
⃗0 𝑡
2
1 2 𝜃
𝑟⃗ =h 0 ^𝑗 − 𝑔 𝑡 ^𝑗+ [ 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖+𝑣
^ 0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ^𝑗 ] 𝑡
2 𝑣 0 cos 𝜃 𝑖^

⃗ ^ 1 2^
𝑟 =h 0 𝑗 − 𝑔 𝑡 𝑗+ 𝑣0 [ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖+𝑠𝑒𝑛
^ 𝜃 ^𝑗 ] 𝑡
⃗0
𝑟
2 𝑥
Reagrupando términos

[
^ h + ( 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 1 𝑔 𝑡 2 ^𝑗
𝑟⃗ =( 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ) 𝑡 𝑖+ 0 0
2 ]
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
[ 1
]
𝑟 =( 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ) 𝑡 𝑖+ h0 + ( 𝑣 0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 𝑔 𝑡 2 ^𝑗
⃗ ^
2
A partir de aquí podemos obtener la ecuación de la velocidad para cualquier tiempo

𝑑 𝑟⃗ 𝑑
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ( ^
[ 1 2 ^
( 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ) 𝑡 𝑖+ h0 + ( 𝑣 0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 𝑔 𝑡 𝑗
2 ])
⃗ =( 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ) 𝑖^ + ( 𝑣 0 𝑠𝑒𝑛 𝜃− 𝑔𝑡 ) ^𝑗
𝑣

{ 𝑣 𝑥 =𝑣 0 cos 𝜃
𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑔𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Ecuación de la trayectoria:
PLANO
Del vector posición obtenemos las ecuaciones paramétricas:
𝑥
𝑥=𝑣 0 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡=
𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃
1 2
𝑦 =h 0 + ( 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 𝑔𝑡
2
Eliminado el parámetro obtenemos:

( ) ( )
2
𝑥 1 𝑥
𝑦 =h 0 + ( 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) − 𝑔
𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑦 =h 0 + tan 𝜃 𝑥 −
( 2
𝑔
2
2 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑥
2
) Representa una parábola
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Algunos parámetros del tiro parabólico

2 2
𝑣 0 se n 𝜃 2
𝑣 sen 2 𝜃
h= 𝑅=
0
2𝑔 𝑔
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Máximo Alcance

Trayectorias de un proyectil con diferente ángulo inicial

 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
1. Mientras sostiene uno de sus extremos, un trabajador lanza unPLANO
lazo de cuerda sobre la
rama más baja de un árbol. Si lanza la cuerda con una velocidad inicial a un ángulo de
con la horizontal, determine el intervalo de valores de para los cuales la cuerda sólo
sobrepasará a la rama más baja.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
 Aplicando la ecuación de la trayectoria
( 5 , 5.9 ) 𝑚
( 5 , 5) 𝑚 𝑦 =tan 𝜃 𝑥 −
( 𝑔
2 𝑣 20 cos 2 𝜃
𝑥2
)
𝑥
5=tan ( 65 ° )( 5 ) −
( 9.81
)
2 𝑣 20 cos 2 ( 65 ° )
5
2

𝑦 1=tan ( 65 ° ) −
( 2
9.81
2
2 𝑣 0 cos ( 65 ° )
5
)
24.525
1=tan ( 65 ° ) − 2 2
𝑣 0 cos ( 65 ° )
24.525
2 2
=tan ( 65 ° ) −1
𝑣 0 cos ( 65 ° )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
24.525
( 5 , 5.9 ) 𝑚 2 2
= tan ( 65 ° ) − 1
𝑣 0 cos ( 65 ° )
( 5 , 5) 𝑚 24.525
𝑣 20 cos 2 ( 65 ° )=¿ ¿
tan ( 65 ° ) −1

𝑥
𝑣 20 =
1
[ 24.525
𝑐𝑜𝑠2 ( 65 ° ) tan ( 65 ° ) − 1 ]
√ [ ]
𝑦
1 24.525
𝑣0= 2
𝑐𝑜𝑠 ( 65 ° ) tan ( 65 ° ) − 1
𝑣0= (1
) √[
24.525
cos 65 ° tan ( 65 ° ) −1 ]
𝑣 0 ≈ 10.95 𝑚/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
 Aplicando la ecuación de la trayectoria
( 5 , 5.9 ) 𝑚
( 5 , 5) 𝑚
𝑦 =tan 𝜃 𝑥 −
( 𝑔
2 𝑣 20 cos 2 𝜃
𝑥2
)
5.9=tan ( 65 ° )( 5 ) −
( 2
9.81
2
2 𝑣 0 cos ( 65 ° ) )
5
2

𝑥
𝑦
5.9
5
=tan ( 65 ° ) −
( 2
9.81
2
2 𝑣 0 cos ( 65 ° )
5
)
24.525
1.18= tan ( 65 ° ) − 2 2
𝑣 0 cos ( 65 ° )
24.525
2 2
= tan ( 65 ° ) −1.18
𝑣 0 cos ( 65 ° )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
24.525
2 2
= tan ( 65 ° ) −1.18
( 5 , 5.9 ) 𝑚 𝑣 0 cos ( 65 ° )
( 5 , 5) 𝑚 24.525
𝑣 20 cos 2 ( 65 ° )=¿ ¿
tan ( 65 ° ) −1.18

𝑥
𝑣 20 =
1
[ 24.525
𝑐𝑜𝑠 ( 65 ° ) tan ( 65 ° ) − 1.18
2 ]
𝑦
𝑣0=
√
1
2 [
24.525
𝑐𝑜𝑠 ( 65 ° ) tan ( 65 ° ) − 1.18 ]
𝑣0= ( 1
) √[
24.525
cos 65 ° tan ( 65 ° ) −1.18 ]
𝑣 0 ≈ 11.93 𝑚 / 𝑠
∴ 10.95 𝑚/𝑠 <𝑣 0 <11.93 𝑚/𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
2. Se observa que el esquiador deja la rampa a un ángulo con la horizontal. Si el toca el suelo en ,
determine su rapidez inicial y el tiempo de vuelo .
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
𝑦
 Aplicando la ecuación de la trayectoria

𝑦 =tan 𝜃 𝐴 𝑥 −
( 2
𝑔
2
2 𝑣 𝐴 cos 𝜃 𝐴
𝑥
)2

𝑥
−64 =tan ( 25 ° )( 80 ) −
( 9.81
2 𝑣 2𝐴 cos 2 25 °)802

−
64
80
=tan ( 25 ° ) −
(
2
9.81
2
2 𝑣 𝐴 cos ( 25 ° )
80
)
392.4
6 0m
− 0.8= tan ( 25 ° ) − 2 2
( 80 ,− 64 ) 𝑚 𝑣 0 cos (2 5 °)
392.4
( )
tan 25 ° +0.8= 2 2
𝑣 𝐴 cos ( 2 5 ° )
80 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución 𝑦 PLANO
392.4
2 2
= tan ( 25 ° ) +0.8
𝑣 𝐴 cos ( 2 5 ° )
2 2 392.4
𝑣 cos ( 25 ° )=
𝐴
tan ( 25 ° ) +0.8
𝑥 𝑣 2𝐴 =
1
[ 392.4
cos 2 ( 25 ° ) tan ( 25° )+ 0.8 ]
𝑣 𝐴=
√
2
1
[
392.4
cos ( 25 ° ) tan ( 25 ° )+0.8 ]
√
6 0m
1 392.4
( 80 ,− 64 ) 𝑚 𝑣 𝐴=
cos ( 25 ° ) tan ( 25 ° ) +0.8
80 𝑚 𝑣 𝐴 ≈ 19.42 𝑚/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando el tiempo de vuelo
𝑦 =0
𝑡 𝑣 =?

1 2
𝑦 =( 𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 𝑔 𝑡
2
1
1 2 𝑔 𝑡 𝑣 =𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃
0=( 𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 𝑣 − 𝑔 𝑡 𝑣 2
2
2 𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡 𝑣=
[
0=𝑡 𝑣 𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃 −
1
2
𝑔𝑡𝑣 ] 𝑡 𝑣=
𝑔
2 (19.42 ) sin 25 °
1 9.81
𝑡 𝑣 ≠ 0 ⟹ 𝑣 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃− 𝑔 𝑡 𝑣 =0
2 𝑡 𝑣 =1 .673 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
3. Un baloncestista quiere lanzar una falta con un ángulo respecto a la horizontal, tal como
se muestra en la figura. ¿Qué velocidad inicial hará que la pelota pase por el centro del
aro?

3.20 𝑚
2.00 𝑚

4.00 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
 Aplicando la ecuación de la trayectoria
𝑔 2
𝑦 =tan 𝜃 𝑥 − 2 2
𝑥
2 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑦 ( 4 , 1.20 ) 𝑚
9.81 2
1.20=tan53 ° ( 4 ) − 2 2
( 4 )
2 𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 53 °
𝑥
1.20 4 19.62
3.20 𝑚 = −
( )
4 3 2 3
2
2.00 𝑚 𝑣0
5
19.62 4 3
= −
( )
2 3
2
3 10
4.00 𝑚 𝑣0
5
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
19.62 4 3
 Aplicando la ecuación de la trayectoria = −
( )
2 3
2
3 10
𝑣0
5
𝑦 ( 4 , 1.20 ) 𝑚
( )
2
19.62 2 3
=𝑣 0
4 3 5
−
3 10
( ) [ ]
2
𝑥 2 5 19.62
𝑣0=
3 31
3.20 𝑚 30

(√ )
2.00 𝑚 5 19.62
𝑣0=
3 31
30
4.00 𝑚 𝑣 0 =7.262 364 318 𝑚/ 𝑠
𝑣 0 ≈ 7.262𝑚 / 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
𝑦
 Hallando el vector posición: 𝜃
^ 𝑦 ^𝑗
𝑟⃗ =𝑥 𝑖+ ^𝜃
𝑒 𝑟
^
𝑒
^ ⃗
𝒓 𝑃 𝑟
⃗ =𝑟 cos 𝜃 𝑖+𝑟
𝑟 sen 𝜃 ^𝑗 … ( 1 )
𝑂 𝜃 𝑥
 Hallando los vectores unitarios de las coordenadas polares:
⃗
𝜕𝑟 𝜕𝑟⃗
^ 𝑟= 𝜕𝑟
𝑒 ^ 𝜃= 𝜕 𝜃
𝑒
| |
⃗
𝜕𝑟
𝜕𝑟 | |
𝜕𝑟
𝜕𝜃
⃗
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
𝜕 𝜕 ^
^ 𝑟 sen 𝜃 ^𝑗 )
( 𝑟 cos 𝜃 𝑖+ ( 𝑟 cos 𝜃 𝑖+𝑟 sen 𝜃 ^𝑗 )
^ 𝑟= 𝜕𝑟
𝑒 ^ 𝜃= 𝜕 𝜃
𝑒
| 𝜕
𝜕𝑟
^ 𝑟 sen 𝜃 ^𝑗 )
( 𝑟 cos 𝜃 𝑖+ | |𝜕
𝜕𝜃
^
( 𝑟 cos 𝜃 𝑖+𝑟 sen 𝜃 ^𝑗 ) |
^
cos 𝜃 𝑖+sen 𝜃 ^𝑗 ^
−𝑟 sen 𝜃 𝑖+𝑟 cos 𝜃 ^𝑗
^ 𝑟=
𝑒 ^ 𝜃=
𝑒
√ ( cos 𝜃 ) 2
+ ( sen 𝜃 ) 2
√ ( −𝑟 sen 𝜃 ) 2
+ ( 𝑟 cos 𝜃 ) 2

^ ^𝑗 ^
𝑟 ( − sen 𝜃 𝑖+cos 𝜃 ^𝑗 )
^ 𝑟= cos 𝜃 𝑖+sen 𝜃 ^ 𝜃=
𝑒
𝑒
1 √ 𝑟 [ sen
2 2
𝜃 + cos 𝜃 ]
2

^
^ 𝜃 =− sen 𝜃 𝑖+cos
𝑒 𝜃 ^𝑗 … ( 3 )
^ sen 𝜃 ^𝑗 … ( 2 )
^ 𝑟 =cos 𝜃 𝑖+
𝑒
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
 De se obtiene:

^ sen 𝜃 ^𝑗 ) … ( 4 )
⃗ =𝑟 ( cos 𝜃 𝑖+
𝑟
 Reemplazando en se obtiene:
^ sen 𝜃 ^𝑗 )
⃗ =𝑟 ( cos 𝜃 𝑖+
𝑟
^ 𝑟 … ( 5)
⃗ =𝑟 𝑒
𝑟
 Hallando la velocidad en coordenadas polares, para ello voy a derivar con
respecto al tiempo:
𝑑 𝑟⃗
⃗=
𝑣
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
𝑑
⃗=
𝑣 ( ^ 𝑟)
𝑟𝑒
𝑑𝑡
𝑑𝑟 ^𝑟
𝑑𝑒
⃗=
𝑣 ^ 𝑟 +𝑟
𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
^𝑟
𝑑𝑒
𝑣 ^ 𝑟 +𝑟
⃗ =𝑟˙ 𝑒 … (6 )
𝑑𝑡
 Hallando la derivada del vector unitario radial con respecto al
𝑑𝑒
tiempo:^𝑟
˙
^ 𝑟=
𝑒
𝑑𝑡
˙𝑒 𝑑 ^
^ 𝑟= ( cos 𝜃 𝑖+sen 𝜃 ^𝑗 )
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO

^𝑒˙ 𝑟 =− sen 𝜃
( )
𝑑𝜃 ^
𝑑𝑡
𝑖+cos 𝜃 ( )
𝑑𝜃 ^
𝑑𝑡
𝑗

𝑒^˙ 𝑟 =− sen 𝜃 ( 𝜃˙ ) 𝑖+cos

^ 𝜃 ( 𝜃˙ ) ^𝑗
^˙ 𝑟 =− 𝜃˙ sen 𝜃 𝑖+
𝑒 ^ 𝜃˙ cos 𝜃 ^𝑗

^˙ 𝑟 = 𝜃
𝑒 ˙ ( − sen 𝜃 𝑖^ +cos 𝜃 ^𝑗 ) … (7 )

 Reemplazando en se obtiene:
^˙ 𝑟 = 𝜃
𝑒 ˙ ( − sen 𝜃 𝑖^ +cos 𝜃 ^𝑗 )
^˙ 𝑟 = 𝜃
𝑒 ˙ 𝑒 ^ 𝜃 … ( 8)
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
 Reemplazando en se obtiene:
^𝑟
𝑑𝑒
^ 𝑟 +𝑟
⃗ =𝑟˙ 𝑒
𝑣
𝑑𝑡
⃗ =𝑟˙ 𝑒
𝑣 ˙ 𝑒
^ 𝑟 +𝑟 𝜃 ^ 𝜃 … (9)

 Hallando la aceleración en coordenadas polares, para ello voy a derivar con

respecto al tiempo:
𝑑⃗ 𝑣
⃗
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑
⃗
𝑎= ( ^ 𝑟 +𝑟 𝜃˙ 𝑒
𝑟˙ 𝑒 ^ 𝜃)
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
𝑑 𝑑 ˙𝑒
⃗=
𝑎
𝑑𝑡
( ^
𝑟˙ 𝑒 𝑟 ) +
𝑑𝑡
( 𝑟𝜃 ^ 𝜃)

( )
𝑑 ˙
𝑟 𝑑 𝑒^ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑 ˙
𝜃 ^𝜃
𝑑𝑒
⃗=
𝑎 𝑒^ 𝑟 + 𝑟˙ + ˙
𝜃+𝑟 𝑒^ 𝜃 +𝑟 𝜃˙
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
^𝑟
𝑑𝑒 ^𝜃
𝑑𝑒
𝑎 ^ 𝑟 + 𝑟˙
⃗ =𝑟¨ 𝑒 ˙
+ ( 𝑟˙ 𝜃+𝑟 𝜃¨ ) 𝑒
^ 𝜃 +𝑟 𝜃˙ … (10 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Reemplazando en se obtiene:
^𝜃
𝑑𝑒
^ 𝑟 + 𝑟˙ ( 𝜃˙ 𝑒
⃗ =𝑟¨ 𝑒
𝑎 ˙
^ 𝜃 ) + ( 𝑟˙ 𝜃+𝑟 ¨ )𝑒
𝜃 ^ 𝜃 +𝑟 𝜃˙
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
𝑑𝑒^𝜃
^ 𝑟 + 𝑟˙ ( 𝜃˙ 𝑒
⃗ =𝑟¨ 𝑒
𝑎 ˙
^ 𝜃 ) + ( 𝑟˙ 𝜃+𝑟 ¨ )𝑒
𝜃 ^ 𝜃 +𝑟 𝜃˙
𝑑𝑡
𝑑𝑒 ^𝜃
⃗ =𝑟¨ 𝑒
𝑎 ˙
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃+𝑟 𝜃 ) 𝑒 ¨ ^ 𝜃 +𝑟 𝜃˙ … ( 11 )
𝑑𝑡
 Hallando la derivada del vector unitario polar con respecto al tiempo:
𝑑𝑒^𝜃
˙
^ 𝜃=
𝑒
𝑑𝑡
˙𝑒 = 𝑑 ( − sen 𝜃 𝑖+
^ ^ cos 𝜃 ^𝑗 )
𝜃
𝑑𝑡
˙𝑒 𝑑𝜃 ^ 𝑑𝜃 ^
^ 𝜃 =− cos 𝜃 𝑖 − sen 𝜃 𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
^˙ 𝜃 =− cos 𝜃 ( 𝜃˙ ) 𝑖−
𝑒 ^ sen 𝜃 ( 𝜃˙ ) ^𝑗

^˙ 𝜃 =− 𝜃˙ cos 𝜃 𝑖^ − 𝜃
𝑒 ˙ sen 𝜃 ^𝑗

^˙ 𝜃 =− 𝜃
𝑒 ˙ ( cos 𝜃 𝑖+
^ sen 𝜃 ^𝑗 ) … ( 12 )

 Reemplazando en se obtiene:

^˙ 𝜃 =− 𝜃˙ ( cos 𝜃 𝑖+
𝑒 ^ sen 𝜃 ^𝑗 )

^˙ 𝜃 =− 𝜃
𝑒 ˙𝑒^ 𝑟 … ( 13 )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
 Reemplazando en se obtiene:
^𝜃
𝑑𝑒
˙
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃+𝑟
⃗ =𝑟¨ 𝑒
𝑎 𝜃¨ ) 𝑒 ˙
^ 𝜃 +𝑟 𝜃
𝑑𝑡
𝑎 ˙
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃+𝑟
⃗ =𝑟¨ 𝑒 𝜃¨ ) 𝑒 ˙ ( − 𝜃˙ 𝑒
^ 𝜃 +𝑟 𝜃 ^ 𝑟)

𝑎 ˙
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃+𝑟
⃗ =𝑟¨ 𝑒 𝜃¨ ) 𝑒
^ 𝜃 −𝑟 𝜃˙ 2 𝑒
^𝑟

˙ 2) 𝑒
⃗ = ( 𝑟¨ −𝑟 𝜃
𝑎 ¨ 2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 + ( 𝑟 𝜃+ ˙ )𝑒
^𝜃
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES PLANO
POSICIÓN 𝜃

𝑟⃗ =𝑟 𝑒
^𝑟 ^𝜃
𝑒 𝑟
^𝑟
𝑒
VELOCIDAD 𝑃
⃗
𝒓 ⃗
𝒗
𝜃
⃗ =𝑣 𝑟 𝑒
𝑣 ^ 𝑟 + 𝑣𝜃 𝑒
^𝜃 𝑂 Referencia fija
⃗
𝒗𝜃
⃗
𝒗𝑟
𝑣 𝑟 =𝑟˙ 𝑃
𝑣 𝜃=𝑟 𝜃˙ ⃗
𝒓
𝜃
𝑂 Referencia fija
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
ACELERACIÓN

⃗ ^ 𝑟 +𝑎 𝜃 𝑒
𝒂=𝑎 𝑟 𝑒 ^𝜃
⃗
𝒂

˙2
𝑎 𝑟 =𝑟¨ −𝑟 𝜃 ⃗
𝒂𝜃

¨
𝑎 𝜃 =𝑟 𝜃+2 𝑟˙ 𝜃˙
𝑃⃗
𝒂𝑟
⃗
𝒓
𝜃
𝑂 Referencia fija
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
1. Las ecuaciones y , donde PLANO
está en segundos, describen la posición de una partícula.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración en el instante .

Solución
 Hallando el y sus respectivas primera y segunda derivadas:
3 3 /2
𝑟 =𝑡 + 4 t − 4 𝜃=4 𝑡
𝑟 =( 2 3 ) + 4 ∙ 2− 4 𝜃=8 √ 2𝑟𝑎𝑑
𝑟 =12𝑚 ˙ 1 /2
𝜃=6 𝑡
˙𝑟 =3 𝑡 2+ 4 ˙
˙𝑟 =3 ∙ 22 +4 𝜃=6 √ 2𝑟𝑎𝑑 /𝑠
¨
𝜃=3 𝑡
−1 /2
𝑟˙ =1 6 𝑚/𝑠
𝑟¨ =6 𝑡 ¨𝜃= 3 √ 2 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 2
𝑟¨ =12𝑚 / 𝑠
2 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la velocidad:
PLANO
𝑣 𝑟 =𝑟˙
𝑣 𝑟 =1 6 𝑚/ 𝑠
𝑣 𝜃=𝑟 𝜃˙
𝑣 𝜃= (12 ) ( 6 √ 2 )
𝑣 𝜃 ≈101.8 𝑚 / 𝑠
 Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

⃗ 𝑟 +1 01.8 𝑒
⃗ =( 1 6 𝑒
𝑣 ⃗ 𝜃 ) 𝑚/ 𝑠

𝑣 =√ ( 16 ) + ( 1 01.8 )
2 2

𝑣 ≈ 103 . 0 𝑚/𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la aceleración:
PLANO
˙2
𝑎 𝑟 =𝑟¨ −𝑟 𝜃
2
𝑎 𝑟 =12 − ( 12 ) ( 6 √ 2 )
2
𝑎 𝑟 =− 852𝑚 / 𝑠
¨
𝑎 𝜃 =𝑟 𝜃+2 𝑟˙ 𝜃˙

𝑎 𝜃 =( 12 ) ( )
3 √2
2
+2 ( 16 ) ( 6 √ 2 )
2
𝑎 𝜃 ≈ 297.0 𝑚 / 𝑠
 Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:
⃗ = ( −852 𝑒
𝑎 ⃗ 𝑟 + 297.0 ⃗
𝑒 𝜃 ) 𝑚/ 𝑠
2

𝑎= √ (− 852 ) + ( 297 ) ≈ 902.3 𝑚/ 𝑠

2 2 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2. PLANO
El movimiento de una partícula en el plano vertical de un sistema polar esta regido por las
coordenadas: y , donde esta en segundos. Determinar la velocidad y la aceleración de
dicha partícula después de iniciado su movimiento.

Solución
 Hallando el y sus respectivas primera y segunda derivadas:

( )
𝜋𝑡
2
𝑟 =3 𝑡 𝜃= 0.50 𝑠𝑒𝑛 𝜃˙ ≈ −0.277 68 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
4
𝑟 =3 ( 3 )
2

( ) ( )
2
𝑟 =27 𝑝𝑖𝑒𝑠 3𝜋 ¨ 0.50 𝜋 𝜋𝑡
𝜃=0.50 𝑠𝑒𝑛 =√ 2/ 4 𝑟𝑎𝑑 𝜃=− 2
sen
4 4 4
𝑟˙ =6 𝑡
( )
2
𝑟˙ =6 ∙ 3
𝑟˙ =1 8 𝑝𝑖𝑒/𝑠
˙ 0.50 𝜋 cos 𝜋 𝑡
𝜃=
4 4 ( ) ¨
𝜃=−
0.50 𝜋
16
sen
3𝜋
4
𝑟¨ =6
𝑟¨ =6 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠2
˙ 0.50 𝜋 cos 3 𝜋
𝜃=
4 4 ( ) ¨𝜃 ≈ −0 .218 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la velocidad:
PLANO
𝑣 𝑟 =𝑟˙
𝑣 𝑟 =1 8 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
𝑣 𝜃=𝑟 𝜃˙
𝑣 𝜃= ( 27 ) ( −0.277 68 )
𝑣 𝜃 ≈− 7. 497 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
 Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑣 ⃗ 𝑟 −7 . 497 ⃗
⃗ =( 1 8 𝑒 𝑒 𝜃 ) 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠

𝑣 =√ ( 1 8 ) + ( −7.497 )
2 2

𝑣 ≈ 19 .50 𝑝𝑖𝑒 /𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la aceleración:
PLANO
𝑎 𝑟 =𝑟¨ −𝑟 𝜃˙2
2
𝑎 𝑟 =6 − ( 27 ) ( − 0.277 68 )
2
𝑎 𝑟 =− 3.918 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
¨
𝑎 𝜃 =𝑟 𝜃+2 𝑟˙ 𝜃˙
𝑎 𝜃 =( 27 ) (− 0.2181 ) +2 ( 18 ) ( − 0.277 68 )
2
𝑎 𝜃 =− 4. 107 78 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
 Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:

⃗ = ( −3.918 𝑒
𝑎 ⃗ 𝑟 − 4.107 78 𝑒
⃗ 𝜃 ) 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠 2

𝑎= √ (− 3.918 ) + ( − 4.107 78 )
2 2

2
𝑎 ≈ 5.677 𝑝𝑖𝑒/𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
3. Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio . En el instante mostrado,
su velocidad angular de rotación es , la cual se incrementa a razón de . Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del automóvil en este instante.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución  Hallando el y sus respectivas primera y segunda
derivadas:

𝑟 =3 00 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝜃=…
𝑟˙ =0 ˙
𝜃=0.40 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
𝑟¨ =0 ¨𝜃=0.20 𝑟𝑎𝑑 /𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la velocidad:
PLANO
𝑣 𝑟 =𝑟˙
𝑣 𝑟 =0 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
𝑣 𝜃=𝑟 𝜃˙
𝑣 𝜃= ( 300 ) ( 0.40 )
𝑣 𝜃=120 𝑝𝑖𝑒 / 𝑠
 Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:
⃗ =( 0 𝑒
𝑣 ^ 𝑟 +120 𝑒
^ 𝜃 ) 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠

𝑣 =√ ( 0 ) + ( 120 )
2 2

𝑣 =120 𝑝𝑖𝑒𝑠/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 Hallando las componentes de la aceleración:
PLANO
𝑎 𝑟 =𝑟¨ −𝑟 𝜃˙2
2
𝑎 𝑟 =0 − ( 300 ) ( 0.40 )
2
𝑎 𝑟 =− 48 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
¨
𝑎 𝜃 =𝑟 𝜃+2 𝑟˙ 𝜃˙
𝑎 𝜃 =( 300 )( 0.2 ) +2 ( 0 ) ( 0.40 )
2
𝑎 𝜃 =60 𝑝𝑖𝑒 / 𝑠
 Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:
⃗ = ( − 48 𝑒
𝑎 ^ 𝑟 +60 𝑒
^ 𝜃 ) 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠 2
𝑎= √ (− 48 ) + ( 60 )
2 2

2
𝑎 ≈ 76.84 𝑝𝑖𝑒/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
COMPONENTES NORMAL – TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN

[ ( )]
2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
Radio de Curvatura : 𝜌=

| |
2
𝑑 𝑦
2
𝑑𝑥

Componente Normal y Tangencial de la Aceleración 𝑂′

2
⃗ ^ 𝑡+ 𝑣 𝑢
𝒂= 𝑣˙ 𝑢 ^𝑛 𝜌 ⃗
𝒂
𝜌
donde
⃗
𝒂𝑛
y son ortogonales, la magnitud de la aceleración es:
⃗
𝒂𝑡
𝑎= √ 𝑎 +𝑎 2
𝑡
2
𝑛
𝑃
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
1. La bajada tiene forma parabólica, es decir, donde x está en metros. La partícula en el punto A ( m)
tiene una celeridad de que aumenta a razón de . Determinar las componentes normal y tangencial
de la aceleración
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
 Hallando el radio de curvatura

[ ( )]
2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝜌= 2
𝑑 𝑦
2
𝑑𝑥
2 3 /2

𝜌=
[ 1+ ( 2 𝑥 − 6 ) ]
2

Para
3 /2
m
𝜌=
[ 1+ ( 10 − 6 ) ]
2

𝜌=35.05 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando las componentes de la aceleración:

2
𝑎 𝑡 =5 𝑚/ 𝑠 (Por dato del problema)
2
𝑣
𝑎𝑛 =
𝜌
( 3 )2
𝑎𝑛 =
35.05
2
𝑎 𝑛 ≈ 0.256 8 𝑚 / 𝑠

 Hallando el módulo de la aceleración:

m
𝑎= √ 5 2 +0.256 82
𝑎 ≈ 5.007 𝑚/𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
2. Un tobogán viaja por una curva que puede ser aproximada mediante la parábola .
Determine la magnitud de su aceleración cuando alcanza el punto A, donde su rapidez es
m/s y está incrementándose a razón de m/s2.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución  Hallando el radio de curvatura

[ ( )]
2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝜌= 2
𝑑 𝑦
2
𝑑𝑥
2 3/2

𝜌=
[ 1+ ( 0.0 2 𝑥 ) ]
0.0 2

Para
2 3 /2

𝜌=
[ 1+ ( 1.2 ) ]
0.0 2

𝜌=190.6 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando las componentes de la aceleración:

2
𝑎 𝑡 =3 𝑚/ 𝑠 (Por dato del problema)
2
𝑣
𝑎𝑛 =
𝜌
( 10 )2
𝑎𝑛 =
190.6
2
𝑎 𝑛 ≈ 0. 524 7 𝑚/ 𝑠

 Hallando el módulo de la aceleración:

𝑎= √ 32 +0.524 72
𝑎 ≈ 3.0 46 𝑚 /𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
3. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hipérbola (ver figura). Cuando la
caja llega al punto , lleva una celeridad de que disminuye a razón de . Determinar las
componentes tangencial y normal de la aceleración de la caja.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
 Hallando el radio de curvatura

[ ( )]
2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝜌= 2
𝑑 𝑦
2
𝑑𝑥
−1
⟹ 𝑦 =10 𝑥
𝜌=
[ 1+ ( − 10 𝑥 − 2) ]
2 3 /2

−3
20 𝑥

Para

[ ( )]
2 3 /2
10
1+ −
25
𝜌=
20
125
𝜌=7.808 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando las componentes de la aceleración:
2
𝑎 𝑡 =0.50 𝑚 / 𝑠 (Por dato del problema)
2
𝑣
𝑎𝑛 =
𝜌
⟹ 𝑦 =10 𝑥− 1
( 5 )2
𝑎𝑛 =
7.808
2
𝑎 𝑛 ≈ 3.202 𝑚/ 𝑠

 Hallando el módulo de la aceleración:

𝑎= √ 0.502 +3.2022

𝑎 ≈ 3.241 𝑚/ 𝑠2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
4. El avión a chorro viaja a lo largo de la trayectoria parabólica vertical. Cuando está en el punto
tiene una rapidez de , la cual esta incrementado a razón de . Determine la magnitud de la
aceleración del avión cuando está en el punto .
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
 Hallando el radio de curvatura

[ ( )]
2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝜌= 2
𝑑 𝑦
2
𝑑𝑥

𝜌=
[ 1+ ( 0.8 𝑥 ) ] 2 3/ 2

0.8

Para
2 3/2

𝜌=
[ 1+ ( 4 ) ]
0 .8

𝜌=87.62 k 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 Hallando las componentes de la aceleración:

2
𝑎 𝑡 =0.80 𝑚 / 𝑠 (Por dato del problema)
2
𝑣
𝑎𝑛 =
𝜌
( 200 )2
𝑎𝑛 =
87 620
2
𝑎 𝑛 ≈ 0.456 5 𝑚 / 𝑠

 Hallando el módulo de la aceleración:

𝑎= √ 0.80 +0.4565
2 2

2
𝑎 ≈ 0.9211 𝑚/ 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
CASO PARTICULAR: Movimiento Circular
PLANO
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
CASO PARTICULAR: Movimiento Circular Uniforme
PLANO
Es el movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y es recorrida con rapidez
constante.
Elementos:
o r Revolución o Vuelta. Es un recorrido a toda la longitud de la
θ t>0 circunferencia.

t=0 • S
Período (T). Es el tiempo que demora una revolución. Se
Vista vertical del MCU
mide en segundos.
Eje de rotación Frecuencia ( f ). Es el número de revoluciones en la unidad de
tiempo.
o r
•
θ
t>0 La frecuencia se mide en: rev/s o ciclos/s. Una unidad práctica
t= 0 S
Vista horizontal del MCU es la
La r.p.m = revolución
frecuencia / minuto
es el inverso del período.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Velocidad Angular media.

Es la relación entre el ángulo descrito y el tiempo transcurrido.

𝜃
Eje de rotación 𝜔𝑚= … (1 )
𝑡
o r
θ
Unidades: rad / s
t= 0 • S
t>0

Vista horizontal del MCU Si el movimiento circular es continuo, en cada revolución el

ángulo descrito es radianes y el tiempo transcurrido es igual al
período .
2𝜋
Entonces: 𝜔𝑚= … ( 2)
𝑇

ó 𝜔 𝑚 =2 𝜋 𝑓
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Velocidad Angular Instantánea.
Es la velocidad angular en cada instante o punto de la trayectoria del móvil. Esta
velocidad se define como la derivada
𝑑𝜃
𝜔𝑚= … (3 )
𝑑𝑡 ⃗
𝝎𝒎

La velocidad angular instantánea es un vector

perpendicular al plano de rotación y de un o 𝒓
sentido igual al de avance de un tornillo derecho
• 𝒅𝒕
cuando es girado en el sentido del movimiento
circular
En el movimiento circular uniforme la velocidad angular media y la velocidad
angular instantánea son de igual módulo .
MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
En el movimiento circular uniforme la
partícula se mueve con rapidez angular
constante. Es decir, la partícula barre ángulos t s
iguales en tiempos iguales

De la definición de rapidez angular
𝑑𝜃
t s 
𝜔= 𝑑 𝜃=𝜔 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Antiderivando, obtenemos la posición angular

en función del tiempo.
Barre desplazamientos angulares
𝑡2
iguales en tiempos iguales
∆ 𝜃=∫ 𝜔 𝑑𝑡 donde
𝑡1
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Velocidad tangencial o lineal media.
PLANO
Es la relación entre el arco descrito y el tiempo transcurrido.
𝑆
⃗
𝝎𝒎 𝑣𝑚= … (4 )
𝑡
o
r (t)
Si el movimiento es continuo en cada revolución el móvil describe
θ
S ⃗
𝒗𝒎 un arco , en un tiempo igual al período .
•
2𝜋𝑟
𝑣 𝑚 =2 𝜋 𝑟𝑓
Entonces: 𝑣 𝑚 = 𝑇 ó … (5 )

La velocidad tangencial en función de la velocidad angular es:

𝑣𝑚= ( )
2𝜋
𝑇
𝑟 ó 𝑣 𝑚 =𝜔 𝑟 … (6 )

Unidades: , ,
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Velocidad Tangencial Instantánea. PLANO
Es la velocidad tangente a la curva en cada instante o punto de la trayectoria. Esta
velocidad se define como:
𝑑𝑠
𝑣= … ( 7)
(t )
𝑑𝑡
2

r
S
La velocidad tangencial instantánea cambia continuamente
∆⃗
𝒗
o
θ de dirección con el tiempo en cada punto de la trayectoria.
⃗
𝒗𝟏
ds El cambio de velocidad tangencial se expresa en la forma:
(t1 )

∆⃗ ⃗2 − ⃗
𝑣 =𝑣 𝑣1 … ( 8)
•
El sentido de es hacia el centro de la circunferencia.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
La aceleración angular es la rapidez de
PLANO
cambio de la velocidad angular.
d

dt
Si la aceleración angular es constante,
antiderivando, se puede hallar la expresión de
la velocidad angular.

(t)  0  t

Antiderivando la velocidad angular, se tiene la

expresión de la posición angular.
1
(t)  0  0 tt  2

2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Aceleración Centrípeta. PLANO
Es la relación entre el cambio de velocidad tangencial y el tiempo transcurrido.
∆ ⃗
𝑣 ⃗2 − 𝑣
𝑣 ⃗1
⃗ 𝑐=
𝑎 = …( 9)
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡 1
Según esta definición, la aceleración centrípeta es un vector
dirigido hacia el centro de la circunferencia.
(t2 )

r El módulo de la aceleración centrípeta es:

S
∆⃗
𝒗 𝑣2
θ 𝑎 𝑐 = 𝑎𝑛 = =… ( 10 )
o ac 𝑟
⃗
𝒗𝟏
ds
y usando obtenemos:
(t1 ) 𝑎 𝑐 = 𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟 … ( 10 )
• Unidades: cm/s2, m/s2, pie/s2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
• Como la velocidad tangencial se relaciona • Por
PLANO
otro lado, la aceleración
con la velocidad angular. centrípeta o radial también se puede
expresar a través de la velocidad
v  r angular.
v2 ac  r2
ac 
r

• La aceleración tangencial también se • El módulo de la aceleración de la

relaciona con la aceleración angular. partícula se calcula por:

at  r a  a2t  a2c
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
1.
PLANO
El volante del un motor de automóvil sometido a prueba recorre una posición
angular que está dada por: . El diámetro del volante es de 0.36 m. a) Calcule el
ángulo , en radianes y grados, en t1=2.00 s y t2 = 5.00 s. b) Calcule la distancia
que una partícula se mueve en el borde durante ese intervalo. c) Calcule la
velocidad angular media, en rad/s y en rpm, entre t1=2.00 s y t2 = 5.00 s. d)
Calcule la velocidad angular instantánea a los t = t2 = 5.00 s.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte a
 Hallando los ángulos en y
3 3
𝜃 1=2.0 𝑡 𝜃 2= 2.0 𝑡
3 3
𝜃 1=2.0 ( 2 ) 𝜃 2= 2.0 ( 5 )
𝜃1=16 𝑟𝑎𝑑 𝜃2=250 𝑟𝑎𝑑
180 ° 180 °
𝜃1=16 𝑟𝑎𝑑 × 𝜃2=250 𝑟𝑎𝑑 ×
𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃1=916.732 472 2° 𝜃2=14 323.944 88 °
𝜃1 ≈ 916.7 ° 𝜃2 ≈14 320 °
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte b
 Calculando la distancia que una partícula se mueve en el borde durante el intervalo
de y

∆ 𝑆=∆ 𝜃 𝑟
∆ 𝑆=( 250 𝑟𝑎𝑑 −16 𝑟𝑎𝑑 )( 0.18 𝑚 )
∆ 𝑆=42.12 𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte c
 Calculando la velocidad angular media, en y en r.p.m., entre y

∆𝜃
𝜔𝑚=
∆𝑡
( 250 − 16 ) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚=
( 5 −2 ) 𝑠
78 𝑟𝑎𝑑/𝑠=744.845 133 7 𝑟 . 𝑝 .𝑚.
234 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚= 78 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ≈ 744.8𝑟 .𝑝 .𝑚 .
3𝑠

𝜔 𝑚 =78 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte d
 Calculando la velocidad angular instantánea a los .
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
𝑑
𝜔= ( 2.0 𝑡 3 )
𝑑𝑡
2
𝜔= 6 .0 𝑡
2
𝜔= 6 .0 ( 5 )

𝜔=150𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
2.
PLANO
Los puntos periféricos de un disco que rota uniformemente, se mueven a . Si los
puntos que se encuentran a de la periferia giran a , ¿qué diámetro tiene el disco?

Solución

𝑟 𝑟 −2

𝑣 1=40 𝑐𝑚 / 𝑠 𝑣 2=30 𝑐𝑚/ 𝑠

𝑣 1=𝑟 𝜔 … ( 1 ) 𝑣 2= ( 𝑟 − 2 ) 𝜔 … ( 2 )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución

 Dividiendo entre 3 0 𝑟 =40 𝑟 −80

𝑣1
=
𝑟𝜔 10 𝑟 =80
𝑣 2 (𝑟 − 2 ) 𝜔
𝑟 =8 𝑐𝑚
𝑣1 𝑟
=
𝑣2 (𝑟 − 2 )
𝑑=16 𝑐𝑚
40 𝑟
=
30 ( 𝑟 −2 )

3 0 𝑟 =40 ( 𝑟 −2 )
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
3. Considerando que el período de la Luna alrededor de la Tierra es 28 días,
determinar la rapidez angular de la Luna respecto de la Tierra en .

Solución
 Hallando el periodo de la luna  Hallando la rapidez angular de la
en horas luna en
2 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑇 =28 𝑑 í 𝑎𝑠 𝜔=
672 h
24 h −3
𝑇 =28 𝑑 í 𝑎× 𝜔= 9.349 978 136 × 10 𝑟𝑎𝑑 / h
1 𝑑𝑖𝑎
𝑇 =672 h 𝜔 ≈ 9.350 ×10
−3
𝑟𝑎𝑑 / h
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
4. Una rueda de
PLANO
de radio gira a razón de . Calcular: a) La velocidad angular, b)
la velocidad tangencial y c) la aceleración centrípeta de un punto en el borde de
la rueda. Si luego después la rueda es decelerada en forma constante hasta
detenerse en , calcular: d) La aceleración angular media y e) el número de
vueltas que dio hasta detenerse.
Solución
Parte a
 Convirtiendo los a  Hallando la velocidad angular
𝜔=2 𝜋 𝑓
𝜔=2 𝜋 ( 40 𝜋 )
2
𝜔= 80 𝜋
𝜔 ≈ 789.6 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte b Parte c
 Hallando la velocidad tangencial  Hallando la aceleración centrípeta
𝑣 =𝑟 𝜔 𝑎𝑐 = 𝜔 2 𝑟
𝑣 =( 0.60 ) ( 80 𝜋 2 )
2
𝑎 𝑐 = ( 80 𝜋 ) ( 0.60 )
2

𝑣 =473.741 011 3 𝑚 / 𝑠 𝑎 𝑐 = 374 050.909 6 𝑚 / 𝑠 2

𝑣 ≈ 473.7 𝑚 / 𝑠
𝑎 𝑐 ≈ 374 100 𝑚/ 𝑠2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte d
 Se tiene los siguientes datos
𝜔 0 =80 𝜋 2 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 Después de
𝜔 𝑓 =0𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 Hallando la aceleración angular media
∆𝜔
𝛼 𝑚=
∆𝑡
2
0 − 80 𝜋
𝛼 𝑚=
25 −0
𝛼 𝑚 ≈ − 31.58 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 2
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte e
 Hallando el desplazamiento angular  Hallando el numero de vueltas

𝜃= (
𝜔 𝑓 + 𝜔0
2
𝑡 ) 𝑁=
𝜃
2𝜋

( ) ( 25 )
2
0+ 8 0 𝜋 1 000 𝜋
2
𝜃= 𝑁=
2 2𝜋
2
𝜃=1 00 0 𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑁 =500 𝜋 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑁 =1 570.796 327 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑁 ≈ 1 571 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
5. Una polea que se encuentra girando en sentido
antihorario está unida a un bloque mediante una
cuerda como se muestra en la figura. El bloque
provoca que la polea experimente una desaceleración
de . a) Si la polea tiene una velocidad angular inicial
cuanto tiempo le toma a la polea llegar al reposo? b)
¿Cuál es el ángulo que gira la polea durante este
tiempo. c) Si el radio de la polea es ¿Qué distancia
sube el bloque.
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución PLANO
Parte (a)
 Cálculo del tiempo
𝜔=𝜔 0 +𝛼 𝑡

2 . 1𝑡=5 . 40
5.40
𝑡=
2.10
18
𝑡=
7
𝑡=2 .571 428 571 𝑠
𝑡 ≈ 2 . 57 1 𝑠
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Solución
PLANO
Parte (b)
 Ángulo que gira la polea
1 2
𝜃=𝜔 0 𝑡 + 𝛼 𝑡
2
1
𝜃=(5.40)(2.57 1)+ (− 2.10 )¿
2
𝜃=13.883 4 − 6.940 543 05
𝜃=6.942 856 95 𝑟𝑎𝑑
𝜃 ≈ 6.94 3 𝑟𝑎𝑑
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
Solución
Parte (c)
 Altura que sube el bloque

𝐻 =𝑠=𝜃 𝑟
𝐻 =( 6.94 3 𝑟𝑎𝑑 ) ( 5.0 𝑐𝑚 )
𝐻 ≈ 34.7 2 𝑐𝑚
 MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
PLANO
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería –

DINÁMICA (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.Cengage

Learning.

 Young, H., Freedman, R., Ford, A., & Young, H. Sears and Zemansky's
university physics with modern physics.

 Strelkov, S., & Yabovlev, I. Mechanics.