Clase Digital 5 MA

Sistema Universitario de Multimodalidad Educativa
DIGITAL 5 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
1. Presentación del contenido
Presentación del contenido
Introducción
Objetivo didáctico:
Bienvenidos a esta quinta clase digital de Mecánica Analítica en la que conocerás la posición,
velocidad y aceleración de la partícula, en dos dimensiones, como una función que depende del
tiempo.
La Cinemática es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo originan, es decir, sólo hace una descripción completa de dicho movimiento.
La Dinámica estudia las causas que originan el movimiento del cuerpo. Tiene que ver principalmente
con los conceptos de trabajo y energía.
Al concluir esta clase digital serás capaz de conocer el movimiento de un objeto y las causas que lo
originan para resolver problemas reales aplicados a la ingeniería, como por ejemplo, la velocidad de
una banda transportadora.
Ideas Clave:
Posición, velocidad y aceleración en un espacio bidimensional de la partícula.
Diferencia y aplicación de la velocidad y la rapidez en el movimiento de una partícula.
Trayectoria de una partícula durante su camino recorrido al pasar de su posición inicial a su posición
final bajo un sistema de referencia.
2. Desarrollo del contenido
Desarrollo de los contenidos digitales para promover los saberes teóricos, procedimentales y actitudinales
esenciales
Una partícula es un objeto parecido a un punto, es decir, un objeto que tiene masa, pero es de
tamaño infinitesimal.
Posición, Velocidad y Rapidez
La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a un punto de referencia

elegido que se considera el origen de un sistema coordenado.
Una cantidad vectorial posee dirección y magnitud.
1
Una cantidad escalar es un valor numérico que no posee dirección.
∆𝑥
𝑉𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 = ; ∆𝑥 = ∆𝑓 − ∆𝑖
∆𝑡
La velocidad promedio 𝑉𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el desplazamiento ∆𝑥 de la

partícula dividido entre el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que ocurre dicho desplazamiento.
La rapidez promedio 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula, una cantidad escalar, se define como la distancia
total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo total recorrido para recorrer dicha distancia.
𝑑
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡
∆𝑡
Velocidad instantánea
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑉𝑥 = lim =
∆𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡
La partícula bajo velocidad constante
∆𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖
𝑉𝑥 = = ; 𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑉𝑥 ∆𝑡
∆𝑡 ∆𝑡
𝒙 𝒇 = 𝒙 𝒊 + 𝑽𝒙 𝒕 siendo 𝑉𝑥 constante
EJEMPLO:
Una partícula se mueve a lo largo del eje 𝑥. Su posición varía

con el tiempo de acuerdo a la expresión 𝑥 = −4𝑡 + 2𝑡 2 ,
donde 𝑥 está en metros y 𝑡 está en segundos. La gráfica
posición-tiempo para este movimiento se muestra en la
figura. Note que la partícula se mueve en la dirección 𝑥
negativa durante el primer segundo de movimiento, en el
momento 𝑡 = 1 𝑠 está momentáneamente en reposo y se
mueve en la dirección 𝑥 positiva en tiempo 𝑡 > 1 𝑠. a)
Determine el desplazamiento de la partícula en los
intervalos de tiempo 𝑡 = 0 a 𝑡 = 1 𝑠 y 𝑡 = 1 𝑠 a 𝑡 = 3 𝑠. b)
Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos
de tiempo. c) Encuentre la velocidad instantánea de la
partícula en 𝑡 = 2.5 𝑠.
2
SOLUCIÓN:
a) Desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo 𝑡 = 0a𝑡 =1𝑠y𝑡 = 1𝑠a𝑡 =

3𝑠
En el primer intervalo de tiempo 𝑡𝑖 = 𝑡𝐴 = 0 y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐵 = 1 𝑠
∆𝑥𝐴→𝐵 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
∆𝑥𝐴→𝐵 = [−4(1) + 2(1)2 ] − [−4(0) + 2(0)2 ] = −2 𝑚
Para el segundo intervalo de tiempo (𝑡 = 1 𝑠 a 𝑡 = 3 𝑠), sea 𝑡𝑖 = 𝑡𝐵 = 1 s y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐷 = 3 s
∆𝑥𝐵→𝐷 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑥𝐷 − 𝑥𝐵
∆𝑥𝐵→𝐷 = [−4(3) + 2(3)2 ] − [−4(1) + 2(1)2 ] = +8 𝑚

También es posible leer estos desplazamientos directamente en la gráfica.
b) Velocidad promedio en los dos intervalos de tiempo
En el primer intervalo de tiempo, ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 = 1 𝑠

∆𝑥𝐴→𝐵 −2𝑚
𝑉𝑥, 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐴→𝐵 = = = −2 𝑚/𝑠
∆𝑡 1𝑠
En el segundo intervalo de tiempo, ∆𝑡 =2𝑠

∆𝑥𝐵→𝐷 8𝑚
𝑉𝑥, 𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐵→𝐷 = = = +4 𝑚/𝑠
∆𝑡 2𝑠
Estos valores son los mismos que las pendientes de las líneas que unen estos puntos en la figura.
c) Velocidad instantánea en 𝑡 = 2.5 s

𝑑𝑥
𝑉𝑥 = = −4 + 4𝑡 𝑉𝑥 = −4 + 4(2.5𝑠) = +6 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
Midiendo la pendiente en 𝑡 = 2.5 𝑠 𝑉𝑥 = +6 𝑚/𝑠
Aceleración
La aceleración promedio 𝑎𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el cambio en velocidad ∆𝑉𝑥
dividido por el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que ocurre el cambio.
∆𝑉𝑥 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖

𝑎𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡ =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
3
𝑉𝑥𝑓 −𝑉𝑥𝑖
Si 𝑡𝑖 =0 𝑎𝑥 = 𝑡𝑓 −0
𝑽𝒙𝒇 = 𝑽𝒙𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 para 𝑎𝑥 constante
La velocidad promedio
𝑽𝒙𝒊 +𝑽𝒙𝒇
𝑽𝒙𝒑𝒓𝒐𝒎 = para 𝑎𝑥 constante
𝟐
1
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑉𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑡 = 2 (𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑥𝑓 )𝑡
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝟐 (𝑽𝒙𝒊 + 𝑽𝒙𝒇 )𝒕 para 𝑎𝑥 constante
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 2 [𝑉𝑥𝑖 + (𝑉𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 𝑡)]𝑡 para 𝑎𝑥 constante
𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝑽𝒙𝒊 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒙 𝒕𝟐 para 𝑎𝑥 constante
1 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖 𝑉𝑥𝑓 2 − 𝑉𝑥𝑖 2

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑥𝑓 ) ( ) = 𝑥𝑖 +
2 𝑎𝑥 2𝑎𝑥
𝑽𝒙𝒇 𝟐 = 𝑽𝒙𝒊 𝟐 + 𝟐𝒂𝒙(𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 ) Para 𝑎𝑥 constante
𝑉𝑥𝑓 = 𝑉𝑥𝑖 = 𝑉𝑥
} Cuando 𝑎𝑥 = 0
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑉𝑥 𝑡
La aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
∆𝑉𝑥 𝑑𝑉𝑥
𝑎𝑥 ≡ lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Ecuaciones Cinemáticas para movimiento de una partícula bajo aceleración constante
Ecuación Información que se conoce por la ecuación
𝑉𝑥𝑓 = 𝑉𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 𝑡 Velocidad como función del tiempo.
1 Posición como función de velocidad y tiempo.

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑥𝑓 )𝑡
2
1 Posición como función del tiempo.
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑉𝑥𝑖 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2
4
𝑉𝑥𝑓 2 = 𝑉𝑥𝑖 2 + 2𝑎𝑥(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) Velocidad como función de la posición.
EJEMPLO:
La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía de acuerdo con la expresión
𝑉𝑥 = (40 − 5𝑡 2 )𝑚/𝑠, donde t está en segundos. a) Encuentre la aceleración promedio en el
intervalo de tiempo 𝑡 = 0 a 𝑡 = 2.0 s. b) Determine la aceleración en 𝑡 = 2.0 s
SOLUCIÓN:
a) Aceleración promedio en el intervalo de tiempo 𝑡=

0 a 𝑡 = 2.0 s
Encontramos las velocidades en 𝑡𝑖 = 𝑡𝐴 = 0 y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐵 =

2.0 𝑠
𝑉𝑥𝐴 = (40 − 5𝑡𝐴 2 )𝑚/𝑠 = [40 − 5(0)2 ]𝑚/𝑠 =

+40𝑚/𝑠
𝑉𝑥𝐵 = (40 − 5𝑡𝐵 2 )𝑚/𝑠 = [40 − 5(2.0)2 ]𝑚/𝑠 =

+20𝑚/𝑠
La aceleración promedio en el intervalo de tiempo especificado ∆𝑡 = 𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 = 2.0 𝑠
𝑉𝑥𝑓 −𝑉𝑥𝑖 𝑉𝑥𝐵 −𝑉𝑥𝐴 (20−40)𝑚/𝑠

𝑎𝑥, 𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = (2.0−0)𝑠
= −10𝑚/𝑠 2
𝑡𝑓 −𝑡𝑖 𝑡𝐵 −𝑡𝐴
b) aceleración en 𝑡 = 2.0 s
La velocidad inicial en cualquier tiempo 𝑡 es
𝑉𝑥𝑖 = (40 − 5𝑡 2 )𝑚/𝑠
En cualquier tiempo ulterior 𝑡 + ∆𝑡 :
𝑉𝑥𝑓 = 40 − 5(𝑡 + ∆𝑡)2 = 40 − 5𝑡 2 − 10𝑡 ∆𝑡 − 5(∆𝑡)2
El cambio en velocidad en el intervalo de tiempo ∆𝑡:
∆𝑉𝑥 = 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖 = [40 − 5𝑡 2 − 10𝑡 ∆𝑡 − 5(∆𝑡)2 ] − (40 − 5𝑡 2 ) = [−10𝑡 ∆𝑡 −

5(∆𝑡)2 ]𝑚/𝑠
5
La aceleración en cualquier tiempo 𝑡, dividimos la expresión anterior entre ∆𝑡 y tomamos el límite

cuando ∆𝑡 tiende a cero:
∆𝑉𝑥
𝑎𝑥 = lim = (−10𝑡 − 5∆𝑡) = −10𝑡 𝑚/𝑠 2
∆𝑡→0 ∆𝑡
Otra manera es calculando directamente la derivada de V con respecto al tiempo, y sustituyendo

𝑡 = 2.0 𝑠:
𝑑𝑉𝑥
𝑎𝑥 = = −10𝑡 𝑚/𝑠 2 𝑎𝑥 = −10(2.0) = −20𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
EJEMPLO:
Un jet aterriza en un portaaviones a 140 𝑚𝑖/ℎ (≈ 63 𝑚/𝑠). a) ¿Cuál es su aceleración

(constante) si se detiene en 2.0 s debido a un cable de arresto que traba al jet y lo deja en reposo?
b) Si el jet toca al portaaviones en la posición 𝑥𝑖 = 0, ¿Cuál es su posición final?
SOLUCIÓN:
a) Aceleración
𝑉𝑥𝑓 −𝑉𝑥𝑖 0−63 𝑚/𝑠

𝑎𝑥 = ≈ = −32 𝑚/𝑠
𝑡 2.0𝑠
b) Posición final
1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 2 (𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑥𝑓 )𝑡 = 0 + 2 (63𝑚/𝑠 + 0)(2.0𝑠) = 63𝑚
Objetos en caída libre
Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve bajo la influencia de la gravedad, sin
importar su movimiento inicial. Cualquier objeto en caída libre experimenta una aceleración
dirigía hacia abajo, sin importar su movimiento inicial.
𝑎𝑦 = −𝑔 = −9.80 𝑚/𝑠 2
El signo negativo significa que la aceleración de un objeto en caída libre es hacia abajo.
EJEMPLO:
A una piedra que se lanza desde lo alto de un edificio se le da una velocidad inicial de 20.0 𝑚/𝑠
directo hacia arriba. El edificio tiene 50.0 m de alto y la piedra apenas libra el borde del techo en
su camino hacia abajo, como se muestra en la figura. A) Use 𝑡𝐴 = 0 como el tiempo cuando la
piedra deja la mano del lanzador en la posición A y determine el tiempo en el que la piedra llega
a su altura máxima. b) encuentre la altura máxima de la piedra. c) Determine la velocidad de la
6
piedra cuando regresa a la altura desde la que se lanzó. d) Encuentre la velocidad y posición de
la piedra en 𝑡 = 5.00 𝑠. e) Encuentre el tiempo total y la velocidad al llegar al suelo.
SOLUCIÓN:
a) Tiempo en llegar a la máxima altura
𝑉𝑦𝑓 −𝑉𝑦𝑖
𝑉𝑦𝑓 = 𝑉𝑦𝑖 + 𝑎𝑦 𝑡 𝑡 = 𝑎𝑦
0−20.0𝑚/𝑠
𝑡 = 𝑡𝐵 = = 2.04 𝑠
9.80𝑚/𝑠2
b) Altura máxima
1
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑦𝐵 = 𝑦𝐴 + 𝑉𝑦𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
1
𝑦𝐵 = 0 + (20.0 𝑚/𝑠)(2.04 𝑠) + (−9.80 𝑚/𝑠 2 )(2.04𝑠)2
2
𝑦𝐵 = 20.4 𝑚
c) Velocidad cuando regresa a la altura de lanzamiento
𝑉𝑦𝐶 2 = 𝑉𝑦𝐴 2 + 2𝑎𝑦 (𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 )
𝑉𝑦𝐶 2 = (20.0𝑚/𝑠)2 + 2(−9.80𝑚/𝑠 2 )(0 − 0) = 400𝑚2 /𝑠 2
𝑉𝑦𝐶 = −20.0𝑚/𝑠
Recordemos que al despejar la raíz precede ±, en este

caso tomamos el signo negativo porque se sabe que la piedra viene hacia abajo. La velocidad de
la piedra cuando llega de vuelta a su altura original es igual en magnitud a su velocidad inicial,
pero es opuesta en dirección.
𝑉𝑦𝑓 −𝑉𝑦𝑖 −20.0𝑚/𝑠−20.0𝑚/𝑠

𝑡𝐶 = = = 4.08𝑠
𝑎𝑦 −9.80𝑚/𝑠2
d) Velocidad y posición de la piedra en 𝑡 = 5.00 s
𝑉𝑦𝐷 = 𝑉𝑦𝐴 + 𝑎𝑦 𝑡 = 20.0𝑚/𝑠 + (−9.8𝑚/𝑠 2 )(5.00𝑠) = −29.0𝑚/𝑠

1
𝑦𝐷 = 𝑦𝐴 + 𝑉𝑦𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
1
𝑦𝐷 = 0 + (20.0𝑚/𝑠)(5.00𝑠) + 2 (−9.8𝑚/𝑠 2 )(5.00𝑠)2 = −22.5 𝑚
7
e) Tiempo total y la velocidad al llegar al suelo
𝑉𝑦𝐸 2 = 𝑉𝑦𝐴 2 + 2𝑎𝑦 (𝑦𝐸 − 𝑦𝐴 )
𝑉𝑦𝐸 2 = (20.0𝑚/𝑠)2 + 2(−9.8𝑚/𝑠 2 )(−50 − 0) = 1380 𝑚2 /𝑠 2
𝑉𝑦𝐸 = −37.1𝑚/𝑠
𝑉𝑦𝑓 −𝑉𝑦𝑖 −37.1𝑚/𝑠−20.0𝑚/𝑠
𝑡𝐸 = = = 5.83 𝑠
𝑎𝑦 −9.80𝑚/𝑠2
EJEMPLO:
Se golpea una pelota de beisbol de modo que viaja recto hacia arriba después de ser golpeada
por el bat. Un aficionado observa que a la bola le toma 3.00 𝑠 llegar a su máxima altura.
Encuentre a) la velocidad inicial de la bola y b) la altura que alcanza.
SOLUCIÓN:
a) Velocidad inicial de la bola
𝑉𝑦𝑓 = 𝑉𝑦𝑖 + 𝑎𝑦 𝑡
𝑉𝑦𝑓 = 0
𝑉𝑦𝑖 = −𝑎𝑦 𝑡 = −(−9.8𝑚/𝑠 2 )(3.00𝑠) = 29.4 𝑚/𝑠
b) Altura máxima
1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑚á𝑥 = 𝑦𝑖 + 𝑉𝑦𝑖 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
1
𝑦𝑚á𝑥 = 0 + (29.4 𝑚/𝑠)(3.00 𝑠) + 2 (−9.8 𝑚/𝑠 2 )(3.00 𝑠)2
𝑦𝑚á𝑥 = 44.1 𝑚
𝑡=0
𝑉𝑦𝑖 = 29.4 𝑚/𝑠
𝑎𝑦 = −9.8 𝑚/𝑠 2
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NOTA: En esta sección los subíndices 𝑥 y 𝑦 es sólo para indicar la posición, velocidad y
aceleración en sentido horizontal y vertical, respectivamente.
Vectores
Haremos un pequeño repaso de las principales características de los vectores:
𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑟
𝑥
cos 𝜃 =
𝑟
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
En coordenadas polares
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Propiedades de los vectores
Igualdad: misma magnitud y dirección.
Suma de vectores: vector resultante.
𝐶Ԧ
ሬԦ
𝐵
𝐴Ԧ
9
Negativo de un vector: tiene la misma magnitud, pero apunta en dirección opuesta.
𝐴Ԧ + (−𝐴Ԧ) = 0
Resta de vectores:
𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ = 𝐴Ԧ + (−𝐵
ሬԦ )
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ
𝐴Ԧ ሬԦ
𝐵
ሬԦ
𝐵
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ
ሬԦ 𝐴Ԧ
−𝐵
Multiplicación de un vector por un escalar:
Si 𝐴Ԧ se multiplica por una cantidad positiva

𝑚, el producto 𝑚𝐴Ԧ es un vector que tiene la misma
dirección que 𝐴Ԧ y magnitud 𝑚𝐴. Si el vector 𝐴Ԧ se multiplica por una cantidad escalar negativa
−𝑚, el producto −𝑚𝐴Ԧ tiene una dirección opuesta a 𝐴Ԧ.
Componentes de un vector y vectores unitarios

Y
Y
𝑟Ԧ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
ሬሬሬሬሬԦ
𝐴𝑦 𝐴Ԧ 𝑟Ԧ
𝜃 𝑦𝑗
X X
ሬሬሬሬԦ𝑥
𝐴 𝑥𝑖
|𝑖̂| = |𝑗̂| = 1
10
EJEMPLO:
Un automóvil viaja 20.0 km al norte y luego 35.0 km en una

dirección 60.0° al noroeste, como se muestra en la figura.
Encuentre la magnitud y dirección del desplazamiento
resultante del automóvil.
SOLUCIÓN:
Empleando la Ley de Cosenos podemos obtener la magnitud

de R
𝑅 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃
𝑅 2 = √(20.0𝑘𝑚)2 + (35.0𝑘𝑚)2 − 2(20.0)(35.0) cos 120°
𝑅 = 48.2 𝑘𝑚
Para encontrar la dirección del desplazamiento, empleamos la Ley de Senos
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐵 35.0 𝑘𝑚

= ; 𝑠𝑒𝑛 𝛽 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 48.2 𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛 120°
𝐵 𝑅
𝑠𝑒𝑛 𝛽 = 0.6289; 𝛽 = 38.9°
El desplazamiento resultante del automóvil es 48.2 𝑘𝑚 con una dirección de 38.9° al noroeste.
EJEMPLO:
Una excursionista comienza un viaje al caminar primero

25.0 𝑘𝑚 hacia el sureste desde su vehículo. Se detiene y
levanta su tienda para pasar la noche. En el segundo día,
camina 40.0 𝑘𝑚 en una dirección 60.0° al noreste, punto
en el que descubre una torre de guardabosque. a)
Determine las componentes del desplazamiento de la
excursionista para cada día. b) Determine las componentes
del desplazamiento resultante de la excursionista 𝑅ሬԦ para el
viaje. c) Encuentre una expresión para 𝑅ሬԦ en términos de
vectores unitarios.
SOLUCIÓN:
a) Componentes del desplazamiento cada día
𝐴𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(45.0°) = (25.0𝑘𝑚)𝑐𝑜𝑠(45.0°) = 17.7 𝑘𝑚
𝐴𝑦 = −𝐴 𝑠𝑒𝑛(45.0°) = (−25.0 𝑘𝑚)𝑠𝑒𝑛(45.0°) = −17.7 𝑘𝑚
11
𝐵𝑥 = 𝐵 𝑐𝑜𝑠(60.0°) = (40.0𝑘𝑚)𝑐𝑜𝑠(60.0°) = 20.0 𝑘𝑚
𝐵𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(60.0°) = (40.0 𝑘𝑚)𝑠𝑒𝑛(60.0°) = 34.6 𝑘𝑚
b) Componentes del desplazamiento resultante
𝑅ሬԦ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 17.7 𝑘𝑚 + 20.0 𝑘𝑚 = 37.7 𝑘𝑚
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = −17.7 𝑘𝑚 + 34.6 𝑘𝑚 = 16.9 𝑘𝑚
c) Expresión para 𝑅ሬԦ en términos de vectores unitarios
𝑅 = (37.7 𝑖 + 16.9 𝑗)𝑘𝑚
Movimiento en Dos Dimensiones
Vectores de posición, velocidad y aceleración
La velocidad promedio 𝑉ሬԦ𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula durante el intervalo de tiempo ∆𝑡 se define como
el desplazamiento de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo:
ሬԦ𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡ ∆𝑟Ԧ
𝑉 ∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑖 ∆𝑟Ԧ → vector desplazamiento
∆𝑡
La velocidad instantánea ሬԦ se define como el límite de la velocidad promedio ∆𝑟Ԧ/∆𝑡 conforme

𝑉
∆𝑡 tiende a cero:
∆𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
ሬԦ ≡ lim
𝑉 = derivada del vector de posición respecto del tiempo.
La magnitud del vector velocidad instantánea ሬԦ | de una partícula se llama rapidez de la

𝑉 = |𝑉
partícula, que es una cantidad escalar.
12
La aceleración promedio 𝑎Ԧ𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el cambio en su vector

ሬԦdividido por el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que ocurre dicho
velocidad instantánea ∆𝑉
cambio:
ሬԦ𝑓 − 𝑉
𝑉 ሬԦ𝑖 ∆𝑉ሬԦ
𝑎Ԧ𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡
ሬԦ /∆𝑡 conforme ∆𝑡
La aceleración instantánea 𝑎Ԧ se define como el valor límite de la proporción ∆𝑉
tiende a cero:
ሬԦ
∆𝑉 ሬԦ
𝑑𝑉
𝑎Ԧ ≡ lim = derivada del vector velocidad respecto del tiempo.
Movimiento en dos dimensiones con aceleración constante
El movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos movimientos independientes

en cada una de las dos direcciones perpendiculares asociadas con los ejes 𝑥 y 𝑦. Esto es:
cualquier influencia en la dirección 𝑦 no afecta el movimiento en la dirección 𝑥 y viceversa.
𝑟Ԧ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
ሬԦ𝑓 = (𝑉𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑖̂ + (𝑉𝑦𝑖 + 𝑎𝑦 𝑡)𝑗̂ = (𝑉𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑉𝑦𝑖 𝑗̂) + (𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂)𝑡
𝑉
ሬԦ𝑓 = 𝑉
𝑉 ሬԦ𝑖 + 𝑎Ԧ𝑡 Vector velocidad como función del tiempo.
ሬԦ𝑖 𝑡 + 1 𝑎Ԧ𝑡 2
𝑟Ԧ𝑓 = 𝑟Ԧ𝑖 + 𝑉 Vector de posición como función del tiempo.
2
EJEMPLO:
Una partícula parte del origen en 𝑡 = 0 con una velocidad inicial que tiene una componente 𝑥
de 20 𝑚/𝑠 y otra componente 𝑦 de −15 𝑚/𝑠. La partícula se mueve en el plano 𝑥𝑦 sólo con
una componente 𝑥 de aceleración, dada por 𝑎𝑥 = 4.0 𝑚/𝑠 2 . a) Determine el vector velocidad
total en cualquier tiempo. b) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en 𝑡 = 5.0 𝑠. c)
Determine las coordenadas 𝑥 y 𝑦 de la partícula en cualquier tiempo 𝑡 y su vector de posición en
ese tiempo.
13
SOLUCIÓN:
a) Vector velocidad en cualquier tiempo
𝑉𝑥𝑖 = 20 𝑚/𝑠, 𝑉𝑦𝑖 = −15 𝑚/𝑠, 𝑎𝑥 = 4.0 𝑚/𝑠 2 y

𝑎𝑦 = 0
ሬԦ𝑓 = 𝑉
𝑉 ሬԦ𝑖 + 𝑎Ԧ𝑡 = (𝑉𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 𝑡)𝑖̂ + (𝑉𝑦𝑖 + 𝑎𝑦 𝑡)𝑗̂
ሬԦ𝑓 = [20𝑚/𝑠 + (4.0𝑚/𝑠 2 )𝑡]𝑖̂ + [−15𝑚/𝑠 + (0)𝑡]𝑗̂

𝑉
ሬԦ𝑓 = [(20 + 4.0𝑡)𝑖̂ − 15𝑗̂]𝑚/𝑠

𝑉
b) Velocidad y rapidez en 𝑡 = 5.0 𝑠
ሬԦ𝑓 = [(20 + 4.0(5.0𝑠))𝑖̂ − 15𝑗̂]𝑚/𝑠 = (40𝑖̂ − 15𝑗̂)𝑚/𝑠

𝑉 𝜃
𝑉 −15 𝑚/𝑠
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑉𝑦𝑓 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 40 𝑚/𝑠 ) = −21°
𝑥𝑓
El signo negativo del ángulo indica que el vector velocidad se dirige 21° abajo del eje 𝑥 positivo.
ሬԦ𝑓
Rapidez como magnitud de 𝑉
ሬԦ𝑓 | = √𝑉𝑥𝑓 2 + 𝑉𝑦𝑓 2 = √(40)2 + (−15)2 𝑚/𝑠

𝑉𝑓 = |𝑉
𝑉𝑓 = 43 𝑚/𝑠
c) Coordenadas 𝑥 y 𝑦 en cualquier tiempo 𝑡 y vector de posición
𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 = 0 en 𝑡 = 0
1 1
𝑥𝑓 = 𝑉𝑥𝑖 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 = (20)𝑡 + (4.0)𝑡 2 = (20𝑡 + 2.0𝑡 2 )𝑚
2 2
𝑦𝑓 = 𝑉𝑦𝑖 𝑡 = (−15𝑡)𝑚
Vector de posición
𝑟Ԧ𝑓 = 𝑥𝑓𝑖 + 𝑦𝑓𝑗
𝑟Ԧ𝑓 = [(20𝑡 + 2.0𝑡 2 )𝑖̂ − 15𝑡𝑗̂]𝑚
14
Movimiento de un proyectil
El movimiento de proyectil de un
objeto es simple de analizar a partir de
dos suposiciones:
1)La aceleración de caída libre es

constante en el intervalo de
movimiento y se dirige hacia abajo.
2) El efecto de la resistencia del
aire es despreciable.
𝑎Ԧ = 𝑔Ԧ ሬԦ𝑖 𝑡 + 1 𝑔𝑡 2
𝑟Ԧ𝑓 = 𝑟Ԧ𝑖 + 𝑉 2
𝑉𝑥𝑖 = 𝑉𝑖 cos 𝜃𝑖 𝑉𝑦𝑖 = 𝑉𝑖 sen 𝜃𝑖
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
La distancia R se llama alcance horizontal del proyectil, y la

distancia h es su altura máxima.
𝑉𝑖 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖
ℎ= 2𝑔
si la trayectoria es simétrica
𝑉𝑖 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑖 𝑉𝑖 2
𝑅= 𝑅𝑚á𝑥 =
𝑔 𝑔
EJEMPLO:
Un atleta que participa en salto de longitud deja el suelo a un ángulo de 20.0° sobre la horizontal
y con una rapidez de 11.0 𝑚/𝑠. a) ¿Qué distancia salta en la dirección horizontal? b) ¿Cuál es la
altura máxima que alcanza?
SOLUCIÓN:
a) Distancia horizontal
𝑉𝑖 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑖 (11.0 𝑚/𝑠)2 𝑠𝑒𝑛 2(20.0°)

𝑅= = = 7.94 𝑚
𝑔 9.80 𝑚/𝑠2
b) Altura máxima
𝑉𝑖 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖 (11.0 𝑚/𝑠)2 (𝑠𝑒𝑛 20.0°)2

ℎ= = = 0.722 𝑚
2𝑔 2(9.80 𝑚/𝑠2 )
15
EJEMPLO:
Una piedra es lanzada hacia arriba desde lo alto de un

edificio, a un ángulo de 30.0° con la horizontal y con una
rapidez inicial de 20.0 𝑚/𝑠. La altura del edificio es de 45.0 𝑚.
a) ¿Cuánto tiempo tarda a piedra en llegar al suelo? b) ¿Cuál
es la rapidez de la piedra justo antes de golpear el suelo?
SOLUCIÓN:
a) Tiempo que tarda en llegar al suelo
𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 = 0, 𝑦𝑓 = −45 𝑚, 𝑎𝑦 = −𝑔 y 𝑉𝑖 = 20.0 𝑚/𝑠.
El valor numérico de 𝑦𝑓 es negativo porque se eligió lo alto

del edificio como el origen.
𝑉𝑥𝑖 = 𝑉𝑖 cos 𝜃𝑖 = (20.0 𝑚/𝑠) cos 30.0° = 17.3 𝑚/𝑠
𝑉𝑦𝑖 = 𝑉𝑖 sen 𝜃𝑖 = (20.0 𝑚/𝑠) sen 30.0° = 10.0 𝑚/𝑠

1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑉𝑦𝑖 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
1
−45 𝑚 = 0 + (10.0 𝑚/𝑠)𝑡 + 2 (−9.8 𝑚/𝑠 2 )𝑡 2
Resolviendo la cuadrática
𝑡 = 4.22 𝑠
b) Rapidez justo antes de golpear el suelo
𝑉𝑦𝑓 = 𝑉𝑦𝑖 + 𝑎𝑦 𝑡 = 10.0 𝑚/𝑠 + (−9.80 𝑚/𝑠 2 )(4.22𝑠) = −31.3 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = √𝑉𝑥𝑓 2 + 𝑉𝑦𝑓 2 = √(17.3 𝑚/𝑠)2 + (−31.3 𝑚/𝑠)2 = 35.8 𝑚/𝑠
16
Partícula en Movimiento Circular Uniforme
Cuando un objeto se mueve con rapidez constante

en una trayectoria circular, todavía tiene una
aceleración.
ሬԦ|
|∆𝑉 𝑉 |∆𝑟Ԧ|
|𝑎Ԧ𝑝𝑟𝑜𝑚 | = |∆𝑡|
= 𝑟 ∆𝑡
Aceleración centrípeta (centrípeta significa hacia el centro)
𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑟
Periodo T: Intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la partícula.
2𝜋𝑟
1 𝑟𝑒𝑣 = 2𝜋𝑟 ; 𝑇= 𝑉
EJEMPLO:
¿Cuál es la aceleración centrípeta de la Tierra a medida que se mueve en su órbita alrededor del
sol?
SOLUCIÓN:
2𝜋𝑟 2
𝑉2 ( ) 4𝜋 2 𝑟
𝑇
𝑎𝑐 = = =
𝑟 𝑟 𝑇2
4𝜋 2 (1.496𝑥1011 𝑚) 1 𝑎ñ𝑜 2
𝑎𝑐 = (1 𝑎ñ𝑜)2
(3.156𝑥107 𝑠) = 5.93𝑥10−3 𝑚/𝑠 2
Aceleración Tangencial y Radial
Aceleración total
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑟 + 𝑎Ԧ𝑡
La componente de la aceleración
tangencial causa un cambio en la rapidez
V de la partícula.
𝑑𝑉
𝑎𝑡 = | 𝑑𝑡 |
17
La componente de aceleración radial surge de un cambio en dirección del vector velocidad y se

proporciona por
𝑉2
𝑎𝑟 = −𝑎𝑐 = − 𝑟
EJEMPLO:
Un automóvil muestra una aceleración constante de 0.300 𝑚/𝑠 2 paralela a la autopista. El

automóvil pasa sobre una elevación en el camino tal que lo alto de la elevación tiene forma de
círculo con 500 𝑚 de radio. En el momento en que el automóvil está en lo alto de la elevación,
su vector velocidad es horizontal y tiene una magnitud de 6.00 𝑚/𝑠. ¿Cuáles son la magnitud y
dirección del vector aceleración total para el automóvil en ese instante?
SOLUCIÓN:
𝑉2 (6.00 𝑚/𝑠)2
𝑎𝑟 = − =− = −0.0720 𝑚/𝑠 2
𝑟 500 𝑚
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝑡 2
𝑎 = √(−0.0720 𝑚/𝑠 2 )2 + (0.300 𝑚/𝑠 2 )2
𝑎 = 0.309 𝑚/𝑠 2
𝑎 −0.0720
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑟 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )=
𝑎 𝑡 0.300
−13.5°
3. Conclusiones y énfasis de ideas clave
Conclusiones y énfasis de ideas clave
¿Cómo podríamos saber en qué dirección se mueve un motor?
¿Qué movimiento describe la salida de agua de un depósito?
¿Todos los cuerpos se mueven con la misma velocidad?

¿Qué pasaría si la curva de una carretera es completamente vertical, o tiene un giro de 90 grados?
Para recordar:
1. Posición y desplazamiento de una partícula desde un punto inicial hasta un punto final, bajo
un marco de referencia.
2. La trayectoria de una partícula puede ser recta o curva, resultando así los movimientos
18
rectilíneos y curvilíneos.
3. El movimiento del recorrido de una partícula puede ser uniforme o variado.
4. Conociendo los desplazamientos de una partícula, es la base para describir los movimientos
de los cuerpos estudiados en la ingeniería, por ejemplo, la trayectoria de un vehículo sobre
una curva, el alcance horizontal en una salida de agua. Etc.
4. Fuentes de información de apoyo para la profundización del elemento de competencia
Fuentes de información de apoyo para la profundización del elemento de competencia

Fuente de información 1 R.Resnick, D. Halliday, J. Walker. (2013). Física. Patria.
Fuente de información 2 Marion, J. B. (2003). Dinámica Clásica de las Partícula y Sistemas.

Barcelona: Reverté.
Fuente de información 3 Sears, Zemansky, H. D. Young y R. A. Freedman. (2009). Física
Universitaria. Pearson Educación.
Fuente de información 4 R. A. Serway. (2006). Física para Ciencias e Ingeniería. Thomson
Fuente de información 5 Alonso. (2000). Física. Addison-Wesley.
19

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Sistema Universitario de Multimodalidad Educativa

DIGITAL 5 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.

1. Presentación del contenido

Presentación del contenido

Posición, velocidad y aceleración en un espacio bidimensional de la partícula.

Diferencia y aplicación de la velocidad y la rapidez en el movimiento de una partícula.

2. Desarrollo del contenido

Posición, Velocidad y Rapidez

La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a un punto de referencia

Una cantidad vectorial posee dirección y magnitud.

Una cantidad escalar es un valor numérico que no posee dirección.

La velocidad promedio 𝑉𝑥𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el desplazamiento ∆𝑥 de la

La partícula bajo velocidad constante

Una partícula se mueve a lo largo del eje 𝑥. Su posición varía

a) Desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo 𝑡 = 0a𝑡 =1𝑠y𝑡 = 1𝑠a𝑡 =

En el primer intervalo de tiempo 𝑡𝑖 = 𝑡𝐴 = 0 y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐵 = 1 𝑠

∆𝑥𝐴→𝐵 = [−4(1) + 2(1)2 ] − [−4(0) + 2(0)2 ] = −2 𝑚

Para el segundo intervalo de tiempo (𝑡 = 1 𝑠 a 𝑡 = 3 𝑠), sea 𝑡𝑖 = 𝑡𝐵 = 1 s y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐷 = 3 s

∆𝑥𝐵→𝐷 = [−4(3) + 2(3)2 ] − [−4(1) + 2(1)2 ] = +8 𝑚

b) Velocidad promedio en los dos intervalos de tiempo

En el primer intervalo de tiempo, ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 = 1 𝑠

En el segundo intervalo de tiempo, ∆𝑡 =2𝑠

c) Velocidad instantánea en 𝑡 = 2.5 s

Midiendo la pendiente en 𝑡 = 2.5 𝑠 𝑉𝑥 = +6 𝑚/𝑠

∆𝑉𝑥 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖

𝑽𝒙𝒇 = 𝑽𝒙𝒊 + 𝒂𝒙 𝒕 para 𝑎𝑥 constante

1 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖 𝑉𝑥𝑓 2 − 𝑉𝑥𝑖 2

𝑽𝒙𝒇 𝟐 = 𝑽𝒙𝒊 𝟐 + 𝟐𝒂𝒙(𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 ) Para 𝑎𝑥 constante

La aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

Ecuaciones Cinemáticas para movimiento de una partícula bajo aceleración constante

Ecuación Información que se conoce por la ecuación

𝑉𝑥𝑓 = 𝑉𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 𝑡 Velocidad como función del tiempo.

1 Posición como función de velocidad y tiempo.

𝑉𝑥𝑓 2 = 𝑉𝑥𝑖 2 + 2𝑎𝑥(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) Velocidad como función de la posición.

a) Aceleración promedio en el intervalo de tiempo 𝑡=

Encontramos las velocidades en 𝑡𝑖 = 𝑡𝐴 = 0 y 𝑡𝑓 = 𝑡𝐵 =

𝑉𝑥𝐴 = (40 − 5𝑡𝐴 2 )𝑚/𝑠 = [40 − 5(0)2 ]𝑚/𝑠 =

𝑉𝑥𝐵 = (40 − 5𝑡𝐵 2 )𝑚/𝑠 = [40 − 5(2.0)2 ]𝑚/𝑠 =

La aceleración promedio en el intervalo de tiempo especificado ∆𝑡 = 𝑡𝐵 − 𝑡𝐴 = 2.0 𝑠

𝑉𝑥𝑓 −𝑉𝑥𝑖 𝑉𝑥𝐵 −𝑉𝑥𝐴 (20−40)𝑚/𝑠

La velocidad inicial en cualquier tiempo 𝑡 es

𝑉𝑥𝑖 = (40 − 5𝑡 2 )𝑚/𝑠

En cualquier tiempo ulterior 𝑡 + ∆𝑡 :

𝑉𝑥𝑓 = 40 − 5(𝑡 + ∆𝑡)2 = 40 − 5𝑡 2 − 10𝑡 ∆𝑡 − 5(∆𝑡)2

El cambio en velocidad en el intervalo de tiempo ∆𝑡:

∆𝑉𝑥 = 𝑉𝑥𝑓 − 𝑉𝑥𝑖 = [40 − 5𝑡 2 − 10𝑡 ∆𝑡 − 5(∆𝑡)2 ] − (40 − 5𝑡 2 ) = [−10𝑡 ∆𝑡 −

La aceleración en cualquier tiempo 𝑡, dividimos la expresión anterior entre ∆𝑡 y tomamos el límite

Otra manera es calculando directamente la derivada de V con respecto al tiempo, y sustituyendo

Un jet aterriza en un portaaviones a 140 𝑚𝑖/ℎ (≈ 63 𝑚/𝑠). a) ¿Cuál es su aceleración

𝑉𝑥𝑓 −𝑉𝑥𝑖 0−63 𝑚/𝑠

Objetos en caída libre

a) Tiempo en llegar a la máxima altura

𝑉𝑦𝐶 2 = 𝑉𝑦𝐴 2 + 2𝑎𝑦 (𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 )

𝑉𝑦𝐶 2 = (20.0𝑚/𝑠)2 + 2(−9.80𝑚/𝑠 2 )(0 − 0) = 400𝑚2 /𝑠 2

Recordemos que al despejar la raíz precede ±, en este

𝑉𝑦𝑓 −𝑉𝑦𝑖 −20.0𝑚/𝑠−20.0𝑚/𝑠

d) Velocidad y posición de la piedra en 𝑡 = 5.00 s

𝑉𝑦𝐷 = 𝑉𝑦𝐴 + 𝑎𝑦 𝑡 = 20.0𝑚/𝑠 + (−9.8𝑚/𝑠 2 )(5.00𝑠) = −29.0𝑚/𝑠

e) Tiempo total y la velocidad al llegar al suelo

𝑉𝑦𝐸 2 = 𝑉𝑦𝐴 2 + 2𝑎𝑦 (𝑦𝐸 − 𝑦𝐴 )

𝑉𝑦𝐸 2 = (20.0𝑚/𝑠)2 + 2(−9.8𝑚/𝑠 2 )(−50 − 0) = 1380 𝑚2 /𝑠 2

a) Velocidad inicial de la bola

𝑉𝑦𝑖 = −𝑎𝑦 𝑡 = −(−9.8𝑚/𝑠 2 )(3.00𝑠) = 29.4 𝑚/𝑠

Haremos un pequeño repaso de las principales características de los vectores: