UNIVERSIDAD CESMAG

CALCULO DE VARIAS VARIABLES

GUIA. FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

Si un objeto se desplaza por el espacio , las ecuaciones x=f(t) , y=g(t) ,

z=h(t) que determinan la posición del objeto en el tiempo t , se pueden
escribir en forma resumida en notación vectorial como:
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k.
En donde para cada valor de t hay un vector de posición para el objeto.
Ejemplo
Graficar en matlab la función vectorial (Trayectoria)
𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘, 𝑡 ∈ [0, 2π]
Determinar 𝑟(0).
Código en Matlab
syms t;
ezplot3(cos(2*t),sin(2*t),t,[0,2*pi],’animate’)

𝑟(0) = 𝑐𝑜𝑠(2. 0)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(2. 0)𝑗 + 0𝑘

𝑟(0) = 1𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
La partícula se encuentra en estado inicial con coordenadas i+0j+0k.
Ejemplo 2.
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Trazar la trayectoria
𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑗 + 𝑡𝑎𝑛 𝑡 𝑘, [0, π/4]
Determinar
π
𝑟( 2 ) = 0𝑖 + 0𝑗 + 𝑖𝑛𝑑 𝑘
π
𝑟( 4 ) = 0, 70 𝑖 + 0, 70 𝑗 + 1𝑘

Límites de Funciones Vectoriales

Sea r(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k una función vectorial con dominio D, y L vector.

Decimos que r(t) tiene límite L cuando t se aproxima a 𝑡0y se escribe

lim 𝑟(𝑡) = 𝐿
𝑡 → 𝑡0

Demostración.
lim [𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘] = 𝐿
𝑡 → 𝑡0

Aplicamos las propiedades de los límites

lim [𝑓(𝑡)]𝑖 + lim [𝑔(𝑡)]𝑗 + lim [ℎ(𝑡)]𝑘 = 𝐿
𝑡 → 𝑡0 𝑡 → 𝑡0 𝑡 → 𝑡0

𝐿1𝑖 + 𝐿2𝑗 + 𝐿3𝑘 = 𝐿

Por lo tanto el límite de una función vectorial no es un escalar es un vector en
tres dimensiones.
Ejemplo.
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Calcular
lim [𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘] = 𝐿
𝑡→π

Solución.
lim [𝑐𝑜𝑠(2𝑡)]𝑖 + lim [𝑠𝑒𝑛(2𝑡)]𝑗 + lim [𝑡]𝑘 = 1𝑖 + 0𝑗 + π𝑘
𝑡→π 𝑡→π 𝑡→π

Continuidad de Funciones vectoriales.

Una funcion vectorial se dice continua si cumple con dos condiciones:
1. 𝑟(𝑡) = 𝐿 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎
2. lim 𝑟(𝑡) = 𝐿 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑡 → 𝑡0

Ejemplo:
Analizar la continuidad de la trayectoria
2
𝑟(𝑡) = 𝑙𝑛(3 − 𝑡)𝑖 + 𝑡 − 1𝑗 + 𝑡 𝑘
Analizar en qué valores la trayectoria es continua
𝑓(𝑡) = 𝑙𝑛(3 − 𝑡)solo toma valores en el intervalo (− ∞, 3)

𝑔(𝑡) = 𝑡 − 1solo toma valores en el intervalo [1, + ∞)

2
ℎ(𝑡) = 𝑡 toma todos los valores reales (− ∞, ∞)
¿Dónde es continúa la trayectoria?
Es continua [1, 3)
𝑟(2) = 0𝑖 + 1𝑗 + 4𝑘 si existe
lim 𝑟(𝑡) = 0𝑖 + 1𝑗 + 4𝑘 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝑡→2

Por lo tanto es continua en t=2

La derivada de una función vectorial

𝑟(𝑡+∆𝑡)−𝑟(𝑡)
𝑟'(𝑡) = lim ∆𝑡
∆𝑡 → 0
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Donde 𝑟'(𝑡)es el vector tangente a la trayectoria.

Definiciones de Aplicación.
Posición: 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘
Velocidad: 𝑣(𝑡) = 𝑟'(𝑡) = 𝑓'(𝑡)𝑖 + 𝑔'(𝑡)𝑗 + ℎ'(𝑡)𝑘
Aceleración: 𝑎(𝑡) = 𝑟''(𝑡) = 𝑓''(𝑡)𝑖 + 𝑔''(𝑡)𝑗 + ℎ''(𝑡)𝑘
Rapidez: |𝑣(𝑡)| un escalar
Ejemplo
2
𝑟(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 5𝑐𝑜𝑠 𝑡𝑘
𝑣(𝑡) =− 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 − 10𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑘
𝑎(𝑡) =− 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 − [10(− 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑠𝑒𝑛𝑡 + 10𝑐𝑜𝑠𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝑡]
2 2
𝑎(𝑡) =− 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 − [10𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 10𝑠𝑒𝑛 𝑡] 𝑘
Interpretación, analicemos en el tiempo
𝑡 = π
𝑣(𝑡) =− 2 𝑠𝑒𝑛(π) 𝑖 + 2 𝑐𝑜𝑠(π)𝑗 − 10 𝑐𝑜𝑠(π) 𝑠𝑒𝑛(π) 𝑘
𝑣(𝑡) = 0𝑖 − 2𝑗 − 0𝑘
2 2
𝑎(𝑡) =− 2𝑐𝑜𝑠(π) 𝑖 − 2 𝑠𝑒𝑛(π) 𝑗 − [10𝑐𝑜𝑠 (π) − 10𝑠𝑒𝑛 (π)] 𝑘
𝑎(𝑡) = 2𝑖 + 0𝑗 − 10𝑘
Gráficamente
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El vector velocidad y el vector aceleración son ortogonales.

EJERCICIOS PARTICIPACIONES ( 2 PUNTOS)

Reúnete con tus compañeros maximo 4 o de manera individual y sustentale al

docente en clase o horario de asesoría los siguientes puntos:

1. Descarga Matlab online en tu pc o celular y grafica las trayectorias en los

intervalos y puntos indicados.

a) 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(3𝑡)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑗 + 5𝑡𝑘, [0, 3π], 𝑟(π)

b) 𝑟(𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘, [0, 2π], 𝑟(π/4)

2. Determine el intervalo donde es continua la función vectorial

5
𝑟(𝑡) = 𝑡−4
𝑖 − 2 − 𝑡 𝑗 + 𝑡𝑘

3. Dada la posición de la partícula en el espacio 𝑟(𝑡). Encuentre los vectores de

velocidad y aceleracion en el punto indicado. Use geogebra para determinar
si estos son o no ortogonales

−𝑡
𝑟(𝑡) = (𝑒 )𝑖 + (2𝑐𝑜𝑠(3𝑡))𝑗 + (2𝑠𝑒𝑛(3𝑡))𝑘, 𝑒𝑛 𝑡 = 0