2.

1 Movimiento en una, dos y tres

dimensiones de una partícula
puntual
 2.1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración
 2.1.2 Movimiento rectilíneo
 2.1.3 Movimiento de proyectiles
 2.1.4 Movimiento circular
Física y Química 2º y 3º de ESO.
Velocidad media, velocidad instantánea y aceleración.
Movimientos rectilíneo uniforme, rectilíneo uniformemente acelerado y
circular uniforme.
Física y Química 1º de Bachillerato.
Movimiento circular uniformemente acelerado. Composición de los
movimientos rectilíneo uniforme y rectilíneo uniformemente acelerado.
Dinámica del movimiento circular uniforme.
2.1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración
Vector posición: es un vector trazado desde el Partícula
origen del sistema de coordenadas hasta la
posición de la partícula 𝑧 𝑘^
(𝑥, 𝑦 , 𝑧)
En el plano (2D) (𝑥 , 𝑦 ) ⃗
𝑟
^𝑗 ^ ^𝑗 𝑦 ^𝑗
^𝑖 + 𝑦 𝑘
𝑥 𝑖^ 𝑖
𝑦 ^𝑗 = 𝑥 ^
𝑟⃗ 𝑥
𝑥
𝑥 𝑖^
Este vector posición puede
depender del tiempo 𝑟⃗ (𝑡)=𝑥 (𝑡) ^
𝑖+ 𝑦 (𝑡) ^
𝑗+ 𝑧(𝑡) ^
𝑘
𝑧 La curva de color naranja es la trayectoria
𝑃 1 𝑎𝑡 1 e Vector desplazamiento:
⃗ 1 Δ ⃗𝑟 𝑃 𝑎𝑡
𝑟 Δ ⃗𝑟 ≡ 𝑟⃗ (𝑡 2)− 𝑟⃗ (𝑡 1 )=𝑟⃗ 2 − 𝑟⃗ 1
𝑟⃗ 2 2 2 ¿ Δ ⃗𝑟 ∨≠Espacio recorrido e
| Δ 𝑟⃗|=¿Distancia entre P1 y P2
 2.1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración, cont.
Se define la velocidad vectorial media como
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑃 1 𝑎𝑡 1 e
⃗𝑚 ≡
𝑣 [L/T]
⃗ 1 Δ ⃗𝑟 𝑃 𝑎𝑡
𝑇 𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑟
∆ ⃗𝑟 ⃗𝑟 (𝑡 2) − 𝑟⃗ (𝑡 1 ) ⃗
𝑟2 −𝑟 ⃗1 𝑟⃗ 2 2 2
⃗𝑚 =
𝑣 = ¿
∆𝑡 𝑡 2 −𝑡 1 𝑡2 − 𝑡1
Se define la velocidad media como ∆𝑡→0
𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑒
𝑣 𝑚 =¿ ¿ ≠∨⃗𝑣 𝑚∨¿
𝑇 𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∆ 𝑡 𝑧 𝑑 ⃗𝑟
Se define velocidad instantánea como
∆ 𝑟⃗ 𝑑 𝑟
⃗ ⃗ 1 𝑟⃗
𝑟
𝑣⃗ =lim ⁡⃗
𝑣 𝑚¿ lim ⁡ ¿ ⁡ 2
∆ 𝑡 → 0 ∆ 𝑡 →∆ 0 𝑡 𝑑𝑡
^ 𝑦(𝑡) ^𝑗+ 𝑧(𝑡) 𝑘^
𝑟⃗ (𝑡)=𝑥(𝑡)𝑖+
𝑑 𝑟⃗ 𝑑𝑥 ^ 𝑑𝑦 ^ 𝑑𝑧 ^ | Δ 𝑟⃗|=|𝑑 𝑟⃗ |=𝑒
𝑣⃗ = = 𝑖+ ^
𝑗+ 𝑘¿ 𝑣 𝑖+𝑣 ^𝑗+𝑣 𝑘^
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑦 𝑧
|⃗𝑣|=𝑣𝑚 =|⃗𝑣 𝑚|
Tangente a la trayectoria en cada punto
 ⃗
𝑑𝑟 La dirección de la velocidad instantánea ^ ( 𝑡 )
^ 1=𝜏 ¿ 𝑣 1 𝜏^1
1
⃗=
𝑣 es tangente a la trayectoria
𝑦 𝜏 ⃗1
𝑣
𝑑𝑡 en cada punto

^𝜏 2 𝑣
Si es un vector unitario ()

= ¿𝑣
tangente a la trayectoria ()

𝜏^
en cada punto ⃗ ^
𝑣 (𝑡)=𝑣 (𝑡) 𝜏 (𝑡) 𝑂

( 𝑡 2 𝜏^ 2
⃗2

)
^ (𝑡va) cambiando su dirección con el tiempo
𝜏

2
¿ 𝜏^ (𝑡)∨¿¿∨ 1 𝜏^ 1 (𝑡)∨¿∨𝜏^ 2 (𝑡)∨¿ 𝑦 𝑣⃗ 1=𝑣 1 𝜏^ 𝜏
^ ⃗
𝑣 =𝑣 ^
𝜏
Pero 𝜏^ 1 (𝑡 ) ≠ 𝜏 ^ 2 (𝑡 ) ≠ 𝜏
^ (𝑡 ) ^
𝜏 2 2

Casos particulares: ⃗1
𝑟 𝑟⃗ 2
Movimiento rectilíneo 𝑣⃗ (𝑡)=𝑣(𝑡) 𝜏^ 𝑂
^ (𝑡 )=independiente
𝜏 ^
𝜏 del tiempo
,t ^1
𝜏 𝑣⃗ 1=𝑣 𝜏^ 1
^2
𝜏
⃗ (𝑡)=𝑣 𝜏^ (𝑡) 𝑟⃗
Movimiento circular uniforme𝑣
𝑟⃗ 2 𝑣⃗ 2=𝑣 𝜏^ 2
¿, 𝑣⃗ t( 𝑡 ) ∨¿𝑣
independiente del tiempo 1

𝑂
 Velocidad relativa
(t), (t) vector posición y vector velocidad
de una partícula en el instante t con respecto
𝑣⃗
al sistema de coordenadas C 𝑟⃗
A su vez el sistema C ocupa posiciones⃗ 𝑅 (𝑡y) 𝐶
se desplaza con velocidad⃗ 𝑉 (𝑡) con respecto
al sistema O 𝑟⃗ 𝑂
¿Velocidad de la partícula con respecto al sistema O? ⃗
𝑅
d ⃗𝑟 𝑂 zO yO
¿ ? 𝑣⃗𝑂 (𝑡)= d⃗
𝑅 d 𝑟⃗ ⃗ d ⃗𝑟
d𝑡 𝑣⃗ 𝑂 ( 𝑡 )= + ¿ 𝑉 (𝑡)+
d𝑡 d 𝑡 d𝑡 ⃗
𝑉 𝑂 xO
Simplificación: Sistema C d 𝑟⃗
=⃗𝑣 (𝑡) 𝑣⃗ 𝑂 ( 𝑡 )=⃗
𝑉 (𝑡 )+ 𝑣
⃗ (𝑡 )
se desplaza sin rotación d𝑡
d 𝑟⃗
= ⃗
𝑣 + ⃗
𝜔 × ⃗
𝑟
Con rotación ( ) : d𝑡 No en este Curso
 Ejemplo : Un avión debe volar hacia el norte. Su velocidad respecto
al aire es 200 km/h y el viento sopla de oeste a este a 90 km/h.
Determinar : a) Rumbo del avión. b) Su velocidad respecto al suelo.
⃗ 𝑂 ( 𝑡 )=⃗
𝑣 ⃗ =⃗
⃗ (𝑡 ) 𝑣
𝑉 (𝑡 )+ 𝑣 𝑣 𝐴𝑣 𝑎𝑖𝑟𝑒 ⃗ ⃗ 𝑂 =𝑣
𝑣 ⃗ 𝐴𝑣 𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
z Avión 𝑉 =⃗
𝑣 𝑎𝑖𝑟𝑒𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
Aire ⃗
𝑣
x 𝐶 y
Datos
km/h
^
⃗
𝑣 ⃗
𝑣
más general:
=𝑣 ^
𝑖+𝑣 ^𝑗 +𝑣 𝑘^
⃗ 𝑂 =𝑣 𝑂 𝑘
𝑣 𝑥 𝑦 𝑧
zO ⃗
Tierra
𝑣 𝑂⃗
𝑉
km/h 𝑣
¿𝑣 ?𝑥 ¿ ? ¿𝑣 𝑧? ¿𝑣 𝑂?
𝑦
xO 𝑂 yO ⃗ 𝑂 ( 𝑡 )=⃗
𝑣 𝑉 (𝑡 )+ 𝑣
⃗ (𝑡 )

𝑣𝑂 𝑘
𝑥
^
¿ 90 ^+𝑗 𝑣
^
𝑖+𝑣 𝑦 𝑧
^
^𝑗+𝑣 𝑘^¿𝑣 𝑖+(𝑣 +90) ^
𝑗+𝑣 ^
𝑘
𝑣 𝑥 =0 𝑥 𝑦 𝑧

200=√ (−90) +𝑣
𝑣 𝑦 +90=0 𝑣 𝑦 =−90 2 2
𝑣 𝑂 =𝑣 𝑧
km/h
2
√ 2
¿ 𝑣 𝑥 +𝑣 𝑦 +𝑣 𝑧 2
𝑣 𝑂
tg 𝛼= =
178.6
𝑦
≈ −1.98
b) km/h
⃗
𝑣  𝑣 𝑥 −90
𝛼=116.74 o
a)
𝑣⃗ =−90 ^𝑗 +178.6 𝑘 ^ 
𝛽=𝛼−90=26.74 o
 Aceleración
𝑃 1 𝑎𝑡 1 𝑃 𝑎𝑡
Se define la aceleración media como
⃗ ⃗ ⃗
𝑟 𝑣⃗ 2 2
∆ ⃗
𝑣 ⃗
𝑣 (𝑡 )− ⃗
𝑣 (𝑡 ) 𝑣 − 𝑣 1
⃗𝑚 ≡
𝑎 =
2 1
¿
2 1
[L/T 2 𝑂
]
1
⃗2
𝑟⃗ 2 𝑣
∆𝑡 𝑡 2 −𝑡 1 𝑡 2 − 𝑡1
Y la aceleración instantánea como ∆𝑡→0
∆𝑣⃗ 𝑑⃗ 𝑣 ⃗
⃗ =lim ⁡⃗
𝑎 𝑎¿𝑚lim ⁡ ¿ ⁡ 𝑑𝑟
∆ 𝑡 → 0 ∆ 𝑡 → ∆𝑡
0 𝑑𝑡 ⃗ 1 𝑑 ⃗𝑣
𝑟
^ ^𝑗 +𝑣 𝑘^ 𝑟⃗ 2
𝑣⃗ =𝑣 𝑖+𝑣 𝑥 𝑦 𝑧 𝑂
𝑑 ⃗𝑣 𝑑 𝑣 𝑥 ^ 𝑑 𝑣 𝑦 ^ 𝑑 𝑣 𝑧 ^ ^ 𝑦
𝑎⃗ = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
¿ 𝑎 𝑖+𝑎 ^𝑗 +𝑎 𝑘^
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑦 𝑧

𝑑 𝑟⃗ 𝑑
2
⃗ 𝑑2 𝑥 ^ 𝑑2 𝑦 ^ 𝑑 2 𝑧 ^
𝑟
⃗=
Además 𝑣
⃗= 2 =
𝑎 2
𝑖+ 2
𝑗+ 2
𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟⃗ =𝑟⃗ (𝑡)=𝑥(𝑡)𝑖+^ 𝑦(𝑡) ^𝑗+𝑧 (𝑡) 𝑘^
En general ^
𝑣⃗ =⃗𝑣 (𝑡)=𝑣 𝑥 (𝑡) 𝑖+𝑣 (𝑡) ^𝑗+𝑣 (𝑡) 𝑘^
𝑦 𝑧
^
𝑎⃗ = ⃗𝑎(𝑡)=𝑎𝑥 (𝑡)𝑖+𝑎 (𝑡) ^𝑗 +𝑎 (𝑡) 𝑘^
𝑦 𝑧
 Aceleración cont.
⃗
𝑣 𝑑(𝑣 ^ ) 𝑑𝑣
𝜏 𝑑 ^
𝜏
𝑎⃗𝑡 ^ 𝑣
𝜏
⃗ (𝑡 )=𝑣 (𝑡 ) 𝜏 ^ (𝑡 ) 𝑎
⃗= ¿ 𝜏^ +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 ⃗
⃗ 𝑛 𝑟𝑎 ^ ^ ⃗¿∨
𝑎 𝑡 𝜏^ ¿?
𝑑( 𝜏 ∙ 𝜏 ) 𝑑 𝜏^
𝑂 =2 𝜏^ ∙ 𝑑 𝜏^ ^
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ^ ^ 𝑑 (𝜏 ∙ 𝜏 ) 𝜏
¿ 𝜏^ (𝑡)∨¿1 𝜏^ ∙ 𝜏^ =¿ 𝜏^ ∨¿ 𝜏^ ∨cos 0=1 𝑑𝑡
=0 𝑑𝑡
𝑑𝑣
⃗
𝑎 = ⃗
𝑎 + ⃗
𝑎 𝑑 𝜏^
Aceleración
⃗ ^ ^
𝑡 𝑛 Aceleración
𝑎⃗ 𝑛 =𝑣 𝜏^
𝑎
tangencial 𝑡 = ¿∨
𝜏 𝜏 normal 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑣
| | | |
^ 2
𝑑 𝜏 𝑑 𝜏^ 𝑣 𝑣
⃗
¿ 𝑎𝑡 ∨¿ ¿ 𝑎⃗ ∨¿ 𝑣 = ⃗
¿ 𝑎 𝑛 ∨¿
𝑑𝑡
𝑛
𝑑𝑡 ¿? 𝑑𝑡 𝑟 𝑟
𝑑 𝜏^ lim 𝜏^ (𝑡 + 𝑑𝑡 ) − 𝜏^ (𝑡) 𝑣
= 𝑑𝑠=𝑟𝑑 𝜃=𝑣𝑑𝑡 𝑑 𝜃= 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑 𝑡 → 0 𝑑𝑡 𝑟
𝑑𝑡 → 0 |𝜏^ ( 𝑡+𝑑𝑡 ) − 𝜏^ ( 𝑡 )|=|𝜏^ ( 𝑡 )|𝑑 𝜃=𝑑𝜃
𝜏^ (𝑡)
𝑑 𝑠 𝑑 𝜃𝜏^ ( 𝑡+𝑑𝑡 ) − 𝜏^ (𝑡) | |
𝑑 ^
𝜏
|𝜏^ ( 𝑡+𝑑𝑡 ) − 𝜏^ ( 𝑡 )|= 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟
𝑂
𝑑 𝜃 𝜏^ (𝑡+𝑑𝑡 )
| 𝑑𝑡 |𝑑𝑡= 𝑟 𝑑𝑡 | |
𝑑 𝜏^ 𝑣 𝑑𝜏^
=
𝑑𝑡 𝑟
𝑣
 z
2.1.2 Movimiento en una dimensión 𝑎 ⃗𝑡 ≠ 0 𝑎
⃗ 𝑛 =0
𝑟⃗ (𝑡)=𝑥(𝑡)𝑖+^ 𝑦(𝑡) ^𝑗+ 𝑧(𝑡) ¿𝑘^ 𝑥 (𝑡 ) 𝑖^ z
𝑥(𝑡) (equivalentemente o ) ⃗
𝑎 𝑡
⃗
𝑣
2
𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑 𝑥 ⃗
x𝑎
𝑣 (𝑡)= 𝑎 (𝑡 )= = 2 𝑛 y
𝑑𝑡 Movimiento 𝑑𝑡 𝑟𝑟 →∞ y
Para𝑎≠ 𝑓 (𝑡)∀ 𝑡 𝑑𝑡
uniformemente acelerado x 𝑂
(constante, independiente del tiempo)
𝑑𝑣 𝑡=0
𝑎=
𝑑𝑡
𝑣 ( 𝑡¿ ) ∫𝑎𝑑𝑡
❑¿𝑎𝑡+𝑐𝑡𝑒 𝑐𝑡𝑒=𝑣(0)𝑣 ( 𝑡¿) 𝑣 ( 0 ) +𝑎𝑡
𝑑𝑥 𝑎= 𝑓 (𝑡)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑥 ( 𝑡¿ ) ∫ 𝑣𝑑𝑡
❑¿ ∫
(𝑣 (
❑ 0 ) +𝑎𝑡 )𝑑𝑡 a constante
1 2 𝑡=0 1
𝑥 ( 𝑡 )=𝑣 ( 0 ) 𝑡+ 𝑎𝑡 +𝑐𝑡𝑒𝑐𝑡𝑒=𝑥(0) 𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 ( 0 ) +𝑣 ( 0 ) 𝑡+ 𝑎𝑡
2 del tiempo t
Posición al cabo 2
Vector desplazamiento: Ver caída libre
NO espacio recorrido necesariamente. más adelante
+ condiciones
𝑎(𝑡) 𝑣 (𝑡)=∫ ❑𝑥 (𝑡)=∫ ❑𝑣 (0)
𝑎 (𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑣 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 iniciales
𝑥 (0)
2.1.2 Movimiento rectilíneo cont.
𝑥 ( 0 ) → 𝑥0 1 2Ecuaciones del movimiento
𝑥=𝑥 0+𝑣 0 𝑡+ 𝑎𝑡 rectilíneo uniformemente
𝑣 (0) → 𝑣0 𝑣 =𝑣 +𝑎𝑡 2 acelerado𝑎≠ 𝑓 (𝑡)∀ 𝑡
0
>0 >0 <0 <0 >0 <0
() 𝑥0 𝑥0
()
𝑥0 () ()
𝑥0 0 0 () 𝑡𝑣 0 0 0 𝑡
|
() −𝑣 0 0
()
𝑡 𝑣0
𝑣0 𝑎 𝑣0 𝑎 𝑡=
𝑎 𝑣 > 0𝑣 < 0 |
𝑡 𝑣 < 0𝑣 > 0 0 𝑡 = −𝑣 0
()
00 𝑎
>0 () <0
𝑣0 𝑥0
𝑎=0
Si
Ecuaciones del
𝑥0 |
𝑥=𝑥 0+𝑣 0 𝑡 movimiento ()
()
00 𝑡
𝑣
𝑣 =𝑣 0
rectilíneo uniforme 0
00 𝑡 𝑣0
()
 Ejemplo: caída libre 𝑎=− 𝑔 (dirección vertical)
= 9,81 m/s cerca de la superficie terrestre
2

Se lanza una pelota hacia arriba con una velocidad inicial de 14,7 m/s
a) ¿Cuánto tiempo está la pelota en el aire?
b) ¿Cuál es la mayor altura alcanzada por la pelota?
c) ¿Cuándo está la pelota a 8 m por encima del punto de lanzamiento?
^ 𝑦 (𝑡) ^𝑗+ 𝑧(𝑡) 𝑘
^
𝑟⃗ (𝑡)=𝑥 (𝑡) 𝑖+ ¿ 𝑧 (𝑡) 𝑘^ 𝑥 (𝑡) 𝑎=− 𝑔<0 𝑣 0 > 0
Movimiento lineal vertical (1D)
Posición, NO distancia recorrida 1 𝑥 𝑡¿𝑎 𝑡 𝑑 si𝑥 𝑓𝑖𝑛¿ 𝑥 0
𝑥𝑚𝑎𝑥
1 2 𝑣 𝑡 − 𝑡𝑔=𝑥 +11
𝑓𝑖𝑛 − 𝑥¿
2
𝑥=𝑥 0+𝑣 0 𝑡− 𝑔𝑡 0 𝑣 ❑ 0 0 +8
2 2 𝑣
❑
𝑡𝑎 𝑡𝑑 𝑡𝑣
𝑣=𝑣 0 − 𝑔𝑡 𝑡 𝑣 =0 𝑥0
𝑡
a)¿𝑡 𝑣 =𝑡 𝑎+𝑡?𝑑𝑥 (𝑡 𝑣 )=𝑥 𝑓𝑖𝑛 2 𝑣 0 29.4 𝑣0
𝑡 𝑣= ¿
𝑔 𝑔
=3 s 𝑣 0
¿𝑡 𝑎? 𝑣 0 −𝑔 𝑡 𝑎 =0 𝑣 14.7 𝑣 (𝑡 𝑎)=0
𝑥
b) 𝑚𝑎𝑥 =𝑥 (𝑡 ) 𝑣 (𝑡 )=0 𝑡 𝑎= ¿ 𝑔 =1.5 s
0 0
𝑎 𝑎
1 2 𝑔
0 𝑡
h 𝑚𝑎𝑥 =𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥 0 =𝑣 0 𝑡 𝑎 − ❑ 𝑡𝑔❑𝑎x1.5 4.9x1.5 2
11 m 𝑣 𝑓 =− 𝑣 0
1 2 2 si𝑥 𝑓𝑖𝑛¿ 𝑥 0
c)𝑥 ( 𝑡 ) − 𝑥 0=8 ¿ 𝑣 0 𝑡 − 𝑔 𝑡¿ 14.7 𝑡 − 4.9 𝑡 2
2
3 ± √ 3 −4 ×1.6
2
𝑣 =𝑣 𝑡
𝑓 (2 𝑣𝑣 )
0 𝑡= 0 .7 s 𝑣 𝑓 ¿ 𝑣0− 𝑔 ¿− 𝑣
0
2 2 .3 s 𝑔 0
𝑥 ( 𝑡 𝑣 ) =0Desplazamiento cero Espacio 2 h𝑚𝑎𝑥
Dos partículas de masas mA=1 kg y mB=2 kg se mueven con
velocidades y ⃗en
(t en s y 𝑣
m/s). Sabiendo que en t=0 la partícula A está en posición (0,0) y
la B en (-2,1) determinar, en el instante en que chocan:
a) Su posición. 𝑑𝑣⃗𝐴 𝑑 ⃗
𝑣
b) Sus aceleraciones. ⃗
𝑎 = ¿ 12 𝑡 ^
𝑖 ⃗
𝑎 =
𝐵
𝐴 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 ⃗ =⃗ ⃗𝑡
𝑎 𝐴 = 𝑓 (𝑡) 𝑟⃗ =𝑟⃗ 0 + ⃗ 𝑣0𝑡 + + ⃗ 𝑎𝑡 𝑣 𝑣 0 +𝑎
2 3^
𝐴 ∫ ❑ 𝑟⃗∫( 0❑
a) 𝑟⃗ =¿
)= ⃗
𝐴
2 ^ ^𝑗 ) 𝑑𝑡¿ 2 𝑡 𝑖+2 𝑡 ^𝑗+ ⃗
𝑣⃗ 𝐴 𝑑𝑡=¿( 6 𝑡 𝑖+2
𝐶¿ ( 0 , 0 )
𝐴
⃗ =0
𝐶 𝐴
𝐶 𝐴 𝑟⃗ =2 𝑡 3 𝑖+
𝐴
^ 2𝑡 ^𝑗

1
𝑎 𝐵 ≠ 𝑓 (𝑡) 𝑟⃗ 𝐵 =⃗𝑟 𝐵0 + 𝑣⃗ 𝐵0 𝑡+ 𝑎⃗ 𝐵 𝑡 2
𝑟 𝐵 =( 4 𝑡 − 2) 𝑖+(𝑡 +1) ^𝑗
^
2 2
⃗ ⃗ =0
^ ^𝑣 2 ⃗
𝑟 𝐵 0 =−2 𝑖+ 𝑗 𝐵0

⃗ ⃗ 2 𝑡 =4 𝑡
3
−2
2
2 ×1=4 ×1− 2
Choque 𝑟 𝐴( 𝑐 )
𝑡 = 𝑟 (𝑡 ) 𝑐 𝑐
2 𝑡 𝑐 =𝑡 𝑐 +1 𝑡 𝑐 =1 s
𝐵 𝑐 2
m
⃗ 𝐴 =12𝑡 𝑖^
b) 𝑎 m/s2
m/s2
 2.1.3 Movimiento de proyectiles
Movimiento en el plano (2D)
^ ^ ^ 𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 0+𝑣 0 𝑥 𝑡 Movimiento
𝑟⃗ (𝑡)=𝑥 (𝑡)𝑖+ 𝑦 (𝑡) 𝑗+ 𝑧(𝑡) 𝑘 𝑣 =𝑣 ≠ 𝑓 (𝑡) uniforme
^ ^
𝑣⃗ (𝑡)=𝑣 𝑥 (𝑡 ) 𝑖+𝑣 𝑦 (𝑡) 𝑗
𝑥 0𝑥
𝑥 𝑥 (𝑡 ) 𝑣𝑥
⃗ =− 𝑔 ^constante,
𝑎aceleración 𝑗 (𝑎𝑥 =0) 𝑣 0 𝑥 𝑣 𝑥 ≠ 𝑓 (𝑡)
independiente del tiempo
𝑥0 𝑣0 𝑥 𝑡
1 2 0 𝑡
𝑟⃗ (𝑡)=𝑟⃗ 0+ ⃗𝑣 0 𝑡 + 𝑎⃗ 𝑡 1 Movimiento
2
⃗ 2 ( ) uniformemente
𝑦 𝑡 = 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡acelerado
⃗ ⃗
𝑣 (𝑡)=𝑣 0 + 𝑎 𝑡 𝑣 =𝑣 − 𝑔𝑡 2 (𝑎=−𝑔 <0)
𝑦 0𝑦
𝑦 𝑦 (𝑡 )𝑦
Trayectoria:𝑦 = 𝑦 ( 𝑥 )
𝑦0 𝑡
𝑦 𝑡 0 𝑦 ( 𝑡 )
𝑥 − 𝑥0 𝑦 (𝑡)→ 𝑦 ( 𝑥 ) 00
𝑡= 𝑣 𝑣 0¿𝑦0 𝑣 𝑣 0¿𝑦0
𝑣0𝑥 𝑣 𝑣 𝑦 (𝑡)
𝑦 𝑦
𝑡
𝑣0 𝑦 1 0𝑦
𝑡 𝑣 0 0
𝑦= 𝑦 0 + (𝑥 − 𝑥0 )− 2 𝑔(𝑥− 𝑥 0)00
2
𝑣0 𝑥 2𝑣 0𝑥
𝑔 0 𝑦
𝑔𝑣 ¿ 0
Ecuación de una parábola 𝑣¿ 𝑦 0𝑣 ¿ 0 𝑦
𝑣 𝑦 (𝑡) 𝑦
 2.1.3 Movimiento de proyectiles (Cont.) 𝑂(𝑥 0 , 𝑦 0 )
Tiro parabólico 𝑦
1 2 ^
𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 0+𝑣 0 𝑥 𝑡 𝑦 ( 𝑡 )= 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 𝑣 𝑦 ^𝑗𝑣 ⃗ 𝑣
⃗ =𝑣 0𝑥 𝑖
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 ≠ 𝑓 (𝑡) 𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 2 𝑦 𝑚𝑎𝑥𝑣 0 𝑥 𝑖^
𝑣0 𝑦 1 2 𝑣 ⃗ ^
Trayectoria:𝑦= 𝑦 0 + (𝑥 − 𝑥0 )− 2 𝑔(𝑥− 𝑥 0) 𝑣 𝑖 ^
𝑣0 𝑥 2𝑣 0𝑥
0 0𝑥 𝑣 𝑗 𝑣 ⃗
^
𝑣⃗ =𝑣 0 𝑥 𝑖+𝑣 𝑦 𝑗 ^ 𝑣 0𝑦
^
𝑗
𝑦

^
𝑣⃗ 0 =𝑣 0 𝑥 𝑖+𝑣 ^𝑗 𝑣 0 cos 𝜃 0 𝑖+𝑣
¿ ^ sen 𝜃 ^𝑗 𝜃0 𝑥 𝑓𝑖𝑛
0𝑦 0 0
𝜃¿0 0 𝑣 0 𝑦 =−𝑣 0 sen𝜃 0 <0 𝑂 ^ 𝑥
^ ^
𝑣 0 𝑥 𝑖 𝑦 𝑓𝑖𝑛=𝑦 ( 𝑥 𝑓𝑖𝑛 ) =𝑦 0
𝑣⃗ 0 =𝑣 0 cos 𝜃0 𝑖−𝑣 0 sen 𝜃0 𝑗
𝑣 𝑦 =−𝑣 0 sen 𝜃 0 − 𝑔𝑡<0 𝑦 𝑓𝑖𝑛=𝑦 ( 𝑥 𝑓𝑖𝑛 ) > 𝑦
Alcance
𝑥 =𝑥 +𝑣 𝑡 𝑣 𝑡 𝑦 (𝑡 )= 𝑦 𝑦 𝑓𝑖𝑛 =𝑦 ( 𝑥 𝑓𝑖𝑛 ) < 𝑦
0 𝑥 𝑣¿ ? 𝑣 𝑓𝑖𝑛
−𝑣 0 𝑦 ± √ 𝑣 +2𝑔(𝑦 0 − 𝑦 𝑓𝑖𝑛)
𝑓𝑖𝑛 0 2
1 2 0𝑦
𝑦 0 − 𝑦 𝑓𝑖𝑛 + 𝑣0 𝑦 𝑡 𝑣 − 𝑔 𝑡 𝑣 =0 𝑡 𝑣=
2 𝑔
¿𝑣 𝑦 en 𝑦 𝑓𝑖𝑛? 𝑣 𝑦 (𝑡 𝑣 )=𝑣 0 𝑦 −𝑔𝑡 𝑣 𝑣
𝑦 (𝑡 𝑣)=± √ 𝑣 +2𝑔(𝑦 0 − 𝑦 𝑓𝑖𝑛 )
2
0𝑦
 2.1.3 Movimiento de proyectiles (Cont.) 𝑂(𝑥 0 , 𝑦 0 )
Tiro parabólico 𝑦
1 2 ⃗ ^
𝑥 ( 𝑡 )=𝑥 0+𝑣 0 𝑥 𝑡 𝑦 ( 𝑡 )= 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 𝑣 𝑦 ^𝑗𝑣 𝑣
⃗ =𝑣 0𝑥 𝑖
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 ≠ 𝑓 (𝑡) 𝑦 0 𝑦 𝑣 =𝑣 − 𝑔𝑡 2 𝑦 max𝑣 0 𝑥 𝑖^
𝑣0 𝑦
Trayectoria: 𝑦= 𝑦 + (𝑥 − 𝑥 )−
1
𝑔(𝑥− 𝑥 )
2
⃗
𝑣 𝑣 ^
𝑖 𝑣 ^𝑗
^ ^
0
𝑣0 𝑥 0 2
2𝑣 0𝑥
0
^
0 0𝑥
𝑣0 𝑦 𝑗 𝑣 𝑦 > 0 𝑣 𝑦 < 0
𝑦 ⃗
𝑣
𝑣⃗ =𝑣 0 𝑥 𝑖+𝑣 𝑦 𝑗
^ 0 𝑦 ¿^𝑗𝑣 0 cos 𝜃 0 𝑖+𝑣
𝑣⃗ 0 =𝑣 0 𝑥 𝑖+𝑣 ^ sen 𝜃 ^𝑗 𝜃0 𝑥 𝑓𝑖𝑛
Alcance
0 0
𝑂 𝑣 𝑖^ 𝑣 𝑦 =0 𝑥
Altura máxima 𝑦 𝑚𝑎𝑥 =𝑦 ( 𝑡 𝑎 ) 𝑣 0 𝑦 ^𝑗 0 𝑥𝑦 𝑣 0 𝑥 𝑖^
1 2
𝑦 𝑚𝑎𝑥 =𝑦 0 + 𝑣 0 𝑦 𝑡 𝑎 − 𝑔 𝑡 𝑎
𝑣 ^
𝑗 𝜃 0 ⃗
𝑡
¿ 𝑎? 2
𝑣 0 𝑦 𝑦 max 𝑣 0 𝑣 ^
𝑖
𝑣 𝑦 ( 𝑡 𝑎) =0 𝑣 0 𝑦 −𝑔 𝑡 𝑎=0 𝑡 𝑎= 0 𝑦 0 𝑥

1 2 𝑔
𝑦 𝑚𝑎𝑥 =𝑦 0 + 𝑣0 𝑦 𝑣 𝑦 ^𝑗 𝑣 ⃗
2𝑔
^ sen 𝜃 ^𝑗
𝑣⃗0 =𝑣 0 cos 𝜃0 𝑖−𝑣 𝑣𝑦<0
𝜃¿0 0 0 0 𝑦 𝑚𝑎𝑥 =𝑦 0
𝑣 𝑦 =−𝑣 0 sen 𝜃 0 −𝑔𝑡<0 𝑂 𝑥
 Ejemplo 1. Se realiza un lanzamiento desde un desnivel con altura
h = 200 m respecto a un suelo perfectamente horizontal, dirigiendo
el disparo con una elevación de 60° respecto a la horizontal, y con
una velocidad inicial en dicha dirección de disparo de 60 m/s.)
Determinar la distancia en horizontal recorrida por el proyectil
cuando alcanza el suelo. (a) (b)
𝑥= 𝑥 0+ 𝑣 0 𝑥 𝑡 1 𝑦 𝑣 0 𝑦 =𝑣 0 sen 𝜃
𝑦 = 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡
2
𝑣0 𝑣0
𝑣 =𝑣 2 𝑦 0=0 𝜃 𝜃 𝑣 0 𝑥=𝑣 0 cos 𝜃
𝑥 0𝑥
𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 𝑥
𝑦𝑦 0= h
𝑥 0=0 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑣 0 𝑥 =60 cos 60=30 m/ s 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =− h 𝑥𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0
𝑣 0 𝑦 =60 sen60=52 m/s
¿Distancia horizontal? 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =−200 1 2
(a) 𝑦 =0 −200=52 𝑡 𝑣 − × 9.8 𝑡 𝑣
0 2
¿𝑡 𝑣? 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0 0=200 +52𝑡 − 1 ×9.8 𝑡 2
(b) 𝑦 =200 𝑣 𝑣
0 2
𝑡 𝑣 −10.6 𝑡 𝑣 − 40.8=0❑ 𝑡 𝑣 =¿−3
2
s
 Ejemplo 2. Un bloque se desliza a lo largo de un
A

plano inclinado como se indica en la figura. Parte 8m 30

o
B

del reposo en el punto A y cuando alcanza el 2m

punto B sale disparado con una velocidad de
C D

10,85 m/s cayendo en el punto D. Calcular la

distancia CD.
𝑥= 𝑥 0+ 𝑣 0 𝑥 𝑡 1 𝑣 0 𝑥 =𝑣 0 cos 𝜃
𝑦 = 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡
2
𝑣 0 𝑦 =−𝑣 0 sen𝜃 𝜃
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 2 𝑦 𝑣0
𝑦 0=2
𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0
𝑥 0=0 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑥
𝑣 0 𝑥 =10.85 cos 30 ≈ 9.4 m /s
𝑣 0 𝑦 =−10.85 sen30 ≈ 5.4 m /s
¿Distancia horizontal?
𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0 1 2
𝑦 0=2 0=2 −5.4 𝑡 𝑣 − × 9.8 𝑡 𝑣
¿ 𝑡𝑣 ? 2

𝑡
2 −1.4
+ 1.1𝑡 𝑣 − 0.4=0❑𝑡 𝑣 =¿ s
𝑣
 Ejemplo 3. Al copiloto de un helicóptero, que viaja horizontalmente
a una velocidad constante de 100 km/h y a una altura h = 50 m sobre
la superficie terrestre, se le cae un objeto por la ventanilla. Calcular
el vector velocidad del objeto al llegar al suelo.
𝑥= 𝑥 0+ 𝑣 0 𝑥 𝑡 1 𝑣0
2
𝑦 = 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡 𝑦 𝑦 =50
2
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 0
𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 𝑥 𝑣 𝑥 =𝑣 0
𝑥𝑚𝑎𝑥 𝛼 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0
𝑥 0=0 𝑣 𝑦 =−𝑣 sen 𝛼 𝑣
𝑣 0 𝑥 =𝑣 0 ≈ 27.8 m/ s
𝑣 𝑦 =−𝑔𝑡 𝑦 ( 𝑡 𝑣 ) =0 0=5 0 − 1 ×9.8 𝑡 2
𝑣 0 𝑦 =0 𝑦 = 𝑦 − 1 𝑔 𝑡 2 𝑦 0=50 2 𝑣

√
0 𝑣
2 100
¿𝑡 𝑣? 𝑡 𝑣= ≈ 3.2 s
9.8
𝑣 𝑦 =−9.8 × 3.2≈ − 31.4 m/ s 𝑣⃗ =27.8 𝑖^ − 31.4 ^𝑗 m/ s
31.4
𝑣 =√ 27.8 +31.4 ≈ 41.9 m/ s
2 2
tan 𝛼=
27.8
≈ 1.13 𝛼 ≈ 48.5 °
 v (m/s)
100
La gráfica adjunta muestra la velocidad de una
partícula en función del tiempo. ¿Qué distancia 80

ha recorrido transcurridos 12 s? (Xa15) 60

40

20
t (s)
2 4 6 8 10 12
 2.1.4 Movimiento circular ⃗
𝑑𝑣 𝑑 ( 𝑣 ^
𝜏 ) 2
𝑑𝑣 ^ 𝑣 ^
⃗
Radio de curvatura r constante 𝑎 = = = 𝜏+ 𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟
Más propio que distancia recorrida 𝑠=𝑟 𝜃
𝜔 es número de vueltas o recorrido angular 𝜃[rad]
Velocidad angular y aceleración angular
𝑟 𝑖 𝑠𝜃 𝑑𝜃 ×𝑟 𝑑 𝑠
𝑠𝑖 𝜔= [rad/ s] 𝑣 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑎 𝑑𝜔 𝑑 𝜃
2
𝑑𝑣 𝑑
2
𝑠
𝑟 𝛼=
𝑑𝑡
= [rad
𝑑𝑡
2 / 𝑠
2
] 𝑎𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑 𝑡 2
𝑠=𝑟 𝜃 Dependen 1 2 ×𝑟 1
𝑣𝑎 =𝑟 𝜔
=𝑟 𝛼
del 𝑟
radio 𝑖
𝜃=𝜃 0 +𝜔 0 𝑡 +
2
𝛼 𝑡 𝑠=𝑠 0 +𝑣 0 𝑡+ 𝑎𝑡 𝑡
2
𝑡
𝑣
2
𝛼=𝑐𝑡𝑒 𝜔=𝜔 0 +𝛼 𝑡
2 2
𝑣 =𝑣 0 +𝑎 𝑡 𝑡 2
𝑎𝑛 = 𝜔 − 𝜔 =2𝛼 ( 𝜃 −𝜃×𝑟
0 0 ) 2 2
𝑣 −𝑣
2
0 =2 𝑎𝑡 ( 𝑠 − 𝑠 0)
𝑟
r constante 2
𝑟 =𝑐𝑡𝑒 ⃗
𝑎 ∙ ⃗
𝑟 =− 𝑣
2
𝑟⃗ ∙ ⃗𝑟 =𝑐𝑡𝑒 𝑟 ˙ 𝑟
⃗ ⃗ 𝑟⃗˙ ∙ ⃗
𝑟 =0 𝑟⃗¨ ∙ ⃗𝑟 + 𝑟⃗˙ ∙ 𝑟⃗˙ =0 2
Movimiento circular uniforme: r y v constantes ⃗¨ 𝑣
˙𝑟⃗ ∙ ⃗𝑟˙ =𝑐𝑡𝑒 𝑟 ¿ 𝑟 ∨¿ 𝑎=
¨ 𝑟
⃗ ˙ 𝑟⃗¨ ∨¿ 𝑟⃗o 𝑟⃗¨ 𝑎𝑛𝑡𝑖∨¿ 𝑟⃗
⃗ 𝑟
 Movimiento circular uniforme
⃗
𝑑𝑣 𝑑 ( 𝑣 ^
𝜏 ) 2
𝑑𝑣 ^ 𝑣 ^ 𝑟
⃗
𝑎= = = 𝜏+ 𝑛 𝑛^
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟
con el radio de curvatura r constante ^
𝜏
El módulo de la velocidad es constante ⃗ 𝑡 =0
𝑎
Ejemplo (3.12). Un satélite se mueve con velocidad constante en
una órbita circular alrededor de la Tierra y cerca de la superficie.
Determinar la velocidad escalar y el tiempo que invierte en una
revolución completa. 2
⃗ ⃗ 𝑣 ^
𝑣⃗ 𝑎 = 𝑎𝑛 =− 𝑟¿ − 𝑔 𝑟^ 𝑣 2=𝑟𝑔 𝑣 =√ 𝑟𝑔
𝑟
𝑟
𝑣⃗ ⃗ ^⃗
𝑎 𝑣 = √ 6.37 ×10 × 9.8 ≈ 6
7.9 ×10 m/s 3

𝑎 𝑟 (7.9 k m /s)
2 𝜋 𝑟 2 𝜋 ×6.37
2𝜋𝑟 2 𝜋 𝑟 =𝑣𝑇 𝑇 = 𝑣 = 7.9 ≈ 5 060 s
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