Cinemática

Clase #
Nombre del docente
 Propósito de la Clase

• Resuelve ejercicios y problemas relacionados a

movimientos en línea recta y movimiento en dos y
tres dimensiones.
 Cinemática
Movimiento en una dimensión
Conceptos generales
y

Partícula: Es la idealización de un cuerpo considerándola como un b

punto material
P=(a,b,c)

Sistema de referencia: Es el sistema de ejes coordenados a partir a x

del cual se miden las posiciones de los cuerpos y sus movimientos c

Posición : Localización de la partícula en el sistema de referencia.

Desplazamiento: Se define como el cambio en la posición de una
partícula y es una magnitud vectorial

∆ 𝑥=𝑥 𝑓 − 𝑥 𝑖 ¿ 19 −277 ¿ −258 𝑚

Velocidad
promedio
O Velocidad media

Sears (2009, p.38)

Velocidad media. Es el cociente del vector desplazamiento descrito en un intervalo de
tiempo, es una cantidad vectorial. Tiene la misma dirección del vector desplazamiento

𝑥 𝑓 − 𝑥𝑖
𝑣=
𝑡 𝑓 −𝑡 𝑖
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡

Ejemplo:

¿Cuánto es el desplazamiento?

Desplazamiento=0

¿Cuánto es la velocidad media?

Velocidad media=0
 Rapidez
Se define como la espacio recorrido en el tiempo transcurrido

𝑒
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 =𝑣 =
𝑡
Ejemplo:
Una partícula se desplaza por círculo con rapidez constante.
Determine el desplazamiento, la velocidad media y la rapidez del movimiento

Desplazamiento=0

Velocidad media=0

𝑒 2𝜋𝑟
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧=𝑣= ¿
𝑡 𝑡
Velocidad media o velocidad promedio en un
gráfico de posición vs tiempo
Es el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido
 𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕
Sears (2009, p.42)
Velocidades instantáneas en un gráfico x – t
genérico
La velocidad instantánea es entonces el límite de la
velocidad promedio cuando la diferencia de tiempos
tiende a cero:

𝒅𝒙 V es la velocidad instantánea
𝒗=
𝒅𝒕 Se lee la derivada de la posición con
respecto al tiempo
Ejemplos de velocidades de algunos cuerpos:
Velocidad de un caminante = 4 km/h

Velocidad de auto = 80km/h

V avión = 700 km /h

V cohete = 36 000 km/h

V tierra alrededor del sol = 30 km/s

V alrededor el eje de rotación de la tierra = 456 m/s =1674 km/h

V sol y sistema solar alrededor del centro vía láctea = 216 km/s
Ejemplos de algunas derivadas:
Aceleración media
Se define como el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo transcurrido
Describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo, siendo una cantidad vectorial, puede ser
positivo o negativo.
𝑣 𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎=
𝑡 𝑓 − 𝑡𝑖

∆𝑣
𝑎=
∆𝑡

Aceleración instantánea
𝑑𝑣
a=
𝑑𝑡
 Problema
Una partícula se mueve de acuerdo con la ecuación , donde x está en metros y t en segundos.
a) Encuentre la velocidad media en el intervalo de tiempo de 2s a 6s
b) Determine la velocidad instantánea en 2 s.

Solución

a) Hallando la velocidad media

3 2
𝑥 ( 6 )= 4( 6) − 2 ( 6 ) −8 ( 6 )=744 𝑚
Se define: 𝑥 𝑓 − 𝑥𝑖
𝑣=
𝑡 𝑓 − 𝑡𝑖 3 2
𝑥 ( 2 )= 4 (2) − 2 ( 2 ) − 8 ( 2 )= 8 𝑚
𝑥 ( 6 ) − 𝑥 (2)
𝑣= Por tanto: 𝑥 ( 6 ) − 𝑥 (2) 744 −8
6 −2 𝑣= ¿ ¿ 184 𝑚/ 𝑠
6 −2 4

Calculamos x(6) y x(2)

 b) Hallando la velocidad instantánea a los 2 s

Como: 𝑥=4 𝑡 3 −2 𝑡 2 −8 𝑡

La velocidad instantánea se obtiene 𝑑𝑥

derivando la expresión de la posición 𝑣=
𝑑𝑡
𝑑 3 2
𝑣= ( 4 𝑡 −2 𝑡 − 8 𝑡 )
𝑑𝑡

𝑣=12 𝑡 2 − 4 𝑡 − 8

Por tanto, la velocidad instantánea a los 2s es:

𝑣=12 (2)2 − 4 ( 2 ) −8 ¿ 32 𝑚/𝑠

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

Es un movimiento a velocidad constante, por lo que:

O también

𝑒=𝑣𝑡
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO
(MRUV)

Caso de aceleración constante: a=cte.

Como: Entonces, considerando ti=0

f = final
i = inicial
 Ejercicio :
Un cuerpo se mueve desde el reposo, con una aceleración constante de 8
m/s2. Calcule:
a) La velocidad instantánea v al cabo de 5s.
b) La distancia recorrida desde el reposo, en los primeros 5 s.

Solución

Datos a) La velocidad instantánea v al cabo de 5s.

Vi=0
a= 8 m/s2
t= 5 s
𝑣 𝑓 =0 +8(5)

𝑣 𝑓 =40 𝑚/ 𝑠
 b) La distancia recorrida desde el reposo, en los primeros 5 s.

Datos (mínimo 3 datos)

Vi=0
a= 8 m/s2 40 2= 02 +2(8)( 𝑑)
t= 5 s
Vf= 40 m/s 𝑑=100 𝑚
 Ejercicio2 :
La velocidad de un vehículo aumenta de 15 km/h a 60 km/h en 20 segundos.
Calcular:
a) La aceleración.
b) La distancia recorrida durante ese tiempo

Solución
a) La aceleración

Datos (mínimo 3 datos)

Vi=15 km/h = 4.1667 m/s
Vf= 60 km/h = 16.6667 m/s 16.6667=4.1667 +𝑎 (20)
t= 20 s
𝑎=0.625𝑚 / 𝑠 2
 b) La distancia recorrida durante ese tiempo

Datos (mínimo 3 datos)

Vi=15 km/h = 4.1667 m/s
Vf= 60 km/h = 16.6667 m/s
t= 20 s
a = 0.625 m/s2
1 2
𝑥 𝑓 − 𝑥𝑖 =𝑣 𝑖 𝑡 + 𝑎 𝑡
2

1 2
𝑑=𝑣 𝑖 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
1 2
𝑑= 4.1667 (20)+ (0.625)(20)
2

𝑑=208.3 𝑚
 GRAFICOS DEL MOVIMIENTO CON RESPECTO AL TIEMPO
MRU
V (m/s)
X (m) Es un MRU Distancia recorrida= v t
La pendiente tan θ
nos da la velocidad v Distancia recorrida= Área
𝜃 constante

𝒗=𝐭𝐚𝐧 𝜽

t t (s)
t (s)
MRUV
v (m/s) v (m/s)

a
𝜃 𝜃

t (s) t (s)
Aceleración positiva Aceleración negativa
 Ejemplo

MRU

MRUV
v (m/s)
v (m/s)

A1

A2 t (s)
t (s)

Distancia recorrida=
PROBLEMA
Un gato camina en línea recta en la dirección x con la dirección positiva a la derecha. Usted que es un físico
observador, efectúa mediciones del movimiento del gato y construye una gráfica de la velocidad en
función del tiempo.
A) Determine la distancia total recorrida por el felino en t=0 y t= 12 s
B) Determine la aceleración en t= 10.02 s

Solución

𝜃
𝜃
y

Hallando previamente a y
12 𝑦
= 𝑦 =12 𝑚
2 2
 a) Hallando la distancia recorrida

Distancia recorrida=

A1 1 1
𝐴 1=á 𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑐𝑖𝑜= h ( 𝑏1 +𝑏 2) = ( 12 ) ( 10+8 )=108 𝑚
2 2
12 1
𝐴 2=á 𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜= 12 ∗2=12 𝑚
2

Distancia recorrida=
B) Determine la aceleración en t= 10.02 s

Como la aceleración es la pendiente de la

velocidad
a

Como
𝛼 𝜃
12 tan 𝜃=− tan 𝛼

12
tan 𝜃 =−
2

12 2
𝑎¿− =− 6 𝑚/ 𝑠
2
 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN POR INTEGRACIÓN

De la expresión para la velocidad y aceleración Por ejemplo, si nos dan

instantáneas, se puede tener: la aceleración:
𝒅𝒗=𝒂 𝒅𝒕
𝒅𝒙
𝑣=∫ 𝑎𝑑𝑡+𝐶
Integramos y
𝒗=
𝒅𝒕 obtenemos:

C se determina por las condiciones iniciales que nos da el

𝒅𝒗
𝒂= ejercicio.
𝒅𝒕
Si ya conocemos la velocidad, podemos obtener la posición:

𝒅𝒙 =𝒗 𝒅𝒕
Integramos y obtenemos:

𝑥=∫ 𝑣𝑑𝑡+𝐶
 Problema
La aceleración de un cohete viene dada por Si la posición y velocidad para t=0 es X= 3m y v= 1
m/s respectivamente. Determine:
a) La velocidad del cohete para t= 5 s
b) La posición del cohete en el instante t=8 s.

Solución
Datos: Usamos el dato que en t=0, v= 1m/s Ahora si, ya podemos
En t=0 x=3 m responder
a) En t=0 v= 1 m/s 02
1=0.45 + 𝑪 52
2 𝑣 (5 )= 0.45 +1

𝑣=∫ 𝑎𝑑𝑡+𝐶
2
C=1 𝑣 (5 )=6.625𝑚 / 𝑠
Por tanto:

𝑣=∫ 0.45𝑡𝑑𝑡+𝑪 𝑡2
𝑣= 0.45 +1
2
𝑡2
𝑣=0.45 + 𝑪
2
 b) La posición del cohete en el instante t=8 s

Datos: 𝑡2 𝑡3
En t=0 x=3 m
𝑣= 0.45 +1 𝑥=0.225 +𝑡 + 𝑪
2 3
En t=0 v= 1 m/s

𝑥=∫ 𝑣𝑑𝑡+𝐶 Como en t=0 x= 3m

03
3=0.225 +0+ 𝑪
2 3
𝑡
𝑥=∫ (0.45 +1)𝑑𝑡 +𝑪 𝟑=𝑪
2 𝑡3
𝑥=0.225 +𝑡 +𝟑

𝑥=∫ (0.225𝑡 +1)𝑑𝑡+𝑪

3
2
83
𝑥( 8)=0.225 +8+𝟑
𝑡3 3
𝑥=0.225 +𝑡 + 𝑪
3 𝒙 ( 𝟖 ) =𝟒𝟗 . 𝟒 𝒎
 Problema
La aceleración de una motocicleta es dada por a(t)= 5t –t2 m/s2. La motocicleta está en reposo
en el origen en t=0.
a) Determine la velocidad máxima que logra alcanzar.
b) La posición de la moto en el instante que logra su velocidad máxima

Solución
Datos
La velocidad máxima se logra cuando la aceleración es cero
En t=0, x=0
En t=0, v=0 Por tanto:
5 𝑡 −𝑡 2=0

𝑡 ( 5 −𝑡 )=0 𝑣=∫ (5𝑡−𝑡 )𝑑𝑡+𝑪 2

Hay dos soluciones
t= 0 y t= 5 s 𝑡2 𝑡3
𝑣=5 − + 𝑪
2 3
Para hallar la velocidad
usaremos 𝑣=∫ 𝑎𝑑𝑡+𝐶 Usamos el dato que en t=0, v= 0
𝑪=𝟎

𝑣=∫ (5𝑡−𝑡 )𝑑𝑡+𝑪2

Por tanto:
𝑡2 𝑡3
𝑣=5 −
2 3
 𝑡2 𝑡3
𝑣=5 −
2 3
Recordamos que
hay dos soluciones
t= 0 y t= 5 s
52 5 3
𝑣 (5 )=5 −
2 3

𝑣 (5 )=20.83𝑚 / 𝑠
Movimiento en dos dimensiones
 MOVIMIENTO PARABÓLICO
• Es cuando un cuerpo es lanzado con una velocidad V y una
inclinación . Por efecto de la gravedad, a medida que el
cuerpo sube de manera inclinada se ve forzada a bajar,
retornado al piso o suelo, describiendo la trayectoria de una
parábola
Ejemplos
• Es propio de una pelota de fútbol lanzada en un tiro libre, el
lanzamiento de un proyectil mediante un cañón ubicado en el
suelo, asimismo el lanzamiento de una flecha bajo un ángulo
con la horizontal por un arquero tirado en el suelo.
• Es un movimiento cuya velocidad inicial V tiene componentes
en los ejes x e y. Es la composición de dos movimientos
rectilíneos, uno de ellos es uniforme (eje horizontal) y el otro
uniformemente acelerado (eje vertical).
 ECUACIONES DEL TIRO PARABÓLICO

En el punto A las componentes de la velocidad inicial son:

Componente horizontal:

Componente vertical inicial:

Movimiento horizontal: Movimiento vertical:

Distancia horizontal
para cualquier t :

Velocidad total en cualquier punto.

 FORMULAS ESPECIALES

Valido para movimientos parabólicos como en la figura A

Tiempo de vuelo: Altura máxima:

Alcance horizontal máximo

Ecuación de la trayectoria:

PROPIEDADES:
•Al disparar un proyectil dos veces con la misma rapidez
(modulo de v), pero con ángulos de elevación complementarios
se logra igual alcance.
•Para una misma rapidez (modulo de v) de disparo, se logra un
máximo alcance con un ángulo de elevación de 45°.
 Problema
Se dispara un proyectil desde el borde de un acantilado que está a 90 m arriba del nivel del suelo, con una
rapidez inicial de 40 m/s a un ángulo de 35° sobre la horizontal, como se muestra.
Determine la distancia horizontal X desde el punto P hasta la base del acantilado.

Solución
40 sen 35

Movimiento en la horizontal MRU

𝑋 =𝑣 𝑥 𝑡

40 cos 35 𝑋 =¿
𝑋 =32.7661 𝑡
 Movimiento en la horizontal MRU
𝑋 =𝑣 𝑥 𝑡

40 sen 35
𝑋 =¿
𝑋 =32.7661 𝑡
Movimiento en la vertical MRUV
40 cos 35
Datos del gráfico:
Vi= 40 sen 35= 22.9431 m/s
a= -9.8 m/s2
Yi=90 m
Yf =0
Hallar t
1
𝑦 𝑓 = 𝑦 𝑖 +𝑣 𝑖 𝑡 + 𝑎 𝑡 2
2
1 2
0=90+ 22.9431𝑡 + (−9.8) 𝑡
2
 1 2 Por tanto:
0=90+ 22.9431𝑡 + (−9.8) 𝑡
2 𝑋 =𝑣 𝑥 𝑡

0=90+ 22.9431𝑡 − 4.9 𝑡 2 𝑋 =¿

𝑋 =32.7661 𝑡
2
4.9 𝑡 − 22.9431𝑡 − 90=0
𝑋 =32.7661(7.19)

22.9431 ± √ 22.9431 − 4 ∗(4.9)(− 90)

2
𝑿=𝟐𝟑𝟓. 𝟔 𝒎
𝑡=
2 ∗ 4.9

𝒕=𝟕 .𝟏𝟗 𝒔

𝑡=−2.5 𝑠