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VECTORES Y SU

APLICACIN EN
INGENIERIA CIVIL.
El anlisis vectorial puede estudiarse
en forma geomtrica o analtica. Si el
estudio es geomtrico, primero se
define un segmento rectilneo dirigido
como un segmento de recta que
parte desde el punto P y llega hasta
el punto Q y se denota por PQ. Un
vector se denota se denota por una
sola letra en tipo negro tal como A o
simplemente la letra con una flecha
arriba. En este trabajo describiremos
qu es un vector?, cmo se
aplican?, entre otras cosas.

I.

RES
UME
N
GEN
ERA
L DE
VEC
TOR
ES
DEFINIC
IN DE
VECTOR
ES.
MAGNIT
UDES
ESCALA
RES.
MAGNIT
UDES
VECTOR
IALES.

VECTORES
Definicin
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada
vector posee unas caractersticas que son:
Origen
Tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto
sobre el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso
conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul
es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta
su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo
del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se
dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de
los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes
perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es
el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de


coordenadas
cartesianas,
haremos
uso
de
tres
vectores unitarios.
Estos
vectores
unitarios,
son
unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares
entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.
Vectores correspondientes a cada eje

MAGNITUDES
Tipos de magnitudes
Escalares
Vectoriales
Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las
medidas quedan correctamente expresadas por medio de un
nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las
siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad
Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar


determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un
sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de
cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un
segmento orientado, en el que cabe
distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la
misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y
sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se
encuentra.

DESCOMPONIENDO EN UN EJE DE SISTEMAS


CARTESIANOS
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+
(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

VECTORES UNITARIOS Y COMPONENTES DE UN


VECTOR
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la
suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno
de los ejes coordenados.
EJEMPLO

SUMA Y RESTA DE VECTORES


La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se
determina de la siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el
extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su
origen en el origen del primero y su extremo en el extremo
del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de
las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede
formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal
representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores,


el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le
denomina resultante.
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras
diferentes, analtica y grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la
denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar
paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego

trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la


suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese
paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar


el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste,
coincida con el extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del
primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente
manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma


direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de
la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se
restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente
a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de
suma y resta de vectores.

METODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES


Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma


es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:


Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a+0=0+a=a
Elemento simtrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v,
expresado analticamente por kv, es otro vector con las
siguientes caractersticas:
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y
es el opuesto, si k es un nmero negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo
de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo).

Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una


de las coordenadas del vector.
Ejemplo:
Dado el vector v de componentes: vxi +
el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk.

vyj

vzk,

La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector


tantas veces como indica el escalar.
Ejemplo:
Propiedades
El producto de un vector por un

propiedades:

escalar

cumple

las

siguientes

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente


como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por
las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos
vectores r y v, expresados en un mismo sistema de
coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i i = j j = k k =1
ij=ik=jk=0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = rx vx + ry vy+ rz vz
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de
los segmentos orientados que representan (sus mdulos), sino
tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible,
ya que el producto escalar tambin se puede hallar
en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman
mediante la frmula:
r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa: (k r) v = k (r v) = r (k v) siendo k escalar.
Adems:
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son
perpendiculares, (cos 90 = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a
multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin
del otro sobre l.
Ejemplo:
Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v

rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv


Producto vectorial El producto vectorial de los vectores a y b,
se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al
plano de a y b, en el sentido
del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el
camino ms corto de a a b,

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en


el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la
derecha de a a b.
Propiedades:

MODULO DE UN VECTOR
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino
tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su
extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es


conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones
mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un
sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY
y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az
sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el


mdulo de a es:

TIPOS DE VECTORES
VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos
vectores tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido se dice que son equipolentes. Qu
quiere decir? Que miden igual, se encuentran
en lneas paralelas y apuntan hacia el mismo
lado.

VECTORES LIBRES: El conjunto de los


vectores equipolentes recibe el nombre de
vectores libres. Es decir, que un vector libre es
el grupo de vectores que cuentan con el
mismo modulo, direccin y sentido.

VECTORES FIJOS: un vector fijo es el


representante de un vector libre. Es decir que
estos sern iguales slo si tienen igual
mdulo, direccin, sentido y si cuentan con el
mismo punto inicial.

VECTORES LIGADOS: son aquellos vectores


equipolentes que se encuentran en la misma
recta. As, esta clase de vectores tendrn la
igual direccin, mdulo, sentido y adems
formarn parte de la misma recta.

VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores


tienen la misma direccin, el mismo mdulo
pero distinto sentido reciben el nombre de
vectores opuestos.

VECTORES UNITARIOS: son vectores de


mdulo uno. Si se quiere obtener un vector
unitario con la misma direccin y sentido, a
partir del vector dado, se debe dividir a este
ltimo por su mdulo.

VECTORES CONCURRENTES: si dos vectores tienen el


mismo origen se los denomina vectores concurrentes.

VECTORES DESLIZANTES: Pueden trasladar el origen a lo largo


de su recta soporte o lnea de accin sin que por ello puedan ser
considerados vectores diferentes. Por ejemplo, la fuerza que se
ejerce sobre un slido rgido.

VECTORES POLARES: Son aquellos


vectores a los que se les puede asignar
una direccin y un sentido de manera
clara. No estn ligados a ningn efecto
de rotacin o de giro. Por ejemplo la
fuerza o la velocidad.

VECTORES AXIALES: Estn ligados a efectos


de giros y normalmente se definen mediante el
producto vectorial. Su mdulo representa el
valor numrico de la magnitud, la direccin
seala el eje de rotacin y el sentido del vector
se hace corresponder con el sentido de giro a
travs del convenio de la mano derecha.

VECTORES EN DIFERENTES SISTEMAS


DE COORDENADAS.
Sistema rectangular

Se explica respecto de tres


ejes perpendiculares entre
s (X,Y,Z) que se cortan
formando un triedro y sobre
los que estn definidos tres
vectores
unitarios
principales
, que se
toman de modo que el
triedro resulte a derechas,
lo que se deduce de la
regla
. La posicin de
un
punto P ,
viene
determinada por tres coordenadas (x, y, z), es decir mediante
tres distancias al punto O.
El vector de posicin de un punto P viene determinado
por
Sistema de coordenadas cilndricas
La posicin de un punto respecto del sistema de ejes viene
determinada por dos distancias y un ngulo
(r,q, z) y los
vectores unitarios son: , , .

El vector unitario , se
aplica en el punto P y es
paralelo al eje Z.
El
vector
unitario se
aplica en P y es paralelo al
vector dibujado en el
plano
(X,Y),
estando
determinado
por
la
proyeccin de P sobre el citado plano.
El vector unitario se aplica en P y es perpendicular a los otros
dos verificando
El vector de posicin de un punto P viene determinado
por
no quedando unvocamente determinado.
Sistema de coordenadas esfricas
La
posicin
de
un
punto P respecto del sistema de
ejes, viene determinada por
una
distancia
y
dos
ngulos
(r, q, j)) y
los
vectores unitarios son:
;
;
.

El vector unitario
direccin
El vector unitario
en el que j crece.
El vector unitario
verificando

es perpendicular a

est en la

y su sentido es aquel

es perpendicular a los dos anteriores

Un punto cualquiera como P, tiene un vector de posicin que se


encuentra en la direccin OP. En coordenadas esfricas se
expresa:
Indica nicamente que P est a una distancia r del origen, pero
no determina unvocamente su posicin.

IMPO
RTAN
CIA
DEL

CALCULO VECTORIAL
El clculo vectorial es un campo de las matemticas referidas al
anlisis real multi-variable de vectores en 2 o ms dimensiones.
Aplicaciones de campos vectoriales en la Ingeniera Civil

Los campos vectoriales asocian un vector a cada punto en el


espacio,
y
los
campos escalares, asocian un escalar a cada punto en el
espacio.
EJEMPLO
Fuerza y direccin del viento.
Corriente de Fluidos
Trayectoria de movimiento de objetos y choques entre ellos
Equilibrio de Puentes y edificios.
Un campo vectorial representa la distribucin espacial de una
magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que
asocia un vector a cada punto en el espacio euclidiano.
Tipos de campos vectoriales
Viento
Electromagntico
Fluidos
Entre otros
Un oscilador armnico es cuando un sistema cualquiera se deja
en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella
describiendo
oscilaciones
sinusoidales,
o
sinusoidales
amortiguadas en torno a dicha posicin estable.
PORQUE LOS CUERPOS VIBRAN?
Los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar.
Una vibracin se produce al desplazar un sistema desde una
posicin de equilibrio estable bajo la accin de fuerzas de
restitucin elsticas o gravitacionales, que lo hacen moverse de
un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio.
TIPOS DE VIBRACIONES

Cuando la movimiento es oscilatorio el sistema es obligado a


vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia
El cantante de pera al dar una nota aguda, somete un vaso a
una minscula vibracin la cual coincide con su frecuencia
natural , pero al incidir la onda con el cuerpo se genera una
vibracin de amplitud enorme que produce que este se rompa.
Por la misma razn, los soldados nunca pasan marchando sobre
puentes, al tener un ritmo tan marcado, establecen una fuerza
peridica externa que puede daar la estructura del puente.
La Fuerza del viento
Entro con una frecuencia igual a la frecuencia natural del puente
creando una resonancia tan grande que no pudo soportarla y
colapso.
La aplicacin de vectores en la ingeniera en la vida cotidiana y
en la ingeniera de los vectores que aqu reciben el nombre no
de vectores si no de matrices, nos ayudan y son utilizados, en el
clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones
diferenciales, lineales y en las derivadas parciales.
Para resolver este tipo de problemas que se presentan en la
ingeniera de civil se hace uso de las matrices por nombre de los
empleados y los sueldos y se realiza la suma de las matrices o
muy bien de los vectores.
Otra aplicacin que estos tienen es que los vectores aqu ayudan
a resolver problemas que se presentan de esttica, composicin
de fuerzas, como las fuerzas que actan sobre un puente, las
fuerzas que actan sobre una rueda, etc.

Tambin ayudan en problemas de cinemtica, como en


problemas de composicin de velocidades, aceleraciones de
objetos en movimiento, estudio de campos elctricos, las fuerzas
que estos generan y movimientos que generan estas fuerzas, la
atraccin y repulsin de estas fuerzas, estudiar tambin fuerzas
producidas en mquinas como: motores, generadores,
transformadores, corrientes trifsicas, etc.
Todos estos problemas son ayudados a resolver por mtodos
grficos en los cuales se encuentran los vectores que facilitan los
diagramas de los problemas.
En la ingeniera civil, una de las principales aplicaciones del
clculo vectorial se encuentra en la rama del diseo de vas y
carreteras, ms especficamente, en la curvatura de estas
construcciones. En primer lugar hay que saber que toda
carretera se compone de tres tipos de curvaturas, estos son: las
rectas, las curvas de transicin y la curva como tal. En las rectas,
la curvatura es igual a cero; en las curvas de transicin, la
curvatura es variable y en la curva como tal, la curvatura es
constante.

CONCLUSION
El Clculo Vectorial es bastante amplio y a la vez tan especifico
como para tratar solo un tema, en este caso nos enfocamos en
campos vectoriales aplicados en ingeniera civil, los cuales son
de gran importancia en varias ramas de sta, como por ejemplo
en el diseo de curvaturas de las carreteras y en el rea de
hidrodinmica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a
cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un
escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo,
la temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada
punto asociamos un valor escalar de temperatura. El flujo
del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada
punto asociamos un vector de velocidad.

Cuatro operaciones son importantes en el clculo vectorial:


Gradiente: mide la tasa y la direccin del cambio en un
campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un
campo vectorial.
Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial
a rotar alrededor de un punto; el rotor de un campo vectorial
es otro campo (seudo) vectorial.
Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a
originarse en o a converger hacia ciertos puntos; la
divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
Laplaciano
La mayora de los resultados analticos se entienden ms
fcilmente usando la maquinaria de la geometra diferencial, de
la cual el clculo vectorial forma un subconjunto.

BIBLIOGRAFIA