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Vector

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El término vector puede referirse:

• En física y matemáticas,
o al vector, un elemento de un espacio vectorial, pertenece a un conjunto
no vacío con 2 operaciones (la suma y el producto) que cumplen 8
propiedades, 4 la suma y 4 el producto por un número real o escalar
(consultar álgebra lineal).
o al concepto físico de vector, cualquier magnitud física donde es
importante considerar la dirección y el sentido y además las medidas
realizadas por diferentes observadores poseen intersubjetividad, es decir,
responden a leyes de transformación tensorial.
o al concepto matemático de vector, un conjunto ordenado de números
reales (o más generalmente elementos de un cierto cuerpo.
o al vector en la geometría, un segmento con propiedades de dirección,
sentido y longitud;

• En biología,
o Vector biológico
o al vector epidemiológico, un organismo capaz de portar y transmitir un
agente infeccioso;
o al vector genético, un agente que porta un gen extraño o modificado.
o al Vector de ADN es un organismo que se utiliza para transferir material
genético exógeno a otra célula.

• En informática y computación, vector puede hacer referencia:


o al vector de datos, un conjunto de variables del mismo tipo cuyo acceso
se realiza por índices;
o al vector de interrupciones, el registro que apunta a la dirección en
memoria del gestor de la interrupción.
o al sistema operativo Vector Linux, una distribución de GNU/Linux
basado en Slackware

• En otros contextos,
o al vector, o lanzadera espacial como vehículo de lanzamiento espacial.
o a Vector the Crocodile, personaje de Sonic the Hedgehog

Definición de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que son:
Origen

O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el


vector.

Módulo

Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el


extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde
su origen hasta su extremo.

Dirección

Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido

Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite
fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de


Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es,
tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes
del sistema de referencia.

Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o también


denominado .
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también denominado

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también


denominado .

Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Magnitudes Escalares

Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan


correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad.
Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:

Masa

Temperatura

Presión

Densidad

Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un
valor numérico, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.

Vector

Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.


Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:
• Un origen o punto de aplicación: A.
• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales

Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.

Vector libre

Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre
es independiente del lugar en el que se encuentra.

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades

Conmutativa: a+b=b+a

Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)

Elemento Neutro: a+0=a


Elemento Simétrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores,
cada uno de ellos en la dirección de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es
positivo y cuyo módulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir
cada uno de los sumandos de la expresión anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse


respectivamente por i, j, y k.

También puede representarse de la siguiente forma:

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente
forma:

Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma
es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del
segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra
diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.

Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores

La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y


gráficamente.

Procedimiento Gráfico

Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el
origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma,
como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en
el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a


sumar de tal manera que el origen de éste, coincida con el extremo del primer vector, y
la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector
hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se suman (tal y
como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero vectores con sentidos
opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de
vectores). A continuación tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Método Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresión correspondiente al vector suma es:

o bien
siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa

a+b=b+a

Asociativa

(a + b) + c = a + (b + c)

Elemento neutro o vector 0

a+0=0+a=a

Elemento simétrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0

a' = -a

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analíticamente por


kv, es otro vector con las siguientes características :

1.- Tiene la misma dirección que v.


2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el opuesto, si k es
un número negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. ( Si k es 0 el
resultado es el vector nulo).

Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del
vector.

Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 · v = 3 · vxi +


3 · vyj + 3 · vzk.
La representación gráfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como
indica el escalar.

Ejemplo :

Propiedades

El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

1.- Conmutativa: k · v = v · k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se obtiene de


la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir,
dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:

r = rxi + ryj + rzk


v = vxi + vyj + vzk

teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :

i·i=j·j=k·k=1
i·j=i·k=j·k=0

el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:

r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz

Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos orientados
que representan ( sus módulos ), sino también calcular el ángulo que hay entre ellos.
Esto es posible, ya que el producto escalar también se puede hallar en función de sus
módulos y del coseno del ángulo que forman mediante la fórmula :

r · v = |r| · |v| · cos (r, v)


Propiedades

Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k escalar.

Además :

1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.


2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90º
= 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de
ellos por el vector proyección del otro sobre él.

Ejemplo :

Proyección ortogonal (rv) de r sobre v

rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv

Ejemplo :

Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar


el ángulo que forman.

Primero hallamos el producto escalar de los vectores :

r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7

Ahora calculamos el angulo que forman;

sabemos que :

como ya calculamos r · v, nos queda que hallar el producto de sus módulos para poder
realizar el cociente:

|r| · |v| = 22.17.

Entonces

y obtenemos que el ángulo entre los vectores es = 108.06º.


Aplicación: ángulo entre dos vectores

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.

Propiedades:

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ángulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

• El cos dará siempre entre 0 y 1

• El producto escalar varía como máximo entre el y0


• El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares

Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.

Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, , podemos sacar como conclusión que a = 0 ó b = 0, o bien que


a y b son mutuamente perpendiculares.

Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su


dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo
que gira hacia la derecha por el camino más corto de a a b,
Se escribe . Por tanto:

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del


movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.

Propiedades:

Módulo de un vector

Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud, a esa
magnitud se le denomina módulo.

Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa


por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes


sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un
sistema cartesiano tridimensional.

Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es:

Elementos de un vector y ejemplos [editar]

Existe la necesidad de explicar fenómenos físicos que no pueden ser descritos con un
solo valor, es necesario definir las tres características mencionadas anteriormente:

• Magnitud o módulo: determina el tamaño del vector.


• Dirección: determina la recta en el espacio en que se ubica el vector.
• Sentido: determina hacia qué lado de la recta de acción apunta el vector.

Matemáticamente hablando, un vector no puede ponerse en correspondencia biunívoca


y continua con el conjunto de los números reales, como sí es posible hacerlo con las
magnitudes escalares (como la temperatura o el tiempo).

Ejemplos [editar]

La distancia final entre dos coches que parten de un mismo sitio no puede quedar
determinada únicamente por sus velocidades. Si éstas son 30 y 40 km/h, al transcurrir
una hora la distancia entre los mismos podrá ser, entre otras posibilidades:

• De 10 km, si los dos coches llevan la misma dirección y mismo sentido.


• De 70 km, si salen en la misma dirección y sentidos contrarios.
• De 50 km, si toman direcciones perpendiculares.

Como se puede ver, la distancia recorrida depende también de otras cualidades, además
de la velocidad de los coches. Es necesario utilizar un vector, que además de describir
su magnitud (en este caso la velocidad) defina su dirección y sentido.

Representación gráfica y notación [editar]

Representación gráfica [editar]


Representación gráfica de dos vectores deslizantes

Se representa como un segmento con dirección y sentido, dibujado como una "flecha".
Su largo representa la magnitud, su pendiente la dirección y la "punta de flecha" indica
su sentido.

Notación [editar]

En física las variables escalares se representan con una letra: a, x, p, etc., y los vectores
con una flecha encima: , representándose también frecuentemente mediante
letras en negrita: . Además de estas convenciones los vectores unitarios cuyo
módulo es igual a uno son representados frecuentemente con un circunflejo encima, por
ejemplo

Componentes de un vector [editar]

Las coordenadas o componentes del vector en un sistema de referencia pueden


escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

Si se desea expresar al vector como combinación de los vectores, se representará como:

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, se llaman
componentes o coordenadas del vector, que salvo que se indique lo contrario
consideraremos siempre como números reales.

En teoría de la relatividad los vectores suelen ser denotados en la notación abstracta de


índice y los anteriores vectores se representarían mediante:

Vectores como combinación lineal [editar]


Cualquier vector que se considere es siempre una combinación lineal de un número n de
vectores unitarios perpendiculares entre sí, que forman la base del espacio vectorial en
cuestión.

Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se


representan por , , , si bien es también usual representarlos como , , ,
siendo el vector unitario según el eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y
en el de las z. En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores, que
corresponden a los ejes de coordenadas adoptados.

Tipos de vectores [editar]

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

• Vectores libres: no tienen su extremo inicial -u origen- fijado en ningún punto en


particular.
• Vectores fijos: tienen su extremo inicial -u origen- fijado en algún punto en
particular.
• Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales módulos, direcciones
y sentidos.
• Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actúan sobre una misma
recta.
• Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial -u origen-.
• Vectores unitarios: vectores de módulo igual a uno. (Véase vector unitario)
• Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y dirección
(también vectores anti - paralelos)

Introducción:

Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. La
masa, la longitud, la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. El
aroma o la simpatía, puesto que no pueden medirse, no son magnitudes físicas. Las
medidas de las magnitudes se realizan mediante las unidades de medida, establecidas
por la Unión Internacional de Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras unidades que se siguen usando
por tradición (como el kilate, que se emplea para medir la masa de las piedras
preciosas).

En principio, podemos considerar un vector como un segmento de recta con una flecha
en uno de sus extremos. De esta forma podemos, en un vector, distinguir cuatro partes
fundamentales: punto de aplicación, intensidad, dirección y sentido. Si dos vectores se
diferencian en cualquiera de los tres últimos elementos, intensidad, dirección o sentido,
los consideraremos distintos, mientras que si sólo se diferencian en el punto de
aplicación los consideraremos iguales.
El punto de aplicación es el punto de origen del
segmento: su comienzo, a partir de él empieza el vector. Cuando se refiere a una
magnitud medida, el punto de aplicación estará situado en el objeto sobre el que se
realiza la medida y se moverá con él. Si medimos la velocidad de un coche, el vector
que representa dicha velocidad tendrá su punto de aplicación en el vehículo y se
desplazará con él.

La intensidad o módulo de un vector es la longitud del segmento que lo representa, por


lo que habrá de ser proporcional al valor de la magnitud medida. Si un coche se
desplaza a 25 km/h y otro a 50 km/h, el vector que representa al segundo tendrá una
longitud doble que la del primero.

Que dos vectores tengan la misma


intensidad no implican que sean el mismo
vector, ya que pueden diferir en su
dirección o sentido. Así, si dos vehículos
se desplazan a 70 km/h, pero uno se dirige
hacia Madrid y otro hacia La Coruña,
Vectores de la misma dirección o sentido, pero aunque los vectores tengan la misma
distinta intensidad, son diferentes. intensidad, tendrán direcciones distintas y,
por lo tanto, se tratará de vectores diferentes.

La intensidad de un vector se indica con la letra que designa al vector entre barras, igual
que el valor absoluto de un número. Así, la intensidad del vector v se denota ¦v¦.

La dirección de un vector es la recta sobre la que está dibujado o cualquiera de sus


paralelas, es decir, la recta a la que pertenece el segmento orientado que representa al
vector. Dos vectores de igual dirección y sentido serán iguales si tienen la misma
intensidad y si dos vectores tienen la misma intensidad y son paralelos, aunque no
tengan el mismo punto de aplicación, consideramos que son iguales. Así, los tres
vectores que aparecen en el dibujo, al ser paralelos y tener la misma intensidad son
iguales.

De esta forma, un vector dado


podemos dibujarlo con su
punto de aplicación en el
lugar que deseemos, ya que
Tres vectores iguales, al ser paralelos y tener la misma intensidad
bastará con dibujar una recta
paralela al vector en el lugar que queremos y, sobre ella, dibujar el vector.

Una recta horizontal puede recorrerse de izquierda a derecha o de derecha a izquierda,


por lo que tiene dos sentidos. Lo mismo ocurre con todas las rectas y, por tanto, con los
vectores. Dada una dirección, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la que
termina.

De esta forma, siempre es


posible dibujar dos
vectores con la misma
Vectores opuestos, al tener igual intensidad y dirección
dirección pero sentido pero sentido contrario
opuesto. Si además tienen la misma intensidad decimos que son vectores opuestos, ya
que se anularían uno a otro.

Ya sabemos que un vector es un segmento de recta orientado en un sentido y que


gracias a ellos podemos representar las magnitudes vectoriales. Pero si deseamos poder
trabajar con vectores, no podemos conformarnos con una representación gráfica de
ellos, necesitamos poder expresarlos de forma numérica, tanto para poder operar más
cómodamente como para poder estudiarlos mejor.

Puesto que cualquier vector puede dibujarse en cualquier punto del plano, antes de
empezar a poder expresarlo numéricamente lo colocaremos de tal forma que su punto de
aplicación coincida con el origen de coordenadas, tal y como aparece en la figura.