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Diagrama de

flujo de
señales
Gerson Alexander Sanchez
Juan Sebastian Avila
TEMAS

Introducción

Definiciones

Algebra de los diagramas de flujo

Conversión de diagrama de bloques a diagrama de flujo de señales


Introducción

Los gráficos de flujo de señales son una alternativa a los diagramas de


bloques. A diferencia de los diagramas de bloques, que consisten en
bloques, señales, uniones de suma y puntos de selección, un flujo de
señal consta solo de:
• Nodos: • Ramas:
Definiciones

• Señal: variable del sistema de ecuaciones


• Nodo: punto donde aparece la señal
• Ramas: línea dirigida que conecta los nodos
• Ganancia de una rama: cantidad asociada a cada rama.
Definiciones

• Nodo de entrada: punto de donde solo salen ramas


• Nodo de salida: punto a donde solo llegan ramas.
• Nodo mixto: punto donde llegan y sale ramas.
Definiciones

• Camino Directo o Trayectoria: secuencia continua de ramas que unen un nodo de entrada con
un nodo de salida y no pasa dos veces por un mismo nodo.
• Bucle o lazo: secuencia continua de ramas que sale y llega al mismo nodo sin pasar dos veces
por cualquier otro nodo
• Ganancia de un Bucle o Lazo: producto de las ganancias de cada rama
Lazo (ganancia de un lazo):

La ganancia del lazo es: G2(s)G3(s)G4(s)G13(s)G12(s)


Algebra de los diagramas de flujo de señales
Algebra de los diagramas de flujo de señales
Conversión de diagrama de bloques a
diagrama de flujo de señales

• Representa todas las señales, variables, puntos de suma y


puntos de despegue del diagrama de bloques como nodos
en el gráfico de flujo de señales
Conversión de diagrama de bloques a
diagrama de flujo de señales

• Interconectar los nodos y representar las funciones de


transferencia dentro de los bloques del diagrama de bloques
como ganancias de las ramas en el gráfico de flujo de señal.
Conversión de diagrama de bloques a
diagrama de flujo de señales

• Simplifique (si es posible)


¿Por qué usar diagrama de flujo de señales?

• El gráfico de flujo de señal es el método más conveniente para representar un sistema dinámico. La
topología del gráfico es compacta y las reglas para manipularla son más fáciles de programar que las
reglas correspondientes que se aplican a los diagramas de bloques.

Por lo cual la principal ventaja de usar el diagrama de flujo de señal en lugar del diagrama de bloques es la
facilidad que representa su implementación al intentar hallar ganancias y función de transferencia de un
sistema, para lo cual es importante utilizar la regla de mason.

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