UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA
SALESIANA
Integrantes:
- Joffre Calle Teoría de Control II
- Johan Perez 2019-2020
- Jorge Quinde
- Daniela Rodas
- Daysi Regalado
- Oliber Orellana
DIAGRAMA DE
FLUJO DE
SEÑAL
 TEMAS A SUSTENTAR
DEFINICIÓN GANANCIA DE LAZO

REPRESENTACION COMPARACION CON LOS

MATEMATICA DIAGRAMAS DE BLOQUE RANALISIS DE ERROR Y
ESTABILIDAD, EJEMPLOS
LAZO, LAZO ADJUNTO Y DEFINICION SISTEMAS Y SIMULACIONES.
LAZO NO ADJUNTO. SISO, MISO Y MIMO

MÉTODO DE REDUCCION DE
GANANCIA DE TRAYECTO BLOQUES PARA SISTEMAS DE
MULTIPLES ENTRADAS Y SALIDAS
 INTRODUCCIÓN
Para sistemas compuestos de mayor complejidad, es recomendable adoptar los métodos de
gráficas de flujo de señal, también llamadas gráficas dirigidas o digráficas, las cuales eliminan
la necesidad de mostrar los subsistemas como bloques rectangulares. Se transmite en esencia la
misma información de los diagramas de bloques, usando líneas dirigidas, denominadas ramas,
en lugar de los bloques y pequeños círculos, llamados nodos, que representan las variables o
señales. Además, de la flecha sobre la rama, que indica la dirección del flujo de la señal.
La siguiente figura presenta las relaciones básicas de un diagrama de flujo de señal. Nótese
que el énfasis se pone en la señal y no en el sistema, a diferencia de los diagramas de bloques.
 OBJETIVOS
• Definir el conjunto de variables que describen las característica dinámicas de
dichos procesos.
• Analizar y diseñar sistemas de control partiendo del modelado matemático
de los procesos controlados.
 DEFINICIÓN
• Un gráfico de flujo de señal es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones
algebraicas lineales simultáneas. Al aplicar el método de gráficos de flujo de señal al análisis
de sistemas de control, primero hay que transformar las ecuaciones diferenciales lineales en
ecuaciones algebraicas en s.
• Un gráfico de flujo de señal consiste en una red en la cual los nodos están conectado por
ramas con dirección y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama
conectada entre dos nodos, actúa como un multiplicador de señal. Nótese que la señal fluye
solamente en un sentido. El sentido del flujo de señal se indica por una flecha ubicada en la
rama y el factor de multiplicación aparece a lo largo de la rama. El gráfico de flujo de señal
despliega el flujo de señales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las
señales.
•
DEFINICIÓN
Nodo. Un nodo es un punto que representa una variable o señal.
• Transmitancia. Es la ganancia entre dos nodos. Tales ganancias pueden expresarse en términos de la función
de transferencia entre dos nodos.
• Rama. Una rama es un segmento de línea con dirección y sentido, que une dos nodos. La ganancia de una
rama es una transmitancia.
• Nodo de entrada o fuente. Nodo de entrada o fuente es un nodo que sólo tiene ramas que salen. Esto
corresponde a una variable independiente.
• Nodo de salida o sumidero. Un nodo de salida o sumidero es un nodo que sólo tiene ramas de entrada. Esto
corresponde a una variable dependiente.
• Nodo mixto. Nodo mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas que salen.
• Camino o trayecto. Camino o trayecto es un recorrido de ramas conectadas en el sentido de las flechas de
las ramas. Si no se cruza ningún nodo más de una vez, el camino o trayecto es abierto. Si el camino o
trayecto finaliza en el mismo nodo del cual partió, y no cruza ningún otro más de una vez, es un camino o
trayecto cerrado.
 DEFINICIÓN
• Lazo. Un lazo es un camino o trayecto cerrado.
• Ganancia de lazo. La ganancia de lazo es el producto de las ganancias de ramas de un lazo.
• Lazos disjuntos. Son disjuntos los lazos que no tienen ningún nodo común.
• Trayecto o camino directo. Trayecto directo es el camino o trayecto de un nodo de entrada
(fuente) a un nodo de salida (sumidero), sin cruzar ningún nodo más de una vez.
• Ganancia de trayecto directo. La ganancia de trayecto directo es el producto de las ganancias
de rama de un camino o trayecto directo.
• Un nodo suma las señales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a todas las ramas
de salida.
• FIG1: Demostración del
diagrama de flujo de señal.
 REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA DE LOS
DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑAL
• Considere que un sistema lineal está descrito por un conjunto de N ecuaciones
algebraicas:

• Debe señalarse que estas N ecuaciones están escritas en la forma de

relaciones de causa y efecto:
• Este es el axioma más importante en la formación del conjunto de ecuaciones
algebraicas para las SFG. En el caso de que el sistema esté representado por
un conjunto de ecuaciones integro diferenciales, primero se deben transformar
en ecuaciones de la transformada de Laplace o con el operador D y después
se Re arreglan estas últimas en la forma de la siguiente ecuación:

• En general, dado un conjunto de ecuaciones tales como las Ec. (59 )o (61), la
construcción de una SFG consiste en seguir las relaciones de causa y efecto
relacionando cada variable en términos de sí misma y de las otras. Por ejemplo,
considere que un sistema lineal está representado por la ecuación algebraica
sencilla:
• En donde y1 es la entrada, y2 la salida, y a12 la ganancia o transmitancia
entre las dos variables. a12 es un operador matemático que proyecta a y1
sobre y2. La representación en SFG de la Ec.(62) se muestra en la Fig. 37.
Observe que la rama que se dirige del nodo y1 (entrada), al nodo y2
(salida) expresa la dependencia de y2 sobre y1 pero no el contrario. La
rama entre el nodo de entrada y el de salida se debe interpretar como un
amplificador unilateral con ganancia a12 , por lo que cuando una señal de
magnitud uno se aplica en la entrada y1 una señal de magnitud a12y1 se
entrega en el nodo y2.
• Ejemplo de construcción de diagrama de Flujo, considere el siguiente conjunto
de ecuaciones algebraicas. En la Fig. 38 se muestra la construcción del
diagrama paso a paso:
 GANANCIA DE TRAYECTO
• EL trayecto es el recorrido de ramas conectadas en el sentido de las flechas
de las ramas.

• Si en el camino o trayecto no se cruza otro nodo diferente mas de una vez el

trayecto es abierto, en cambio si en el trayecto se finaliza del mismo nodo del
cual se inicio y no se cruza con otro nodo mas de una vez e trayecto es
cerrado.
• La ganancia de trayecto directo es el producto de las ganancias de rama de
un trayecto, un nodo suma las señales de todas las ramas de entrada y
transmite esa suma a todas las ramas de salida.
• Para ver las ganancias de trayecto se aplica el método de Mason don se
tiene que:
• Δ= Determinante grafico
• 𝑁 = # 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑦 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
• 𝐺𝐾 = ganancia en la trayectoria k-ésima.
Para poder entender esto veremos el siguiente ejemplo:
• Tenemos el diagrama de bloques y lo pasamos a un diagrama de bloques en
donde analizaremos las ganacias de trayecto:

Se puede observar que tenemos una sola trayectoria directa:

P1= G1*G2*G3
• Ejemplo 2. Ver el numero de trayectorias del siguiente diagrama de flujo de
señal.

Podemos ver que se tiene 3 trayectorias directas:

P1=G1*G2*G3*G4*G5
P2=G1*G6*G4*G5
P3=G1*G2*G7
COMPARACION CON LOS DIAGRAMAS DE BLOQUE
DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL DIAGRAMA DE BLOQUES
• El diagrama de bloques se obtiene a partir de las • Los diagramas de flujo de señales o flujogramas,
ecuaciones dinamias que describen el representa un conjunto de ecuaciones algebraicas
comportamiento de cada componente a las que lineales simultáneamente.
previamente se las aplica la Transformada de • Una rama indica la dependencia funcional de una
Laplace, conectado finalmente los componentes del señal con respecto a otra y una señal pasa sólo en
diagrama de bloques completo. el sentido que indica la punta de flecha.
• En el nodo se suman todas las señales que entran y
• A partir del diagrama de bloques de un sistema se transmite el resultado de la suma a todas las ramas
pueden realizar modificaciones con objeto de de salida.
simplificar o reducir el diagrama original, hasta • Un nodo mixto puede representarse también como
quedar un solo bloque equivalente. un nodo sumidero añadiendo una rama de ganancia
unitaria a otro nodo con el mismo nombre de
• Reducción del diagrama de bloques original por variable.
aplicación de las reglas de algebra de bloques. • El flujograma de un sistema no es el único que
cambia al reescribir las ecuaciones de forma
diferente.
DEFINICION SISTEMAS SISO -
MISO Y MIMO
 "Una sola entrada, salida única", el modelo más
intuitivo. Como su nombre indica, sólo tenemos una
entrada en el canal de radio, y sólo una salida.
En la siguiente figura es más fácil de entender: tenemos
el transmisor de la transmisión de datos (TX) a través de
una sola antena, y su recepción en el receptor (RX),
SISTEMA SISO también a través de una sola antena.

Ejemplos:
- Sistema de radio cuyo emisor y receptos solo poseen una
antena.
- Microcantilever Sensor – Sensor para medición de cargas
y esfuerzos en sistemas micrométricos.
 "Entrada múltiple, salida única". Cuando el sistema
tiene varias entradas y una salida

SISTEMA
En este caso tenemos varias entradas, y sólo una salida.
MISO Nota: en la práctica, podemos tener más de una antena. Sólo para
simplificar la demostración nos vamos a limitar a un máximo de dos
antenas en las ilustraciones

Ejemplos:
- Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) en la
industria para el control de procesos.
- Sistemas de control exotérmicos: Sistemas donde se requiere llevar
a ignición el contenido de un reactor, y subsecuentemente, remover el
calor de la reacción.
 Su funcionamiento es mucho más complejo que los otros: ahora
contamos con múltiples entradas y múltiples salidas. Como se
mencionó, aunque en la práctica puede tener múltiples antenas en
el transmisor y las antenas múltiples en el receptor, que representan
nuestro sistema con dos antenas en cada lado.

SISTEMA
MIMO
Ejemplos:

 La tecnología MIMO se utiliza para mejorar el acceso

inalámbrico en un gran número de aplicaciones, entre
ellas, normas de acceso tales como LTE, WiMax, WiFi y
HSPA utilizar esta ganancia para lograr las mejoras
significativas que cada uno posee.
 Router de computadoras.
 REFERENCIAS
• http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE%20CONTROL/GFDS/GFS
.pdf
• http://web.engr.oregonstate.edu/~webbky/MAE4421_files/Section%202%20Block%20Diagrams%2
0&%20Signal%20Flow%20Graphs.pdf

• https://www.slideshare.net/sagarkuntmal/signal-flow-graph-47018314
• http://www.telecomhall.com/es/que-es-mimo.aspx
• http://delfirosales.blogspot.mx/2009/06/metodos-de-transmision-unicast.html