DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA CARRERA DE ING. EN

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

DOCENTE
ING. MILTON PÉREZ

FECHA DE ENTREGA: 05/01/2021

PERIODO ACADÉMICO
NOVIEMBRE 2020-ABRIL 2021

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1. TEMA……………………………………………………………………………………….…3

2. OBJETIVO GENERAL…………………………………………………………………...…3

3. INTRODUCCION……………………………………………………………………………3

4. DESARROLLO………………………………………………………………………………3

DIAGRAMA DE FLUJO……………………………………………………………....….…3
TECNICAS PARA EL DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE FLUJO.……………......4
ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA GRÁFICA DE FLUJO
SEÑAL……………...............5
DEFINICIONES DE LOS TÉRMINOS DE UNA GRÁFICA DE FLUJO DE SEÑAL…6
DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA…….………..................8
PROPIEDADES DE LOS DIAGRAMAS DE FLUJO DE
SEÑAL……………..................9
FORMULAS DE GANANCIA PARA GRÁFICAS DE FLUJO SEÑAL……………...…
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5. CONCLUSIONES…………………………………………………………………………...11

6. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………….....11

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3
 1. TEMA

Diagramas de flujo.

2. OBJETIVO GENERAL

Consultar acerca de los diagramas de flujo y ejemplos de aplicación.

3. INTRODUCCION

Diagrama de Flujo, es una hoja impresa de un libro que contiene una serie de símbolos,

cada uno de los cuales describe en forma simple una parte de equipo industrial. Los símbolos

están interconectados por segmentos de línea recta, dispuestos en trayectorias

oblicuas y tortuosas.  Además de líneas y segmentos el Diagrama de Flujo es un instrumento

clave para definir, refinar y documentar un proceso. Dicho diagrama equivale  a la  “copia 

azul  “autorizada del  proceso,  el  armazón para estimar el  costo y  la  fuente de

especificaciones  utilizada en el diseño y designación del equipo.  El Diagrama de Flujo de

Proceso adquiere el estado de escritura cuando está ya “canonizada “ en su forma final  a

través de un exhaustivo cálculo y  una vigorosa

discusión; es el único documento autorizado que se emplea para

definir, construir y operar el proceso requerido.

4. DESARROLLO

Diagrama de Flujo: El diagrama de flujo es el utilizado con mayor frecuencia en

trabajos de diseño y en estudios de procesos requeridos. Debe estar dibujado de manera

que el flujo y las operaciones del proceso destaquen de inmediato.  Esto se logra omitiendo

todo excepto los detalles esenciales, utilizando flechas para indicar la dirección del

flujo, empleando líneas más gruesas para las líneas principales de flujo, e indicando

temperaturas, volúmenes, áreas, presiones y cantidades de flujo en

diversos puntos significativos del diagrama. Claridad, exactitud, y utilidad son criterios

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esenciales para un buen diagrama de flujo. Este es usado a lo largo de

las diferentes etapas del diseño de la planta y deberá ser visto y entendido por toda persona

relacionada con este tema. Es a partir de este diagrama que, se desarrolla

el diagrama más completo de ingeniería de flujo. 

También conocidos como grafos de una señal, las gráficas del flujo son una

alternativa a los diagramas de bloques. A diferencia de los diagramas de bloques, que está

formando por bloques señales, puntos suma y puntos de derivación, una gráfica de flujo de

señales está formado sólo por ramas (que representan sistemas) y nodos (que representan

señales). [ CITATION Nis06 \l 12298 ]

Figura 1. Identificación de los flujogramas. [ CITATION Nis06 \l 12298 ]

Técnicas para el desarrollo del diagrama de flujo 

A diferencia de los documentos cualitativos, el tamaño en sí del diagrama se amplía

para acomodar los detalles necesarios. En la practica convencional, los diagramas de flujo de

tamaño muy grande se doblan y se guardan en bolsas especiales junto con el reporte de

diseño o “paquete “. Los diagramas de las plantas muy grandes o muy completas exceden

la capacidad de una simple hoja de papel y se representan como segmentos o módulos de los

procesos realizados el uno con el otro por medio de un código de eslabonamiento adecuado. 

Los diagramas de bloques Son ampliamente utilizados para la representación gráfica

de los sistemas de control. Sin embargo, S.J Mason creó otro método alternativo de

representación gráfica denominado flujograma de la señal o gráfico de la señal. Un

flujograma de la señal consiste en una red en la que los nodos están conectados por medio de
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ramas con dirección y sentido. El sentido de flujo de señal se indica con una flecha ubicada

en la rama y el factor de multiplicación, que es la función de transferencia, aparece a lo largo

de la rama.[ CITATION Mir12 \l 12298 ]

Para poder aplicar este método, primero hay que transformar las ecuaciones

diferenciales lineales u ordinarias en ecuaciones algebraicas lineales en s. Entonces en un

grafo o flujograma cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada

entre los dos nodos actúa como un multiplicador de señal. [ CITATION Mir12 \l 12298 ]

Elementos Básicos de una gráfica de flujo señal.

Cuando se construye una SFG, los puntos de unión, o nodos, se utilizan para

representar variables. Los nodos están conectados por segmentos lineales llamados ramas, de-

acuerdo de con las ecuaciones de causa y efecto. Las ramas tienen ganancias y direcciones

asociadas. La Una señal se puede transmitir a través de una rama solamente en la dirección de

la flecha. En general, dado un conjunto de ecuaciones tales como las Ec. (1) o (3), la

construcción de una SFG consiste en seguir las relaciones de causa y efecto relacionando

cada variable en términos de sí misma y de las otras. Por ejemplo, considere que un sistema

lineal está representado por la ecuación algebraica sencilla:

y 2=a12 y 1 ( 4 )

a 12

y1 y2

Fig.2 Gráfica de flujo de señal

En donde y 1 es la entrada, y 2 la salida, y a 12 la ganancia o transmitancia entre las dos

variables. a 12Es un operador matemático que proyecta a y 1sobre y 2. La representación en

SFG de la Ec. (4) se muestra en la Fig. 1. Observe que la rama que se dirige del nodo y 1
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(entrada), al nodo y 2 (salida) expresa la dependencia de y 2 sobre y 1 pero no el contrario. La

rama entre el nodo de entrada y el de salida se debe interpretar como un amplificador

unilateral con ganancia a 12 por lo que cuando una señal de magnitud uno se aplica en la

entrada y 1 una señal de magnitud a 12 y 1 se entrega en el nodo y 2.

Aunque en forma algebraica la Ec. (4) se puede escribir como:

1
y 1= y ( 5)
a 12 2

La SFG de la Fig. 1 no implica esta relación. Si la Ec. (5) es válida como una

ecuación de causa y efecto, se debe dibujar una SFG nueva con y2 como la entrada y y1

como la salida.

Definiciones de los términos de una gráfica de flujo de señal.

Además de las ramas y los nodos definidos anteriormente para una SFG, los

siguientes términos son útiles para el propósito de identificar y realizar las operaciones del

álgebra de un SFG.

 Nodo de entrada (fuente). Un nodo de entrada es un nodo que tiene solamente ramas

de salida, o ramas que salen de él. Corresponden a una variable independiente.

 Nodo de salida (pozo o sumidero). Un nodo de salida es un nodo que tiene

solamente ramas de entrada o ramas que solo llegan a él. Corresponde a una variable

dependiente. Sin embargo, esta condición no siempre se alcanza mediante un nodo de

salida.

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 Trayectoria: Una trayectoria es cualquier camino de una sucesión continua de ramas

que se dirigen en la misma dirección. La definición de una trayectoria es enteramente

general, ya que no previene que cualquier nodo la atraviese más de una vez.

 Trayectoria directa: Una trayectoria directa es una trayectoria que empieza en un

nodo de entrada y termina en un nodo de salida, a lo largo de la cual ningún nodo se

atraviesa más de una vez.

 Malla o lazo: Una malla o lazo es una trayectoria que se origina y termina en el

mismo nodo y en donde ningún otro nodo se encuentra más de una vez.

 Ganancia de la trayectoria: El producto de las ganancias de las ramas que

conforman una trayectoria se llama ganancia de la trayectoria.

 Ganancia de la trayectoria directa: Es el producto de todas las ganancias de las

ramas que componen un trayecto.

 Ganancia de Lazo o malla: Es el producto de todas las ganancias de las ramas que

forman un lazo.

 Lazo simple o Autolazo: Se lo denomina también automalla. Es un lazo de

realimentación que consiste en una sola rama.

 Lazos Disjuntos: Son todos los lazos que no poseen ningún nodo en común.

 Lazos Adjuntos: Son lazos que tienen algún nodo o rama en común.

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Determinación de la Función de Transferencia por el Método de Gráficas de Flujo de

Señal.

Un diagrama de flujo, es un método gráfico-analítico, que permite representar un

conjunto de ecuaciones simultáneas, lineales y algebraicas. El diagrama de flujo, consiste en

una red, formada por nodos y ramas. Cada nodo representa una variable, y cada rama entre

nodos, que tiene una dirección y sentido asociado, es un multiplicador de señal, es decir:

representa la relación que vincula la variable causa con el variable efecto. La señal fluye en

un solo sentido, el de la flecha, y el factor de multiplicación se coloca sobre la rama. Por lo

tanto, un gráfico de flujo-señal, muestra el flujo de señales de un punto de un sistema a otro y

da las relaciones entre señales. Una gráfica de flujo de señal (SFG [Signal-Flow Graph]) se

puede ver como una versión simplificada de un diagrama de bloques. La SFG fue introducida

por S. J. Mason para la representación de causa y efecto de sistemas lineales que son

modelados por ecuaciones algebraicas. El diagrama de flujo-señal, contiene la misma

información que un diagrama de bloques, la ventaja de usar el diagrama de flujo frente al uso

del diagrama de bloque, viene dada por la posibilidad de usar la fórmula de Mason, que

permitirá obtener la ganancia total del sistema, sin necesidad de realizar una reducción del

diagrama de flujo, como ocurría con las reducciones del diagrama de bloque.

Considere que un sistema lineal está descrito por un conjunto de N ecuaciones

algebraicas:

N
j y =∑ a kj y k j=1,2 ,… .. , N ( 1 )
k=1

Debe señalarse que estas N ecuaciones están escritas en la forma de relaciones de

causa y efecto:
N
j−ésimo efecto=∑ ( ganancia desde K a j )∗( K−ésima causa ) ( 2 )
k=1

9
 o simplemente :salida=∑ ganancia∗entrada

Este es el axioma más importante en la formación del conjunto de ecuaciones

algebraicas para las SFG. En el caso de que el sistema esté representado por un conjunto de

ecuaciones integro diferenciales, primero se deben transformar en ecuaciones de la

transformada de Laplace o con el operador D y después se re arreglan estas últimas en la

forma de la siguiente ecuación:

N
Y j ( s ) =∑ Gkj ( s ) Y k ( s ) j=1,2 , … .. , N ( 3 )
k=1

Propiedades de los diagramas de flujo de señal.

1. Combinación de trayectos (nodos en cascada): los trayectos en serie pueden

combinarse en un trayecto simple, multiplicando las funciones de transferencia.

Figura 3. Nodos en cascada. [ CITATION Kuo96 \l 12298 ]

2. Combinación de trayectos en paralelo: estos trayectos pueden combinarse sumando

o restando, según el caso, las funciones de transferencia.

Figura 4. Ganancias en paralelo. [ CITATION Kuo96 \l 12298 ]

3. Absorción de un nodo mixto: un nodo mixto puede eliminarse multiplicando las

ganancias de las ramas que quedan por la que se elimina.

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 Figura 5. Nodo mixto. [ CITATION Mir12 \l 12298 ]

4. Combinación de trayecto con retroalimentación:

Figura 6. Grafo con retroalimentación. [ CITATION Mir12 \l 12298 ]

Fórmula de Ganancia de Mason para gráficas de flujo de señal.

Dado un diagrama de flujo o un diagrama de bloque, la tarea de resolver las relaciones

salidas mediante manipulación algebraica puede ser bastante tediosa. Afortunadamente,

existe una fórmula de ganancia general disponible que permite la determinación de las

relaciones entrada-salida de un diagrama de flujo de señal mediante inspección. Dado el grafo

de la señal con N trayectorias directas, y L mallas o lazos, la ganancia entre nodo y nodo de

entrada y el nodo de salida. [ CITATION Kuo96 \l 12298 ]

y sal m M k ∆k
M= =∑
y ent k=1 ∆

Donde:

→ y ent=variable delnodo de entrada

→ y sal =variable del nodo de salida
→ M =ganancia entre y ent ∧ y sal

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 → N =número total de trayectorias directaentre y ent y y sal
→ M k =gananciade la trayectoria directak −ésima entre y ent y y sal
→ ∆ ( Determinante )=1−∑ Li 1+ ∑ L j 3−∑ Lk 3 +…
i i i
→ ∆k =es el ∆ para aquella parte del flujogramma que no tocala k−ésima trayectoria directa

5. CONCLUSIONES

 El diagrama de flujo es un esquema para representar gráficamente un algoritmo, el

diagrama de flujo se basa en la utilización de diversos símbolos para representar
operaciones específicas.
 Se les llama diagrama de flujo porque los símbolos utilizados se conectan por medio
de flechas para indicar la secuencia de operación.
 Se puede crear diagramas de flujo de datos para la representación de algoritmos de
programación estructurada a partir de las herramientas de edición que para éste
propósito suministra el programa.

6. BIBLIOGRAFIA

Graphical Symbols for Process Flow Diagram, ASA Y32.11.  1961 American

Society of Mechanical Engineers, New York. 

E. Ludwig, Applied Process Design for Chemical and Petrochemical Plants,

Gulf, Houston, 1977, Vol. 1

“Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo, Séptima Edición.

Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A” ,1996.

"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial:

“Prentice Hall”, 1998.

Kuo, B. (1996). Sistemas de Control Automático (Séptima ed.). Iztapalapa, México: Prentice-Hall.

Miranda, C. V. (2012). Sistemas de control Continuos Discretos. (Primera ed.). Madrid, España:
Paraninfo.

Nise, N. S. (2006). Sistemas de Control para Ingeniería (Tercera ed.). México: Continental.

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