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El diagrama de bloques es til para la representacin grfica de sistemas de control dinmico y se utiliza extensamente
en el anlisis y diseo de sistemas de control. Otro procedimiento alternativo para representar grficamente la dinmica
del sistema d control, es el mtodo de los grficos de flujo de seal, atribuido a S.J. Mason.
Un grfico de flujo de seal es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultneas.
Al aplicar el mtodo de grficos de flujo de seal al anlisis de sistemas de control, primero hay que transformar las
ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en s.
Un grfico de flujo de seal consiste en una red en la cual los nodos estn conectado por ramas con direccin y sentido.
Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, acta como un multiplicador
de seal. Ntese que la seal fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de seal se indica por una flecha ubicada
en la rama y el factor de multiplicacin aparece a lo largo de la rama. El grfico de flujo de seal despliega el flujo de
seales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las seales.
1. Definiciones
Nodo. Un nodo es un punto que representa una
variable o seal.
Donde:
Pk
= ganancia de la k-sima trayectoria directa
L1 = G1G2 H1
L2 =G2G3H 2
L3 =G1G2G3
Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de
tener ni ramas ni nodos en comn, por lo que no
existen lazos disjuntos.
El determinante es:
3. Ejemplo
Hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado
C(s)/R(s) del siguiente sistema, utilizando la frmula
de Mason.
4. Conclusiones
El mtodo de Mason es un proceso ms practico
para encontrar la ganancia de un diagrama de
bloques pasndolo a su equivalencia en un
diagrama de flujo.
Matlab es una herramienta muy poderosa, que
nos permite ahorrar tiempo, y visualizar de mejor
manera el comportamiento de los sistemas,
adems permite aventajar trabajo facilitando
clculos muy complejos como lo son las
operaciones con matrices, al innovar en este tipo
de situaciones es muy til no solo para los
matemticos, sino tambin para la electrnica,
Qumica, Biologa, estadstica, etctera.
5. Recomendaciones
Realimentar los contenidos asociados a la
materia.
Tener muy en cuenta la equivalencia para realizar
el diagrama de flujo.
6. Bibliografa
Ogata, Katsuhiko Ingeniera de Control Moderna,
Prentice-Hall, 3ra. Edicin 1998. Captulo 12.
Diagramas de flujo y teora de control. Fuente:
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECT
RONICA/TEORIA%20DE%20CONTROL/GFDS/
GFS.pdf