Modelos del espacio de estados.

En ingeniería de control, el control clásico se analiza por conveniencia en el dominio de la

frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con una única entrada y una única salida. La
representación de espacios de estado proporciona un modo compacto y conveniente de
modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas, tanto para sistemas lineales
como no lineales.

Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico

descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por
ecuaciones diferenciales de cualquier orden en el dominio del tiempo, que se combinan en
una ecuación diferencial matricial de primer orden. Las variables de entradas, salidas y
estados son convenientemente expresadas como vectoresː un vector de entrada, un vector
de salida y un vector de estados; y si el sistema dinámico es lineal e invariante en el
tiempo, las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial.

Las n variables de estado conforman un vector de estado, que da lugar al denominado

espacio de estado de n dimensiones.
MODELOS:
Sistemas CONCENTRADOS y DISTRIBUÍDOS 😎 [Sistemas de Control] #005
https://
www.youtube.com/watch?v=SNYoTaKlXPg&list=PLF-qcfymUY4VRuTzFpA6pDt
0ILRPBuqAR&index=5

Lección 2: Diagramas de bloques

https://www.youtube.com/watch?v=0bBIz7ggYsM&t=12s

Lección 3: Modelo dinámico de un tanque de almacenamiento de líquidos

https://www.youtube.com/watch?v=p7TXfJN4Xyo&t=18s

Lección 4: Modelo dinámico de un tanque mezclador

https://www.youtube.com/watch?v=BylB-H4kxNo&t=11s

Lección 5- Modelo dinámico de un tanque de calentamiento

https://www.youtube.com/watch?v=i8JZbus5ztk

Lección 6- Modelo dinámico de un reactor CSTR.mp4

https://www.youtube.com/watch?v=ZqPDNbZlzT4

Lección 7- Simulación de la dinamica del nivel de un tanque.mp4

https://www.youtube.com/watch?v=KhxVe97TXGk&t=16s
006 Sistemas de Control, Modelos Matemáticos
https://
www.youtube.com/watch?v=ukVpoqTsaPg&list=PLIr7m7OQUBiyr8HUF
NDsR6ewXfKPnm9mq&index=5

007 Sistemas de Control Modelos Matemáticos 2

https://www.youtube.com/watch?v=iNyBoMU3hW8&list=PLIr7m7OQU
Biyr8HUFNDsR6ewXfKPnm9mq&index=6

008 Sistemas de Control, Modelos Matemáticos 3

https://www.youtube.com/watch?v=t9_3N4oyjww&list=PLIr7m7OQUBi
yr8HUFNDsR6ewXfKPnm9mq&index=7

009 Sistemas de Control, Modelos Matemáticos 4

https://
www.youtube.com/watch?v=DvdHnO2QKzc&list=PLIr7m7OQUBiyr8HU
FNDsR6ewXfKPnm9mq&index=8

010 Sistemas de Control, Modelos, Ejercicios

https://
www.youtube.com/watch?v=OCMcYywjlwY&list=PLIr7m7OQUBiyr8HU
FNDsR6ewXfKPnm9mq&index=9

Introducción al modelado en el espacio de estados

✅VARIABLES de ESTADO en sistemas | PARTE 1 de 2| Curso TEORÍA de CONTROL
https://www.youtube.com/watch?v=prrBuWBidt0

Simulacion de modelos en el espacio de estados usando MatLab

https://www.youtube.com/watch?v=as4_g91oZVY&t=46s

Espacio de Estados ► VARIABLES DE ESTADO 🤓 [Sistemas de CONTROL] #003

https://www.youtube.com/watch?v=BnCS3l3M09U

✅ Modelos ESTACIONARIOS y DINÁMICOS [Sistemas de Control] #006

https://
www.youtube.com/watch?v=vnvP0QSzmv8&list=PLF-qcfymUY4VRuTzFpA6pDt0ILRPBu
qAR&index=6

Sistemas CONTINUOS y DISCRETOS ⭐️[Control de Procesos] #007

https://
www.youtube.com/watch?v=h4_FOp4qUcM&list=PLF-qcfymUY4VRuTzFpA6pDt0ILRPB
uqAR&index=7
TAREA VIDEO 3 Modelado matemático de sistemas de control
Obtener las ecuaciones de estado de un modelo dinámico.
Representar las ecuaciones de estado en un diagrama de bloque.
Que es un sistema dinámico y un sistema estático.
Plantear la ecuación diferencial (no hay que resolverla).
Que es un estado de un sistema?.
Que son variables de estado?.
Vector de estado, entrada, salida?
Que significa la matriz A, B y el vector C y D?.
Es un modelo planteado es determinístico o estocástico.
En su caso de estudio es un sistema SISO, MISO, SIMO, MIMO?.

Realizar los ejercicios del video «010 Sistemas de Control, Modelos, Ejercicios», enviar
por correo

Su modelo de simulación es dinámico o estático?

Su modelo es continuo o discreto?.
El sistema evaluado es causal o no causal?
El sistema evaluado es variante o invariante en el tiempo?
Que son modelos concentrados y distribuidos?

Simular MATLAB u otro software, la repuesta de las ecuaciones de estado.

LIBROS :
MODELOS DE ESTADO:
Bejamin C Kuo: Sistema de Control Automático. 5 Análisis de Variables de estado, Pagina
226 (pagina 251 escaneado)

4-4 Ecuaciones de sistemas mecánicos (pagina 176), Libro Benjamin Kuo, Sistema de
Control Automático.

Katsuhiko Ogata: Ingeniería de Control Moderna. 2-4 Modelado en el espacio de estados,

Pagina 30.

W. Bulton: Mecatrónica – Sistema de control Electrónico en la ingeniería Mecánica y

Eléctrica. MODELOS MATEMÁTICOS, Pagina 272.
CONTENIDO DE LA EXPOSICIÒN (El expositor debe mostrase hablando):
1. Contenido
2. Introducción.
3. Definiciones.
4. Ejemplos de Procesos.
5. Diagramas descriptivos del tema.
6. Aplicación de modelado de estado.
7. Matrices A,B,C,D
8. Simulación en Matlab de la respuesta del proceso.
9. Conclusiones del estudiante.
10. Recomendaciones del estudiante.
11. Referencias (3%).
12. Materiales usados para elaborar el video (no es necesario especificar el modelo
de celular o computador.
13. Mensaje de reflexión al aprendizaje.

Los videos de la exposición deben ser compartidos entre los estudiantes deben ser
compartidos vía whatsapp, Telegram (preferible a Wharsapp), yotube o correo de las
exposiciones saldrá el cuestionario.
Consideraciones adicionales en la evaluación de la exposición:
Presentación de la exposición, título del tema, participantes.
Perfil de Aprendizaje: Audio se oye bien?.
Perfil de Aprendizaje: Visual, la Imagen se ve bien?.
Perfil de Aprendizaje: Kinestésico, mueve el cursor del mouse.
Evitar ruidos externos (conversaciones).
Oratoria se evidencia lectura en la exposición.
 
En el caso que el video quede muy grande se recomienda comprimirlo usando el
software Handbrake.

Se recomienda el uso del explorador Microsoft Edge, es mas rápido que Firefox y
Google Chrome.

Se recomienda el uso del software Screencast Matic u otro para que se vea el
expositor