El modelado matemático que aborda conocimientos para ejecutar herramientas de control en un

sistema nos permite conocer el funcionamiento correcto de este sistema controlado. Se

consideran dentro de las técnicas: los conceptos básicos de señal, sistema, control. En este

ensayo se muestra los pasos básicos para realizar el calculo de este modelado matemático

aplicable a un sistema de control automático.

Introducción:

El control automático en la actualidad forma parte importante en los procesos industriales y de

manufactura modera como el control de presión, temperatura, viscosidad, humedad y flujo en la

industria de la transformación.

La teoría de control clásica que trata los sistemas de control basado en una entrada y una salida

se vuelve impotente ante los sistemas de múltiples entradas y salidas.

Las aplicaciones más recientes de la teoría de control incluyen sistemas en las ramas de la

Biología, Biomedicina, Economía e incluso Socio Economía.

Desarrollo:

Se define como sistema a la combinación de componentes que actúan en conjunto con

determinada función u objetivo.

Una variable de entrada es toda señal con valor alterado de acuerdo con su magnitud que

puede modificar el estado del sistema.

Una variable de salida es la magnitud del sistema que se mide en su condición.

 Perturbación es la señal que puede afectar el valor de salida de un sistema, esta perturbación

puede ser interna o externa.

La clasificación de un sistema de control es: Lazo abierto o cerrado

En los sistemas de control en lazo abierto: Es donde la variable de salida (controlada) no tiene

efecto sobre la acción de control.

Este sistema se encuentra en dispositivos de control secuencial, donde no hay regulación de

variables sin antes realizar operaciones con técnicas de herramientas para su cálculo.

Por ejemplo: operaciones por evento, o por tiempo; se utiliza programas con PLC

La función de transferencia está definida como la Transformada de Laplace de la respuesta al

impulso del sistema, en condiciones iguales de entrada y salida en cero.

Diagrama de bloques de funciones de transferencia: está definida de acuerdo con la

configuración de realimentación; los bloques se definen con las variables C(s) y P(s) en forma de cascada

donde se permite el flujo de señal.

 La simplificación se realiza de bloque por bloque hasta definir el resultado final del sistema

completo

Ejemplo: En un diagrama de bloques en el motor DC

Circuito eléctrico:

Para el motor: el torque proporcional a la corriente se determina en función a la entrada con la

ecuación:

Para el torque: se considera la constante K por la corriente:

Para el circuito mecánico, se considera la velocidad angular del motor

 Conclusión

El diagrama de bloques para un sistema de control automático se basa en la

simplificación de cada bloque dentro del proceso donde se define por medio de herramientas o

técnicas de cálculo de la transformada de Laplace que la entrada en igual a la salida del proceso.

Bibliografía
Carpio Aleman , M., & Orozco , W. (2017). Introducción al análisis e Implementación de sistemas de

control automático. Quito, Ecuador: Universitaria Abya-Yala.

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control Moderna. Madrid: Pearson Educación, S.A.