Facultad Ingeniería Plan de Trabajo

UMSA Formato FI/03

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA

FORMATO DE PRESENTACION DEL

PLAN DE TRABAJO
PARA DOCENTES
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PLAN DE TRABAJO

1. NOMBRE DE LA ASIGNATURA

SISTEMAS DE CONTROL - TEORÍA

2. SIGLA: ELT – 282

3. HORAS TEORICAS Y PRACTICAS

HORAS TEÓRICAS SEMANALES: 4 horas distribuidas en dos periodos cada uno de dos horas
de clases y consultas de los estudiantes.

HORAS PRÁCTICAS SEMANALES: 2 horas de elaboración de problemas prácticos que

servirán como propuestas para la elaboración de exámenes y el desarrollo de material de apoyo
para los estudiantes.

HORAS LABORATORIO SEMANALES:

HORAS GABINETE Y LECTURAS: 2 horas de preparación de las clases y revisión de los

problemas y prácticas presentadas por los estudiantes.

4. OBJETIVO DE LA MATERIA

El objetivo de la materia es presentar las bases fundamentales de sistemas de control de una

forma sencilla de comprender, permitiendo al estudiante aplicar el contenido de la materia al
modelado, análisis y simulación de diversos sistemas dinámicos, realizando aplicaciones
prácticas de los fundamentos de sistemas de control en los sistemas eléctricos de potencia de
Bolivia. Para lo cual una vez impartida la asignatura el estudiante adquirirá la capacidad en
base a los conceptos teóricos, metodologías y aspectos prácticos para entender y resolver
problemas de modelado de sistemas dinámicos y diseño de controladores que permitan un
adecuado funcionamiento del mismo, cuando este está sujeto a diferentes perturbaciones.

El contenido de la asignatura comprende los tópicos necesarios para entender los sistemas de
control, dividido en ocho capítulos: Introducción a los sistemas de control, Control y Estabilidad
de Sistemas de Potencia, Modelado matemático de sistemas dinámicos, Análisis de la
respuesta Transitoria, Acciones básicas de control, Control de frecuencia y potencia, Análisis de
la respuesta en frecuencia, Estabilidad de pequeña señal.

5. COMPETENCIAS

En sistemas de control es necesario comprender los diferentes métodos de modelar los

sistemas dinámicos, para que representen adecuadamente una situación real que se desea
controlar. Es posible a través de un adecuado modelo del sistema dinámico estudiado, mejorar
el funcionamiento del sistema que represente un incremento en la calidad de la producción y la
protección de los equipos industriales.
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Por esta situación la materia de sistemas de control, emplea las herramientas matemáticas y
computacionales para controlar diversos procesos mecánicos, eléctricos, biológicos y químicos,
que son de interés industrial y cuyo entendimiento es importante en la formación de los futuros
ingenieros, que verán su aplicación en los diferentes procesos de la industria y la naturaleza.

Asimismo, la materia permitirá entender los fundamentos de sistemas de control aplicados a

sistemas eléctricos de potencia, imprescindibles para el análisis y simulación de instalaciones
eléctricas industriales y cuyo entendimiento es importante en la formación de los futuros
ingenieros eléctricos.

6. MÉTODOS Y MEDIOS DIDACTICOS

6.1. Métodos:

Las clases serán desarrolladas en forma magistral y con el uso de medios audiovisuales, que
de una manera clara permitan al estudiante conocer y entender los fundamentos de sistemas
de control y los diferentes métodos para el modelado, análisis y control de sistemas dinámicos.

Por otra parte se reforzara el aspecto teórico, con clases prácticas de simulación de diferentes
sistemas de control, utilizando herramientas computacionales en el entorno del programa
MATLAB, para analizar diferentes procesos mecánicos, neumáticos, hidráulicos y eléctricos de
interés de la industria.

6.2. Medios:

Con la finalidad de que las clases permitan al estudiante entender los fundamentos de sistemas
de control, y en base a los recursos disponibles en la carrera, los medios a utilizar, serán:

 La pizarra acrílica y los marcadores de color adecuados

 Proyector
 Manuscrito de trabajo (elaborado específicamente para la asignatura), con conceptos
puntuales y problemas de aplicación.
 Sala de computación

7. CONTENIDO ANALÍTICO

El contenido de la materia consta de ocho capítulos, organizados de forma gradual en su

aprendizaje.

CAPITULO UNO. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Introducción. Partes componentes de un sistema de control. Concepto de la

Realimentación: Lazo abierto y lazo cerrado. Conceptos sobre linealidad. Invarianza en el
tiempo y estabilidad. Aplicación de la Transformada de Laplace en sistemas de control:
Transformada de Laplace, Teoremas de la transformada de Laplace, Transformada inversa
de Laplace.
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CAPITULO DOS. CONTROL Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

Introducción. Estructura de un sistema de potencia. Características del Sistema

Interconectado Nacional. Sistema Eléctrico de La Paz. Componentes de una Central
Eléctrica. Objetivos y Alcance del control y estabilidad de sistemas de potencia.

CAPITULO TRES. MODELO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS

Conceptos sobre modelos matemáticos. Técnicas de linealización y normalización.

Diagramas de bloque. Algebra de bloques. Determinación de variables de estado estable
de pre-falla en base a diagrama de bloques. Modelo en Espacios de Estados. Modelado de
la maquina sincrónica. Modelado de sistemas de transmisión. Modelado de las cargas
eléctricas. Sistemas de excitación: Requerimientos de un sistema de excitación, Elementos
de un sistema de excitación, Tipos de sistemas de Excitación. Sistemas de control de
velocidad y Turbinas hidráulicas. Sistemas de control de velocidad y Turbinas a gas y
vapor.

CAPITULO CUATRO. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

Conceptos sobre el orden y el grado de un sistema de control. Respuesta de un sistema de

primer orden. Respuesta de un sistema de segundo orden. Análisis de respuesta transitoria
con MATLAB.

CAPITULO CINCO. ACCIONES BASICAS DE CONTROL

Introducción. Acciones básicas de control. Efectos de las acciones de control integral y

derivativa sobre el desempeño de un sistema. Reglas de sintonización para controladores
PID. Sistemas de orden superior. Criterio de estabilidad de Routh.

CAPITULO SEIS. CONTROL DE FRECUENCIA Y POTENCIA ACTIVA

Fundamentos del regulador de velocidad. Control de potencia activa de una unidad

generadora. Características de la regulación compuesta del sistema de potencia.
Respuesta del sistema regulador de velocidad-turbina. Fundamentos del control automático
de generación: Regulación Primaria y Secundaria de la frecuencia. Implementación del
control de generación automático. Esquema de Alivio de Carga. Sintonización de
reguladores de velocidad de centrales hidroeléctricas.

CAPITULO SIETE. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

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Introducción. Trazas de Bode. Determinación de trazas de Bode con MATLAB. Trazas

polares. Determinación de trazas de Nyquist con MATLAB. Criterio de estabilidad de
Nyquist. Análisis de estabilidad. Estabilidad relativa. Análisis de la estabilidad del sistema
regulador de velocidad-turbina considerando su respuesta en frecuencia en lazo abierto.

CAPITULO OCHO. ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL

Conceptos de la estabilidad de sistemas dinámicos. Características propias de la matrix de

estado. Estabilidad de pequeña señal de un sistema generador-barra infinita. Efectos del
sistema de excitación. Estabilizadores de sistemas de potencia. Ecuaciones de estado de
la máquina sincrónica. Técnicas especiales para el análisis de estabilidad de pequeña
señal de un gran sistema de potencia.

8. ESTRUCTURA DE EVALUACIÓN

La calificación de la asignatura comprende en cada una de las tres evaluaciones parciales, la

siguiente ponderación:

 Examen Parcial 85 %
 Auxiliatura de Docencia 15 %

Total 100 %

La forma de evaluación del examen se ajustara a lo dispuesto durante la elaboración del

mismo, evaluando una comprensión de los capítulos evaluados en el examen.

9. AUXILIAR DE DOCENCIA

La metodología de trabajo de la asignatura, permitirá al estudiante conocer los fundamentos de

sistemas de control y desarrollar problemas de aplicación, para lo cual se trabajara en forma
coordinada con el Auxiliar de Docencia, de la siguiente manera:

 Previo al desarrollo de cada capítulo que forma parte del contenido de la asignatura, se
definirá en forma coordinada con el Auxiliar de Docencia, el alcance de cada capítulo, la
bibliografía y los problemas de desarrollo y propuestos por el Auxiliar de Docencia.
 Durante el desarrollo de la asignatura, se evaluara el grado de comprensión de los
problemas desarrollados por el Auxiliar de Docencia, con la finalidad realizar en forma
oportuna, los ajustes si corresponden a la forma de trabajo en la asignatura, para
obtener una mayor comprensión de la misma por parte de los estudiantes.
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10. BIBLIOGRAFÍA

La bibliografía principal y de apoyo a utilizar en el desarrollo de la asignatura es:

 CONTROL Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA, PRABBA KUNDUR

 INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA, KATSUHIKO OGATA
 SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL AUTOMÁTICO, KUO McGRAW HILL
 SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL, DORF ADISSON W.
 TEORÍA DE CONTROL, DIDIER GIRALDO B. E IVÁN TABARES G., 1997

11. CRONOGRAMA

Las actividades a realizar en el curso del desarrollo de la asignatura, en orden cronológico se

detallan a continuación:

 Capítulo I – INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL 

 Agosto 2011 – 2 periodos de clases teóricas
 Capítulo II – CONTROL Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
 Agosto 2011 – 2 periodos de clases teóricas
 Capítulo III – MODELO MATEMÁTICO DE SISTEMAS DINÁMICOS
 Agosto 2011– 4 periodos de clases teóricas y practicas
 Septiembre 2011 – 2 periodos de clases teóricas y practicas
 Capítulo IV - ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
 Septiembre 2011 – 6 periodos de clases teóricas y practicas
 Capítulo V - ACCIONES BASICAS DE CONTROL
 Octubre 2011 – 4 periodos de clases teóricas y practicas
 Capítulo VI - CONTROL DE FRECUENCIA Y POTENCIA ACTIVA
 Octubre 2011 – 4 periodos de clases teóricas y practicas
 Noviembre 2011 – 2 periodos de clases teóricas y practicas
 Capítulo VII – ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
 Noviembre 2011 – 4 periodos de clases teóricas y practicas
  Capítulo VIII – ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL
 Noviembre 2011 – 2 periodos de clases teóricas y practicas
 Diciembre 2011 – 4 periodos de clases teóricas y practicas

El cronograma señalado, se ajustara en base a las fechas definidas para los exámenes del
semestre regular.
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12. VIABILIDAD DEL PLAN DE TRABAJO

El presente plan de trabajo, se ha elaborado enmarcado en el tiempo programado para la

asignatura y los recursos de infraestructura disponibles en la carrera, situación que lo hace
viable en su ejecución.