UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE COAHUILA

T.S.U. en Mecatrónica área Automatización

Sistemas de Control
Profesor: Jose Baldemar Rebolledo Martínez

UNIDAD: 1

TEMA: Saber 1

INTEGRANTES: José de la Cruz Angulo Alvarado

GRUPO: 5MTAUTA

FECHA DE ENTREGA: 17 de Enero del 2021

a) En Industria 4.0 Describir la relación de sistemas Físicos y conceptos de
transferencia

La relación R que liga las acciones Ui (entradas) con los efectos Yj (salidas), según
Y = R(U), constituye el modelo del sistema.

Tipos de modelos físicos:

Son costosos en tiempo y en dinero.

• Modelos estáticos:

– Modelos a escala; modelos de imitación.

• Modelos dinámicos:

– Analogías o modelos análogos; prototipos.

Procedimiento para la obtención de un modelo físico:

1. Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables.

2. Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente,

combinándolas de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener el modelo.

3. Para verificar la validez del modelo, la predicción del funcionamiento obtenida al

resolver las ecuaciones del modelo, se compara con los resultados experimentales
(la validez del modelo se verifica mediante un experimento). Si el experimento se
aleja de la predicción se debe modificar el modelo y se repite el proceso.

Aplicaciones:

Para definir los modelos necesitamos las leyes físicas correspondientes y así
representarlos ya sean eléctricos, hidráulicos, mecánicos, etc. Lo que se pretende
es encontrar analogías para poder a partir de éstas, sin tener conocimiento del
funcionamiento de cada sistema en particular, determinar su modelo matemático.

Conceptos de Transferencia

Una función de transferencia es una función matemática lineal que emplea la

famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y permite
representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. Sin
embargo vamos a detallar este concepto minuciosamente.

Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algún proceso, sea cual sea,
este proceso por lo general contará con actuadores y sensores. Los actuadores
harán con que mis variables (presión, temperatura, nivel, humedad, velocidad, etc)
comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se encargan de medir
y mostrarme como dichas variables están cambiando con el tiempo.
Se denomina función de transferencia a la relación entre las transformadas de la
salida y de la entrada, sin tener en cuenta el efecto de las condiciones iniciales:

Se denominan polos a las raíces del denominador de la función de transferencia, y

ceros a las raíces del numerador. El orden de la función de transferencia coincide
con el grado del polinomio característico a(s), y es también el orden de la ecuación
diferencial asociada. Un sistema es de orden mínimo si no hay cancelaciones entre
polos y ceros en la función de transferencia.
b) En Industria 4.0 Explicar la función de los diagramas de bloques

Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten desarrollar

esquemas para comprender más fácilmente las operaciones de control en el
sistema, representando pictóricamente la función de cada elemento físico de dicho
sistema.

Un sistema de control puede estar compuesto por numerosos mecanismos

eléctricos (resistencias, inductancias, capacitores), electrónicos (amplificadores,
controladores), electromecánicos (motores, generadores). Para representar todos
estos componentes y la manera como fluye la información entre ellos, los ingenieros
de control se valen de Los Diagramas de Bloques. Esta representación permite
desarrollar esquemas para comprender más fácilmente las operaciones de control
en el sistema, representando pictóricamente la función de cada elemento físico de
dicho sistema.
c) En Industria 4.0 Describir herramientas matemáticas para modelar sistemas
Físicos.

En el análisis y diseño de sistemas de control, un paso sumamente importante; es

la modelación matemática del proceso físico a ser controlado.

La modelación consiste en la representación mediante una abstracción matemática

de una situación física real. Siendo el modelo, la serie de ecuaciones que definen el
comportamiento que se desea emular.

El proceso de crear un modelo no es sencillo, y por el contrario en situaciones puede

considerarse un proceso complejo y casi infinito que requiere ser acotado. Por ello
se debe definir el conjunto de variables que describen las características dinámicas
del fenómeno. Por ejemplo, cuando se considera un circuito eléctrico, en éste
típicamente las variables de interés.

Las variables que definen las características dinámicas del sistema, están
interrelacionadas entre sí a través de leyes físicas, las cuales conllevan a la
formulación matemática de las ecuaciones del modelo. En todo caso, en función del
fenómeno dominante, dentro del interés, el énfasis en el modelado cambia, de modo
que el tipo de fenómeno puede llevar al uso de ecuaciones del sistema, lineales o
no lineales, variantes o invariantes con el tiempo.

En la realidad la operación de un sistema, obedece a leyes físicas de una

complejidad apreciable que resulta ser difícil de manejar; por lo que la
caracterización realista del sistema puede requerir de combinación de ecuaciones
de diferentes tipos: lineales o no, variantes o invariantes en el tiempo.
Consideraciones prácticas en el dimensionamiento y complejidad del problema
deben ser efectuadas a fin de producir un balance entre requerimientos de datos, y
dificultad de resolver el problema.
En tal sentido, simplificaciones, pueden ser efectuadas en el desarrollo del modelo.
Estas suposiciones y simplificaciones, cuando pueden ser efectuadas, llevan a
modelos aproximados, cuyo ámbito de valides, debe ser evaluada, y perfectamente
respetado. Uno de los supuestos más comunes, es la linealización del sistema.
Bibliografía

Crespo, M. (17 de Enero de 2020). Introduccion al modelado de sistemas fisicos .

Obtenido de
http://www.rephip.unr.edu.ar/bitstream/handle/2133/4422/21502-
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Gonzalez-Longatt, F. (17 de Enero de 2021). Modelación Matemática de Sistemas

Físicos. Obtenido de
https://www.researchgate.net/publication/294721279_Capitulo_2_Modelacio
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Malaga, U. d. (17 de Enero de 2021). Modelado de sistemas fisicos . Obtenido de

http://mapir.isa.uma.es/varevalo/teaching/automatica/pdfs/Tema%2003%20
-%20Modelado%20de%20sistemas%20f%C3%ADsicos%20v3_vicente.pdf