Nombre: Roque Alberto Orta Collazo

Matricula: 2077824

Carrera: IMTC

Materia: Modelado y simul. De sist. Mec.

PROFESOR: José Mario Cantú

Rodríguez

Actividad 1 Representación de sistemas

físicos

20/02/2023
 Introducción

El modelado es un problema fundamental en física e ingeniería. La modelización de sistemas y

procesos, entendida como el establecimiento de relaciones semánticas entre teoría, objetos y
fenómenos, es una herramienta fundamental en la interpretación científica y un importante
proceso. Importante en la resolución de problemas. La física, según la estructura del cuerpo de
conocimientos que abarca, así como la lógica de procesamiento de estos conocimientos, para
comprender y aprender, requiere trabajar con modelos y aplicar la física.

Es una representación de un fenómeno físico que desea modelar. A menudo se utiliza para
analizar, describir, explicar o simular tal fenómeno. Un modelo matemático es una
representación, a través de ecuaciones, del fenómeno que se está modelando. En el contexto
de los sistemas de control, los modelos se utilizan para analizar y diseñar sistemas de control.
En general, los sistemas dinámicos se describen mediante ecuaciones diferenciales. En
el curso, estudiaremos sistemas descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales y
variables en el tiempo.
Qué es un Sistema: Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí
que funciona como un todo.
Si bien cada uno de los elementos de un sistema puede funcionar de manera
independiente, siempre formará parte de una estructura mayor. Del mismo modo,
un sistema puede ser, a su vez, un componente de otro sistema.

Sistema entrada y salida: Entrada y salida representan las conexiones

(unidireccionales) de un sistema dinámico que relacionan elementos del sistema
con su entorno. Normalmente hay más de una entrada y salida en un sistema.

Que es la dinámica interna: Por Dinámica Interna entendemos la

suma de fuerzas y energías que surgen de la conducta de los
individuos en el grupo, así como las que surgen de la relación de
unos con otros para producir la actividad grupal.
Modelo matemático: el Modelamiento Matemático es una habilidad que
permite resolver problemas reales, a través de la construcción de modelos,
que pueden ser físicos, computacionales o simbólicos, y que sirven para
poner a prueba el objeto real y ver cómo responde frente a diferentes
factores o variantes.

¿Qué es el modelado de ecuaciones diferenciales?

Las Ecuaciones diferenciales son una clásica aproximación para encontrar la
solución numérica de las ecuaciones que gobiernan el Modelo Matemático de un
sistema continuo.
DESARROLLO

Sistema Mecánico

Las k son resortes, las B

amortiguadores y las M las
masas.

✓ Elementos de almacenamiento
de energía. Son aquellos
elementos que debido a sus
características pueden
mantener la energía del
sistema, en este caso resortes

✓ Elementos de absorción de
energía. Son aquellos que
elementos que debido a sus
características, le quitan
energía al sistema, en este caso
amortiguadores.
SISTEMA ELECTRICO

1. Primero que nada, definimos las representaciones de voltaje correspondientes a cada uno
de los elementos que componen el circuito:

2. Ahora, se define la ecuación que identifica a la malla del circuito por medio de la ley de
voltaje de Kirchhoff (El análisis de mallas, y nodos puede verse en [1]), obteniendo:

3. Sustituimos estos voltajes con sus representaciones correspondientes, obteniendo:

4. Calculamos la ecuación que representa el voltaje de salida Vs(t)

5. Sustituyendo estos voltajes por sus representaciones, obteniendo:

6. Recordemos que es necesario obtener la función de tr ansferencia,

mediante Para este fin aplicamos la transformada de Laplace en las

ecuaciones (1) y (2), obteniendo:

7. Quedando la función de transferencia del sistema:

SISTEMA ELECTROMECANICO

Un sistema electromecánico convierte la energía eléctrica en energía mecánica o

viceversa. Un motor de CC controlado por armadura (Figura 1.4.1) representa dicho
sistema, donde la entrada es el voltaje de la armadura Va(t), y la salida es la velocidad
del motor ω(t), o posición angular θ(t).

Para desarrollar un modelo del motor de CC, vamos aia(t) denotar la corriente del
inducido, L y R denotar la inductancia lateral eléctrica y la resistencia de la bobina. La
inercia lateral mecánica y la fricción se denotan como J y b, respectivamente. Dejar kt
denotar la constante de par y kb la constante del motor; entonces, las ecuaciones
dinámicas del motor de CC se dan como:

Mediante el uso de la transformada de Laplace, estas ecuaciones se transforman en

ecuaciones algebraicas como:

Para obtener una relación entrada-salida para el motor de CC, podemos resolver la
primera ecuación ia(s) y sustituirla en la segunda ecuación. Alternativamente,
multiplicamos la primera ecuación por kt, la segunda ecuación por(Ls+R)), y las
sumamos para obtener:
Luego, la función de transferencia del motor de CC con entrada de voltaje y salida de
velocidad angular se deriva como:

El polinomio denominador en la función de transferencia del motor de CC

generalmente tiene raíces reales, que son recíprocas de las constantes de tiempo
motoras(τe,τm). En términos de las constantes de tiempo, el modelo de motor de CC
se describe como:

La posición angular θ(s) del eje se obtiene integrando la velocidad angular ω(s); la
función de transferencia desde Va(s) el desplazamiento angular θ(s) se da como:
 CONCLUSION

En esta actividad hemos visto que existen varios tipos de sistemas físicos y en este
ejercicio se nos dan tareas eléctricas, mecánicas y
electromecánicas específicas, cada una con un diagrama de flujo. Mire algunos
videos sobre tipos de sistemas electromecánicos para aprender sobre ellos. Me
parece sencillo ver algunos sistemas eléctricos en una clase de ingeniería mecánica
y control como los que vemos en clase.

o BIBLIOGRAFIAS

o https://www.unrc.edu.ar/publicar/cde/05/Concari.htm
https://meca.cinvestav.mx/temarios/clase_2%203%20
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http://glossarium.bitrum.unileon.es/Home/entrada-vs-
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https://www.ciae.uchile.cl/index.php?page=view_notici
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https://www.youtube.com/watch?v=mufPp9LPWFs&t=
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https://www.youtube.com/watch?v=CCg4mxsDuKY&t
=1079s
✓ Bolaños, C. V. J. (s. f.). .:: Modelado de sistemas eléctricos y funciones de

transferencia ::. http://suayed.cuautitlan.unam.mx/uapas/2/

✓ Libretexts. (2022, 2 noviembre). 1.4: Un modelo de sistema electromecánico.

LibreTexts Español.

https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Industrial_y_de_Sistemas

/Libro:_Introducci%C3%B3n_a_los_Sistemas_de_Control_(Iqbal)/01:_Modelos_Mate

m%C3%A1ticos_de_Sistemas_F%C3%ADsicos/1.04:_Un_modelo_de_sistema_electr

omec%C3%A1nico