RESPUESTA TRANSISTORIA Y ESTACIONARIA

La respuesta estacionaria se refiere a la manera en la cual se comporta la salida del

sistema conforme el tiempo tiende a infinito. La respuesta transitoria se refiere a la
que va del estado inicial al estado final. cualquier perturbación o entrada, la salida
permanece en el mismo estado.
Sistemas de PRIMER ORDEN Control ► Explicación DETALLADA ✍ 010[1]
https://www.youtube.com/watch?v=nF_748YmLWs&t=563s

Lección 13: Comportamiento Dinámico de Sistemas de Primer Orden

https://www.youtube.com/watch?v=MefWOB1LOs8

Respuesta temporal de sistemas de primer orden

https://www.youtube.com/watch?v=S1-RIFwKopc&list=RDTO8MBZP4Zi4&index=7

Características de la respuesta en sistemas de primer orden

https://www.youtube.com/watch?v=zuFoGwP7Sr0&list=RDTO8MBZP4Zi4&index=11

048 Sistemas de Control Senales de Entrada

https://www.youtube.com/watch?v=LJir7xHrVVc&t=482s

049 Sistemas de Control Respuesta transitoria

https://www.youtube.com/watch?v=ckUFMzKbTgs&t=614s

Sistemas de SEGUNDO ORDEN Control ► Explicación COMPLETA ✍ 011

https://www.youtube.com/watch?v=YhJF1v5cEfw&t=31s

024 SistemasControl Sistema de segundo orden general

https://www.youtube.com/watch?v=COWhM68jqPU&t=204s
027 SistemasControl Sistema de segundo orden respuesta en el tiempo
https://www.youtube.com/watch?v=Ka3bgh6OsaA&t=428s

Lección 14: Comportamiento Dinámico de Sistemas de Segundo Orden

https://www.youtube.com/watch?v=i6BKZt4kZcg&t=46s

Sistema de Tercer Orden 🚨 012

https://www.youtube.com/watch?v=knOhUOzcemo&t=620s

EXPLICAR con un ejemplo de primer orden y otro de segundo orden:

.Tiempo de retardo, td
.Tiempo de subida, tr
.Tiempo pico, tp
.Sobre-elongación, Mp
.Tiempo de asentamiento, ts

Que significa constante de tiempo, tiempo muerto, coeficiente de amortiguamiento y

ganancia?
Explicar gráficamente la repuesta de un sistema de primer orden.
Explique el significado de alcanzar el 63.2% del cambio total.
Como identificar un sistema de primer orden u orden superior?.

Simule, grafique en MATLAB un sistema de Primer Orden y uno de Segundo orden,

explique los resultados
LIBROS :
Carlos A Smith; Armando B. Corripio: Control Automático de Procesos. 3. SISTEMAS
DINAMICOS DE PRIMER ORDEN, Pagina 91; 4 Sistemas dinámicos de orden superior,
Pagina 139.

Bejamin C Kuo: Sistema de Control Automático. 7 Análisis de Sistema de Control en el

dominio del tiempo, Pagina 361(pagina 386 escaneado)

W. Bulton: Mecatrónica – Sistema de control Electrónico en la ingeniería Mecánica y

Eléctrica. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN, SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN, Pagina 302,
304.

Katsuhiko Ogata: Ingeniería de Control Moderna. 5.- Análisis de la repuesta transitoria y

estacionaria, Pagina 160.

EJEMPLO 5-3 pagina 186.

EJEMPLO 5-4 pagina 192.
EJEMPLO 5-5 pagina 196.
EJEMPLO 5-6 pagina 202.
EJEMPLO 5-7 pagina 203.
EJEMPLO 5-8 pagina 204.
EJEMPLO 5-9 pagina 209.
EJEMPLO 5-10 pagina 211.
Preguntas para ser respondidas dentro de la exposición:
1) ¿Por qué crees que es importante comprender la respuesta transitoria y estacionaria en los sistemas de
control automático en la ingeniería mecánica? ¿Qué beneficios crees que puede aportar el análisis y
diseño de sistemas con una respuesta transitoria y estacionaria óptima?

2) ¿Puedes mencionar algunos ejemplos concretos en los que la respuesta transitoria y estacionaria hayan
sido clave para el funcionamiento eficiente de sistemas mecánicos automatizados? ¿Cómo crees que
estos ejemplos demuestran la importancia de estos conceptos en la práctica?

3) ¿Qué factores crees que influyen en la respuesta transitoria de un sistema de control automático?
¿Cómo pueden estos factores afectar el rendimiento y la estabilidad del sistema? ¿Puedes mencionar
algunos métodos o técnicas utilizados para mejorar la respuesta transitoria en sistemas mecánicos?

4) ¿Cuál es la relación entre la respuesta transitoria y la estacionaria en un sistema de control

automático? ¿Por qué es importante analizar tanto la respuesta transitoria como la estacionaria para
evaluar y diseñar sistemas de control eficientes?

5) ¿Cómo crees que el conocimiento y aplicación de la respuesta transitoria y estacionaria pueden

contribuir a tu futura carrera como ingeniero mecánico? ¿En qué áreas o industrias específicas crees
que estos conceptos son especialmente relevantes?

6) ¿Has tenido alguna experiencia práctica o proyecto en el que hayas aplicado la respuesta transitoria y
estacionaria en el control de sistemas mecánicos? Si es así, ¿puedes compartir cómo estas ideas te
ayudaron a abordar los desafíos y lograr resultados exitosos?
7) ¿Qué recursos adicionales, como libros, cursos en línea o herramientas de simulación, crees que serían
útiles para comprender y aplicar la respuesta transitoria y estacionaria en la ingeniería mecánica?
¿Conoces alguna referencia o ejemplo que recomendarías a tus compañeros de clase para profundizar
CONTENIDO DE LA EXPOSICIÒN (El expositor debe mostrase hablando):

1. Contenido
2. Introducción en relación a ingeniería Mecánica.
3. Definiciones.
4. Repuesta Transitoria y Estacionaria.
5. Esquemas.
6. Sistema de 1er orden.
7. Sistema de 2do orden.
8. Constante de tiempo, tiempo muerto, coeficiente de amortiguamiento y
ganancia?
9. Simulación de un sistema de 1er y 2do orden.
10. Conclusiones del estudiante.
11. Recomendaciones del estudiante.
12. Referencias.
13. Materiales usados para elaborar el video (no es necesario especificar el modelo
de celular o computador.).
14. Mensaje de reflexión al aprendizaje en General o del tema abordado.

Los videos de la exposición deben ser compartidos entre los estudiantes deben ser
compartidos vía whatsapp, Telegram, yotube o correo de las exposiciones saldrá el
cuestionario.
Consideraciones adicionales en la evaluación de la exposición:
Presentación de la exposición, título del tema, participantes.
Perfil de Aprendizaje: Audio se oye bien?.
Perfil de Aprendizaje: Visual, la Imagen se ve bien?.
Perfil de Aprendizaje: Kinestésico, mueve el cursor del mouse.
Evitar ruidos externos (conversaciones).
Oratoria se evidencia lectura en la exposición.
Puntualidad de Entrega.

En el caso que el video quede muy grande se recomienda comprimirlo usando el

software Handbrake.

Se recomienda el uso del explorador Microsoft Edge, es mas rápido que Firefox y
Google Chrome.

Se recomienda el uso del software Screencast Matic u otro para que se vea el
expositor