Cálculo de Engranajes Cilíndricos

Au tor: Dr .
Gon za lo Gonz lez Rey,

Pr ofes or Prin cipa l de Elemen t os de M qu in a s .
CUJ AE, Fa cu lt a d de In gen ier a Mec n ica .
Ciu da d de la Ha ba n a . Cu ba .
Exper t o de ISO TC60 y Miembro Aca dmico de AGMA.
Ema il: cidim@meca n ica .cu jae.edu .cu

Ciu da d Ha ban a 2 0 0 1
Clculo de engranajes cilndricos Dr. Gonzalo Gonzlez Rey 1
I - GEOMETRA BSICA PARA EL CLCULO DE RESISTENCIA DE LOS
ENGRANAJES CILNDRICOS .

Las transmisiones por engranajes es el grupo de transmisiones mecnicas ms difundido e importante desde
los inicios de la Revolucin Industrial hasta nuestros das. Este mecanismo de tres miembros, en el cual dos
elementos engranados son mviles y forman con el elemento fijo pares de rotacin o traslacin, es
empleado en los ms diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de precisin hasta
mquinas de grandes dimensiones.

Segn una encuesta realizada, por los editores de la revista estadounidense Gear Technology en el ao
1996, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso actualmente fue producida en Albuquerque
(EUA) para un micromotor de slicon y tiene un dimetro de cresta de 0,05 mm
1
, en cambio la mayor rueda
dentada en explotacin esta instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un dimetro de referencia de 93 m
2
.

Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por engranajes
las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre 0,001 N y miles de kN, con
posibilidad de trasmitir momentos torsores de hasta miles de kN-m o potencias de hasta decenas de miles
de kW en las transmisiones mayores.

1.1- Tipos de Engranajes.

De las numerosas formas de clasificar los engranajes, quizs la ms empleada sea la que corresponda a la
disposicin espacial que presentan los ejes geomtricos de rotacin de las ruedas, pues es muy fcil apreciar
el arreglo para el montaje que presentan los rboles que soportan las ruedas dentadas y de esta forma
realizar la agrupacin de los engranajes para su estudio.
1.1.2- Clasificacin de los engranajes segn la disposicin de los ejes en el espacio.

! Ejes paralelos.
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes helicoidales.
- Engranajes de ruedas cilndricas con dientes bihelicoidales.
- Engranajes de ruedas elpticas.
- Engranajes de linterna.
- Engranajes beveloide.

1 Gear Technology Staff, Addendum. Whos Got the Biggest Gears?, Gear Technology, Vol 13, N 3, 1996.
2 Gear Technology Staff, Addendum. Big Gears from Down Under, Gear Technology, Vol 13, N 5, 1996.

Rueda cilndrica con 13 metros de dimetro y
dientes helicoidales elaborada por la firma
francesa Ferry. Precisin de fabricacin ISO 8.

! Ejes concurrentes.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes tangenciales.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes circulares.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes cicloidales.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes evolventes.
- Engranajes de ruedas cnicas con dientes bihelicoidales.
- Engranajes de rueda cnica plana y rueda cilndrica.

! Ejes cruzados.
- Engranajes helicoidales.
- Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.
- Engranajes de tornillo sinfn globoidal.
- Engranajes hipoidales.
- Engranajes espiroid
- Engranajes helicn.
1.2- Parmetros geomtricos de las ruedas dentadas cilndricas en engranajes
de contacto exterior.
1.2.1- Planos fundamentales para la geometra del engranaje.

Figura 1.1- Planos geomtricos fundamentales.

Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza dimensiones y
parmetros de la rueda.

Plano normal (n): Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de los dientes. Caracteriza dimensiones
y parmetros de las herramientas de corte.

Plano axial (): Plano paralelo a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza parmetros asociados
con el ancho del engranaje.

n
t

cremallera
Rueda
dentada
1.2.2- Parmetros fundamentales de la geometra de las ruedas.

Existe un grupo de parmetros geomtricos, que una vez conocidos, puede ser realizado el clculo completo
de la geometra de las ruedas dentadas. Ellos son :

z : Nmero de dientes.
m : Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b : Ancho del diente.
x : Coeficiente de correccin del diente.
: ngulo del perfil de la cremallera de referencia.
c
*
: Factor de holgura radial (c / m).
h
a
*: Factor de altura de cabeza (h
a
/m).
Usualmente es aceptado en los clculos
prcticos que h
a
* = h
FP
*

Para conservar la constancia de la relacin de transmisin cinemtica en el engranaje los dientes del pin y
la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir que : La normal comn a los perfiles en contacto
divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente proporcional a las velocidades
angulares de las ruedas. Esta condicin de contacto de los dientes entre el pin y la rueda se observa si
ellos engranan correctamente con la cremallera de referencia. Los parmetros del perfil de la cremallera de
referencia pueden ser determinados de aquellos perfiles bsicos ms difundidos y normados.

Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia en las
cremalleras bsicas corresponde a : = 20, h
a
*
= 1 y c
*
= 0,25, aceptada en la norma japonesa JIS B
1701-72, la norma polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la estadounidense AGMA
201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74. Otras formas difundidas de perfil de referencia en las
cremalleras bsicas son presentadas en la tabla 1.

Tabla 1.2 - Valores de perfiles de referencia de cremalleras bsicas.
h
a
*
c
*

F
*
Norma que acepta
20,0 1,00 0,25 0,250 ---
20,0 1,00 0,25 0,300 AGMA 201.02-68
20,0 1,00 0,25 0,375 JIS B 1701-72
20,0 1,00 0,25 0,400 GOST 13755-68
20,0 1,00 0,35 0,300 ---
20,0 1,00 0,40 0,400 ---
20,0 1,20 0,50 0,300 ---
22,5 1,00 0,25 0,400 ---
25,0 1,00 0,25 0,318 AGMA 201.02-68
14,5 1,00 0,157 0,470 AGMA 201.02-68
F
* : factor del radio de curvatura en la zona de transicin del pie diente (
F
/ m).

Figura 1.2- Perfil de referencia de
cremallera bsica para
herramienta. Es usual adoptar
perfiles de referencia iguales
para la herramienta y el
engranaje, es decir:
=
p
, h
a
= h
fp
,
f
=
ap
.

1- perfil de herramienta,
2- perfil de engranaje,
3- fondo de herramienta,
4- cresta de rueda.

Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una
marcada coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con mas
frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ;
2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.

1.2.3- Ecuaciones para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas.

A continuacin se exponen las frmulas principales para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas,
conociendo sus parmetros fundamentales. En las siguientes frmulas son empleados los subndices 1 y 2
para el pin y la rueda respectivamente.

ngulo de la hlice del diente en cualquier cilindro de dimetro d
y
:
|
|
.
|
\
|
=

d
tan d
tan
y 1
y

ngulo del perfil de referencia de la cremallera bsica en el plano transversal:
|
|
.
|
\
|
=

cos
tan
tan
1
t

Espesor normal del diente en el cilindro de referencia: |
.
|
\
|
+
= tan x 2
2
m s
n

Dimetro de referencia: = cos / z m d
Dimetro de fondo:
|
.
|
\
|
+ = x c h m 2 d d
*
*
a f

Dimetro de cresta: m c 2 d a 2 d
*
f w a
1 , 2 2 , 1
=
Dimetro bsico:
t b
cos d d =
Altura del diente: ( )
a f f a
h h d d 5 , 0 h + = =
Altura del pie del diente:
|
.
|
\
|
= x c h m h
*
*
a f

Altura de cabeza del diente: ( ) d d 5 , 0 h
a a
=

Paso bsico normal:
1 k k b
W W cos m p

= =

Longitud de la tangente base (normal comn) medida sobre k dientes:

( ) [ ]
t k
inv z tan x 2 5 , 0 k cos m w + + =
1.2.4- Ecuaciones para el clculo geomtrico del engranaje cilndrico de ejes paralelos y
contacto exterior.

Anteriormente fueron brindadas algunas de la frmulas bsicas para el clculo de la geometra de una
rueda, pero al vincularse dos ruedas mediante su engrane surgen otros parmetros importantes que permiten
valoraciones importantes de su montaje y funcionamiento. A continuacin son relacionadas las principales
frmulas para el clculo geomtrico de un engranajes cilndrico de ejes paralelos y contacto exterior.

Correccin sumaria:
( )
( )
2 1
t wt
2 1
z z
tan 2
inv inv
x x x +

= + =

Donde : inv tan
t t t
= ( )
inv tan
wt wt wt
= ( )

Coeficiente de recubrimiento transversal:

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
=
cos
cos
m
sen a d d d d 5 , 0
t
wt w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a

Coeficiente de recubrimiento axial:

=
m
sen be
, donde : b
e
: Ancho de engrane (mm).

Coeficiente de recubrimiento total:

+ =

Razn de engrane:
1
2
z
z
u =
Distancia interaxial:
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
wt
t
w
z z m
a
cos
cos
cos 2
2 1
=
wt
t
a
cos
cos
;
( )

+
=
cos 2
z z m
a
2 1

ngulo de engranaje en el plano transversal:
|
|
.
|
\
|
+
=

w
2 b 1 b
1
wt
a 2
d d
cos

( )
|
|
.
|
\
|
+
=

w
t 1
1
wt
a 2
cos 1 u d
cos
=
|
|
.
|
\
|
=

w
t
1
wt
a
cos a
cos

1.3- Coeficientes de correccin en los flancos de los dientes de evolvente de
engranajes cilndricos.

En la practica existen dos mtodos bsicos de elaboracin de los dientes en las ruedas cilndricas: el mtodo
de copia y el mtodo de generacin. Durante el mtodo de copia, el borde cortante o la matriz que forma el
diente es una copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta parte de ella

En cambio durante el procedimiento de generacin el borde cortante de la herramienta es capaz de crear
mediante una rodadura controlada los perfiles de los dientes.

En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin supera al mtodo
de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar una gran cantidad de
parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el tallado de
ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la
herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la
recta de mdulo en la herramienta empleada.

a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin positiva.

Bsicamente la correccin de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la herramienta en el
engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el trazado del perfil
activo de los dientes por diferentes partes de la curva de evolvente de la misma circunferencia bsica. La
fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se
fabrican en la misma mquina herramienta que las empleadas para ruedas dentadas sin correccin, la
diferencia en su elaboracin consiste en que los semiproductos exigidos se hacen con diferentes dimetros.
Tallado con fresas de disco y
de vstago. Dos mtodos
convencionales de copia para
el tallado de ruedas dentadas.
La elaboracin de ruedas
dentadas con empleo de
fresa madre, es un de los
mtodo de generacin ms
difundidos para el tallado
de ruedas dentadas.
Por supuesto, que una vez conocidas las expresiones de los epgrafes anteriores, el clculo tcnico de las
ruedas con dientes corregidos no presenta dificultades.

Relacionada con la correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes cilndricos existen
mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A continuacin son expuestas
algunas de estas relaciones.

1.3.1- Influencia de la correccin de los dientes en el engranaje.

Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes de correccin en los dientes de evolvente puede ser
aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de las ruedas engranadas en una
distancia interaxial prefijada conservando la relacin de transmisin cinemtica dada. Con ayuda de las
correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes engranados y posibilitar
el tallado de piones con nmero de dientes pequeos sin peligro del socavado de sus bases.

En la tabla 2, puede ser observado que : correcciones positivas producen un aumento de la resistencia de
los dientes a la fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la resistencia del dentado es
ms significativo en ruedas con pequeos nmeros de dientes. Sin embargo el aumento de los coeficientes
de correccin pueden conducir a la disminucin del espesor del diente cerca del vrtice y provocar
debilidad a la fractura en su cresta, por tal motivo los valores mximos del coeficiente de correccin se
restringen por las condiciones que pueden provocar un tallado puntiagudo de los dientes.

Tabla 1.2. - Influencia de la correccin y el ngulo de la cremallera de referencia en la resistencia del
engranaje
3
.

Tipo de engrane Resistencia a la fractura Resistencia a la picadura
z
1
= 9 z
2
= 27 z
1
= 18 z
2
= 54 z
1
= 9 z
2
= 27 z
1
= 18 z
2
= 54
= 20, x
1
=x
2
=0 1,00 1,00 1,00 1,00
= 20,x
1
=x
2
=0,5 2,03 1,26 1,60 1,33
= 28, x
1
=x
2
=0 1,53 1,12 1,68 1,29

3
Niemann, G., Maschinenelemente, Berln 1965
Efecto en la forma de los dientes del nmero
de dientes y el coeficiente de correccin.
Mediante la correccin puede aumentar la capacidad portante de
los engranajes debido a: un aumento del ancho del diente cerca
de su base, posibilidad de reducir el nmero de dientes y
aumentar respectivamente el mdulo, aumento de los radios de
curvatura de las superficies de evolvente, posibilitar el engrane
de varios pares dentados cuando uno de ellos pasa por el polo y
disminucin de la velocidad del deslizamiento.

Los parmetros principales para evaluar la correccin del dentado son
los coeficientes de correccin, que cuantifican el desplazamiento
absoluto de la herramienta
abs
relativo al mdulo:
m
x
1 abs
1
= y
m
x
2 abs
2
= .
En el caso del engranaje se define la correccin sumaria como: x

= x
1
+ x
2

Es considerado un coeficiente de correccin positivo ( x > 0 ) en caso de un alejamiento de la herramienta,
en caso contrario se indica un coeficiente de correccin negativo ( x < 0 ).

1.3.2- Relaciones prcticas para aplicar las correcciones.

" Correcciones para ruedas con pequeo nmero de dientes, en las cuales se desea evitar el socavado
del fondo del diente.

3
2
*
a
cos 2
sen z
h x

" Correccin parcial.

Si 5 , 0 x 0

entonces x
1
= x

y x
2
= 0
Si 0 x 5 , 0

entonces x
1
= 0 y x
2
= x

" Correcciones recomendadas por normativas de algunos pases, cuando no existen limitaciones en la
distancia interaxial nominal exigida para el montaje.

Segn norma alemana: x
1
= x
2
= 0,5 x
= 1

Segn norma sovitica: x z = 0 61 0 0061 , ,

Segn norma belga: x z = 0 9 0 03 , ,

" Correcciones recomendadas para el pin, cuando existe un valor establecido de correccin sumaria
para el engranaje.

Segn el instituto alemn FZG :
2
1
z 4 , 0 1 u
1 u
1 u
x
x
+ +
+
+
=

Segn la firma MAAG
4
:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
+ =

100
z z
log
u log
2
x x
A x 5 , 0 x
2 1
2 1
1

donde: A = 0,71 para = 15,0
A = 0,61 para = 17,5
A = 0,50 para = 20,0
A = 0,38 para = 22,5
A = 0,23 para = 25,0

4
MAAG Gear Company Ltd., MAAG Gear Book, Zurich 1990
" Correccin proporcional bsica.
Si 0 x
entonces
2 1
2
1
z z
z x
x
+
=

Si
0 x <
entonces
|
|
.
|
\
|
+
=

2 1
2
1
z z
z
1 x x

Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de grficos para una distribucin aceptable del
coeficiente de correccin. Algunas de ellas son mostradas a continuacin.

Orientaciones de la relacin
2
2 1
x x +
para valores de
2
2 1 v v
z z +
en engranajes con =20.

Grfico de los valores lmites del coeficiente de correccin por aguzado del diente (en funcin de espesor
de cresta) y por socavado del fondo del diente.
Lmite por aguzado de los dientes
Lmite por socavado de los dientes
zona recomendada
Socavado del diente.
1.4 - Descifrado de los parmetros geomtricos fundamentales del dentado de
un engranaje cilndrico de contacto exterior y de ejes paralelos.

Las reglas para elaborar los planos de trabajo (de taller) de las ruedas dentadas cilndricas con perfil de
evolvente orientan la identificacin de los parmetros geomtricos fundamentales del dentado en la
representacin de las ruedas dentadas y en la tabla de parmetros que acompaa el plano.

Durante la representacin de las ruedas dentadas en los planos de trabajo se requiere especificar:

- El dimetro de la circunferencia de cresta (da).
- El ancho del dentado (b)
- Dimensiones del destalonado de la cabeza del diente.
- La rugosidad de los flancos del diente.
- La profundidad de la correccin longitudinal del diente.

De todos estos parmetros, solo el dimetro de cresta da es importante para la geometra de la rueda y el
engranaje, el resto de los parmetros tienen un variado nivel de influencia en la resistencia del engranaje. En
la tabla de parmetros incluida en el plano de trabajo de las ruedas dentadas cilndricas es necesario
especificar:

El modulo (m).
La cantidad de dientes (z).
El ngulo de inclinacin de la hlice en el
cilindro de referencia ().
Sentido de la direccin de la hlice para el
diente helicoidal.
Coeficiente de correccin (x)
Clase precisin y el tipo de conjugacin
Dimetro de referencia de rueda conjugada (d).
Nmero de dientes de la rueda conjugada (z).
Parmetros de la cremallera bsica:
- ngulo de flanco (presin) ..................()
- coeficiente de altura de la cabeza ........(h
a
)
coeficiente de holgura radial ...............(c
*
)
coeficiente de radio de fondo (
f
*).
Mdulo m
Nmero de dientes z
1

ngulo de inclinacin de la hlice

Sentido de direccin de la hlice
Coeficiente de correccin x
Clase de precisin
Cremallera bsica normalizada
s Datos para el control de la posicin
de los flancos opuestos h
Dimetro de referencia
Nmero de
dientes
z
2

Rueda conjugada
Cdigo del plano

Fig. - Parmetros fundamentales identificados en el plano de taller de
una rueda dentada.
Datos para el control de los flancos opuestos, segn los parmetros seleccionados para el control:

a) Control del espesor del diente a una distancia determinada de la cresta.
b) Control de la medida sobre rodillos

c) Control de la longitud de la tangente base.

Fig. Medicin del espesor de un diente con un pie
de rey de dentado.
Espesor de cuerda . (s).
Altura de medicin de sC. . (h)
h
s
Fig. Medicin de la distancia entre los
rodillos de control con micrmetro.
Dimensiones sobre rodillos:(M).
Dimetro de rodillos (D).
Fig. Medicin de la tangente base.
Longitud de la tangente base: WK (W5).
Cantidad de dientes en WK : k (5).


Con excepcin de los datos para el control de la posicin de los flancos opuestos y el coeficiente del radio
de fondo, el resto de los parmetros de la tabla del dentado son fundamentales para el completamiento
geomtrico de las ruedas y el engranaje y necesarios a determinar durante el descifrado. Por ello un
descifrado conveniente de la geometra de un engranaje debe ser capaz de brindarnos informacin sobre los
valores de modulo (m), ngulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia (), ngulo de presin
de la cremallera (), coeficiente de altura de la cabeza (h
a
), coeficiente de holgura radial (c

*
) y coeficientes
de correccin (x
1
y x
2
).

1.4.1- Parmetros a medir.

Con el objetivo de realizar los clculos ingenieriles que permiten obtener la geometra fundamental del
dentado de las ruedas de un engranaje cilndrico de contacto exterior y ejes paralelos, es necesario que sean
obtenidos los siguientes parmetros:

z
1
, z
2
: Nmero de dientes de las ruedas. Se debe tener especial cuidado al realizar el conteo de la
cantidad de dientes en las ruedas del par engranado analizado, es recomendable realizar
alguna marca con tiza que ayude en este procedimiento.

da1, da2

: Dimetros de cresta de las ruedas. Esta medicin debe ser realizada con un pie de rey de
dimensiones adecuadas y que permita medir la distancia entre la cresta de dientes opuestos
diametralmente. La medida siempre ser ms precisa en ruedas con nmero par de dientes.
Tambin es prcticamente aplicable en ruedas con cantidad impar de dientes, siempre mejor
mientras mayor sea el nmero de dientes.

b
1
, b
2
: Ancho de los dientes de las ruedas. El ancho de los dientes ser medido en el plano axial de las
ruedas (plano que contiene a los ejes de rotacin de las ruedas). Puede ser empleado un pie de
rey, aunque puede ser suficiente una regla con graduaciones en milmetros.

Wk
1
,Wk
2
: Longitud de la tangente base medida en las ruedas en k dientes. La medida de este
parmetro de control es realizada a travs de varios dientes y est dada por la distancia entre
dos planos paralelos, que tocan en dos flancos opuestos de los dientes, de forma tal que las
caras de medicin del instrumento (pie de rey o micrmetro) estn en contacto con los flancos
de los dientes en la tangente a la circunferencia bsica. Esta medida debe ser realizada en un
plano normal a los flancos de los dientes. Con el objetivo de realizar una buena medicin de la
longitud de la tangente base es requerido que los dientes controlados estn perfectamente
limpios.

k
1
, k
2
: Nmero de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas. Generalmente el
nmero de dientes donde debe ser medida la tangente base puede ser calculado por frmulas y
grficos en dependencia de la geometra del engranaje la cual es desconocida en el momento del
descifrado se desconoce. En estos casos, es prcticamente aceptable, una medicin de la
longitud base cuando ambas caras de medicin del instrumento son tangentes a los flancos de
los dientes y el contacto se realice a la misma altura en los dientes (aproximadamente a la
mitad de altura). Puede servir de orientacin los valores dados en la siguiente tabla, obtenidos
durante repetidas prcticas de laboratorios del Departamento de Mecnica Aplicada del ISPJAE
y corroborada con las recomendaciones brindadas en el Manual de Engranaje de la firma
MAAG
3
.

Tabla .- Orientaciones del nmero k de dientes para medir la longitud de la tangente base Wk,

k
1
k
2
: Nmero de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas.
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
: ngulo de
la hlice
z
1
, z
2
: Nmero de dientes de las ruedas.
0
11
18
18
28
28
36
36
44
44
55
55
65
65
75
75
85
85
95
95
100
100
110
110
120
20
10
16
16
24
24
30
30
42
42
48
48
55
55
65
65
75
75
85
85
95
95
100
100
110
40
6
9
9
14
14
18
18
24
24
28
28
32
32
36
36
42
42
46
46
50
50
54
54
60

h
1
, h
2
: Altura de los dientes en las ruedas. Esta medicin puede ser realizada con un pie de rey que tenga
extensin de profundidad, debe tenerse especial cuidado en realizar la medicin desde la cresta
del diente hasta su fondo, en un punto lo ms cercano a la base del diente.

a
w
: Distancia interaxial. Es la distancia entre los centros de rotacin de las ruedas y es un valor que
debe ser determinado con relativa precisin. Generalmente en los reductores de velocidad y cajas
de velocidades la distancia interaxial de las ruedas dentadas engranadas coincide con nmeros de
preferencia establecidos, por lo que puede ser de ayuda el conocimiento de estos valores al
determinar el valor de la distancia interaxial nominal. Esta magnitud puede ser medida tomando
como referencia los centros de ejes de los rboles que soportan las ruedas, o preferiblemente
como la suma de los radios de los agujeros de alojamiento de los rodamientos y el espesor de
separacin entre ellos.

: Angulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia. Este parmetro de las ruedas del
engranaje es quizs de los ms difciles de precisar, cuando no se est en presencia de ruedas con
dientes rectos ( = 0) o cundo no se dispone del equipo requerido para el control de la
inclinacin de la hlice de los dientes. Estos equipos son generalmente de elevados precios en el
mercado internacional y solo se justifica su adquisicin en centros donde el intenso empleo del
comprobador de hlice permita reponer en un plazo de tiempo aceptable la inversin realizada.
La mayora de los comprobadores de hlice basan su fundamento en un trazador patrn que
permite un movimiento combinado de traslacin y rotacin controlado.

Cuando no se disponen de comprobadores de hlices o equipos auxiliares para medir el ngulo de
inclinacin del diente en el cilindro de referencia, es necesario recurrir a procedimientos de medicin menos
precisos, pero tambin ms simples como el conocido y denominado: huella de contacto de la cresta. Con
este fin, la cresta de los dientes de las ruedas son untadas ligeramente con aceite (tinta sera preferible), de
Esquema de un comprobador de hlice con gua y disco intercambiable.
Siendo:
1- Trazador deslizante para inspeccin de la hlice.
2- Disco gua con ranura a un ngulo b.
3- Corredera gua.
4- Disco del circulo bsico db.
forma tal que permita dejar una clara huella al hacer rodar la rueda en lnea recta sobre una superficie limpia,
lisa y blanca. En esta huella es posible medir con cierta precisin el ngulo de inclinacin de la hlice del
diente en la cresta
a
.

Fig. Huellas marcadas en una superficie plana por crestas de dientes untados con aceite, al hacer rodar la rueda en lnea recta.

El ngulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia puede ser calculado como:
( )

=
|
\
|
.
|
|
sen
. .
1
m z tan
d
a
a

1.4.2 Clculos ingenieriles

Tomando como referencias los valores previamente obtenidos, es posible determinar con suficiente precisin
prctica los parmetros del dentado de las ruedas engranadas, en dependencia de la exactitud con que fueron
obtenidos los datos iniciales.
m : mdulo normal.
El mdulo es un parmetro de las ruedas y del engranaje necesario para definir las dimensiones de la
cremallera bsica de referencia y las dimensiones de las ruedas y dientes. Es una dimensin normalizada en
el sistema mtrico por ISO 54-77 y por normas editadas en pases cuyos Comits Tcnicos de Normalizacin
han optado por el sistema mdulo, pero que tiene su similar en el sistema diametral pitch normado por
AGMA 120.01. Generalmente, un estudio de la procedencia de la mquina donde es empleado el engranaje
nos puede brindar informacin para definir el sistema geomtrico del engranaje a descifrar.
Tabla . Conversiones de los valores de mdulo m y diametral pitch P.
m (mm) 1 1,058 1,25 1,270 1,411 1,5 1,587 1,814 2 2,116 2,5 2,540 3 3,175 4
P (pulg) 25,40 24 20,32 20 18 16,93 16 14 12,70 12 10,16 10 8,466 8 6,350
m (mm) 4,233 5 5,08 6 6,350 8 8,466 10 10,16 12 12,7 16 16,93 20 25,40
P (pulg) 6 5,080 5 4,233 4 3,175 3 2,540 2,5 2,116 2 1,587 1,5 1,277 1
Nota: valores en negritas son preferidos.

El mdulo, o su semejante diametral pitch convertido a mdulo, puede ser determinado haciendo engranar
varias herramientas de corte con las ruedas dentadas, aquella con la cual exista un engrane perfecto tendr el
mismo mdulo que el empleado para el tallado de las ruedas. Este procedimiento, aunque simple, tiene la
limitante de requerir un juego completo de herramientas para dar respuesta a todas las soluciones, por ello es
muchas veces necesario aplicar un mtodo basado en la resta de las longitudes de las tangentes bases en
nmero de dientes consecutivos. El procedimiento toma en consideracin que la diferencia antes
mencionada coincide con el paso bsico del engranaje y su solucin matemtica es bastante sencilla.

Un anlisis de la geometra bsica del engranaje en el plano normal permite conocer que:
b b k
s p ). 1 k ( W + = (mm)
b b 1 k
s p ). 2 k ( W + =
(mm)
( ) ( )
b b b b 1 k k
s p 2 k s p 1 k w w + =

recta de gua
huellas de las crestas
As :
= =

cos m W W p
1 k k b
(mm)
( ) ( ) =

cos / W W m
1 k k
(mm)

En la frmula para evaluar el mdulo, el valor del ngulo de flanco () debe de ser supuesto. Como el
mdulo es una magnitud normalizada, prcticamente es posible definir su valor suponiendo = 20, pues
aunque el ngulo de flanco asumido inicialmente no sea correcto, debido al valor discreto y
significativamente diferentes entre los mdulos de las series de normalizacin, debe ser desigual en varios
grados el ngulo de presin para que se incurra en un error al evaluar inicialmente el mdulo.
: ngulo de flanco.
Una de las vas posibles para determinar el ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia
del engranaje es comparando la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas
(Wt1
k
y Wt2
k
) con el resultado de la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (W1
k

y W2
k
).

El anterior procedimiento se realiza para diferentes valores de y en aquel valor que las sumas de las
tangentes presente ms similitud corresponder al valor de ms apropiado al ngulo de flanco del perfil
de la cremallera bsica de referencia empleado en el engranaje a descifrar.

La aplicacin de la frmula 6 tiene como ventaja que no requiere del conocimiento de las correcciones del
perfil de los dientes de las ruedas y solo requiere evaluar el ngulo de engranaje en el plano transversal
tw
.

A continuacin es expuesta la deduccin matemtica que demuestra lo antes expresado:
( ) [ ]
t 1 1 1 k
inv z tan x 2 5 , 0 k cos m 1 Wt + + =
( ) [ ]
t 2 2 2 k
inv z tan x 2 5 , 0 k cos m 2 Wt + + =
k k k
2 Wt 1 Wt Wt + =
( ) ( ) ( ) [ ]
t 2 1 2 1 2 1 k
inv z z x x tan 2 1 k k cos m Wt + + + + + =
Conociendo que el trmino ( ) ( ) ( )
t 2 1 tw 2 1 2 1
inv z z inv z z x x tan 2 + + = +
tendremos que la suma de las longitudes tericas de las tangentes base es igual a:

( ) ( ) [ ]
tw 2 1 2 1 k k k
inv z z 1 k k cos m 2 Wt 1 Wt Wt + + + = + = (mm)

Siendo:
t
tan
tan
=
|
\
|
.
|
1
cos
,
( )
a
m z z
=
+
1 2
2 cos
(mm) ,

tw
t
w
a
a
=
|
\
|
.
|
cos
cos
1

En la siguiente tabla se presenta un caso en que el ngulo de presin = 20 es el correspondiente al del
engranaje en proceso por observarse una coincidencia prcticamente exacta entre la suma de las longitudes
tericas de las tangentes bases de ambas ruedas (Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
) con la suma de las longitudes de la
tangente base medidas en las ruedas (Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
).

Tabla Evaluaciones de diferentes Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
y Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
para estimar el valor de
ngulo de presin en un engranaje en proceso de descifrado.

Datos Iniciales:
Rueda 1:
Nmero de dientes z
1
= 17
Longitud de tangente base w
3
= 39,90 mm
Rueda 2
Nmero de dientes z
2
= 52
Longitud de tangente base w
5
= 71,68 mm
Engranaje
m = 5 mm
= 11
a
w
= 180 mm
ngulo de presin propuesto 14,5 20 22,5 28
ngulo de engranaje
tw
19,25 23,74 25,91 30,85
inv
tw
0,01324 0,02546 0,03357 0,05887
Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
110,87 111,57 112,28 115,02
Wt
k
=Wt1
k
+Wt2
k
111,58

x
1
, x
2
: Coeficientes de correccin.
Conociendo la interrelacin geomtrica entre la longitud de la tangente base y el coeficiente de correccin
puede ser obtenido el valor del coeficiente de correccin de los dientes para cada una de las ruedas
engranadas.
( )

=
t 1 1
1
1
inv z 5 , 0 k
cos m
Wk
tan 2
1
x

( )

=
t 2 2
2
2
inv z 5 , 0 k
cos m
Wk
tan 2
1
x

Una forma de corroborar estos resultados es comparando la suma de x
1
y x
2
con el valor de correccin
sumaria del engranaje x, si los valores son prcticamente aceptables el descifrado de los parmetros
geomtricos ha sido satisfactorio, en caso contrario convendra revisar los clculos, las mediciones
realizadas o el valor de ngulo de flanco () aceptado .
( )
2 1
t tw
2 1
z z
tan 2
inv inv
x x x +

= + =

La validez de estos resultados est en dependencia de la calidad de los datos iniciales obtenidos mediante
mediciones en el dentado de las ruedas.

c
*
: Coeficiente de holgura radial.
El valor del coeficiente de holgura radial de la cremallera bsica del engranaje usualmente coincide con el
existente entre las ruedas engranadas, si los dientes en las dos ruedas presentan la misma altura. La
deduccin de este valor puede ser obtenido mediante el empleo de las siguientes frmulas.
( )
[ ]
c a da da h m
w
*
, /
1
1 2 2
0 5 = + +
( )
[ ]
c a da da h m
w
*
, /
2
1 2 1
0 5 = + +

En caso de disponerse de los calibres requeridos y la posicin del dentado engranado permite que la
magnitud de la holgura radial pueda ser medida, simplemente puede ser calculado el coeficiente de holgura
radial como:
c
*
1,2
= c
1,2
/ m
ha
*
: Coeficiente de altura de la cabeza.
Conociendo los parmetros geomtricos anteriormente explicados pueden ser deducidas las frmulas para
determinar los valores de los coeficientes de altura de la cabeza. Generalmente estos valores son iguales
para los dientes del pin y de la rueda, por supuesto que diferencias en estos valores pueden ser atribuidas
a imprecisiones en las mediciones o al empleo de dientes con alturas diferentes, debido a un recortado
arbitrario de sus crestas en la elaboracin de los semiproductos.

d
1,2
= m.z
1,2
/ cos (mm)
h
da a d
m
x
a
w *
1
2 1
1
2
2
=
+
+

h
da a d
m
x
a
w *
2
1 2
2
2
2
=
+
+

Conclusiones.
El procedimiento presentado puede ser organizado mediante el empleo de las siguientes tablas.

Tabla 1- Datos iniciales para la obtencin de los parmetros del dentado.
Parmetros Unidades Smbolo Pin Rueda
Distancia interaxial mm aw
Ancho de diente mm b
Nmero de dientes - z
Altura de diente mm h
Dimetro de cresta mm da
Longitud de tangente base mm Wk
Nmero de dientes de medicin - k
Longitud de tangente base mm Wk-1
Nmero de dientes de medicin mm k-1
Angulo de la hlice en cresta a

Tabla 2- Organizacin de los clculos
Parmetro unidad rueda =14,5 =17,5 =20,0 =22,5 =25,0 =
mm 1
mm 2

m
mm e
1
2
Definir e
t e
a mm e
tw e
Wtk mm e
Wk mm e
Definir ms cercano
x1 - 1
x2 - 2
x1 + x2 - e
x - e
Definir ms cercano
c
*
- 1
- 2
ha
*
- 1
- 2


II - COMPROBACIN DE LA CAPACIDAD DE CARGA DE LOS
ENGRANAJES CILNDRICOS.

Para la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos han sido dos los criterios ms
difundidos y estudiados: resistencia a los esfuerzos de contacto y resistencia a las tensiones en la base del
diente, los cuales han servido de base a diversas normas de comprobacin de este tipo de engranaje.

El criterio de resistencia a los esfuerzos de contacto analiza la capacidad de trabajo de los flancos activos de
los dientes considerando que no ocurra un deterioro por fatiga superficial (picadura) antes de un plazo de
tiempo previsto. En cambio, el criterio de resistencia a los esfuerzos en la base (fondo) del diente verifica
que no ocurra la fractura de los diente por fatiga volumtrica y pueda ser cumplido el plazo de tiempo
esperado para el servicio en explotacin.

Los criterios de resistencia a la picadura y a la fractura de los dientes, aplicados a modelos adecuados de
clculo, permiten la obtencin de ecuaciones bsicas que una vez mejoradas con la introduccin de algunos
coeficientes tericos y prcticos, permiten que su aplicacin al clculo de los engranajes sea un reflejo ms
fiel de la realidad. Por lo tanto, la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes se basan en las
confrontaciones de los esfuerzos de contacto calculados con los admisibles que dependen de las
condiciones de contacto de los dientes en los puntos de posibles deterioros, y de los esfuerzos en la base del
diente con los admisibles a la flexin.

Un ejemplo del planteamiento anterior, es la Norma ISO 6336:96, para el clculo de la capacidad de carga
de engranajes cilndricos, la cual toma en consideracin las particularidades de las actuales transmisiones
por engranajes cilndricos y el estado del conocimiento derivado de la experiencia y estudios realizados.

2.1- Normas ms conocidas para el clculo de la capacidad de carga de
engranajes cilndricos de ejes paralelos.

2.1.1- Normas y Reportes Internacionales (ISO).

De las numerosas agrupaciones tcnicas de ISO (siglas aceptadas internacionalmente para identificar a la
Organizacin para la Normalizacin Internacional), ha sido designado el Comit Tcnico 60 (ISO TC60)
para dedicarse plenamente a la elaboracin, discusin y aprobacin de las Normas Internacionales referidas
a engranajes.

Desde 1993, la secretara de ISO TC60 corre a cargo de la Asociacin Americana de Fabricantes de
Engranajes (en ingles, American Gear Manufacturers Association, AGMA) y es dirigida por William A.
Bradley, quien es actualmente Jefe de la Divisin Tcnica de AGMA y personalidad de gran prestigio
tcnico e intelectual entre especialistas vinculados con los engranajes. Anteriormente el Instituto Belga de
Normalizacin haba sido responsabilizado con la conduccin del mencionado Comit Tcnico, bajo la
direccin del Dr. M.J.Sprengers.

Hasta el mes de Diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8 Reportes
Tcnicos (TR). De estas normas, son dirigidas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos las siguientes:

ISO 6336-1 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Introduccin y factores de influencia general.

Clculo de la durabilidad superficial (picadura).

Clculo de la resistencia en el pie del diente.

Resistencia y calidad de los materiales.

ISO-TR10495 : Clculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable, para engranajes cilndricos.

ISO-TR13989-1: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo.
Criterio de temperatura de flash.

ISO-TR13989-2: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo.
Criterio de temperatura media.

Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicacin general, se han realizado un grupo de
propuestas de normas con aplicaciones ms especificas, como son los casos de:

ISO-CD9085-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales.

ISO-CD9085-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales. Clculo simplificado.

ISO-CD9084 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos para altas velocidades.

ISO-CD9083 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la marina.

ISO-CD9082 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en vehculos.

ISO-CD9081 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la aviacin.
2.1.2- Normas Estadounidenses (AGMA).

Es innegable el destacado aporte realizado, en el desarrollo de normas y orientaciones para el clculo de la
capacidad de carga de los engranajes de la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA),
reconocida por muchos como la principal agrupacin en el estudio de los engranajes. Fundada en 1916, por
nueve compaas productoras con intereses en la normalizacin de los engranajes, AGMA presenta una
membresa actual de 350 compaas vinculadas a la tecnologa de engranajes y significativas personalidades de
prestigio internacional en esta temtica.
5

Desde 1993, AGMA posee la direccin del Comit Tcnico 60 de la Organizacin Internacional de
Normalizacin (ISO), responsable del desarrollo de normas internacionales relacionadas con los engranajes.
Actualmente posee 49 comits tcnicos vinculados al desarrollo de normas AGMA para el diseo, fabricacin
y aplicacin de los engranajes y acoplamientos dentados.

Uno de los principales fundamentos de la asociacin es el desarrollo y actualizacin de las normas AGMA.
Debido al intenso trabajo desarrollado, actualmente cuenta con un total de 64 normas vinculadas al campo de

5
AGMA Staff, Keeping the World in Motion , Machine Design, Sept. , N 12, 1991
los engranajes. De ellas, directamente asociadas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos son las siguientes normas AGMA:

ANSI/AGMA2001: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente.
(sistema ingles).

ANSI/AGMA2101: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente.
(sistema mtrico).

AGMA 370.01 : Manual de diseo de engranajes cilndricos.
2.1.3- Normas Alemanas (DIN) .

En los trabajos iniciales realizados para la discusin y la aprobacin de la vigente Norma ISO 6336,
tuvieron gran importancia como propuestas de normas preliminares las actuales normas alemanas:

DIN 3990-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Introduccin y factores de influencia general.

Clculo de la durabilidad superficial (picadura).

Clculo de la resistencia en el pie del diente.
2.1.4 - Normas Soviticas (GOST) .

Las normas soviticas fueron durante mucho tiempo el reflejo del elevado desarrollo alcanzado por las
investigaciones en el campo cientfico-tcnico por la Unin de Repblicas Socialistas Soviticas (URSS),
observado en la detallada edicin de las normas GOST, que comprendan en la mayora de los casos los
ltimos avances cientficos-tcnicos alcanzados por los investigadores en reas especificas. En el caso de
las normas para el clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos mucho tuvieron que ver los
trabajos de A. Petrusevich y V. Kudriavtsev entre otros investigadores de la URSS. Los trabajos de los
investigadores soviticos, adems del estudio realizado de las normas CAME y las propuestas de normas
ISO contemporneas, permitieron la elaboracin de la siguiente norma:

GOST 21354-86 : Engranajes cilndricos de dientes de evolvente. Clculo de Resistencia.
2.2- Comprobacin de la resistencia a los esfuerzos de contacto.

Este clculo toma como referencia el modelo formado por dos cilindros en contacto, sobre los cuales se
aplica una fuerza. El modelo empleado ha permitido desarrollar las ecuaciones de Hertz para evaluar los
esfuerzos de contacto, considerando que los cilindros tienen un radio igual al de los flancos de los dientes
cuando realizan contacto en el polo.

La comprobacin de la resistencia de las superficies activas de los dientes se basa en comparar el mximo
esfuerzo de compresin por contacto con el esfuerzo admisible para que no ocurra el deterioro por picadura.

Aunque la forma de los dientes no corresponde con exactitud al modelo utilizado para evaluar los esfuerzos
reales mximos, y se conoce tambin que la resistencia mecnica no solo depende del radio de curvatura
reducido
red
y de la elasticidad del material, sino tambin de la calidad de la superficie de los dientes, del
tratamiento trmico y de la lubricacin entre otros aspectos, es enmendada la falta de concordancia entre las
premisas tericas de la frmula de partida con las condiciones reales de carga en las superficies de los
dientes designando los esfuerzos admisibles de contacto determinados por los experimentos por aquellos
calculados con la frmula bsica.

Figura 2.1 - Modelo de referencia para el clculo de los esfuerzos de contacto.

2.2.1- Frmula para determinar los esfuerzos de contacto.

La siguiente frmula es la ecuacin de Hertz para determinar los esfuerzos de contacto, en dos cilindros con
radios
1
y
2
y longitudes l
,
estableciendo un contacto exterior :

( ) ( ) [ ] red
n
2
1 2
2
2 1
2 1
H
l
F
1 E 1 E
E E

(MPa)

En la ecuacin anterior, empleada como ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en un
engranaje cilndrico con dientes de perfil de evolvente y contacto exterior, los trminos son:

E
1
y E
2
: Mdulo de elasticidad de los materiales de los dientes del pin y de la rueda (MPa).
1
y
2
: Coeficiente de deformacin transversal (Poisson) del material de los dientes del pin y de los
dientes de la rueda.
b
e
F
n
: Fuerza normal en el flanco de los dientes (N).
red
: Radio de curvatura reducido en el polo del engranaje. (mm)

Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes rectos :
1 2
2 1
red
+

= =
( ) u 1 2
u tan cos d
t 1
+

(mm)
l

F
N
F
N
2
1

Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes helicoidales:

tw 1 b 1
tan d 5 , 0 = (mm)
tw 2 b 2
tan d 5 , 0 = (mm)
Plano transversal:
( ) u 1 2
u tan cos d
tw t 1
red
+

= (mm)
Plano normal:
( )
b
tw t 1
red
cos u 1 2
u tan cos d
+

= (mm)

l
: Longitud sumaria de contacto (mm).

en caso de
= 0 entonces
=
4
b 3
l
e
(mm)
en caso de
1 entonces
b
e
cos
b
l
(mm)
en caso de 0 1 < <
entonces
( )
+

=
1
3
4
cos
b
l
b
e

Sustituyendo en la ecuacin bsica de Hertz, las frmulas para la determinacin del radio reducido, la
longitud sumaria y la fuerza normal en los dientes, y luego de realizar las agrupaciones necesarias, es
obtenida la siguiente ecuacin para el clculo de los esfuerzos de contacto:

( )
u b d
1 u K K K K F
Z Z Z Z
e 1
H H V A t
E H H

+
=

(MPa)
donde:
Z
H
, Z
E
, Z
, Z

: Son coeficientes obtenidos por un agrupamiento de trminos durante la deduccin
de la formula para el clculo de los esfuerzos de contacto.

K
A
, K
V
, K
H
, K
H
: Son factores obtenidos de forma experimental, con una fundamentacin terica,
cuyos objetivos son modificar el valor de la carga nominal terica y ajustarlo a
un valor de carga nominal de clculo.

F
t
: Fuerza tangencial nominal (N). F
T
d
t
=
2000
1
1
(N)
T
1
: Torque nominal en el pin (Nm).
d
1
: Dimetro de referencia del pin (mm).
b
e
u : Razn de engrane.
2.2.1.1 - Factor de elasticidad Z
E
.

El factor Z
E
toma en consideracin la influencia de las propiedades elsticas del material de los dientes en
los esfuerzos de contacto.

( ) ( ) [ ]
2
1 2
2
2 1
2 1
E
1 E 1 E
E E
Z
+
= (MPa
1/2
)

En el caso de igualdad de material entre los dientes del pin y de la rueda tendremos que E
1
= E
2
= E y
1
=
2
= , pudiendo ser empleada la siguiente ecuacin:

( )
2
E
1 2
E
Z

= (MPa
1/2
)

La tabla 2.1 ofrece diferentes valores del factor Z
E
para distintas combinaciones de materiales empleados,
con mayor difusin en la fabricacin de ruedas dentadas actuales.

Tabla 2.1- Factor de Elasticidad Z
E
.

Material de los dientes en el pin Material de los dientes en la rueda Z
E
(MPa
1/2
)

Acero Acero 189,8
Acero Fundido 188,9
Hierro Fundido de Grafito Esferoidal 181,4
Hierro Fundido de Grafito Laminar 162,0
Bronce al Estao 159,8

Acero Fundido Acero Fundido 188,0
Hierro Fundido de Grafito Esferoidal 180,5

Hierro Fundido de Grafito Esferoidal Hierro Fundido de Grafito Esferoidal 173,9

2.2.1.2 - Factor de zona Z
H
.

El factor Z
H
tiene en cuenta la influencia en el esfuerzo de contacto de la curvatura del flanco del diente en
la lnea polar y permite considerar el efecto de la fuerza tangencial en el cilindro de referencia a partir de la
fuerza normal en el cilindro primitivo. Los parmetros de la frmula para calcular el factor Z
H
estn en
dependencia del lugar definido (zona), en el modelo de anlisis, para considerar el contacto de los flancos
activos en los pares de dientes engranados. Generalmente la zona considerada para el contacto es el polo.

wt t
2
b
H
tan cos
cos 2
Z

=

Algunos valores del factor Z
H
para ciertos tipos de engranajes son dado a continuacin como referencia :

Z
H
= 2,50 cuando = 20 , x
= 0,00 y = 0
Z
H
= 2,28 cuando = 25 , x
= 0,00 y = 0
Z
H
= 2,30 cuando = 20 , x
= 0,00 y = 25
Z
H
= 1,90 cuando = 20 , x
= 0,00 y = 45
Z
H
= 2,30 cuando = 20 , x
= 0,72 y = 0

2.2.1.3 - Factor por coeficiente de recubrimiento para esfuerzos de contacto Z

.

El factor Z
considera la influencia de la distribucin transversal de la carga entre varios pares de flancos

en contacto. Este coeficiente permite modificar la carga de clculo terica entre dientes debido a que
cuando existen varios pares de dientes en contacto considera que la carga se distribuye entre ellos segn la
rigidez de los pares, sin considerar errores de paso.

Para dientes rectos (
= 0)
3
4
Z

=
Para dientes helicoidales con
> 1
=
1
Z
Para dientes helicoidales con
1 ( )
+

= 1
3
4
Z

2.2.1.4 - Factor por ngulo de la hlice para esfuerzos de contacto Z

.

El factor Z
considera la influencia que ejerce el ngulo de la hlice en la inclinacin de la lnea de rotura y

en la resistencia a la picadura, aparte del efecto que produce en la capacidad de carga del engranaje desde el
punto de vista geomtrico y que es tomado en cuenta por otros factores. El aumento de la inclinacin del
diente, produce que la lnea de contacto tambin se incline, produciendo una distribucin de la carga ms
ventajosa en el flanco de los dientes.

Ha sido aceptada una evaluacin emprica de este factor segn :

=
cos Z

2.2.1.5 - Factor por Aplicacin de Carga K
A
.

El factor K
A
permite ajustar la fuerza nominal F
t
, para compensar los incrementos de la carga en el
engranaje debido a fuerzas externas. Estas carga externas dependen de las caractersticas de la mquina
movida y la motriz, como tambin de las masas y rigidez del sistema, incluyendo los rboles y
acoplamientos empleados. El factor K
A
es definido como la relacin entre el torque mximo del ciclo y el
torque nominal.

Generalmente son orientadas dos formas de valorar la magnitud de K
A
, una de ellas recomienda el
establecimiento de los valores exactos a travs de un anlisis de la experiencia de servicio en una aplicacin
determinada y mediante mediciones prcticas, en cambio si no se dispone de los equipos necesarios o la
experiencia en explotacin suficiente puede ser empleada la otra opcin, ms simple pero menos precisa,
basada en tablas de orientacin.

Las tablas 2.2 y 2.3 son dos de las formas ms frecuentes de ser presentadas las tablas de orientacin del
valor del factor K
A
.

Tabla 2.2 - Valores recomendados del factor por aplicacin de carga K
A
segn ISO 6336-1, en dependencia
del tipo de trabajo de la mquina motriz y la movida.

Trabajo de la mquina motriz Trabajo caracterstico
de la mquina movida uniforme choques
ligeros
choques
moderados
choques
fuertes
uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75
choques ligeros 1,10 1,35 1,60 1,85
choques moderados 1,25 1,50 1,75 2,00
choques fuertes 1,50 1,75 2,00 2,25

Tabla 2.3 - Valores recomendados del factor por aplicacin de carga K
A
segn la firma MAAG,
para engranajes en reductores y multiplicadores.

Mquina motriz
Mquina movida
motor
asincrnico
motor
sincrnico
Motor de combustin
interna
Turbinas de
gas
Turbo-compresor, bomba
centrfuga, ventilador
1,25 1,35 1,50 1,25
Compresor de pistn 1,50 1,60 1,75 1,50
Generador ----- ----- 1,35 1,10

2.2.1.6 - Factor de Carga Transversal para Tensiones de Contacto K
H
.

El factor K
H
toma en consideracin la distribucin no uniforme de la carga cuando varias parejas de
dientes engranan simultneamente. Un clculo exacto de este coeficiente requiere de un anlisis de las
deformaciones elsticas bajo carga de los dientes y de la influencia que ejercen las imprecisiones del paso y
del perfil de los dientes en el reparto transversal de la carga, adems de cuantos pares de dientes y en que
lugar engranan ellos en la lnea prctica de engranaje. El factor K
H
es definido como la relacin entre la
mxima carga que soporta un diente cuando engranan dos ruedas, que se mueven a baja velocidad, y la
correspondiente mxima carga en los dientes de un engranaje similar sin imprecisiones en su dentado.

El factor K
H
en unin del factor Z
ajusta la distribucin de carga entre los dientes engranados en la lnea

prctica. El termino Z
considera una distribucin de la carga entre los dientes segn el coeficiente de

recubrimiento y la rigidez del engrane, pero K
H
ajusta esta distribucin considerando que los errores de
elaboracin pueden producir sobre la lnea prctica de engrane que exista solo un par de dientes en
contacto, incluso para casos de engranajes con coeficiente de recubrimiento transversal mayor de 2.

Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en siguiente tabla.

Tabla 2.4 - Factor de carga transversal K
H
segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C).
F
t
K
A
/b
e
mayor de 100 N/mm menor de 100 N/mm
Grado de precisin (ISO 1328-1)
5 6 7 8 todos
dientes
endurecidos

rectos

helicoidales

1,00

1,00

1,00

1,10

1,10

1,20

1,20

1,40
2 , 1
Z
1
2

4 , 1
cos
b
2

dientes no
endurecidos

rectos

helicoidales

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,10

1,10

1,20
2 , 1
Z
1
2

4 , 1
cos
b
2

Nota : Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un
valor medio de K
H
. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin
en la seleccin del valor (usualmente es la rueda).

2.2.1.7 - Factor por carga dinmica interna K
V
.

En la norma ISO 6336 son aceptados un total de cinco mtodos para evaluar el coeficiente Kv, conocidos
como mtodo A, B, C, D y E, con diferencias en la complejidad de clculo y en los factores considerados
con influencia en las cargas dinmicas internas.

2.2.1.7.1 - Coeficiente de carga dinmica segn el mtodo A.

Este mtodo es aplicable cuando se dispone de una suficiente informacin del comportamiento y magnitud
de la carga dinmica generada internamente durante la transmisin del movimiento entre las ruedas,
soportando los dientes una carga plena en el rgimen de explotacin nominal. Se prev que este coeficiente
de carga dinmica sea evaluado a partir de mediciones exactas y con un amplio anlisis matemtico del
sistema de transmisin.

Este es un mtodo recomendado cuando se dispone de toda la informacin referida a la carga en los dientes
y la posibilidad de definir con exactitud practica la magnitud de la fuerza interna generada por los impactos
entre los dientes, permitiendo una evaluacin del factor de carga dinmica Kv segn la siguiente relacin :

t
t d
F
F F
Kv
+
=
donde:
F
d
: Incremento dinmico de la carga en los dientes, debido a la respuesta dinmica del engranaje
a la excitacin producida por los errores de transmisin, sin incluir la fuerza tangencial
nominal trasmitida [N].
F
t
: Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].

2.2.1.7.2 - Coeficiente de carga dinmica segn el mtodo B.

El procedimiento de clculo segn el mtodo B, toma como referencia la norma alemana DIN 3990-1 y fue
aceptado con ligeras modificaciones en la Norma ISO 6336-1. Para la evaluacin del coeficiente de carga
dinmica K
V
este mtodo propone que el par de ruedas engranadas sea considerado semejante al modelo
mostrado en la figura 2.2, compuesto por dos masas reducidas m
1
*
y m
2
*
, las cuales son vinculadas a un
muelle de rigidez c
. En el modelo de anlisis, los parmetros m

1
*
y m
2
*
son representativos de las masas
del pin y de la rueda por unidad de ancho y el termino c
del valor unitario medio de la rigidez.

Figura 2.2 - Modelo de anlisis del engranaje de dos ruedas cilndricas con contacto exterior, para el clculo
del coeficiente de carga dinmica, segn el mtodo B de la Norma ISO 6336-1.

El modelo de anlisis previsto para evaluar K
V
considera la influencia de la frecuencia de resonancia en el
incremento de la carga dinmica en los dientes, segn es mostrado en la figura 2.3, aunque para ciertos
casos los valores esperados no son lo suficientemente precisos, pues no es considerada la influencia de otras
etapas de la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos que puede producir la vibracin torsional
en todo el sistema de transmisin, entre otros aspectos.

Las frmulas para evaluar K
V
corresponden con los siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la
posible resonancia del engranaje y la relacin entre la frecuencia de rotacin del pin n
1
y la frecuencia de
resonancia n
E1
:

I. Rgimen subcrtico. [n
1
/n
E1
0,85]
II. Rgimen de resonancia. [0,85 < n
1
/n
E1
1,15]
III. Rgimen intermedio. [1,15 < n
1
/n
E1
<1,5]]
IV. Rgimen supercrtico. [n
1
/n
E1
1,5]

0,85 1,15 1,50
N=n
1
/ n
E1
I
II
III
IV
Kv
Figura 2.3 - Comportamiento del coeficiente de carga dinmica Kv en
dependencia de la razn de resonancia (N = n1 / nE1), para una
carga nominal constante en los dientes, segn el mtodo B.
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas analizadas, es empleado el factor adimensional N,
denominado Razn de Resonancia y calculado para el modelo de la figura 2.2 segn la ecuacin (2) :

= =
c
m
30000
z n
n
n
N
red 1 1
1 E
1

donde :
n
1
: frecuencia de rotacin del pin (min
-1
).
z
1
: nmero de dientes en el pin.
c
: rigidez media por ancho de diente en el engrane (N/(mm.m)),

m
red
: masa por unidad de ancho de ruedas, reducida y ubicada en la lnea de engranaje (kg/mm).

Para el clculo de la masa reducida m
red
, pueden ser empleados los procedimientos clsicos de Teora de
Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular de un par de ruedas cilndricas con contacto
exterior puede ser empleada la ecuacin siguiente :
2
1 b
*
2
2
2 b
*
1
*
2
*
1
red
r I r I
I I
m
+
= (kg/mm)
donde :

I
1
*, I
2
* : momentos polares de inercia de las masas de las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm
2
/mm).
r
b1
, r
b2
: radios bsicos de las ruedas (mm).

Para caracterizar la rigidez media del engrane es empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes en
el engrane. En clculos aproximados, la siguiente ecuacin es apropiada para el caso de engranajes
cilndricos con valores de coeficientes de recubrimiento transversal
1,2 y ngulos de hlice 45

6
.
( ) 25 , 0 75 , 0 c c
'
+ =

(N/(mm.m))
donde :
: coeficiente de recubrimiento en el plano transversal.

c
: rigidez de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).

La rigidez de un par de dientes c
en la anterior ecuacin es considerada como la rigidez mxima del par de

dientes en contacto durante su trayectoria por la lnea de engranaje. Este valor es aproximadamente igual a
la mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo ellos trasmiten la carga. Para una carga
especifica en los dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la siguiente ecuacin para calcular
la rigidez del par de dientes.
( ) = cos C C c 8 , 0 c
B R
th
' '
(N/(mm.m))
donde :
: ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de referencia.
C
R
: factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas debe ser tomado C
R
= 1, en caso de ruedas con
vaciados en sus llantas puede ser tomado hasta un valor mnimo de C
R
= 0,7.
C
B
: factor por tipo de cremallera bsica. Para engranajes con cremallera bsica de referencia
segn ISO 53 -1974 puede ser empleado C
B
= 1, para otras condiciones es orientado evaluar
como :
( ) [ ] ( ) [ ] + + =

20 02 , 0 1 * h * 1 5 , 0 1 C
fp fp B

6
Hohn, B., Calculation of the Mean Value of Mesh Stiffness , Doc. 690 en ISO/TC60/WG6, Munich 1997
siendo :
*
fp
: factor del radio de curvatura en el pie de la cremallera de referencia.
h
*
fp
: factor de altura del pie del diente en la cremallera de referencia.
: ngulo de flanco del perfil del diente en la cremallera de referencia ().
c
th
: rigidez terica de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).

El valor de la rigidez terica c
th
puede ser obtenido mediante la siguiente ecuacin y la tabla 2.5.
1
2
2 9
2
1 8
2 v
2 7
2 6
1 v
1 5
1 4
2 v
3
1 v
2
1
th
'
x C x C
z
x C
x C
z
x C
x C
z
C
z
C
C c
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
+ + + + = (N/(mm.m))
donde :
x
1
, x
2
: coeficientes de correccin de los dientes del pin y de la rueda.
z
v1
, z
v2
: nmero de dientes de las ruedas equivalentes (virtuales).

Tabla 2.5- Valores de los coeficientes C
1
,C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, C
6
, C
7
, C
8
, C
9
. Unidades en (N/(mm.m)).
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
C
7
C
8
C
9

0,04723 0,15551 0,25791 -0,00635 -0,11654 -0,00193 -0,24188 0,00529 0,00182
Los errores inevitables, durante la elaboracin de las ruedas dentadas, en la magnitud del paso y la forma
del perfil , as como los desplazamientos elsticos de los dientes bajo carga, provocan cierta irregularidad
del movimiento en la rueda conducida a pesar que la rueda motriz gire uniformemente. Esta irregularidad
del movimiento provoca cargas dinmicas sobre los dientes y el trabajo del engranaje con vibraciones y
ruidos.

Las principales cargas dinmicas en los dientes de las ruedas se producen al engranar los dientes y
desengranar el par de dientes precedente. Para conseguir el trabajo sin colisiones, es necesario que los
dientes al trasmitir la carga establezcan contacto sobre la lnea de engrane, es decir, que sean iguales los
pasos de los dientes de las ruedas engranadas y que los perfiles de los dientes garanticen que la normal al
punto de contacto pase por el punto de tangencia de las circunferencias primitivas. Por ello, a pesar de que
las ruedas se fabricaran con absoluta exactitud, tendran lugar las colisiones, ya que las deformaciones,
inevitables de los dientes a causa de la carga, influyen en el engrane del mismo modo que los errores del
paso o del perfil. Adems de la influencia que ejercen los errores de fabricacin en los valores de cargas
dinmicas, es necesario considerar el efecto que produce la inevitable variacin de la rigidez de los pares de
dientes engranados, originada por la variacin del nmero de dientes en contacto y la posicin ocupada por
ellos en la lnea practica del engrane.

Figura 2.4- Rigidez de un par de dientes helicoidales
(.z
1
= 53 z
2
= 65 m = 1,5 = 15 x
1
= 0
x
2
= -0,08
= 1,7
= 1,1 F
t
/b = 484 N ).

Figura 2.5- Rigidez en un engrane de dientes rectos a
lo largo de la lnea de engranaje, para 1,2
1,8.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
Lnea de engranaje
Cth [N/(mm. m)]
2
pares
2
pares
C
1 par
Lnea de engranaje

Segn puede ser observado en la figura 2.4, la rigidez de un par de dientes engranados vara en
dependencia de la zona del contacto. Pero ms significativa es la variacin de la rigidez cuando es
analizado el comportamiento conjunto de los pares de dientes engranados a lo largo de la lnea prctica,
como es apreciable en la figura 2.5. Esta variacin de la rigidez provoca una influencia significativa en la
redistribucin no uniforme de la carga sobre los dientes y produce deformaciones abruptas que generan
cargas dinmicas apreciables

La influencia en la carga dinmica de la precisin del engrane y la variacin cclica de la rigidez es
considerada en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas mediante los siguientes parmetros
adimensionales :
e
A
t
pbeff
'
p
b
K
F
f c
B
=

e
A
t
teff
'
f
b
K
F
f c
B
=

e
A
t
'
k
b
K
F
Ca c
1 B
=

siendo :
B
p
, B
f
, B
k
: Coeficientes modificadores de la carga dinmica nominal por efecto de errores del
perfil, el paso y variaciones de la cresta del diente.
K
A
: coeficiente de aplicacin de la carga.
b
e
: ancho de engrane (mm),
f
pbeff
: desviacin efectiva del paso bsico despus del asentado (m)
f
teff
: desviacin efectiva del perfil del diente despus del asentado (m)
Ca : cantidad de modificacin del perfil en la cresta del diente (m).

En caso de no ser conocidos los valores de desviacin efectiva del paso bsico y del perfil del diente
despus de producirse el ajuste funcional, ellos pueden ser estimados mediante las siguientes frmulas :

p pb pbeff
y f f = (m)
f f teff
y f f =

(m)
siendo:
f
pb
: desviacin del paso bsico (m) segn ISO 1328-1.
f
f
: desviacin del perfil (m) segn ISO 1328-1.
y
p
: asentamiento permisible para el paso (m).
y
f
: asentamiento permisible del perfil (m).
donde :
Para dureza superficial en el diente:
pb p
f 075 , 0 y = (m) ;
=
f f
f 075 , 0 y (m)
Para dureza volumtrica en el diente:
pb
Hlim
p
f
160
y
= (m) ;
=
f
Hlim
f
f
160
y (m)
siendo

Hlim
: Esfuerzo lmite por fatiga superficial del material, para un contacto intermitente (MPa).

2.2.1.7.2.1 - Coeficiente de carga dinmica segn mtodo B en el rgimen subcrtico.

Este rgimen es considerado por debajo de la zona de peligro de resonancia. Por seguridad es definida esa
zona cuando N < 0,85, debido a que el clculo de la razn de resonancia no considera la influencia de la
rigidez de otros componentes de la transmisin como son los rboles, rodamientos y carcaza, los cuales
influyen en la precisin del clculo de la resonancia del engranaje. Para la evaluacin del coeficiente de
carga dinmica en el rgimen subcrtico es empleada la siguiente ecuacin y los coeficientes de la tabla 2.6:

( ) N B C B C B C 1 Kv
k 3 V f 2 V p 1 V
+ + + =
Tabla 2.6 - Valores y frmulas para el clculo de los factores C
V
.
Coeficientes
1 2 <
> 2
C
V1
0,32 0,32
C
V2
0,34
( )
0 57 0 3 , ,

C
V3
0,23
( )
0 096 156 , ,

C
V4
0,90
( ) ( )
0 57 0 05 144 , , ,

C
V5
0,47 0,47
C
V6
0,47
( )
012 174 , ,

Nota :
: Coeficiente de recubrimiento total =

2.2.1.7.2.2 - Coeficiente de carga dinmica segn mtodo B en el rgimen de resonancia.

Este rgimen es caracterizado por una vibracin intensa del engranaje, donde las amplitudes provocadas
por la resonancia pueden destruir la transmisin, en caso de ser mantenido el trabajo del engranaje durante
un tiempo prolongado en esta zona. En este rgimen son alcanzados los mximos valores del coeficiente de
carga dinmica segn puede ser observado en la figura 2.3. La aproximacin a esta zona de resonancia se
revela exteriormente por un aumento constante de las vibraciones, por tal motivo, se considera como rango
para este rgimen aquel que esta comprendido entre los valores de razn de resonancia de 0,85 y 1,15.

Puede ser calculado el coeficiente de carga dinmica en este rgimen mediante la siguiente ecuacin y los
factores C
V
de la tabla 2.6.

( )
k 4 V f 2 V p 1 V
B C B C B C 1 Kv + + + =

2.2.1.7.2.3 - Coeficiente de carga dinmica segn mtodo B en el rgimen supercrtico .

En este rgimen pueden ocurrir picos disminuidos de cargas dinmicas en zonas donde la razn de
resonancia sea igual a N=2 N=3. Es necesario tener en consideracin, que para algunas transmisiones en
este rgimen, es importante tomar en cuenta las cargas dinmicas debido a la vibracin transversal de otros
engranajes y rboles. En caso de que el efecto de los otros componentes de la transmisin sobre las cargas
dinmicas no sea tenido en cuenta, el coeficiente Kv puede ser valorado mediante la siguiente ecuacin :
7 V f 6 V p 5 V
C B C B C Kv + + =
La anterior ecuacin es aplicable en la zona donde la razn de resonancia toma valores superiores a 1,5.
Los factores C
V5
y C
V6
pueden ser obtenidos de la tabla 2.6, en cambio el factor C
V7
debe ser evaluado
como :

75 , 0 C
7 V
= para 5 , 1 1 <

( ) [ ] 2 sen 125 , 0 875 , 0 C
y 7 v
+ = para 5 , 2 5 , 1 <

1 C
7 V
= para 5 , 2 >

2.2.1.7.2.4 - Coeficiente de carga dinmica segn mtodo B en el rgimen intermedio.

Este es un rgimen de transicin entre el rgimen crtico y el supercrtico, por ello el coeficiente de carga
dinmica es determinado mediante interpolacin lineal entre estos regmenes.
( )
( )
( ) ( )
[ ]
5 , 1 N 15 , 1 N 5 , 1 N
Kv Kv
35 , 0
N 5 , 1
Kv Kv
= = =

+ =

2.2.1.7.3 - Coeficiente de carga dinmica segn mtodo C.

La determinacin del coeficiente de carga dinmica mediante el mtodo C est basada en el procedimiento
brindado por el mtodo B, pero con la introduccin de algunas consideraciones simplificadoras como :

" Es considerado un rgimen subcrtico de resonancia para el engrane.
" Se asume que el pin y la rueda son masas aisladas.
" El clculo orientado es para valores de cargas especficas F
t
.K
A
/b
e
100 N/mm.

A partir de las consideraciones anteriores, el coeficiente de carga dinmica para engranajes cilndricos de
dientes rectos o de dientes helicoidales con un coeficiente de recubrimiento axial mayor que 1 (
1),
puede ser calculado mediante la siguiente expresin :
( )
1 u
u
100
v z
2 K
b / K F
1 K
1 Kv
2
2
1
e A t
+
+ =
donde:
v : velocidad circunferencial (m/s).
u : razn de engrane.
K1 y K2 : factores de clculo evaluados segn la tabla 2.7.

Tabla 2.7- Factores K1 y K2 para el clculo del coeficiente de carga dinmica segn el mtodo C.

Valores de K1 segn el grado de precisin ISO1328-1 Valores de
K2
Tipo de
diente
5 6 7 8 9 10 todos
Recto 7,5 14,9 26,8 39,1 52,8 76,6 0,0193
Helicoidal 6,7 13,3 23,9 34,8 47,0 68,2 0,0087

Para engranajes cilndricos con dientes helicoidales y coeficiente de recubrimiento axial menor que 1 el
valor del coeficiente de carga dinmica es determinado mediante la interpolacin lineal del valor de Kv
para dientes rectos y para dientes helicoidales.

( ) =

Kv Kv Kv Kv
donde:
Kv : factor dinmico considerando dientes rectos.
Kv : factor dinmico considerando dientes helicoidales con

1.
: coeficiente de recubrimiento axial del engranaje analizado.

2.2.1.7.4. Coeficiente de carga dinmica segn mtodo D.

Este es un mtodo mucho ms simple que el anterior, pero prev la influencia de menos parmetros y
factores en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas. Toma en cuenta las consideraciones del mtodo
C, asumiendo que la carga lineal en el diente es de F
t
.K
A
/b
e
= 350 N/mm, un valor aceptado como medio en
engranajes industriales. A partir de las anteriores consideraciones la ecuacin para el clculo del coeficiente
de carga dinmica es :
1 u
u
100
v z
2 k
350
1 K
1 Kv
2
2
1
+
|
.
|
\
|
+ + =
2.2.1.7.5. Coeficiente de carga dinmica segn mtodo E.

El procedimiento de clculo del coeficiente Kv, segn este mtodo, toma como referencia la norma
estadounidense ANSI/AGMA 2001-B88 y fue aceptado con ligeras modificaciones en ISO 6336-1. El
fundamento del clculo es emprico y conveniente para engranajes industriales de uso general, segn consta
en las referencias que sirven de base al mtodo. Este procedimiento no considera las cargas dinmicas
producidas en un rgimen de resonancia y no debe ser empleado cuando la frecuencia de rotacin del pin
exceda el 80% de su frecuencia de resonancia.

Para el clculo del coeficiente de carga dinmica es empleada la siguiente ecuacin :
B
v 200 A
A
Kv
+
=
donde : ( ) B 1 56 50 A + = y ( )
667 , 0
5 C 25 , 0 B =

siendo :
C : grado de precisin segn ISO 1328-1
v : velocidad circunferencial (m/s).

2.2.1.7.5 Algunas conclusiones del clculo del coeficiente de cargas dinmicas segn ISO.

En la tabla 2.8 son mostrados algunos valores del factor de carga dinmico para engranajes cilndricos de
dientes rectos, obtenidos mediante el mtodo C (recomendado para engranajes industriales). Los resultados
brindados en la mencionada tabla permiten recomendar las mayores precisiones posibles en la elaboracin
de aquellas ruedas dentadas que presenten sus dientes con pequeas carga en explotacin, en estos casos
son convenientes los menores errores de paso admisibles para el engranaje. Esto es tambin valido para
ruedas dentadas de dientes helicoidales, aunque las carga dinmicas son algo menores.

Tabla 2.8 - Algunos valores del coeficiente de carga dinmica K
V
en engranajes cilndricos de dientes
rectos, para grados 6 y 9 de precisin ISO.

z V u
u
1
2
2
100 1
+
m/s
F
t
.K
A
/b
e
= 100 N/mm

6 9
F
t
.K
A
/b
e
= 350 N/mm

6 9
F
t
.K
A
/b
e
= 1000 N/mm

6 9
1 1,168 1,547 1,062 1,170 1,034 1,072
5 1,841 3,736 1,309 1,850 1,171 1,360
10 2,683 6,473 1,619 2,700 1,342 1,721

Al parecer la realizacin de ensayos (mtodo A) es la nica evaluacin que permite precisar un valor del
coeficiente Kv. Pero la realizacin de estas evaluaciones es una tarea difcil con mucho gasto en tiempo y
en recursos, por lo tanto, solo se justifica en determinados casos y cuando no se est en presencia de un
nuevo diseo. Por ello, contar con un mtodo de clculo seguro, pero no muy conservador, para el clculo
del coeficiente de carga dinmica es una de las tareas que se proponen muchos de los estudiosos de la
dinmica de los engranajes.

A pesar de los muchos esfuerzos realizados para lograr una evaluacin precisa del coeficiente de cargas
dinmicas, an existen discrepancias entre los diferentes procedimientos y los resultados que se obtienen a
partir de los mtodos de clculo del coeficiente Kv
7
. Guindose por diferentes metodologas de clculo
analtico se pueden obtener, para un mismo engranaje en iguales condiciones de explotacin, valores del
coeficiente Kv con diferencias entre un 20% y un 36%, las mayores discrepancias son para engranajes de
poca precisin.

Figura 2.6.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial
de las ruedas, calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de
ISO 6336-1 y los obtenidos en ensayos (Kv-A), en un engranaje cilndrico de grado de
precisin ISO 7 con cargas en sus dientes de 185 N/mm.

2.2.1.8 - Factor de carga en el flanco del diente para esfuerzos de contacto K
H
.

El factor K
H
ajusta los esfuerzos calculados en los dientes para posibilitar que sean considerados los
efectos de una distribucin no uniforme de la carga en el flanco del diente. Uno de los procedimientos de
clculo aceptado en las Norma ISO referidas a la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos es el denominado mtodo C
2
, el cual permite tomar en cuenta la influencia de:
" La alineacin del engranaje.
" Las deformaciones elsticas del conjunto pin - rbol.
" Los errores de fabricacin.

7
Gonzlez-Rey, G., y Garca, M.E., Coeficientes de Carga Dinmicas en Engranajes Cilndricos segn ISO 6336 , 3er Congreso
Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, ISPJAE, Ciudad Habana, 1997
1
1,05
1,1
1,15
1,2
1,25
0 1,5 3 4,5 6 7,5
Velocidad circunferencial m/s
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

c
a
r
g
a

d
i
n
m
i
c
a

K
v
Kv-A
Kv-C
Kv-E
Kv-D
Kv-B

Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez
ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como:

" Deformaciones elsticas causadas no solo por la fuerza en el engrane, sino adems por
otras transmisiones vinculadas al engranaje como: correas, cadenas, acoplamientos, etc.
" Deformaciones elsticas de la rueda y su rbol.
" Deformaciones elsticas e imprecisiones de fabricacin de la carcaza.
" Deformaciones y holguras en los rodamientos.

Con este mtodo, es calculable un valor de K
H
mayor de 2, aunque usualmente el valor verdadero es
menor que este. Sin embargo, es recomendable que debe ser reconsiderado el diseo si el valor calculado es
mayor que 1.5, por ejemplo aumentando la rigidez del rbol, cambiando la posicin de los apoyos y/o
mejorando la exactitud de la hlice.

Las siguientes frmulas son bsicas para el clculo del factor de carga en el flanco del diente para los
esfuerzos de contacto:

( )
e V A t
y
H
b / K K F 2
C F
1 K

+ =

valida para K
H
< 2,0

e t V A
y
H
b / F K K
C F 2
K

=

valida para K
H
2,0

donde :
K
A
: Factor de aplicacin de carga.
K
V
: Factor de carga dinmica.
F
t
: Fuerza tangencial (N).
b
e
C
: Rigidez del engrane (N/(mm.m)). Es generalmente aceptado un valor de rigidez media del
engrane de C
= 20 N/(mm.m).
F
y
: Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m). Este valor coincide con el error
total en la direccin de la hlice del diente.

Tabla 2.9 - Algunos valores del factor K
H,
con diferentes cargas en el engrane y desalineaciones F
y
,
para una rigidez media de C
= 20 N/(mm.m).

Carga lineal en el engrane K
A
K
V
F
t
/ b
e
(N / mm) F
y

(m) 100 300 600 900 1200 1500
5 1,50 1,16 1,08 1,05 1,04 1,03
10 2,00 1,33 1,16 1,11 1,08 1,06
15 2,45 1,50 1,25 1,16 1,12 1,10
20 2,83 1,66 1,33 1,22 1,16 1,13
25 3,16 1,83 1,42 1,27 1,20 1,16
30 3,46 2,00 1,50 1,33 1,25 1,20
40 4,00 2,31 1,66 1,44 1,33 1,26
60 4,90 2,80 2,00 1,66 1,50 1,40

Se ha podido comprobar que, despus de un periodo de trabajo, las ruedas dentadas engranadas con alguna
desalineacin sufren una pequea y favorable modificacin de la desalineacin que atena la distribucin
irregular de la carga en los flancos conjugados de los dientes. Este favorable efecto es debido al ajuste
durante el funcionamiento de los dientes engranados (asentado), que est en dependencia del material y
dureza de los flancos de los dientes y las velocidades de trabajo, por ello:

= y F F
x y
(m)
donde :
F
y
: Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m).
F
x
: Desalineacin inicial del engranaje sin asentamiento (m).
y

: Asentado permisible en el engranaje (m). En la literatura especifica y en la misma Norma
ISO 6336 es brindada informacin relativa a su clculo aproximado.

Algunas de las recomendaciones ms conocidas para evaluar la magnitud del asentado permisible orienta
que para dientes de acero con dureza volumtrica sea empleado un asentado permisible igual a :
Hlim
x
Hlim
19200
F
320
y
=

(m)
En el caso de dientes de acero cementados, nitrurados o nitrocementados la magnitud de asentado
permisible es orientada en la magnitud de:
m 6 F 15 , 0 y
x
=

Prcticamente la determinacin exacta de la desalineacin del engranaje, a partir de los factores que pueden
influir en este aspecto, no es del todo posible, existen orientaciones en literatura especializada y en ISO
6336 donde es planteado que la desalineacin del engranaje puede ser determinada como:
F
x
= f
ma
+ f
sh1
+ f
sh2
+ f
be
+ f
ca
+ f
te

Siendo:
f
ma
: Desalineacin debido a imprecisiones de fabricacin.
f
sh1
: Desalineacin por deformacin del rbol del pin.
f
sh2
: Desalineacin por deformacin del rbol de la rueda.
f
ca
: Desalineacin por deformacin e imprecisin en la carcaza.
f
be
: Desalineacin en los cojinetes.
f
te
: Desalineacin por efecto de la temperatura.

Generalmente durante el clculo de la desalineacin del engranaje en ruedas
dentadas cilndricas con aplicacin industrial, son consideradas con influencia
preponderantes las desviaciones de fabricacin y las deflexiones producidas en
el pin y su rbol. Usualmente la desalineacin inicial del engranaje es
evaluada como :
ma 2 1 sh 1 x
f B f B 33 , 1 F + =
(m)
siendo :
f
ma
:Desalineacin debida a imprecisiones de fabricacin. Para evaluar f
ma
se debe tomar la mayor
desalineacin posible, esto se logra considerando la mxima tolerancia de desviacin de la
hlice admitida para el pin o la rueda: f
ma
= f
.

B
1
y B
2
: Constantes que consideran las modificaciones realizadas en la hlice de los dientes. Son
evaluados en la tabla 2.11.

Tabla 2.10 - Algunos valores recomendados como mxima tolerancia de desviacin de la hlice f
(m).

Grado
de
Ancho del dentado
(mm)
Precisin hasta 40 40 .... 100 100 .... 160 160 .... 250
5 7 10 12 16
6 9 12 16 20
7 11 16 20 25
8 18 25 32 40
9 28 40 50 63

Tabla 2.11 - Constantes B
1
y B
2
para evaluar la desalineacin equivalente F
x
.

No Tipo de modificacin de la hlice. B1 B2
1 Sin ninguna modificacin 1,0 1,0
2 Con abarrilamiento central 1,0 0,5
3 Con correccin de la hlice segn la carga aplicada 0,1 1,0
4 Correccin en la hlice y abarrilamiento (caso 2 + 3) 0,1 0,5
5 Extremos del diente achaflanados 0,7 0,7

La frmula anterior para el clculo de la desalineacin inicial del engranaje, es empleada en casos de
montajes donde no se garantice una ubicacin favorable de la huella de contacto a lo largo de la lnea de
contacto, de forma tal que las deformaciones elsticas y las desviaciones por fabricacin no se compensen y
ocurra la desalineacin mxima del engranaje. En cambio para engranajes con una verificacin de la
posicin favorable del contacto, con ajuste de la transmisin durante el montaje, debe ser empleada la
siguiente frmula:
5 1 sh 1 x
f f B 33 , 1 F

= (m)
Siendo:
f
5
: mxima tolerancia de desviacin de la hlice para un grado de precisin 5
to
, segn la tabla 2.10.

Una ubicacin favorable de la huella de contacto permite una mejor distribucin de la carga en el flanco del
diente durante la transmisin de la carga. Adems el control de la huella de contacto, garantizando su
ubicacin en la zona menos cargada del diente durante las verificaciones de la transmisin con pequea
carga, posibilita una disminucin apreciable de la desalineacin efectiva del engrane.

El clculo de la desalineacin por deflexin del rbol del pin, est en dependencia del tipo de montaje, de
la rigidez del conjunto, de la fuerza actuante, del ancho relativo al dimetro del pin y del perfil de los
dientes. En el caso de engranajes cilndricos con dientes de acero rectos o helicoidales, es posible obtener la
siguiente ecuacin:

2
1
1
4
1 sh
1
2
1
'
1
t V A
1 sh
d
b
3 , 0 3 , 0
d
d
d
s l
K 1 023 , 0
b
F K K
f
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+

= (m)
donde:
d
sh1
: dimetro medio del rbol (mm).
d
1
y b
1
: dimetro de referencia y ancho del pin (mm).
Los trminos l , s , y K son referidos en la tabla 2.13.

modification en
cresta
abarrilamiento
central
Tabla 2.12 - Reglas para la determinacin de una posicin favorable de la huella de contacto con los dientes
sometidos a pequeas carga.

T
T
Posicin de la huella de contacto. Ubicacin
favorable
favorable
desfavorable
desfavorable
Tabla 2.13 - Valor del factor K empleado en el clculo de f
sh1
.

T
0,5.l 0,5.l
S
T
0,5. l 0,5.l
S
l s
0,5. l
S
0,5. l
S
Esquema de montaje del pin.
15 , 1
d
d
1 sh
1

0,48 0,80
-0,48
-0,80
1,33 1,33
-0,36 -0,60
-0,60
-1,00
15 , 1
1
1
<
sh
d
d
2.2.2 - Esfuerzo de contacto admisible.

Los esfuerzos de contacto admisibles en los flancos de dientes de las ruedas cilndricas son determinados
previendo la resistencia al deterioro por picadura. Los valores de esfuerzos admisible son obtenidos a partir
de esfuerzos lmites para un contacto intermitente y bajo determinadas condiciones establecidas
experimentalmente, posteriormente estos esfuerzos lmites son ajustados a esfuerzos admisibles empleando
un conjunto de factores modificadores que permiten precisar el valor del esfuerzo admisible a las
condiciones del diseo exigido.

En las Normas ISO, referidas al clculo de engranajes cilndricos, es recomendada la siguiente expresin
para evaluar el esfuerzo de contacto admisible:

X W R V L N
Hmin
Hlim
Hp
Z Z Z Z Z Z
S

=
(MPa)
Siendo :

Hlim
: Esfuerzo lmite para una tensin de contacto intermitente (MPa)
S
Hmin
: Coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto.
Z
N
: Coeficiente de durabilidad.
Z
L
: Coeficiente de lubricacin.
Z
V
: Coeficiente por velocidad.
Z
R
: Coeficiente por rugosidad del flanco.
Z
W
: Coeficiente por endurecimiento durante el trabajo.
Z
X
: Coeficiente de tamao.

2.2.2.1 - Esfuerzo de contacto lmite
Hlim
.

Este valor es definido como el esfuerzo lmite para una tensin de contacto intermitente sostenida durante
un nmero de ciclos bsicos, sin que ocurra la picadura (pitting) progresiva. En la tabla 14 son brindados
valores de esfuerzos lmites segn la Norma ISO 6336-5, para los cuales durante su determinacin fueron
establecidas las siguientes condiciones experimentales :

- Distancia interaxial a
w
= 100 mm
- ngulo de la hlice = 0
- Mdulo m = 3....5 mm
- Rugosidad de flanco R
z
= 3 m
- Velocidad circunferencial v = 10 m/s
- Viscosidad del aceite
50
= 100 mm
2
/s
- Ruedas engranadas del mismo material
- Grado de precisin del engranaje (ISO 1328-1) Q = 4...6
- Factores de influencia general K
A
= K
V
= K
H
= K
H
= 1
- Probabilidad de fallo del engranaje previendo picadura de un 1 %

En los ensayos fue considerado que el engranaje fallaba, cuando :

a) Engranajes con dureza volumtrica presentaban un 2 % del total de las reas de los flancos activos
con picadura.
b) Engranajes con endurecimiento superficial presentaban un 0,5 % del total de las reas de los
flancos activos con picadura o el 4 % del rea del flanco activo de un diente era daado por
picadura.

Tabla 2.14- Esfuerzos lmites de contacto
Hlim
.

Materiales y tratamientos Rango de dureza
superficial
Valores de
Hlim.
(Mpa)
Acero normalizado 115 .. 220 HB 188 + HB
Acero fundido 145 .. 210 HB 279 + 0,93 (HB -140)
Hierro fundido nodular 200 .. 300 HB 470 + 1,38 (HB - 175)
Hierro fundido gris 150 .. 235 HB 280 + 1,12 (HB - 150)
Acero al carbono con temple volumtrico 150 .. 220 HB 345 + HB
Acero aleado con temple volumtrico 200 .. 360 HB 630 + 1,35 (HB - 200)
Acero cementado 57 .. 63 HRC 1500
Acero con temple superficial 52 .. 57 HRC 1160 + 7,94 (HRC-50,5)
Acero nitricementado 52 .. 58 HRC 950
Acero nitrurado 50 .. 58 HRC 1000

2.2.2.2 - Coeficiente mnimo de seguridad para esfuerzos de contacto.

Generalmente sobre el coeficiente de seguridad no existen recomendaciones precisas en normas de
verificacin de la capacidad de carga de engranajes. Usualmente son aceptados los valores a partir de
acuerdos entre el productor y el usuario.

Algunas normas recomiendan valores en dependencia de la fiabilidad exigida, por ejemplo: la Norma
AGMA 2001-C95 establece los siguientes valores tomando como base un estudio realizado por la marina
de E.U.A.

Tabla 2.15 - Coeficientes mnimos de seguridad para esfuerzos de contacto (Norma AGMA 2001-C95).

Probabilidad de ocurrir el fallo
S
Hmin

0,01 % 1,50
0,10 % 1,25
1,00 % 1,00
10,00 % 0,85

Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto en funcin de la
dispersin de las tensiones lmites en el ensayo y de la probabilidad del fallo. En este caso la Norma BDS
17108-89, desarrollada en Bulgaria, es una clara muestra de ello. Segn la mencionada Norma Blgara, el
valor recomendado del coeficiente de seguridad para contacto es S
Hmin
= 1,3, aunque este valor puede ser
modificado en caso de que:

" La estimacin de las cargas reales haya sido realizada con precisin:
- para materiales con dureza volumtrica: S
Hmin
= 1,1
- para materiales con dureza superficial : S
Hmin
= 1,2
" La rotura puede producir graves consecuencias : S
Hmin
= 1,3 .... 1,4
" Es admisible en el trabajo normal de la transmisin un cierto nivel de picadura en los flancos de los
dientes sin que ocurra la fractura de ellos : S
Hmin
1,0.

2.2.2.3 - Factor de durabilidad Z
N
.

El factor Z
N
permite graduales aumentos del esfuerzo lmite de contacto durante el clculo de engranajes
que soportan un nmero de ciclos de carga menor que el nmero de ciclos bsico establecido durante los
ensayos para la determinacin de los esfuerzos lmites por fatiga superficial. Este factor puede ser evaluado
segn las siguientes orientaciones :

Para dientes de acero templados, cementados o con dureza volumtrica, o para dientes de hierro con
estructura perlitica o bainitica :

Z
N
= 1,60 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 10
5
.
Z
N
= 1,19 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 5 10
6
.
Z
N
= 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 5 10
7
.

Para dientes de acero nitrurados o nitrocementados, o para dientes de hierro con estructura ferritica ;

Z
N
= 1,30 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 10
5
.
Z
N
= 1,06 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 10
6
.
Z
N
= 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 2 10
6
.

2.2.2.4 - Factor de tamao Z
X
.

El factor Z
x
toma en cuenta la aparicin de los defectos por debajo de la superficie, debido a la ocurrencia
de pequeos concentradores de tensin y a la influencia del tamao en la calidad del material (efecto de los
procesos de fundicin, forja y de ocasionales variaciones de estructura). Todos estos efectos en el diente
tienen una evidencia estadstica, provocando que los valores de esfuerzos en los cuales ocurre el dao
disminuyan con el incremento del tamao del diente.

En la etapa actual de las investigaciones, sobre este aspecto y referido a los engranajes de ruedas
cilndricas, no se dispone de una informacin verdaderamente confiable, por tal motivo este factor es
evaluado cautelosamente. Generalmente es orientado que Z
X
= 1 para el clculo de engranajes industriales.
Algunas investigaciones han permitido recomendar que:

" Para dientes de acero con dureza volumtrica Z
X
= 1.
" Para dientes de acero y cementados Z
X
= 1, si el mdulo es menor de 12 mm.
" Para dientes de acero y nitrurados Z
X
= 1 , si el mdulo es menor de 8 mm.

2.2.2.5 - Factor por endurecimiento durante el trabajo Z
W
.

El factor Z
W
considera el aumento de la resistencia de la superficie de los dientes no endurecidos, cuando
ellos trabajan con otra rueda de dientes endurecidos, debido a que los dientes de menor dureza sufren un
proceso de endurecimiento en fro que le permiten aumentar su resistencia a la picadura. Este efecto
comienza a verse de forma significativa si la diferencia de durezas entre los flancos de los dientes del pin
y de la rueda supera los 200 HB y la rugosidad de los flancos es menor de 6 m.

Tabla 2.16 - Valores del factor por endurecimiento durante el trabajo Zw, para dientes de acero y
rugosidades medias mximas (Rz) en los flancos menor o igual que 6 m, cuando la
diferencia de dureza entre los flancos conjugados es mayor de 200 HB.
Dureza menor de los dientes engranados Zw
menor o igual que 130 HB 1,200
200 HB 1,159
300 HB 1,100
mayor o igual que 470 HB 1,000

2.2.2.6 - Factores con influencia en la formacin de la pelcula de lubricante.

En la resistencia al deterioro por picadura de los flancos activo de los dientes tiene gran influencia la
calidad y espesor de la pelcula de lubricante formada en la lnea de contacto, Algunos de los factores con
mayor influencia en la resistencia a la picadura son considerados en la valoracin del esfuerzo de contacto
admisible mediante los siguientes coeficientes:
Z
L
: Coeficiente por viscosidad del lubricante.
Z
V
: Coeficiente por velocidad.
Z
R
: Coeficiente por rugosidad .
Como es conocido, valores elevados de la viscosidad del aceite y de la velocidad en la zona del contacto
provocan mejores condiciones de lubricacin hidrodinmica. Adems si disminuye la rugosidad superficial
de los flancos activos de los dientes aumenta la resistencia a la picadura por ser menor la cantidad de
microgrietas que favoreceran este tipo de deterioro. El efecto de estos tres factores en la resistencia del
flanco del diente a la picadura pueden ser observado en el comportamiento de los factores Z
L
, Z
V
y Z
R
,
segn es mostrado en la tabla 17.

Tabla 2.17. Algunos valores de Z
L
, Z
V
y Z
R.
50
(mm
2
/s)
Z
L
V (m/s) Z
V
R
Z
(m) Z
R

43 0,947 2 0,950 2 1,050
89 0,991 5 0,975 3 1,000
100 1,000 10 1,000 5 0,950
125 1,016 20 1,025 10 0,880

El clculo ms preciso de estos coeficientes puede ser obtenido en la norma ISO 6336-2, aunque
usualmente se opta por un mtodo simplificado que establece el valor del producto Z
L
. Z
V
igual a la
unidad, si la viscosidad del aceite es seleccionada adecuadamente para las condiciones de trabajo. Por ello,
dependiendo de la rugosidad superficial asociada con la forma de elaboracin, pueden ser orientados los
siguientes valores:

Para engranajes con dientes rectificados o afeitados:

00 , 1 Z Z Z
R V L
= si la rugosidad mxima media en flanco es no mayor de 4 m.
92 , 0 Z Z Z
R V L
= si la rugosidad mxima media en flanco es mayor de 4 m.

Para engranajes con dientes sin rectificar:

85 , 0 Z Z Z
R V L
=

2.3 - Comprobacin de la Resistencia a los Esfuerzos de Flexin.

Este clculo toma como modelo de referencia la semejanza existente entre una barra prismtica con carga
en voladizo y un diente con la carga aplicada en la cresta. Este modelo ha permitido desarrollar las
ecuaciones necesarias para evaluar los esfuerzos que surgen en la raz del diente y estn asociadas con la
fractura que puede ser producida en la base del diente.

Figura 2.7- Modelo de referencia en el clculo de los esfuerzos en la base del diente.
2.3.1- Frmula para determinar los esfuerzos de flexin.
Del anlisis del modelo de referencia pueden ser obtenidas las ecuaciones de los diferentes tipos de
esfuerzos que actan en la raz del diente.
Esfuerzo normal por flexin:
6
b s
h ) cos( F
2
fn
Fa Fan n
F

=
(MPa)
Esfuerzo normal por compresin:
b s
) sen( F
fn
Fan n
C

=
(MPa)
Esfuerzo tangencial por cortante:
b s
) cos( F
fn
Fan n

=
(MPa)
30
an
a
s
Fn
h
Fn
Fan
f
r
b
Fn

De estos tres esfuerzos, el ms significativo por su magnitud es el correspondiente al esfuerzo por flexin,
por tal motivo, y para simplificar el anlisis del esfuerzo resultante en la base del diente, generalmente son
despreciados los esfuerzos por compresin y por cortante en el clculo del esfuerzo en la raz del diente
(este procedimiento es el seguido en la norma ISO 6336). De tal forma que la ecuacin bsica para
determinar los esfuerzos de flexin en la base del diente es:
6
b s
h ) cos( F
2
fn
Fa Fan n
F

=
(MPa)
Siendo:
F
n
: Fuerza normal (N). Es considerada toda la fuerza actuando en un solo par y aplicada en la
cresta del diente analizado.
Fan
: Angulo de incidencia de la fuerza normal cuando acta la carga en la cresta.
h
Fa
:

Altura desde la zona critica por rotura en la raz del diente hasta el punto de interseccin de
la lnea de accin de la fuerza normal y el eje de simetra del diente (mm).
s
fn
: Espesor cordal en la zona critica del diente por rotura de su base (mm).
b : Ancho del diente en la base (mm).

Conociendo la dependencia entre la fuerza normal y su componente tangencial, y empleando valores
relativos al mdulo del espesor y de la altura, para generalizar el clculo es posible obtener la siguiente
frmula para el clculo del esfuerzo bsico en la raz por flexin del diente:

|
.
|
\
|

=
) cos(
m
s
) cos(
m
h
6
m b
F
2
fn
Fan
Fa
t
F
(MPa)

Por definicin, la relacin entre corchetes se reconoce como el Factor de Forma y se identifica como Y
Fa
.
Adicionalmente se introducen, para el clculo del esfuerzo por flexin, otros factores que consideran la
influencia de concentradores de tensin en la base del diente, la distribucin irregular de la carga en el
engrane y la inclinacin de los dientes, entre otros aspectos. La inclusin de estos factores, como
coeficientes tericos y prcticos, hace posible la obtencin de una ecuacin bsica para el clculo de los
esfuerzos de flexin mucho ms ajustada a la condicin de carga verdadera, permitiendo que su aplicacin
al clculo de los engranajes cilndricos sea un reflejo ms fiel de la realidad.

Sustituyendo en la ecuacin bsica de los esfuerzos de flexin los referidos factores, y luego de realizar las
agrupaciones necesarias, son obtenidas las siguientes ecuaciones para el clculo de los esfuerzos actuantes
en la base de los dientes del pin (
F1
) y la rueda (
F2
) :

Para el pin:

=
F F V A 1 sa 1 Fa
1
t
1 F
K K K K Y Y Y Y
m b
F
(MPa)

Para la rueda:

=
F F V A 2 sa 2 Fa
2
t
2 F
K K K K Y Y Y Y
m b
F
(MPa)

Donde:
F
t
: Fuerza tangencial (N).
b
1
: Ancho del diente del pin (mm).
b
2
: Ancho del diente de la rueda (mm).
m : Mdulo del engranaje (mm).
Y
: Factor por razn de contacto.

Y
: Factor por ngulo de la hlice.

Y
Fa1
: Factor de forma de los dientes del pin.
Y
Fa2
: Factor de forma de los dientes de la rueda.
Y
sa1
: Factor de concentracin de tensiones de los dientes del pin.
Y
sa2
: Factor de concentracin de tensiones de los dientes de la rueda.
K
A
: Factor por aplicacin de carga.
K
V
: Factor por carga dinmica interna.
K
F
: Factor de carga en el flanco del diente.
K
F
: Factor de carga transversal.
2.3.1.1 - Factores de forma y de concentracin de tensiones ( Y
Fa
y Y
sa
).

El factor de forma Y
Fa
permite que sea referido el clculo a la flexin que se produce en la base del diente,
cuando es considerada la carga en la cresta, Su valor est en dependencia bsicamente del espesor de
cuerda normal en la seccin critica de la raz del diente por fractura y del momento flector producido por la
fuerza normal.
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
cos
m
s
cos
m
h
6
Y
2
fn
Fan
2
Fa
Fa

El clculo analtico de este factor se refiere en la Norma ISO 6336-3 y otras de aplicacin en engranajes
cilndricos industriales. En el caso de engranajes con parmetros de cremallera bsica correspondientes a
los previstos en la Norma ISO 53, su valor puede ser obtenido mediante curvas ploteadas en grficos, en
funcin del nmero de dientes y el coeficiente de correccin. A continuacin son presentados 2 grficos del
factor Y
Fa
y un diagrama de bloque para el clculo del mencionado coeficiente.

Grficos de Yfa para engranajes cilndricos de contacto exterior.
Izquierdo con: = 20, ha
*
= 1, c
*
= 0,25 y
*
f = 0,25. Derecho con: Izquierdo con: = 20, ha
*
= 1, c
*
= 0,25 y
*
f = 0,3
Algoritmo para el clculo del coeficiente de forma Y
Fa.

Datos:
Parmetros de la herramienta: , m, h
a
*,
f
*, c*
Parmetros de la rueda: z, , d, d
a
, d
b
, x
|
.
|
\
|

=

d
tan d
tan
b 1
b

( ) m c h h
a fp
+ =

m
f fp
=

=
cos cos
z
z
b
2
n

( )
=
cos
sen 1 tan h m
4
E
fp
fp

x
m
h
m
G
fp fp
+
=

3 m
E
2 z
2
H
n
|
.
|
\
|

=

6
=
H tan
z
G 2
n
I

=
001 , 0
I

I
=
I
=
1

El factor de concentracin de tensiones Y
sa
es la razn entre el esfuerzo mximo provocado por los
concentradores de tensin y el esfuerzo de flexin bsico definido de forma puramente geomtrica. Este
factor considera la influencia en el esfuerzo de flexin real del radio de curvatura en el filete de la raz del
diente
f
.
1
s
Fa
fn
sa
fn
s
Fa
h 3 , 2
21 , 1
q
h
s
13 , 0 2 , 1 Y
|
|
.
|
\
|
+ =

siendo:
f
fn
s
2
s
q

=

El clculo analtico del factor Y
SA
es explicado en la Norma ISO 6336-3 y en otras de aplicaciones
especficas de los engranajes cilndricos. Generalmente su valor puede ser obtenido mediante curvas
ploteadas en grficos, para diferentes parmetros de la cremallera bsica del engranaje, en funcin del
nmero de dientes y el coeficiente de correccin.
1
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|

=

f n fn
cos
G
3
3
sen z s
( ) G 2 cos z cos
G 2
2
n
2
f fmn

+ =

|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

n
a
1
an
z m
d d
1
cos
cos
an
n
a
inv inv
z
tan x 2 5 , 0
+
+
=
a an Fan
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

cos
G
* 5 , 0
3
cos
cos
cos
z 5 , 0 h
f
Fan
an
n Fa

( )

=
cos s
cos h 6
Y
2
fn
Fan Fa
Fa

Como ambos factores consideran la influencia de la forma del diente en el esfuerzo de flexin real, cuando
la carga es aplicada en la cresta del diente, ha sido tomada la decisin practica de evaluar el producto de
ellos en un solo factor denominado :
sa Fa FS
Y Y Y =
Con el objetivo de simplificar el clculo de estos factores han sido confeccionadas grficas, con los valores
de este producto ploteados en curvas, que permiten la evaluacin de Y
FS
en funcin del coeficiente de
correccin x, de parmetros de la cremallera bsica del engranaje y del nmero de dientes virtuales z
v
. Este
ltimo parmetro puede ser determinado como:

Para dientes rectos:

z
v1
= z
1
z
v2
= z
2

Para dientes helicoidales:
z
z
b
v1
1
2
=
cos ( ) cos( )

z
z
b
v2
2
2
=
cos ( ) cos( )

En la tabla 18 son brindados algunos valores del factor Y
FS
en funcin de algunos parmetros geomtricos de la
rueda dentada y su cremallera de referencia. Un anlisis de los valores de Y
FS
, en la mencionada tabla, permite
apreciar la influencia tan significativa que ejercen en el factor Y
FS
parmetros como : el nmero de dientes
virtuales Z
V
, el coeficiente de correccin x, el ngulo de la cremallera de referencia , el factor de altura de la
cabeza del diente h
a
*
, el factor de holgura radial c
*
y el factor del radio de curvatura en la raz del diente
f
*
.

Tabla 2.18 - Valores del factor Y
FS
en dependencia del nmero de dientes virtuales Z
V
y el coeficiente de
correccin x, para diferentes tipos de cremalleras de referencia.

Valores del factor Y
FS

Z
V

x =20 h
a
*
=1 c
*
=0,25
*
=0,25
=20 h
a
*
=1 c
*
=0,25

*
=0,375
=22,5 h
a
*
=1
c
*
=0,25
*
=0,4
15 0,5 4,33 3,94 3,68
15 0 --- --- 4,32
20 0,5 4,30 3,92 3,65
20 0 4,66 4,36 4,05
20 -0,2 4,95 4,65 4,31
30 0,5 4,32 3,91 3,65
30 0 4,39 4,10 3,85
30 -0,5 4,85 4,60 4,25
50 0,5 4,43 3,94 3,69
50 0 4,28 3,98 3,72
50 -0,5 4,38 4,15 3,85
100 0,5 4,50 3,98 3,71
100 0 4,30 3,96 3,70
100 -0,5 4,18 3,93 3,65



2.3.1.2 - Factor por coeficiente de recubrimiento para esfuerzos de flexin Y

.

El factor Y
es usado para modificar el efecto de Y

Fa
(considera toda la carga aplicada en la cresta del
diente). La condicin empleada en el modelo para el clculo del esfuerzo de flexin es en extremo critica y
con poca probabilidad de ocurrir en la prctica, pues solo cuando estemos en presencia de un engranaje de
ejes paralelos formado por ruedas cilndricas de dientes rectos y coeficiente de recubrimiento = 1 ocurrir
que solo un par de dientes trasmitir la carga y el punto ms peligroso ser cuando la carga sea aplicada en
la cresta de los dientes, en otras circunstancias es muy posible que solo un par trasmita toda la carga, pero el
punto critico de aplicacin ser por debajo de la cresta del diente y por consiguiente el momento flector en
la base del diente ser menor que el supuesto en el modelo. Una de las alternativas para la evaluacin del
factor Y
es la siguiente frmula, brindada en la Norma ISO 6336-3 y con aceptacin de aplicacin en el

clculo de engranajes cilndricos industriales:

625 , 0
) (cos 75 , 0
25 , 0 Y
2
b

+ =

2.3.1.3 - Factor por ngulo de la hlice Y

.

Mediante el factor Y
, el valor preliminar del esfuerzo por flexin en la base del diente recto, que ha
servido como modelo, puede ser modificado para que sea posible la aplicacin de este mtodo al clculo del
esfuerzo por flexin en un diente helicoidal. Adems permite considerar la orientacin oblicua de las lneas
de contacto en los flancos activos y la correspondiente distribucin de la carga segn la rigidez del diente.

Para
=
120
1 Y si 30 tomar

= 25 , 0 1 Y

Para
>1
=
120
1 Y si 30 tomar 75 , 0 Y =

2.3.1.4 - Factor de carga transversal para esfuerzos de flexin K
F
.

El factor K
F
toma en consideracin la distribucin irregular de la carga entre varias parejas de dientes que
engranan simultneamente. Un clculo exacto de este coeficiente requiere de un anlisis de las
deformaciones elsticas bajo carga de los dientes y de las imprecisiones del paso y del perfil de los dientes,
adems de cuantos pares de dientes y en que lugar engranan ellos en la lnea prctica de engranaje, los
efectos considerados por este factor son semejantes a los tomados en cuenta por K
H
durante el clculo de
los esfuerzos de contacto.

Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en la siguiente
tabla.

Tabla 19 - Factor de carga transversal K
F
segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C).

F
t
K
A
/b
e
mayor de 100 N/mm menor de 100 N/mm
Grado de precisin (ISO 1328-1)
5 6 7 8 todos
dientes
endurecidos

rectos

helicoidales

1,00

1,00

1,00

1,10

1,10

1,20

1,20

1,40
1
1 2
Y
cos
,
2
1 4
b

dientes no
endurecidos

rectos

helicoidales

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,10

1,10

1,20
1
1 2
Y
cos
,
2
1 4
b

Nota: Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un valor
medio. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin
(usualmente es la rueda).

2.3.1.5 - Factor de carga en el flanco del diente para esfuerzos de flexin K
F
.

El factor K
F
ajusta el esfuerzo de flexin calculado en la base del diente de forma que sean considerado el
efecto de una distribucin no uniforme de la carga en el flanco del diente. Uno de los procedimientos de
clculo aceptado en las Norma ISO referidas a la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos es el denominado mtodo C
2
, el cual permite tomar en cuenta la influencia de:

" La alineacin del engranaje.
" Las deformaciones elsticas del conjunto pin - rbol.
" Los errores de fabricacin.
" La relacin ancho / altura del diente (b
e
/h) .

Segn este mtodo el clculo es referido segn la siguiente frmula:
Para b
e
/ h 3 tomar
( )
( )
|
|
|
.
|
\
|
+ +

=
2
h
e
b h
e
b 1
2
h
e
b
H F
K K

Para b
e
/ h < 3 tomar K K
F H
=
9 13 /

Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez
ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como fueron explicadas
anteriormente en el procedimiento de clculo del factor K
H
.
2.3.2 - Esfuerzo de flexin admisible.

El esfuerzo de flexin admisible en la raz de los dientes de ruedas cilndricas engranadas es determinado
previendo la resistencia al deterioro por fractura en la base del diente. Los valores de los esfuerzos
admisibles son obtenidos a partir de esfuerzos lmites por fatiga, considerando una flexin intermitente y
bajo determinadas condiciones establecidas experimentalmente. Posteriormente estos esfuerzos lmites son
ajustados a esfuerzos admisibles empleando un conjunto de factores modificadores que permiten precisar el
valor del esfuerzo admisible por flexin bajo las condiciones del diseo exigido.

En las Normas ISO, referidas al clculo de engranajes cilndricos, es recomendada la siguiente expresin
para evaluar el esfuerzo admisible por flexin del diente:

En el pin :
1 X 1 Rrel 1 rel 1 N
Fmin
1 Flim
1 Fp
Y Y Y Y
S

=

(MPa)
En la rueda :
2 X 2 Rrel 2 rel 2 N
Fmin
2 Flim
2 Fp
Y Y Y Y
S

=

(MPa)
Siendo :

Flim
: Esfuerzo lmite por fatiga por flexin (MPa).
S
Fmin
: Coeficiente mnimo de seguridad para esfuerzos de flexin.
Y
N
: Factor de durabilidad.
Y
rel
: Factor por sensibilidad relativa de la raz del diente.
Y
Rrel
: Factor por rugosidad relativa del fondo del diente.
Y
X
: Factor de tamao.

2.3.2.1 - Esfuerzo de flexin lmite
Flim
.

Este valor es definido como el esfuerzo lmite para una flexin intermitente sostenida durante un nmero de
ciclos bsicos, sin que ocurra la fractura del diente en su base producto de una fatiga volumtrica en la zona
de la curva de transicin del diente. En la tabla 20 son brindados valores de esfuerzos lmites por flexin
segn la Norma ISO 6336-5, para los cuales fueron establecidas las siguientes condiciones experimentales
en su determinacin:

- ngulo de la hlice = 0
- Mdulo m = 3....5 mm
- Entalladura en la zona de transicin q
s
= 2,5
- Rugosidad en la zona de transicin R
z
= 10 m
- Grado de precisin del engranaje (ISO 1328-1) Q = 4...7
- Ancho del diente b = 10...50 mm
- Cremallera bsica segn ISO 53
- Factores de influencia general K
A
= K
V
= K
F
= K
F
= 1
- Nmero bsico de ciclos de carga N
b
= 3.10
6
...10
4

- En los ensayos fueron aplicadas cargas
unidireccionales en los dientes
(esfuerzos por flexin intermitente en la base)

Tabla 2.20 - Esfuerzos lmites por flexin en la base del diente
Flim
.

Materiales y tratamientos Rango de dureza
superficial
Valores de
Flim.
(Mpa)
Acero normalizado 115 .. 220 HB 240 + 0,90 (HB-115)
Acero fundido 145 .. 210 HB 210 + 1,08 (HB -145)
Hierro fundido nodular 200 .. 300 HB 380 + 0,70 (HB -200)
Hierro fundido gris 150 .. 235 HB 100 + 0,55 (HB -150)
Acero al carbono con temple volumtrico 150 .. 220 HB 380 + 0,38 (HB -120)
Acero aleado con temple volumtrico 200 .. 360 HB 550 + 0,86 (HB - 200)
Acero cementado 57 .. 63 HRC 1000
Acero con temple superficial 52 .. 57 HRC 730
Acero nitrocementado 52 .. 58 HRC 780
Nota : Los esfuerzos lmites en la tabla son validos para una flexin intermitente en la base del diente (carga
unidireccional), en caso de cargas en ambos sentidos aplicadas sobre los dientes los esfuerzos limites en la
tabla deben ser multiplicados por 0,7.

2.3.2.2 - Coeficiente mnimo de seguridad para esfuerzos de flexin S
Fmin
.

De igual forma que en la evaluacin del esfuerzo admisible de contacto, generalmente sobre el coeficiente
de seguridad a flexin no existen recomendaciones precisas en las normas de verificacin de la capacidad
de carga de engranajes. Usualmente son aceptados los valores acordados entre el productor y el usuario.

Algunas normas recomiendan valores en dependencia de la fiabilidad exigida, por ejemplo: la Norma
AGMA 2001-C95 establece estos valores tomando como base un estudio realizado por la marina de E.U.A
y reflejados en la tabla 21. Aunque los coeficientes de seguridad previstos para esfuerzos de flexin y
recomendados en las normas AGMA son iguales que los orientados para los esfuerzos de contacto, debe de
ser tenido en consideracin que debido al deterioro catastrfico del fallo por fractura del diente usualmente
son orientados mayores coeficientes de seguridad para esfuerzos de flexin que para esfuerzos de contacto.

Tabla 2.21 - Coeficientes mnimos de seguridad para esfuerzos de flexin,
segn Norma AGMA 2001-C95.

Probabilidad de ocurrir el fallo
S
Fmin

0,01 % 1,50
0,10 % 1,25
1,00 % 1,00
10,00 % 0,85

Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de flexin en funcin de la
precisin de las cargas o las condiciones de trabajo. En este caso, al igual que para los coeficientes de
seguridad a esfuerzos de contacto, la Norma BDS 17108-89 es una clara muestra de ello, recomendndose
un valor del coeficiente de seguridad para esfuerzo de flexin es S
Fmin
= 1,7, aunque este valor puede ser
modificado en caso de :
- aceros aleados de gran calidad con precisin de la carga : S
F
= 1,6
- engranajes que trabajan sometidos a elevadas temperaturas : S
F
= 2,2
- engranajes sometidos a cargas de impacto : S
F
= 2,0.
2.3.2.3 - Factor de durabilidad Y
N
.

El factor Y
N
, toma en cuenta la posibilidad de emplear valores mayores de esfuerzos limites a flexin en la
base del diente, cuando se estima que en los dientes de la rueda analizada actuara una cantidad de ciclos de
carga menor que el nmero de ciclos bsicos, establecido durante los ensayos para la determinacin de los
esfuerzos normales de flexin lmites por fatiga volumtrica. Este factor puede ser evaluado segn las
siguientes orientaciones:

! Para dientes de acero con dureza volumtrica y un esfuerzo limite de rotura a traccin superior a 800
MPa, o para dientes de hierro nodular con estructura perltica o baintica, o para dientes de hierro
fundido maleable con estructura perltica :

Y
N
= 2,50 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 10
4
.
Y
N
= 1,73 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 10
5
.
Y
N
6
.
Y
N
= 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 3 10
6
.

! Para dientes de acero cementado, o para dientes de acero con endurecimiento superficial en todo el
contorno de la zona de transicin :

Y
N
3
.
Y
N
5
.
Y
N
6
.
Y
N
6
.

! Para dientes de acero con un esfuerzo lmite de rotura a traccin menor de 800 MPa, o para dientes de
acero nitrurado, o para dientes de hierro con estructura ferrtica ;

Y
N
5
.
Y
N
6
.
Y
N
6
.

2.3.2.4 - Factor por sensibilidad del material a la concentracin de tensin Y
rel
.

El factor Y
rel
indica aproximadamente la tolerancia a los concentradores de tensin del material en la zona
de transicin. La intensidad de la concentracin de tensiones en la raz del diente es valorada por la relacin
entre el espesor del diente en el plano normal s
fn
y el doble del radio de transicin de la raz del diente
f
.

Para un parmetro de entalladura q
s
1,5 puede ser evaluado Y
rel
= 1,0
Para un parmetro de entalladura q
s
<1,5 puede ser evaluado Y
rel
= 0,95

Siendo :
f
fn
s
2
s
q

=


A continuacin algunas condiciones lmites que cumplen con q
s
< 1,5 :

Para = 20, h
a
*
= 1 , c
*
= 0,25 ,
f
*
= 0,25 si x = -0,2 y z
V
18
x = -0,3 y z
V
24
x = -0,4 y z
V
32
x = -0,5 y z
V
38

Para = 20, h
a
*
= 1 , c
*
= 0,25 ,
f
*
= 0,375 si x = -0,2 y z
V
25
x = -0,3 y z
V
30
x = -0,4 y z
V
38
x = -0,5 y z
V
50

Para = 22,5, h
a
*
= 1 , c
*
= 0,25 ,
f
*
= 0,4 si x = -0,1 y z
V
16
x = -0,2 y z
V
22
x = -0,3 y z
V
30
x = -0,4 y z
V
35
x = -0,5 y z
V
45

2.3.2.5 - Factor por rugosidad en la curva de transicin Y
Rrel
.

El factor Y
Rrel
considera la influencia que ejerce, en la resistencia a la fatiga, el estado de la superficie de
transicin en la raz del diente, cuando la base del diente es solicitada por un esfuerzo de flexin. Otros
aspectos como la forma y la textura de las rugosidades, tensiones superficiales que pueden surgir por un
tratamiento de chorreado de perdigones en la zona de transicin o simplemente los normales procesos de
oxidacin del material, pueden influir significativamente en el estado real de la superficie y por
consiguiente de la resistencia a la fatiga, pero debido al estado actual del conocimiento de esta problemtica
no es posible contar con una informacin completa y prctica que permita precisar con exactitud estos
aspectos, por tal motivo la influencia del estado de la superficie en la zona de transicin del diente es
considerada simplemente como:

Y
Rrel
= 1,00 si la rugosidad mxima media es Rz 16 m . Esta condicin puede ser alcanzada
con engranajes fresados cuidadosamente sin rectificar su curva de transicin.
Y
Rrel
= 0,90 si la rugosidad mxima media es Rz > 16 m. Dientes fresados normalmente, sin
un cuidado extremo.

2.3.2.6 - Factor de tamao Y
X
.

El factor Y
X
permite considerar la influencia del tamao del diente en la resistencia a la fatiga del material,
pues toma en cuenta la distribucin de probabilidad de los puntos dbiles en la estructura del material y la
influencia de las dimensiones en los procesos de forja y fundicin de los semiproductos, entre otros
aspectos.

A pesar de ser conocido que el tamao del diente ejerce influencia en la resistencia a la fatiga an es poca
la informacin que se dispone de este aspecto. Son pocas las normativas que dan una informacin precisa
para evaluar la influencia del tamao en los esfuerzos admisibles, dentro de ellas estn la Norma ISO 6336-
3 y la propuesta de norma ISO/CD 9085-1 que orientan la evaluacin de este factor en dependencia del tipo
de material y tratamiento trmico-qumico a que se somete el dentado de las ruedas.

Para dientes de acero con dureza volumtrica, o dientes de hierro con estructura perltica o baintica :

si m 5 entonces Y
X
= 1,00
si 5 < m < 30 entonces Y
X
= 1,03 - 0,006 . m
si m 30 entonces Y
X
= 0,85

Para dientes de acero con dureza superficial :

si m 5 entonces Y
X
= 1,00
X
= 1,05 - 0,01 . m
si m 25 entonces Y
X
= 0,80

Para dientes de hierro con estructura ferrtica :

si m 5 entonces Y
X
= 1,00
X
= 1,075 - 0,015 . m
si m 25 entonces Y
X
= 0,70

III- FRMULAS PARA EL DIMENSIONADO PREVIO DE ENGRANAJES
CILNDRICOS SEGN EL CRITERIO DE RESISTENCIA MECNICA.

La primera dificultad con que se inicia un proyecto de transmisiones por engranajes coincide con el hecho
de que es necesario conocer todas las dimensiones fundamentales del engranaje y de las ruedas, as como la
forma y tamao de los dientes, antes de que se puedan determinar con exactitud las fuerzas y esfuerzos.

Aunque la ms antigua informacin disponible sobre el clculo de engranajes, segn estudios realizados por
Darley W. Dudley, se han encontrado en el libro A Treatise on Steam Engine (en espaol : Tratado acerca
de motores de vapor) de John Farey, publicado por primera vez en 1827, es aceptado por muchos que el
verdadero inicio del diseo ingenieril de los engranajes fue dado con los tratados, acerca de engranajes, del
estadounidense George B. Grant, en los primeros aos de este siglo.

Desde estos inicios hasta la actualidad, la tecnologa especializada en engranajes se ha desarrollado a una
velocidad sin precedente, nuevas mquinas herramientas han aparecido continuamente en la escena
industrial con inmensas capacidades, modernos procesos de tallado de acabado en dientes con durezas
superiores a los 60 HrC y rectificado de CBN (Nitruro de Boro Cbico Cristalino) de los flancos activos de
los dientes de las ruedas, son algunos de los ejemplos de la moderna elaboracin rpida y precisa de los
engranajes.

A pesar de estos avances tecnolgicos, aun el diseo de los engranajes continua siendo un arte poco
conocido, que a menudo se resuelve con una combinacin de conocimiento, experiencia y suerte, incluso en
muchos casos, los mtodos de tanteo es la nica forma efectiva de disear engranajes. Durante aos la
experiencia ha posibilitado producir y emplear transmisiones por engranajes que trabajan satisfactoriamente
en la mayora de las aplicaciones, pero las actuales exigencias de mayor precisin, suavidad de marcha y
durabilidad de las ruedas dentadas a menudo fuerzan a los proyectistas a buscar alternativas de diseo.

La practica generalizada del clculo de engranajes ha hecho necesario estimar la dimensin de los
engranajes utilizando mtodos simplificados y luego comprobar esta estimacin, empleando las ecuaciones
bsicas ms exactas para verificar la capacidad de carga del engranaje segn las diversas normas vigentes.

Uno de los problemas para la obtencin de las expresiones de clculo simplificadas para el dimensionado
previo del engranaje es la reduccin de los datos requeridos a un conjunto de simples especificaciones.
Estos datos previos exigen normalmente la siguiente informacin :

- Magnitud y carcter de la carga trasmitida.
- Frecuencia de rotacin del pin.
- Razn de engrane.
- Material y tratamiento empleado en la elaboracin de los dientes.
- Tiempo previsto de funcionamiento.
- Relacin entre algunos de los parmetros bsicos del engranaje.
Usualmente es empleada la razn entre el ancho y la distancia interaxial.

Un anlisis de las ecuaciones bsicas para verificar la capacidad de carga del engranaje, que permita
despejar un parmetro bsico de la transmisin, brinda la posibilidad de obtener frmulas simples para el
dimensionado previo del engranaje. Muchas relaciones empricas permiten obtener una dimensin bsica
del engranaje y realizar un adecuado proyecto.

A continuacin son presentadas algunas frmulas empleadas para el dimensionado previo de los engranajes
cilndricos de ejes paralelos.

3.1 - Frmulas Empricas Empleadas para el Dimensionado Previo.

En casos de transmisiones por engranajes cilndricos, donde se requiera conocer aproximadamente alguna
dimensin bsica de ella, es posible emplear dependencias empricas establecidas segn las tendencias
estadsticas entre parmetros de carga y dimensiones del engranaje, en aquellos casos que han demostrado
su efectividad prctica.

Algunos ejemplos de frmulas empricas obtenidas de estudios estadsticos de diseos verificados en
explotacin, son brindadas a continuacin :

! Para reductores de velocidad de una etapa, compuesto por ruedas cilndricas de dientes cementados y
rectificados (segn estudio de una serie de reductores alemanes FLENDER realizado en el ISPJAE,
Cuba).
a Mt
w
= 92 97
2
3
....
(mm)

Donde:
a
w
: Distancia entre centros de ruedas (mm)
Mt
2
: Momento torsor en la rueda (kNm)

! Para reductores de velocidad de dos etapas, compuesto por ruedas cilndricas con dientes de baja dureza
no rectificados (segn estudio de una serie de reductores soviticos PM realizado en el ISPJAE, Cuba).

a Mt
wrap s
= 118 121
3
....
(mm)
a Mt
wlen s
= 168 183
3
....
(mm)

Donde :
a
wrap
: Distancia entre centros de ruedas del engranaje rpido (mm).
a
wlen
: Distancia entre centros de ruedas del engranaje lento (mm).
Mt
s
: Momento torsor a la salida del reductor de velocidad (kNm).

! Para engranajes empleados en cajas de velocidad, compuesto por tres rboles, siendo coaxiales los
rboles de entrada y de salida (segn estudio de varias cajas de velocidades en autos ligeros y camiones
realizado en el ISPJAE, Cuba).
Para autos ligeros :
a Mmot
w
= 120
3
(mm)
Para camiones con cajas de 4 velocidades :
a Mmot
w
= 140 195
3
(mm)

Donde :
a
w
: Distancia entre centros de ruedas (mm).
Mmot : Momento mximo del motor (kNm).

Es indiscutible que el dimensionado previo a partir de las dependencias empricas es muy simple, pero no
debe de pasar inadvertido que es un procedimiento de empleo solo cuando se desea copiar exactamente una
transmisin por engranajes, sin pretensiones de un diseo ptimo o modificaciones del proyecto original.

3.2 - Frmula para el Dimensionado Previo segn Norma AGMA 370.1.

El propsito de la norma AGMA 370.01-73 es brindar orientaciones para el diseo, fabricacin, inspeccin
y ensamble de engranajes pequeos (con mdulo menor de 1,5), pero el importante aporte que ha realizado
al dimensionado previo de engranajes cilndricos ha permitido el empleo de su frmula bsica para estimar
el tamao del engranaje, despus de ser sometida a las necesarias conversiones de smbolos y parmetros
vigentes segn las nuevas denominaciones internacionales.

( ) 3
1 ba
W
u n K
P
1 u 888 a

+ (mm)

donde:

P : Potencia a trasmitir (kW).
u : Razn de engrane.
n
1
: Frecuencia de rotacin del pin (min
-1
).
K : Factor auxiliar de clculo (tabla 3.1)
ba
= b
e
/ a
W
: Ancho relativo a la distancia entre centros. Como orientacin
pueden servir los siguientes valores:

ba
= 0,1 ........... 1,2 General
ba
= 0,25 .......... 0,6 Transmisiones usuales
ba
= 0,25 .......... 0,3 Dientes endurecidos muy cargados
ba
= 0,4 ............ 0,6 Dientes no endurecidos poco cargado

Tabla 3.1- Valores para el factor auxiliar de clculo K.

Material de los dientes engranados Dureza superficial K
Acero - Acero menos de 257 HB hasta 100
260 ... 290 HB 130
295 ... 380 HB 185
41 .... 45 HRC 230
46 .... 55 HRC 340
ms de 56 HRC 500
Hierro Fundido - Hierro Fundido ------- 70
Acero - Aluminio ------- 30
Aluminio - Aluminio ------- 5
Acero - Nylon ------- 75

3.3 - Frmula para el Dimensionado Previo Deducida a partir de las ecuaciones
bsicas en Normas ISO .

En todo dimensionado previo de un engranaje es necesario determinar sus dimensiones mnimas, para las
cuales no aparece el peligro del deterioro de los dientes. La solucin ms racional de este problema es
posible solo con un clculo donde sea relacionada mutuamente la resistencia mecnica y la geometra del
engranaje, puesto que, cambiando el nmero de dientes, los coeficientes de correccin y el ngulo de
inclinacin de los dientes, entre otros parmetros geomtricos, puede ser aumentado considerablemente la
capacidad de carga del engranaje.

Del anlisis de aquellos deterioros de los dientes que pueden limitar la capacidad de carga del engranaje se
deduce que los engranajes cerrados con lubricacin adecuada deben de ser dimensionados previamente
empleando el criterio de resistencia a la picadura, mucho ms conveniente cuando la dureza de los dientes
es baja y garantiza poca resistencia en los flancos, para durezas elevadas en los dientes puede ocurrir que la
capacidad de carga se vea limitada por la resistencia a la fractura y no por la resistencia a la picadura.

En las transmisiones abiertas, donde la lubricacin es insuficiente o su cantidad es completamente
insignificante, la picadura superficial se observa muy raramente, puesto que la capa superficial, en la cual
se producen las grietas iniciales, se desgasta antes de que en ella tenga lugar los procesos de rotura por
fatiga. Por ello, el tamao previo de la transmisin se define calculando los dientes a fractura.

3.3.1 - Clculo del dimetro de referencia previo para el pin segn criterio de resistencia a
la picadura.

Recordando la ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en los dientes de engranajes
cilndricos de ejes paralelos y con contacto exterior, tendremos:

( )
u b d
1 u K K K K F
Z Z Z Z
e 1
H H V A t
E H H

+
=

(MPa)

Adems:
Conociendo que : F
Mt
d
t
=
2
1
1
,
Definiendo :
bd
e
b
d
1
1
= ,.
Agrupando :
K K K K
V H HV H
=
,

Planteando el criterio de resistencia a esfuerzos de contacto :
H HP
.

Puede ser obtenido, mediante un simple despeje y un conveniente agrupamiento de trminos, una frmula
para el clculo del dimetro de referencia d
1
:

( )
( )
3
2
HP bd
V A 1
2
E H 1
u
1 u K K Mt 2
Z Z Z Z d
1

+

(mm)

Considerando un valor aproximado de Z Z
H
= 2 5 , y sustituyendo
( )

bd ba
u
1
1
2
=
+

se obtiene:

( )
3
2
HP bd
V A 1
2
E 1
u
K K Mt 25
Z Z d
1

(mm)

donde:
Mt
1
: Momento torsor aplicado al pin (Nmm).
Z
E
: Factor de elasticidad (MPa).

HP
: Esfuerzo de contacto admisible (MPa).

Para un engranaje de ejes paralelos y ruedas cilndricas con dientes de acero la frmula anterior puede ser
simplificada como:

3
2
HP ba
V A 1
1
u
cos K K Mt
6 , 96 d

(mm)

Como podr suponerse, el valor del coeficiente auxiliar de clculo K
V
tiene amplias variaciones en
dependencia de las condiciones de explotacin y de fabricacin del engranaje, como puede ser observado
en la tabla 3.2. Para un dimensionado previo puede ser recomendable emplear un valor de K
V
= 2.

Tabla 3.2 - Valores del coeficiente auxiliar de clculo K
V
para algunas condiciones de carga, velocidad de
trabajo y precisin en la fabricacin del engranaje.

Condiciones establecidas Factor K
V

F
t
/ b
e
= 100 N/mm , Q
ISO
= 9
no
y
z u
u
1
2
2
100
1
+
v
= 10 m/s
30,0
F
t
/ b
e
= 100 N/mm , Q
ISO
= 6
to
5,60
F
t
/ b
e
= 500 N/mm , Q
ISO
= 9
no
1,82
F
t
/ b
e
= 500 N/mm , Q
ISO
= 6
no
1,00

Bibliografa bsica en idioma ingles:

Colbourne, J. R., The Geometry of Involute Gears, Springer-Verlag, 1987
Drago, R. J., Fundamentals of Gear Design. Butterworths,1988
Dudley, Darle W., The Handbook of Practical Gear Design, Technomic Publishing Co., 1994
Ewert, Richard H., Gears and Gear Manufacture. The Fundamentals, Chapman & Hall, 1997
Gear Design, Manufacturing and Inspection Manual, Edit. Society of Automotive Engineers, 1990
Litvin, Faydor L., Gear Geometry and Applied Theory, Prentice Hall
Lynwander, P., Gear Drive Systems, Marcel Dekker, 1983
MAAG Gear Co., MAAG Gear Book, 1990
South, David W.; Ewer, Richard H., Encyclopedic Dictionary of Gears and Gearing, McGraw-Hill, 1995

Normas bsicas para el clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos:

Norma ISO 6336 (partes 1,2,3 & 5): Clculo de la Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales (en ingles).1996
Norma ANSI/AGMA 2101: Clculo de la Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos con Dientes de Evolvente
(en ingles). 1996
Norma DIN 3990 (partes 1,2,3,4 y 5): Clculo de la Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos
y Helicoidales (en alemn).
Norma GOST 21354-86: Engranajes Cilndricos de Dientes de Evolventes. Clculo de Resistencia (en ruso). 1986

Alguna de la literatura disponible en idioma espaol:

Baranov, G., Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas, Editorial MIR, 1979
Dobrovolski, V.; Zablonski, K., Elementos de Mquinas, Editorial. MIR, Mosc, 1980
Niemann, G., Tratado Terico Prctico de Elementos de Mquinas, Vol I y II, Editorial Labor, Espaa, 1973
Reshetov, D., Elementos de Mquinas, Editorial Pueblo y Educacin, Habana, 1985

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Au tor: Dr .

Gon za lo Gonz lez Rey,

), coeficiente de holgura radial (c

: Longitud sumaria de contacto (mm).

considera la influencia de la distribucin transversal de la carga entre varios pares de flancos

considera la influencia que ejerce el ngulo de la hlice en la inclinacin de la lnea de rotura y

ajusta la distribucin de carga entre los dientes engranados en la lnea

considera una distribucin de la carga entre los dientes segn el coeficiente de

. En el modelo de anlisis, los parmetros m

del valor unitario medio de la rigidez.

: rigidez media por ancho de diente en el engrane (N/(mm.m)),

1,2 y ngulos de hlice 45

: coeficiente de recubrimiento en el plano transversal.

: rigidez de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).

en la anterior ecuacin es considerada como la rigidez mxima del par de

: Coeficiente de recubrimiento total =

: coeficiente de recubrimiento axial del engranaje analizado.

: Factor por razn de contacto.

: Factor por ngulo de la hlice.

es usado para modificar el efecto de Y

es la siguiente frmula, brindada en la Norma ISO 6336-3 y con aceptacin de aplicacin en el

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