Amelia Nápoles Alberro

Departament d’ Enginyeria Mecànica

Estudio dinámico de los mecanismos

ANIMACIONES HIPNÓTICAS DE ESCULTURAS E INSTALACIONES
EN MOVIMIENTO

Artista 3D: Andreas Wannerstedt

https://www.facebook.com/watch/?v=143392694591729&ref=sharing
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Estudio dinámico de los mecanismos

Conocido el movimiento Impulsor Calcular el movimiento del trabajo útil
Determinación de la Fuerza o Par: TRANSMITIDOS = - EQUILIBRANTE
I- Método del Teorema Energia: considera inicio y final de la trayectoria
II -Análisis ESTÁTICO del sólido en movimiento plano
Método Gráfico: DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS Y PARES
Método Analítico a ESTÁTICA: NO Considera la Inercia de las barras (Newton)
-Método Newtoniano Diagrama de cuerpo libre: Ecuaciones equilibrio de cada BARRA

- Método de las Potencias Virtuales Ecuación de Equilibrio del conjunto

III- Análisis DINÁMICO del sólido en movimiento plano

Método Analítico a DINÁMICA: SI considera la Inercia de las barras (D’Alembert)
LlNEAL Fuerza de inercia
barras aceleradas ANGULAR Par de inercia

- Método D’Alembert Diagrama de cuerpo libre: Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA

- Método de las Potencias Virtuales Ecuación de Equilibrio del conjunto

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Análisis estático del sólido en movimiento plano

Determinación de la Fuerza Equilibrante

Método Newtoniano:
Aplicamos el Diagrama de Cuerpo Libre.
B A
(3)
C BARRA 2 F32
A
F2
(2) P

P
(4) M1 F1
M1 F1
O2

O2 O4
FO2

Aplicamos las Condiciones de Equilibrio  F 0 y M 0

   
 
 F  FO2  F1  F32  0
 
        3
 M O2  M 1  F1  O2 P  F32  O2 A  0
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Método D’Alembert: considera la Inercia de las barras

1º - Estudio cinemático: Aceleraciones

2º Diagrama Cuerpo libre

m ·( a ) 2  b 2 
I G3 
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  


 
Fi   m · J G
3º Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA  Fn  Fi  0
n
 G  Mi  0
M
n


 
MG   IG 

4º Calcular Fuerzas en ARTICULACION a BANCADA 4

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Método D’Alembert: considera la Inercia de las barras

m ·( a ) 2  b 2 
I G3 
12


 
Fi   m · J G



MG   IG 
⅀MA= 0

5
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Método D’Alembert: considera

 la Inercia de las barras
  
m · (a ) 2  b 2 
Fi   m · J G MG   IG  I G3 
12

1º - Estudio cinemático: Aceleraciones

2º Diagrama Cuerpo libre

3º Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA

  

 Fn  Fi  0  G  Mi  0
M
n
n

4º Calcular Fuerzas en ARTICULACION a BANCADA 6

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m ·( a ) 2  b 2 
I G3 
12

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Método D’Alembert: considera la Inercia de las barras


  

Fi   m · J G MG   IG 

1º - Estudio cinemático: Aceleraciones

2º Diagrama Cuerpo libre

3º Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA

  

 Fn  Fi  0  G  Mi  0
M
n
n

4º Calcular Fuerzas en ARTICULACION a BANCADA

8
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Método D’Alembert: considera la Inercia


de las barras

  

Fi   m · J G MG   IG 

1º - Estudio cinemático: Aceleraciones

P3
2º Diagrama Cuerpo libre

3º Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA

  

 Fn  Fi  0  MG  M i  0
n
n

4º Calcular Fuerzas en ARTICULACION a BANCADA

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Método D’Alembert considera la Inercia de las barras

1ª PARTE: Considerando el FREC

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Método D’Alembert considera la Inercia de las barras

2ª PARTE FREC despreciable

Inicia mov: JN =0 w2·a

c’ =g’4
Pe
b’

2º Diagrama Cuerpo libre

1º - Estudio cinemático: Aceleraciones
Calculo Jc
J By   2 · ax
J C y  2 J By
g g
J C y  2 2 · ax  2 a  ( )
4a 2 
 
3º Ecuaciones Equilibrio de cada BARRA  Fn  Fi  0  MG  M i  0
n
n

4º Calcular Fuerzas en ARTICULACION a BANCADA

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Ejercicio por el Método D’Alembert

Solo se describe el análisis y el PROCEDIMIENTO

Plantear cual será la trayectoria del movimiento del centre de masas de la excéntrica
Consideraciones:
1. Inicia movimeinto: Jnormal = 0, Si B es Par Inferior no se mueve.
2. Analizar que es un Mecanismo es de 1 GL, si en B el par es Superior, por tanto hay
deslizamiento (llisca), y por ello hay Frec
3. JG/B siempre Perpendicular a BG
4. Plantear 2 ECUACIONES
JB = JB + JB/A
JG = JB + JG/B JG/B = 0
5. Realizar Cinema de Velocidades y Aceleraciones
6. Realizar D.C.L. de las 2 barras, considerar la FiG y MiG de la excéntrica.
7. Plantear Ecuaciones de Equilibrio
8. Calcular las incognitas
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