CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV FACULTAD DE INGENIERIA

INGENIERIA U.N.L.P.

PANDEO
MTODO MATRICIAL CON NO LINEALIDAD GEOMTRICA Y
NO LINEALIDAD DEL MATERIAL
DIEGO JAVIER CERNUSCHI
Auxiliar Docente
Ctedra de Estructuras III y IV
Rigideces de una barra en segundo orden

Se transcriben a continuacin las rigideces de una barra para distintas condiciones de vnculo.
Estas sern la base para el anlisis de la estabilidad del equilibrio por el mtodo de las matrices.

Barra empotrada-empotrada con giro unitario impuesto

(A + B) EJ (A + B) EJ
l 2 l2

A EJ B EJ
l l

Barra empotrada-empotrada con desplazamiento transversal unitario impuesto

(A + B) EJ
(A + B) EJ l2
l2
EJ
2( A + B ) D
EJ l3
2( A + B ) D
l3

Barra empotrada-articulada con giro unitario impuesto

C EJ C EJ C EJ
l2 l l2

Barra empotrada-articulada con desplazamiento transversal unitario impuesto

C EJ
l2
(C D) EJ
(C D ) EJ l3
l3

Los coeficientes de estabilidad que aparecen en las rigideces de 2do orden se muestran a
continuacin. Estos son funcin de la carga axil a la que est sometida la barra, de las

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propiedades del material y de las propiedades de la seccin a travs del adimensional

= l P EJ

Ejemplo 1: Hallar la carga crtica de pandeo de la siguiente estructura

P A 1 P B 3 C l1 = 3 m
l2 = 4 m
l3 = 5 m
2 PNI 120 Acero
E = 21.000.000 T/m2
fluencia = 24.000 T/m2
D
prop = 19.200 T/m2

Resolviendo la estructura en primer orden, los esfuerzos axiles resultan

-2 P

-P

1 3

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A partir de esto, planteamos el fundamental de la estructura (considerando rigidez axil infinita).

Para la estructura planteada, por lo tanto, tendremos un solo grado de libertad que es el giro en el
nudo B y que ser la incgnita cinemtica U1.

Al imponer un giro unitario para U1, los esfuerzos en extremos de barra, en 2do orden, quedan
como muestra la siguiente figura
C EJ 1 A EJ 3 B EJ 3
C EJ1 C EJ1 l1 l3 l3
l 12 l 12
1 (A + B) EJ 3 3
l 23 (A + B) EJ 3
3 EJ 2
l2 l 23
3 EJ 2
l 22

3 EJ 2
l 22

Al estar frente a una estructura donde K U = 0 (Pi = 0 al no haber cargas en barra, P = 0 ya que
no hay cargas en nudo coincidentes con las incgnitas cinemticas), tendremos o bien la solucin
trivial donde U = 0 o bien infinitas soluciones cuando el determinante de K sea igual a cero. En
esta estructura, al tener una sola incgnita, la matriz K resulta ser de 1 x 1 y esta compuesta por el
trmino k11.

C EJ 1 A EJ 3 3 EJ 2
k11 = + +
l1 l3 l2

Por lo tanto, para hacer del determinante de K igual a cero, en este caso k11 tendr que ser igual a
cero.

Los coeficientes de estabilidad A y C sern funcin de la carga aplicada a diferencia de la

solucin en primer orden donde estos valen 4 y 3 respectivamente.
P
Los coeficientes de pandeo se expresan como una funcin f() donde = l
EJ

En cuanto al material, al tratarse de un material no lineal, habr que tener en cuenta su

comportamiento para evaluar el mdulo de elasticidad E. En este caso se tomar el mdulo
tangente respondiendo a la expresin

ET = E0 si <= p

2

E T = E 0 1 si p < < f
p

f p

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En el caso planteado en que f = 24000 T/m2, p = 19200 T/m2 y E0=21000000 T/m2 la grfica
de esta funcin resultar

25000
fluencia

20000
proporc

15000
[T/m]

10000

5000

0
0.0E+00 5.0E+06 1.0E+07 1.5E+07 2.0E+07 2.5E+07

E [T/m]

De este modo, se utilizar el valor del mdulo de elasticidad tangente que resulte del nivel de
tensin de cada barra.

Para obtener el valor de P que hace que el determinante se anule, es conveniente armar una tabla
en la cual se vuelquen los valores de P, , ET, , los coeficientes y el determinante.

A continuacin se muestra la tabla armada para el caso estudiado

E0 = 21.000.000 Tn/m2

A = 0.001427 m2

J = 3.282 x 10-6 m4

l1 = 3 m

l2 = 4 m

l3 = 5 m

C 1 E T1 J 1 3 E 0 J 2 A 3 E T3 J 3
det K = k 11 = + +
l1 l2 l3

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P 2P
P 1 3 ET1 ET3 1 = l1 3 = l3 C1 A3 det K
E T1 J E T3 J
0.00 0 0 21000000 21000000 0.00 0.00 3.00 4.00 175.75
2.00 1402 2803 21000000 21000000 -0.51 -1.20 2.95 3.80 171.82
4.00 2803 5606 21000000 21000000 -0.72 -1.70 2.89 3.60 167.77
6.00 4205 8409 21000000 21000000 -0.89 -2.09 2.84 3.38 163.56
8.00 5606 11212 21000000 21000000 -1.02 -2.41 2.78 3.16 159.21
10.00 7008 14015 21000000 21000000 -1.14 -2.69 2.73 2.92 154.68
12.00 8409 16819 21000000 21000000 -1.25 -2.95 2.67 2.68 149.96
14.00 9811 19622 21000000 20838004 -1.36 -3.20 2.61 2.40 144.74
14.50 10161 20322 21000000 19851854 -1.42 -3.34 2.57 2.23 141.58
15.00 10512 21023 21000000 17970507 -1.51 -3.57 2.51 1.91 135.69
15.50 10862 21724 21000000 15193963 -1.67 -3.94 2.39 1.28 124.29
16.00 11212 22425 21000000 11522220 -1.95 -4.60 2.14 -0.32 96.38
16.39 11484 22968 21000000 8060853 -2.36 -5.57 1.65 -6.50 0.00

El siguiente es un grfico que muestra la evolucin del determinante de K en funcin de P

200.00
175.00
150.00
125.00
Det[K]

100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00

P [Toneladas]

Por lo tanto la carga crtica de pandeo para esta estructura ser

Pcr = 16.39Tn

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Ejemplo 2: Hallar la carga crtica de pandeo de la siguiente estructura. Considerar el pandeo slo
en el plano de mayor inercia.

P
C

1m 2 Seccin PNI 80
Material: Acero
B
Eo = 21.000.000 T/m2
fluencia = 24.000 T/m2
prop = 19.200 T/m2

2m 1 Seccin PNI 100

La solucin en primer orden de esta estructura es la siguiente

-P

-P

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El grado de indeterminacin cinemtica considerando rigidez axil infinita es 2: el desplazamiento

horizontal del nudo C y el giro del nudo B. Planteando el fundamental e imponiendo
desplazamientos unitarios para U1 y U2 tenemos

(C -D) EJ 2 C EJ 2
l 32 l 22

2
2 C EJ 2
(C -D) EJ 2
l 22
l 32
C EJ 2
C EJ 2
l2
l 22
A EJ1
l1
(A + B) EJ 1
l 12

1 1

(A + B) EJ 3
l 23
B EJ 1
l1

Las rigideces resultan entonces

(C D) EJ 2 C EJ 1
k 11 = k 21 =
l 32 l 12
A EJ 1 C EJ 2 C EJ 1
k 22 = + k12 =
l1 l2 l 12

La matriz rigidez de la estructura en 2do orden es entonces

(C D) EJ 2 C EJ 1
l 32 l 2
K = 1
C EJ 1 A EJ 1 C EJ 2
+
l 12 l1 l 2

En esta estructura donde K U = 0, tendremos la solucin trivial con U = 0 o bien infinitas

soluciones cuando el determinante de K sea igual a cero. El determinante de la matriz K es

2
(C D) EJ 2 A EJ 1 C EJ 2 C EJ 1
det K = + 2
l
l 32 l1 l2 1

Para tener en cuenta la no linealidad del material, se utilizar el mdulo de elasticidad tangente en
lugar del mdulo de elasticidad inicial de la misma forma que se hizo en el primer ejemplo.
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A continuacin se resumen las propiedades de la estructura con el fin de organizar una tabla para
llegar a la carga crtica de pandeo

Eo = 21.000.000 Tn/m2
l1 = 2 m Area1 = 0.001057 m2 J1 = 1.71 x 10-6 m4
l2 = 1 m Area2 = 0.0007516 m2 J2 = 7.8 x 10-7 m4

2
(C D) ET 2 J 2 A ET 1 J 1 C ET 2 J 2 C ET 1 J 1 P P
det K = +
l2
1 = l1 2 = l2
l 32 l1 l2 1 ET 1 J1 ET 2 J 2

Armando una tabla para encontrar el valor de P que anula el determinante de la matriz K se tiene

P 1 2 ET1 ET2 1 2 A1 C1 C2 (C-D)2 det K

0.00 0.00 0.00 21000000 21000000 0.00 0.00 4.00 3.00 3.00 3.00 5218.62
2.00 1892.15 2660.99 21000000 21000000 -0.47 -0.35 3.97 2.96 2.98 2.85 4905.90
4.00 3784.30 5321.98 21000000 21000000 -0.67 -0.49 3.94 2.91 2.95 2.71 4597.03
6.00 5676.44 7982.97 21000000 21000000 -0.82 -0.61 3.91 2.86 2.93 2.56 4292.04
8.00 7568.59 10643.96 21000000 21000000 -0.94 -0.70 3.88 2.82 2.90 2.41 3990.97
10.00 9460.74 13304.95 21000000 21000000 -1.06 -0.78 3.85 2.77 2.88 2.27 3693.86
12.00 11352.89 15965.94 21000000 21000000 -1.16 -0.86 3.82 2.72 2.85 2.12 3400.74
14.00 13245.03 18626.93 21000000 21000000 -1.25 -0.92 3.79 2.67 2.82 1.97 3111.66
15.00 14191.11 19957.42 21000000 20477104 -1.29 -0.97 3.77 2.65 2.81 1.87 2913.38
16.00 15137.18 21287.92 21000000 17026583 -1.34 -1.10 3.76 2.62 2.75 1.55 2293.16
16.50 15610.22 21953.17 21000000 14091213 -1.36 -1.23 3.75 2.61 2.69 1.18 1610.41
17.06 16138.91 22696.68 21000000 9855780 -1.38 -1.49 3.74 2.60 2.52 0.31 0.00

La carga crtica de pandeo de la estructura es entonces

Pcr = 17.06 Tn
Graficando el deteminante en funcin de la carga se obtiene
Det K
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20
P [Tn]

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