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Tema: Dinámica del Cuerpo Rígido

Ingeniería Mecánica

UTN – FRBA
Asignatura: Mecánica Racional
Ext. Áulica Bariloche

Trabajo Práctico N° 7: Dinámica del Cuerpo Rígido

1) La figura muestra una varilla delgada de masa m y longitud L . La varilla se suelta con
velocidad inicial nula desde la posición θ = 0º .
a) Encontrar las expresiones de la máxima aceleración angular de la varilla y de la
respectiva aceleración tangencial de la punta de la varilla.
b) Evaluar las expresiones del punto a) para los valores: m = 2.4 kg y
L = 1200 mm .

G
L

3g 3g
Resp: a) α max = , at = , b) α max = 12.3[ rad / s 2 ] , at = 14.7[ m / s 2 ]
2L 2
2) La figura muestra un par de engranajes (1 y 2) que se encuentran acoplados entre sí y
giran en un mismo plano. Cada uno de ellos tiene un número de dientes: N1 y N2. La
acción cinemática entre los engranajes produce la rotación pura de los mismos a través
de los diámetros d1 y d2. Determinar:
a) Las aceleraciones de los engranajes 1 y 2 si un momento con sentido horario de
magnitud M = 300 N .m es aplicado sobre el engranaje 1. El momento aplicado
se encuentra en el mismo plano del movimiento.
b) Repetir el cálculo con los datos del punto a) pero con el momento aplicado sobre
el engranaje 2.
kg
Los engranajes son de acero y tienen una densidad de ρ ac = 7500 , los diámetros
m3
son: d1 = 100mm y d 2 = 250mm y su espesor común es de 25mm. Las masas y los
momentos de inercia pueden ser calculados suponiendo que los engranajes son discos
1
homogéneos con los diámetros y espesores antes definidos ( I O = md 2 ). La ecuación
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que relaciona las cantidades cinemáticas entre los engranajes es:
θ1 ω1 γ 1 d 2 N 2
= = = =
θ 2 ω 2 γ 2 d1 N 1

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N2

2
D2
w2

a N1

1
w1 D1

Resp:a) α1 = 39609[rad / s 2 ] , α 2 = 15843[rad / s 2 ] ,b) α1 = 9010[rad / s 2 ] , α1 = 3604[rad / s 2 ]

3) La figura muestra una placa de metal con un espacio vacío rectangular que se traslada
por medio de dos ruedas (A y B) que ruedan a lo largo de un riel. La placa tiene un
espesor th = 0.5 in , y está constituida por un metal de densidad ρ st = 7500 kg / m 3 . La
fuerza F le produce una aceleración hacia la derecha. Determinar:
a) El máximo valor de la aceleración que puede adquirir la placa sin que ninguna
de las ruedas se despegue del riel.
b) Calcular la fuerza F y las reacciones sobre las ruedas A y B que verifican el
punto a).
Despreciar todos los efectos de fricción y considerar que las ruedas nunca deslizan
sobre el riel.
A B

0.5 m

0.25 m
2.0 m
1.2 m

F
0.5 m
0.2 m

1.5 m

( ( (
Resp: a) F = 1867[ N ]i , b) Rb = 0[ N ] j , Ra = 2520[ N ] j

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4) Un cilindro de masa m = 6 kg está apoyado sobre una pieza cóncava compuesta por
dos planos inclinados. Los coeficientes de fricción con cada una de las caras de esos
planos inclinados son: µ1 = 0 y µ 2 = 0.14 . Una cupla constante de magnitud:
M = 3.8 N .m es aplicada al cilindro. Determinar el número de revoluciones que lleva
recorridas el cilindro cuando su velocidad angular llega a ser de ω f = 110 rad / s . El
diámetro del cilindro es: D = 250 mm , los ángulos de los planos inclinados son:
Θ1 = 65º y Θ 2 = 15º . El momento de inercia puede calcularse por medio de la fórmula:
1
IO = m.D 2 .
8

D
M

m1 B
Q1 A
Q2
m2

Resp: N = 45[ rev]


5) La esfera A de la figura se mueve a velocidad constante V A = 20 mm / s sobre el plano
X-Y, mientras que las esferas B y C se encuentran en reposo. Cada esfera tiene una
masa m = 1 kg y un diámetro D = 50 mm .
a) Encontrar la magnitud y la dirección de las velocidades de las esferas B y C
luego del impacto. Considerar choque perfectamente elástico.
b) Analizar si se se conserva la energía cinética

B C

VA
A

( ( (
Resp:a) Va = −4[mm / s ]i , VB = 13.85(− cos(π / 6)i + sen(π / 6) j )[mm / s ]
( (
VC = 13.85(cos(π / 6)i + sen(π / 6) j )[mm / s ]

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6) En el sistema de la figura, que se encuentra inicialmente en reposo, se corta


repentinamente la cuerda AC. Para el instante inmediatamente posterior calcular la
velocidad y la aceleración del punto D.

( (
Resp: VD = 0[m / s ] , aD = −13.29i − 11.5 j [m / s 2 ]
7) Determinar la magnitud del torque necesario T para acelerar el vehículo de la figura a
un valor constante a1[m / s 2 ] .

( J1 + J 2 + (m1 + m2 + M 1 + M 2 )r 2 )
Resp: T = a1[ N .m]
r
8) Un bloque homogéneo, de masa m, está soportado del modo que se indica, mediante
unos soportes y rodillos cuya masa es despreciable. En un instante determinado, el
soporte B cede repentinamente. Encontrar en este momento los valores de la reacción
en A y de la aceleración del punto A.

 3 gb(d + c) (   b2 + c2  (
Resp: a A = − 2 2
i [m / s 2 ] , RA = mg  2 2
j[ N ]
 4b + c   4b + c 

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9) El dispositivo de la figura está situado en un plano vertical. El disco de masa m, que gira
en torno del punto fijo C, arrastra el bloque de masa m mediante el cable inextensible
que se indica. El sistema se propulsa mediante la fuerza F, es conocida, que actúa en el
extremo A de la barra. La corredera A está restringida a moverse siguiendo la guía
vertical. La barra 1 tiene masa m y todos los contactos son lisos. En el instante que se
ilustra, el sistema parte del reposo y el disco tiene únicamente una aceleración angular
a conocida. Determinar en este instante:
a) Valores de α 1 y aG
b) Valor de la fuerza F.
c) Reacción de la guía en el contacto con el extremo A.

( 5  mr ( (
Resp: a) α1 = 0 , aG = −αrj [m / s 2 ] , b) F = mrα [ N ] , c) RA =  (4αr − g )i + 0 j [ N ]
2  2h 
10) La piedra cilíndrica rueda sin deslizar sobre una superficie rugosa donde se esparcen
cereales para moler. Un eje solidario a la piedra que pivota en el punto O permite su
movimiento. Si se impone una velocidad angular constante ωS al sistema, determinar
las reacciones en el punto O.

 (  I zzOωSω R  ( 
Resp: R = 0i +  mg +  j [ N ]
  a  

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