Engranes y

trenes de
engranajes.
 Conceptos Básicos.
Introducción.
La referencia más antigua conocida sobre los trenes de engranes se
encuentra en el tratado de Héron de Alejandría (100 a.C.). Los trenes de
engranes se utilizan en toda clase de mecanismos y máquinas, desde
abrelatas hasta portaaviones.

El diseño de un tren de engranes completo implica consideraciones de

resistencia de materiales y de los estados de esfuerzo complicados a los
que se someten los dientes del engrane.

Se analizará la cinemática de la teoría de los dientes de engrane, tipos

de engranes y el diseño cinemático de conjuntos y trenes de engranes
de tipos simple, compuesto, invertido y epicíclico.

Siempre que se requiere cambiar la velocidad o par de torsión de un

dispositivo rotatorio, se emplea un tren de engranes o uno de sus
primos, el mecanismo de transmisión de banda o cadena.
Cilindros Rodantes.  La forma más simple de transferir movimiento
rotatorio de un eje a otro es mediante un par de
cilindros rodantes.
 Siempre que haya suficiente fricción en la
interfaz rodante, este mecanismo funcionará
bastante bien. No habrá deslizamiento entre los
cilindros hasta que la fuerza de fricción
máxima disponible en la junta sea excedida por
demandas de transferencia del par de torsión.
 La variante del impulsor de cilindro rodante es
la banda plana o en V mostrada en la imagen
inferior. Este mecanismo también transfiere
potencia mediante fricción y proporciona
niveles de potencia bastante grandes, siempre
que la banda tenga una sección transversal
suficiente
 Los trenes de engranes y banda tienen un mecanismo de
cuatro barras equivalente en cualquier posición instantánea.
 Piñón y engrane
Cuando los engranes se colocan endentados
para formar un juego de engranes como éste,
es usual referirse al más pequeño como el
piñón y al otro como el engrane.
Las desventajas principales del mecanismo de
impulsión de cilindros rodantes (o de banda
lisa) son la capacidad de par de torsión
relativamente baja y la posibilidad de un
deslizamiento.
 Ley fundamental de engranaje.
 La relación de velocidad angular entre los engranes de un tren de engranes permanece
constante mientras permanecen engranados.
 La relación de par de torsión (mT) es el recíproco de la relación de velocidad (mV), por
tanto, Un juego de engranes es en esencia un dispositivo que intercambia par de torsión por
velocidad o viceversa.
Nomenclatura del engranaje
 TIPOS DE ENGRANAJES
1. Engranajes rectos:

 Forma simple y bajo costo.

 Engranan únicamente si sus dientes son rectos.
 Los dientes son paralelos al eje de simetría.

 Eficiencia:
• 98% a 99%.
• Transmisiones de camiones.
2. Engranajes helicoidales:
Los dientes forman un ángulo con respecto al eje de engrane
y sus ejes son paralelos.
 Más costosos.
 Más silenciosos con respecto a los rectos.
(Transmisiones automotrices estándar)
 Más fuertes.
Dientes mas gruesos, perpendicular al eje de rotación.

 Eficiencia: fricción deslizante a lo largo del

ángulo de la hélice.
• Helicoidal paralelo: 96% a 98%.
• Helicoidal cruzado: 50% a 90%.
3. Engranajes helicoidales dobles:

 Unión de dos engranajes helicoidales.

 Cancelacióninterna de cargas de
empuje axiales.
 No requiere cojinetes de empuje axial.
 Mas costoso.
 Aplicaciones de alta potencia. (buques).
 No permiten la perdida por fricción de
cargas axiales.
4. Engranaje de tornillo sinfín y tornillo sinfín.

 Se fabrican y reemplazan en conjunto.

 Altas relaciones.
 Soportan cargas elevadas.
 Evita contramarcha.
 Mantiene la potencia de empuje luego de cortada
la potencia.
5. Cremallera y piñón.
 Engranaje líneas = cremallera.
 Sus dientes son trapezoides.
 Conservación del movimiento rotatorio en línea.
 Dirección de piñón y cremallera.
 Engranajes hipoidales:
6. Engranes cónicos e
hipoidales:
(Cónicos espirales e hipoidales).
 Vértices se interceptan.
 Basados en conos rodantes.
 Radio = 0 ; V=0.
Engranajes cónicos recto y de
espirales:

 Ventajas y desventajas similares al helicoidal.

 Universalmente incompatibles.
 Debe reemplazarse en conjuntos.
Engranajes hipoidales:

 Ejes no
interceptados = HIPOIDALES.
 Transmisión con motor delante
y tracción trasera.
7. Engranajes no circulares:

 Basados
en centrodos rodantes de un
mecanismo de cuatro barras.
 No mantienen velocidad constante.
 Dispositivos de maquinaria rotatoria.
 Prendas de impresión; variación angular
cíclica de rodillos.
ENGRANAJES
CILÍNDRICOS
 • ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS.

• Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se emplean para

transmitir el giro entre ejes paralelos. Por su geometría, a
cada momento solo está en contacto una pareja de dientes
poe ello supone que toda la potencia (velocidad, fuerza) se
transmite a cada instante mediante una pareja de dientes, de
ahí que este tipo de engranajes sólo se emplee para
transmitir velocidades pequeñas o medias.
• En los engranajes interiores,
denominados también planetarios o
anulares, los dientes están tallados
en la parte interior de la rueda, y
una de ellas se dispone en el
interior de la otra rueda. Este tipo
de engranaje mantiene el sentido de
la velocidad angular y es muy
empleado cuando hay problemas de
espacio.
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES
HELICOIDALES
• Los engranajes cilíndricos de dentado
helicoidal están caracterizados por su
dentado oblicuo con relación al eje de
rotación. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual
que en los cilíndricos de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser
paralelos o cruzarse, generalmente a 90º.
Para eliminar el empuje axial el dentado
puede hacerse doble helicoidal
• Lo más característico de un engranaje
cilíndrico helicoidal es la hélice que forma,
siendo considerada la hélice como el
avance de una vuelta completa del
diámetro primitivo del engranaje. De esta
hélice deriva el ángulo β que forma el
dentado con el eje axial. Este ángulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que
engranan, pero de orientación contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda.
 ENGRANJES
HELICODALES
¿Qué son?
◦ son engranes en los cuales los dientes forman un ángulo
helicoidal y con respecto al eje del engrane. Estos operan
de forma más suave y silenciosa en comparación con los
rectos. Esta diferencia se debe a la forma oblicua en la
que interactúan sus dientes en relación al eje de
rotación. Este eje pueden ser paralelo o cruzarse
generalmente a 90º. 
Helicoidales de ejes
paralelos
◦ Se emplean para transmitir movimientos y fuerzas entre
ejes paralelos
◦ Están compuestos por un número infinito de
engranajes rectos de pequeño espesor y escalonados. El
resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de
la cara de como si fuera una hélice cilíndrica. Al
acoplarse deben tener el mismo ángulo que la hélice pero
el uno en un sentido contrario al otro. Como resultado de
ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la
carga.
 Helicoidales de ejes
cruzados: 
◦ Son los más sencillos dentro de la categoría de
engranajes helicoidales. Su flechas no se interceptan
teniendo una acción conjugada Ejecutan una acción de
tornillo o cuña como resultado de un alto grado de
deslizamiento en los flancos de los dientes.
◦ El contacto en un punto entre diente acoplado limita la
capacidad de transmisión de carga para este tipo de
engranes
Helicoidales dobles, o
«espina de pescado»
◦ Son una combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben. los cojinetes de los helicoidales es una desventaja
◦ El empuje Axia que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y este se elimina
por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de
un engranaje helicoidal doble
◦ Un miembro del juego de engranes deber ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las cargas excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje
◦ Un engranaje de doble hélice sufre unicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola helices
Ventajas
• Los dientes en ángulo operan de forma más gradual,
permiten que el funcionamiento del engrane se ejecute de
forma más suave y silenciosa comparado con los
engranajes rectos o ruedas dentadas.
• Los helicoidales son más duraderos y son ideales para
aplicaciones de alta carga, ya que tienen más dientes en
contacto.
• La carga en cualquier momento se distribuye sobre varios
ejes, lo que genera menor desgates.
• Pueden transmitir movimiento y potencia bien sea entre
los ejes paralelos o ejes en ángulo recto.