ACTIVIDAD #3 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRENES DE ENGRANES.

Ricardo Ruiz Dávila 1848794 IME

Objetivo
a) Comprender y analizar la cinemática de los mecanismos de trenes de engranes
recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el análisis del movimiento de dichos mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de una transmisión estándar de un automóvil y
determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.
c) Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de un automóvil y
determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.
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Marco teórico
Tipos de engranajes según sus dientes: ejes paralelos y ejes perpendiculares
La principal distinción de los tipos de engranajes disponibles en el mercado se hace
según la posición y forma de sus dientes. De este modo, se dividen entre engranajes
de ejes paralelos y ejes perpendiculares.
Engranajes de ejes paralelos
 Engranajes cilíndricos de dientes rectos. Generan cargas de reacción radiales
en el eje y transmiten la potencia a través de ejes paralelos. Este tipo de
engranaje es el más sencillo y suele emplearse para velocidades pequeñas y
medias, ya que genera ruido cuando aumenta su velocidad.
 Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales. El traslado de la potencia se
produce del mismo modo que en el anterior tipo de engranaje, pero ahora los
ejes pueden ser perpendiculares (sinfín-corona) o paralelos. Su dentado es
oblicuo en relación al eje de rotación y trasladan mayor movimiento y a más
velocidad que los engranajes cilíndricos rectos. Son más fluidos y silenciosos,
pero a cambio requieren un mayor engrase y se desgastan más.
 Engranajes doble helicoidales o ‘engranajes de espina’. Combinan la hélice
derecha e izquierda. Una rama simétrica genera un empuje opuesto e igual.
Eliminan el empuje axial, lo que provoca que cojinetes y apoyos ya no tengan
que absorberlo.
Engranajes de ejes perpendiculares
 Helicoidales cruzados. Realizan un movimiento de cuña o de tornillo, lo que da
lugar a un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. De montaje
sencillo, deben presentar los mismos pasos diametrales normales para que el
engrane sea el adecuado. Pueden ir en el mismo sentido o en el opuesto.
 Cónicos de dientes rectos. Poco usados ya, transmiten el movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano, habitualmente en ángulo recto, por medio de
superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en la intersección de los
ejes. Suelen usarse para aminorar la velocidad con ejes colocados en posición
de 90 grados y son ruidosos.
 Cónicos de dientes helicoidales. Su superficie de contacto es más grande en
comparación con la de los engranajes cónicos de dientes rectos. Pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten y se usan para rebajar la
velocidad en ejes de 90 grados.
 Cónicos hipoides. Su piñón de ataque está descentrado en relación con el eje de
la corona. Destacan por su larga vida útil y el escaso ruido que generan, aunque
requieren aceites de extrema presión. Se emplean en embarcaciones y
máquinas industriales.
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 Helicoidales de rueda y tornillo sinfín. Cuentan con un tornillo sinfín, que

funciona como conductor, y una corona, conducida por este. El tornillo mueve la
corona con su giro. Aunque su ángulo entre ejes más común es de 90 grados,
puede se diferente.
Tipos de engranajes para aplicaciones especiales
 Interiores o anulares. Son similares al engranaje recto, aunque sus dientes no
están tallados en el exterior, sino en la parte interior de una rueda o de un anillo
con reborde. Un piñón impulsa los engranajes interiores y mantiene el sentido de
la velocidad angular.
 Planetarios. Llamados también epicicloidales, se trata de un tren de engranajes
en el que uno central tiene a su alrededor uno o varios engranes externos. Se
suelen emplear para las transmisiones de los automóviles.
 De cremallera. Empleados en los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal, no ejercen una relación de transmisión, sino de longitud. En su caso
se habla de distancia entre ejes, ya que la cremallera entra dentro de la
categoría de engranajes de diámetro infinito.
Trenes de engranes
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados entre
sí. Los trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de transmisión
con características que no podrían conseguirse con un sólo engranaje (por ejemplo una
relación de transmisión elevada). Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren
de engranajes. En función de los movimientos de los ejes que componen el tren de
engranajes, éstos se clasifican en:
Trenes ordinarios
Trenes ordinarios: es un tren de engranajes en los que las ruedas externas giran sobre
dos ejes entre los que se establece una relación de transmisión deseada.
 Tren ordinario simple: cuando cada eje contiene únicamente una rueda. (1)
 Tren ordinario compuesto: cuando al menos uno de los ejes es común a dos
ruedas. (2)

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Ecuaciones de tren ordinario simple

Ecuaciones de tren ordinario compuesto

 Tren recurrente: cuando los ejes de entrada y salida están alineados

Ecuaciones de tren recurrente
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 Tren no recurrente: cuando los ejes de entrada y salida no están alineados

Ecuaciones de tren no recurrente

Trenes epicicloidales o planetarios

Son aquellos en los que uno o varios de los ejes que
contienen las ruedas de engranajes son móviles su objetivo
fundamental es obtener relaciones de transmisión que no se
obtienen con los trenes ordinarios además de que en este tipo
de elementos es necesario definir dos elementos de entrada.
Al momento de analizar un tren de este tipo se teien que tener
en cuenta la posicion del observador que debera de estar en el chasis con el cual se
podra aplicar la formula de willis dependiendo de la posicion en la que se analize.
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Clasificación de los trenes epicicloidales

Variables que dependen de la velocidad

 Tren simple: se dice que un tren epicicloidal es simple cuando la primera rueda es
fija (wE=0)

 Tren de balancín: Se dice que un tren epicicloidal es de balancín cuando la ultima

rueda no gira, solo se traslada (w4=0)
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Trenes diferenciales: este tipo de tren epicicloidales tienen sus tres velocidades
angulares distintas de cero (ws=wC=wE=0)
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Resumen #1
 Diferencial simple
El diferencial es una parte que se encuentra
normalmente en vehículos de 4 ruedas y su
función es permitir que las ruedas giren a una
velocidad diferente aun teniendo la misma
potencia del motor, principalmente al hacer
giros que es cuando una rueda deberá girar a
una mayor velocidad que otra, de no tener el
diferencial las ruedas no podrán dar un giro
correcto.
La potencia del motor se transfiera por medio
de tren de engranajes constituidos por un
piñón, engranaje anillo, engranaje araña (la
cual puede hacer dos rotaciones tanto en el
eje del engranaje anillo y su propio eje) la
cual conecta a los engranajes de las ruedas
derecha e izquierda. En mientras más carga
tengan los vehículos, los engranajes de
araña aumentaran. Este tipo de diferencial se
le llama diferencial abierto y no es tan eficaz
en todos los casos donde haya superficies resbaladizas diferente para ambas ruedas
para esos casos habrá otros momentos en donde se usen otros tipos de diferenciales.
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Resumen #3
 Trasmisión automática
Funciona por medio de un juego de
engranajes planetarios, la trasmisión de
salida está conectada en el porta planetas y
la entrada por medio del engranaje solar y de
anillo Las velocidades se establecen de la
siguiente forma:
Velocidad 1: engrane solar en rotación

Velocidad 2: engrane anillo y solar en rotación

Velocidad 3: engrane solar y de anillo en rotación a misma velocidad de giro

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En el caso de que al girar la rueda dentada en la dirección opuesta se produce un

engranaje inverso

Como tal su funcionamiento consiste en el cambio de velocidades de rotación en los ejes

de anillo y solar y los cambios en las diferentes velocidad puede ser transmitida
simplemente enganchando unos cuantos paquetes de embrague.

A diferencia de las transmisiones manuales en las automáticas se necesita un

convertidor de torque cuando la transmisión está en proceso y aplicamos los frenos
tenemos que aislar la rotación del motor de la transmisión con un acoplamiento fluido
el convertidor de torque ayudará a que se logre esto.
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Conclusiones
Los engranajes al tener diferentes funciones tendrán diferentes formas y
comportamientos de giro como posición de sus dientes los cuales aun cuando puedan
ser muy distintas sus formas de calcular velocidades de giro son muy similares, aun
cuando son en grandes conjuntos, a mi parecer en dinámica este tema está siendo más
sencillo que otros aunque eso sí siempre y cuando se analice bien el diagrama de tren
de engranajes que se maneje.
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Bibliografía
Unidad 4 Trenes de engranajes. (s. f.). [Grafico]. Trenes de engranajes.

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1805/course/section/2155/Tema%20VI%204%20Te

oria.pdf

Mecapedia-Tren de engranajes. (s. f.). mecapedia. Recuperado 20 de septiembre de 2021, de

http://www.mecapedia.uji.es/tren_de_engranajes.htm

Tipos de engranajes y sus aplicaciones. (2019, 15 noviembre). clr.es. https://clr.es/blog/es/tipos-

de-engranajes-y-sus-aplicaciones/