“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de

Independencia”

Nombre y Apellidos: Clever Huaman

Rodríguez.
Docente: RODANY RUÍZ RENGIFO
Curso: laboratorio de mecanismos
transmisión.
Carrera: Mecatrónica Automotriz.
Tema: engranaje.
Ciclo : IV

Turno : Noche

Año :2021
 PRESENTACIÓN

El presente informe de engranaje nos da

a conocer los tipos de engranes como su
funcionamiento etc.
 Engranajes
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos
elementos salientes denominados “dientes”, que encajan entre sí, de
manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las
conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan

acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es que tengan
los mismos parámetros o dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se

mueve en sentido opuesto al original.

Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes

potencias entre ejes próximos, paralelos, perpendiculares o
oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante ruidosos.
Los engranajes son sistemas de transmisión del
movimiento circular de constituidos por el acoplamiento,
diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra
conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor
piñón.

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto

a las correas y poleas, aunque también algunos
inconvenientes.

Ventajas:

 Ocupan espacios muy reducidos.

 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Podeen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

 Son más costosos, más difíciles de fabricar.

 Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.

Su uso está muy extendido tanto en máquinas

industriales, en automoción, en herramientas; así
como también en objetos
como electrodomésticos, juguetes,…

Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes

partes, que definen al propio engranaje y al diente:
Diente de un engranaje. Son los que efectúan el
esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde el
eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico
que se tiene en cuenta en su diseño y fabricación.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita

la parte exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita

el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo

largo de la cual engranan los dientes.
 Según la forma de los dientes.

Según la forma de los dientes

Se utilizan en transmisiones
de ejes paralelos. Son uno de
los mecanismos más
Engranajes
utilizados, y se encuentran en
rectos
cualquier tipo de máquina:
relojes, juguetes, máquinas
herramientas, etc.

Sus dientes están dispuestos

siguiendo la trayectoria de
hélices paralelas alrededor de
un cilindro.
Pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes
paralelos o entre ejes que se
cruzan en cualquier dirección
(incluso perpendiculares).
Este sistema de engrane de
Engranajes
los dientes proporciona una
Helicoidales.
marcha más suave que la de
los engranajes rectos, ya que
en el mismo instante hay
varios pares de dientes en
contacto, lo cual hace que se
trate de un sistema
más silencioso, con
una transmisión de fuerza y
de movimiento más
uniforme y segura.

Se emplean para transmitir

movimiento entre ejes
perpendiculares, o para
ejes con ángulos distintos a
90 grados.
Engranajes Se trata de ruedas dentadas
Cónicos en forma de tronco de cono, y
pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos
últimos muy utilizados en
sistemas de transmisión para
automóviles.
Según la posición de las ruedas dentadas

Los dientes de ambas

Engranajes
ruedas están tallados en la
exteriores
superficie exterior.

Los dientes de una de las

Engranajes
ruedas están tallados en la
interiores
parte interna.

Trenes de engranajes.
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de
ruedas dentadas, entonces el mecanismo, se denomina tren de
engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas

dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando
en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de

los ejes existe más de una rueda dentada. En este mecanismo la
transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para
lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas
dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz,
que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el
eje siguiente al que conduce.
Rueda loca
En un sistema de engranajes simple. La rueda de entrada y
la rueda de salida giran en sentido contrario. Si
necesitamos conseguir que la salida gire en el mismo
sentido que la entrada, debemos interponer entre las dos
una tercera rueda denominada “rueda loca”. Esta rueda no
modifica las características de la velocidad de salida, sino
que invierte el sentido de giro.

Cálculo

En la transmisión mediante engranajes, la relación de

transmisión i es también, como en el resto de los
mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad
de la rueda dentada de salida entre la de entrada.
Así tenemos que:
En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además
que existe una relación con un nuevo parámetro: el número
de dientes z, de tal forma que se cumple lo siguiente:
De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos
calcular la relación de transmisión de dos formas:
En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación
de transmisión en el conjunto del tren con las velocidades
de salida y de entrada; y en cada par de ruedas en
donde además la podemos calcular mediante la relación del
número de dientes de la rueda de entrada (ze) entre el
número de dientes de la rueda de salida (zs).
Sin embargo es posible calcular la relación de transmisión
total del sistema mediante el número de dientes de las
ruedas que lo componen. (Nos permite calcular así la
velocidad de salida del tren sin tener que calcular todas las
velocidades intermedias).
Sea, por ejemplo, el tren de engranajes de la figura:
Podemos calcular la relación de transmisión del tren de
engranajes mediante la expresión:

Engranajes planetarios o epicicloidales

Los engranajes planetarios o epicicloidales están

formados por cuatro
elementos: planeta, satélites, portasatélites y corona.

Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi

todos los coches de motor y cambio transversal; también
es el engranaje común en las cajas de cambio
automáticas con convertidor hidráulico de par.
Tipos de engranajes y sus
aplicaciones

A continuación vamos a ver varias divisiones que se pueden

hacer de los distintos tipos de engranajes que más se
emplean hoy día.

Según sus dientes: ejes paralelos y ejes

perpendiculares

La principal distinción de los tipos de engranajes

disponibles en el mercado se hace según la posición y
forma de sus dientes. De este modo, se dividen entre
entranajes de ejes paralelos y ejes perpendiculares.

Engranajes de ejes paralelos

 Engranajes cilíndricos de dientes

rectos. Generan cargas de reacción radiales en
el eje y transmiten la potencia a través de ejes
paralelos. Este tipo de engranaje es el más
sencillo y suele emplearse para velocidades
pequeñas y medias, ya que genera ruido
cuando aumenta su velocidad.
 Engranajes cilíndricos de dientes
helicoidales. El traslado de la potencia se
produce del mismo modo que en el anterior tipo
de engranaje, pero ahora los ejes pueden ser
perpendiculares (sinfín-corona) o paralelos.
Su dentado es oblicuo en relación al eje de
rotación y trasladan mayor movimiento y a
más velocidad que los engranajes cilíndricos
rectos. Son más fluidos y silenciosos, pero a
cambio requieren un mayor engrase y se
desgastan más.
  Engranajes doble helicoidales o ‘engranajes
de espina’. Combinan la hélice derecha e
izquierda. Una rama simétrica genera un empuje
opuesto e igual. Eliminan el empuje axial, lo
que provoca que cojinetes y apoyos ya no tengan
que absorberlo.
Entre los engranajes de ejes paralelos se encuentran los cilíndricos de
dientes rectos, de dientes helicoidales y los engranajes doble
helicoidales
Engranajes de ejes perpendiculares

 Helicoidales cruzados. Realizan

un movimiento de cuña o de tornillo, lo que
da lugar a un alto grado de deslizamiento en los
flancos del diente. De montaje sencillo, deben
presentar los mismos pasos diametrales
normales para que el engrane sea el adecuado.
Pueden ir en el mismo sentido o en el opuesto.
 Cónicos de dientes rectos. Poco usados ya,
transmiten el movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano, habitualmente en
ángulo recto, por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en la
intersección de los ejes. Suelen usarse para
aminorar la velocidad con ejes colocados en
posición de 90 grados y son ruidosos.
 Cónicos de dientes
helicoidales. Su superficie de contacto es
más grande en comparación con la de
los engranajes cónicos de dientes rectos. Pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten y
se usan para rebajar la velocidad en ejes de 90
grados.
 Cónicos hipoides. Su piñón de ataque está
descentrado en relación con el eje de la corona.
Destacan por su larga vida útil y el escaso
ruido que generan, aunque requieren aceites de
extrema presión. Se emplean en embarcaciones y
máquinas industriales.
  Helicoidales de rueda y tornillo
sinfín. Cuentan con un tornillo sinfín, que
funciona como conductor, y una corona,
conducida por este. El tornillo mueve la
corona con su giro. Aunque su ángulo entre
ejes más común es de 90 grados, puede se
diferente.

Tipos de engranajes para aplicaciones

especiales
 Interiores o anulares. Son similares al
engranaje recto, aunque sus dientes no están
tallados en el exterior, sino en la parte interior de
una rueda o de un anillo con reborde. Un piñón
impulsa los engranajes interiores y mantiene el
sentido de la velocidad angular.
 Planetarios. Llamados también epicicloidales,
se trata de un tren de engranajes en el que
uno central tiene a su alrededor uno o varios
engranes externos. Se suelen emplear para las
transmisiones de los automóviles.
 De cremallera. Empleados en los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal, no
ejercen una relación de transmisión, sino de
longitud. En su caso se habla de distancia entre
ejes, ya que la cremallera entra dentro de la
categoría de engranajes de diámetro infinito.
Qué materiales se emplean para fabricar
engranajes
El acero sometido a un tratamiento de templado es uno de
los materiales más comunes para los distintos tipos de
engranajes, también es común el uso de aluminio. Otros
materiales empleados son:
 Aceros de alta resistencia
 Aceros inoxidables forjados
 Aleaciones a base de cobre
  Aleaciones de aluminio fundidas o forjadas
 Hierro fundido o fundición gris
 Aleaciones de magnesio
En cuanto a los plásticos, que cuentan con propiedades
autoextinguibles, destacan el policarbonato (PC), la
poliamida o el PVC, así como las resinas acetálicas.
Mientras, entre los no combustibles, los más utilizados son
la polieteretercetona PEEK, el politetrafluoroetileno (PTFE) y
los polímeros de cristal líquido (LCP).
Te puede interesar: Por qué mejorar tus mecanismos de
seguridad con plásticos ignífugos

Aplicaciones y utilidades de los engranes

Los distintos tipos de engranajes están presentes en
numerosos sectores, como:
 El agrícola, en el que juegan un papel clave para
desarrollar labores mecanizadas, como la
siembra, el arado o el riego, así como en los
propios tractores.
 En el ámbito automovilístico, sus función suele
ser la de actuar como transmisores de fuerzas y
regular la velocidad.
 En cuanto a vehículos navales, los engranajes
operan en barcos de pesca, submarinos, en
embarcaciones de trabajo o yates.
 En energía eólica, los engranajes aumentan la
velocidad de los generadores, función que
aprovechan también las industrias fabricantes de
cemento. Los molinos de rodillos se emplean para
el transporte de losas y para laminadores de
alambre.
Existen, además cuatro aplicaciones de los engranajes
especialmente representativas y utilizadas en infinidad
de sectores y ámbitos:
1. Bomba hidráulica

Transforma la energía mecánica rotatoria en energía

hidráulica. Se compone de un par de engranajes
acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor,
que es el accionado por el eje del motor.
Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto
entre los dientes de los engranajes, hace girar al eje
conducido.

2. Reductor de velocidad

Emplean pares de engranajes circulares y

dentados para rebajar la velocidad del motor de forma
eficaz y segura. Además usan engranajes con diámetros
muy diferentes, para reducir la velocidad de giro.
3. Diferencial

Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en

las curvas, las dos ruedas motrices de un vehículo puedan
girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes
planetarios unidos a los extremos de los semiejes de las
ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados
en los extremos de su eje porta satélites.
4. Caja de velocidades

Acopla el motor con el sistema de transmisión con

diferentes relaciones de engranajes. Además reduce el
número de revoluciones del motor.
Unos rodamientos de bolas soportan los ejes del
cambio. Se acopla al volante de inercia del motor a
través del embrague o del convertidor de par.

Cómo y dónde encontrar los tipos de

engranajes adecuados
Elegir el tipo de engranaje adecuado es fundamental
para evitar paros y costosas reparaciones en cualquier
ámbito industrial.
La eficacia de estos mecanismos está determinada por
varios factores, como el diseño, la fuerza de contacto,
la resistencia a la flexión o la vibración que se genera por
los diversos acoplamientos entre los engranes.
Engranajes Helicoidales de
ejes cruzados.
Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas
no se interceptan teniendo una acción conjugada ( puede
considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la
acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o
de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los
flancos del diente. El contacto en un punto entre diente
acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para
este tipo de engranes. Leves cambios en el ángulo de las
flechas y la distancia entre centro no afectan al a acción
conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica
grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier
máquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales
dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinación
de hélice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben
los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del
empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un
engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de
engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber
la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas
en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engranaje. Un engrane de doble hélice sufre
únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes
paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal
doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es
generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto
que no hay empuje axial.
Mecanismo piñón cadena

Este mecanismo es un método de transmisión muy utilizado

porque permite transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos, que estén bastante separados. Es el
mecanismo de transmisión que utilizan las bicicletas,
motos, y en muchas máquinas e instalaciones industriales.
También se emplea en sustitución de los reductores de
velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el
deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisión (en este caso una cadena). El mecanismo
consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones
engranan con ruedas dentadas (piñones) que están unidas
a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Las
cadenas empleadas en esta transmisión suelen tener
libertad de movimiento solo en una dirección y tienen que
engranar de manera muy precisa con los dientes de los
piñones. Las partes básicas de las cadenas son: placa
lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser
una placa de acero sin cubo (aunque también las hay de
materiales plásticos).

Poleas dentadas
Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a
una distancia donde no sea económico o técnicamente
imposible montar una transmisión por engranajes se
recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen
las mismas propiedades que los engranajes es decir, que
evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relación
de transmisión. Los datos más importantes de las poleas
dentadas son: Número de dientes, paso, y ancho de la
polea El paso es la distancia entre los centros de las
ranuras y se mide en el círculo de paso de la polea. El
círculo de paso de la polea dentada coincide con la línea de
paso de la banda correspondiente.

Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo

constituyen una barra con dientes la cual es considerada
como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de
diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar
un movimiento de rotación del piñón en un movimiento
lineal de la cremallera. Quizás la cremallera más conocida
sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del
carro longitudinal.