DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONSULTA:

ELABORACIÓN UN RESUMEN SOBRE LOS TIPOS DE ENGRANES,

CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES

INTEGRANTE:

 Jean Carlos Campaña

DOCENTE:
 Ing. Miguel Alberto Carvajal Naranjo

FECHA: Latacunga, 21 de Agosto del 2021

MAYO – SEPTIEMBRE 2021

 CONSULTA
TIPOS DE ENGRANES
Engranes cilíndricos con dientes rectos
Los engranajes cilíndricos de dientes rectos son de forma rectilínea y van colocados paralelos
al eje de giro de la rueda dentada. Se trata de la tipología más común y se utilizan para grandes
reducciones de engranaje, velocidades pequeñas y velocidades medias. Por lo tanto, son muy
aplicados cuando lo que se busca es transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo y
cercano.

Ilustración 1 Engranaje recto (Norton, 2009)

Entre sus ventajas encontramos:

Sencillos de diseñar y fabricar
Fiables
Más eficientes
Proporcionan una relación de velocidad constante y estable
Pueden transmitir gran cantidad de potencia
Sus inconvenientes son:
Baja velocidad.
Hacen mucho ruido cuando trabajan a altas velocidades.
No son tan resistentes como otros tipos.
No se pueden utilizar para la transmisión de energía a larga distancia.
No pueden transferir potencia entre los ejes no paralelos.
Los dientes del plato experimentan mucho estrés.

Engranajes cilíndricos con dientes helicoidales.

Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo
con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual
que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse generalmente a 90°.

Ilustración 2 Engranaje helicoidal (Norton, 2009)

Entre sus ventajas encontramos:
Que transmiten más potencia que los rectos
Pueden transmitir más velocidad
Son más silencioso y duraderos
Pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.

Engranajes cilíndricos con dientes tipo espina de pescado.

Los engranajes helicoidales dobles, son una combinación de engranajes helicoidales de hélice
a derechas y de hélice a izquierdas. Su objetivo consiste en reducir el empuje axial que sufren
los engranajes helicoidales simples. Se suele considerar como otro tipo de dentado, el dentado
en "V".

Ilustración 3 Engranajes dobles helicoidales (Guerra, 2020)

Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento

que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para
los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Engranajes helicoidales cruzados.

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
acción conjugada (puede considerárselas como engranajes sinfín no envolventes), la acción
consiste primordial mente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga
para este tipo de engranes.

Ilustración 4 Engranajes helicoidales cruzados (Guerra, 2020)

Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a acción
conjugada, por lo tanto, el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados
por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.
Tornillo sinfín y rueda helicoidal.
Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores
de velocidad aumentando la potencia de transmisión. Generalmente trabajan en ejes que
se cortan a 90º. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisión y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona está fabricada de bronce
y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que esté muy bien lubricado para matizar los desgastes
por fricción. El número de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de
cálculo de estos engranajes están en prontuarios de mecanizado.

Ilustración 5 Engranajes tornillo sinfín – rueda helicoidal (Guerra, 2020)

Como inconvenientes se pueden comentar el importante consumo de potencia por

rozamiento, por lo que es indispensable una buena lubricación, y que se exigen bronces de
alta calidad para la fabricación de la corona.
Tornillo sinfín tipo globoide y rueda helicoidal.
Con el fin de convertir el punto de contacto en una línea de contacto y así distribuir
mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una
corona glóbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda
helicoidal y hacer el tornillo sin fin glóbico, de esta manera se consigue aumentar el
número de dientes que están en contacto.

Ilustración 6 Engranajes tornillo sinfín – corona glóbica (Guerra, 2020)

Finalmente, también se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo

sin fin como la corona tienen forma glóbica consiguiendo mejor contacto entre las
superficies.
Engranajes cónicos rectos.
Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción
de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales.

Ilustración 7 Engranajes cónicos rectos (Norton, 2009)

Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Piñón cilíndrico y engranaje plano
Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos, que engrana con
una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando el piñón gira, la barra dentada
se desplaza longitudinalmente. El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento
giratorio de un eje, en el que va montado un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los
dientes del piñón con los dientes de una barra prismática (cremallera) que se desplaza
longitudinalmente

Ilustración 8 Sistema Piñón - Cremallera (Castillo, 2005)

Para que el engrane sea posible y el piñón pueda deslizarse sobre la cremallera es preciso que
tanto piñón como cremallera posean el mismo módulo.
Este tipo de mecanismo es reversible. Es decir, puede funcionar aplicando un movimiento de
giro al piñón que es transmitido a la cremallera desplazándolos de forma lineal, o viceversa, si
se administran movimientos lineales alternativos a la cremallera, éstos se convierten en
movimientos rotativos en el piñón.
Se utiliza taladros de columna, sacacorchos, en la apertura y cierre de puertas sobre guías, y en
las direcciones de los automóviles. Como dirección de los vehículos: El piñón está fijo a la
barra de dirección y al volante. Al girarlo, desplaza la cremallera e inclina o alinea las ruedas
Engranaje troncocónico.
Tienen forma de tronco de cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales. Se
utilizan cuando los árboles de transmisión no son paralelos. Como en el caso de las ruedas
exteriores, también producen la inversión de giro. La característica común de esta clase es la
reexpedición de la potencia alrededor de una esquina, como se podría requerir, por ejemplo,
cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente
en un helicóptero. En la figura se muestra un engranaje cónico con dientes rectos. Obsérvese
que los ejes son coplanares, aunque no paralelos. Este tipo de engranajes pueden ser de dientes
rectos y/o helicoidales
.

Ilustración 9 Engranajes troncocónicos (Castillo, 2005)

Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente

en ángulo recto, aunque no es el único ángulo pues puede variar dicho ángulo como por ejemplo
45, 60, 70, etc., por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90.
Engranajes hipoidales
Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersecan, no se pueden utilizar engranes
cónicos. Los engranes hipoidales aceptarán esta geometría. Los engranes hipoidales están
basados en hiperboloides de revolución.

Ilustración 10 Engranajes de transmisión finales hipoidales (Norton, 2009)

(El término hipoidal es una contracción de hiperboloide.) La forma del diente no es una
involuta. Estos engranes hipoide se utilizan en la transmisión fi nal de automóviles con el
motor adelante y tracción en la rueda trasera, para bajar el eje motriz y quedar abajo del eje
trasero para reducir la “joroba del árbol motriz” en el asiento trasero.
Engranajes cónicos en espiral.
Si los dientes son paralelos al eje del engrane, será un engrane cónico recto. Si los dientes
forman un ángulo con respecto al eje, será un engrane cónico espiral, análogo a un engrane
helicoidal. Los vértices y ejes del cono deben intersecarse en ambos casos. Las ventajas y
desventajas de los engranes cónicos rectos y cónicos espirales son similares a las del engrane
recto y engrane helicoidal, respectivamente, en lo que se refiere a resistencia, funcionamiento
silencioso y costo.

Ilustración 11 Engranes cónicos espirales (Norton, 2009)

Los dientes del engrane cónico no son involutas, sino que están basados en una curva de
diente “octoidal”. Deben reemplazarse en pares (engranajes) ya que no son universalmente
intercambiables, y su distancia entre centros debe mantenerse con precisión.
Engranajes zeroles.
Son muy similares a los engranajes cónicos, pero los dientes son curvos: los extremos de cada
diente son coplanarios con el eje, pero el centro de cada diente se mueve
circunferencialmente alrededor del engranaje. Los engranajes cónicos Zerol pueden
considerarse engranajes cónicos espirales, que también tienen dientes curvos, pero con un
ángulo espiral de cero, por lo que los extremos de los dientes se alinean con el eje.

Ilustración 12 Engranes zeroles (Castillo, 2005)

Impulsores de cadenas de rodillos y ruedas dentadas.

Están formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un
rodillo giratorio. Esta característica constructiva hace que tengan la capacidad de articular
perfectamente durante el engranaje con las ruedas dentadas o sprockets. Las cadenas
de rodillos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de trasmisión de potencia
para todas las industrias. Este tipo de cadenas se emplean cotidianamente en
trasmisiones de motocicletas, sistemas de sincronización de vehículos, en transmisiones
de máquinas.
 Ilustración 12 Cadenas de rodillos (Castillo, 2005)

Dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se resbale. Esta condición les
da más capacidad de trasmisión y las hace más confiables.

Bibliografía
Castillo, A. (2005). Cinemática de las máquinas. México : Prentice Hall.
Guerra, C. (2020, 03 01). Tutor Mechanism. From
http://74.208.177.221/TutorMechanism/index.html?InverCinematica.html
Norton, R. (2009). Diseño de Maquinaria: Sintesis y análisis de máquinas y mecanismos .
McGraw- Hill Education.