INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA CAMPUS PALENQUE

CONTROLADORES
-CONTROL PROPORCIONAL-

Presenta
HERIBERTO ANDRÉS ARCOS DIAZ.

DINÁMICA Y CONTROL DE BIOPROCESOS:

TONY GIL SALVATIERRA

 CONTROL P, O CONTROL PROPORCIONAL

• Son utilizado en el control de procesos

para ajustar la salida de un sistema en
proporción a la diferencia entre la entrada
deseada y la salida actual. Los
controladores proporcionales son
ampliamente utilizados en aplicaciones
de control de procesos industriales, y
también se utilizan en sistemas de control
de velocidad y posición.
 FUNCIONAMIENTO

• El controlador recibe una señal de entrada, que es la medida del proceso

que se desea controlar, y la compara con la señal de referencia, que es la
señal deseada. La diferencia entre estas dos señales se llama "error".
• El controlador utiliza esta señal de error para ajustar la salida del sistema
de manera proporcional. La salida se calcula multiplicando el error por
una constante llamada "ganancia proporcional". La ganancia
proporcional determina cuánto se ajusta la salida en función del error.
 ERROR

• Es importante tener en cuenta que el controlador

proporcional puede generar un error de estado
estacionario en el sistema. Esto ocurre cuando el sistema
nunca alcanza exactamente el valor deseado debido a la
presencia de una cantidad residual de error. Para corregir
este error, se utilizan otros componentes del controlador,
como el integral y el derivativo, que forman el
controlador PID.
 CONCLUSION

• los controladores proporcionales son una herramienta valiosa en el control

de procesos industriales, que se utilizan para ajustar la salida de un sistema
en proporción a la diferencia entre la entrada deseada y la salida actual. Si
bien los controladores proporcionales son una herramienta simple y de bajo
costo, es importante tener en cuenta sus limitaciones y complementarlos
con otros componentes del controlador, como el integral y el derivativo,
para lograr un control preciso y efectivo del proceso.