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Aplicaciones de los PLCs.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin,
etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas
Sealizacin del estado de procesos
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los Controlador
Lgico Programable industriales, dejando de lado los pequeos PLC
para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para
automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las
luces de la casa).

CONTROL DE SEMAFORO VIAL Y PEATONAL EN INTERSECCION.


Objetivos:
Aprender lo bsico del programa Micro/Win para poder realizar
ediciones de Programas en KOP y programar el PLC.
Comprender y utilizar las ms importantes funciones de
temporizacin con las que Cuenta el PLC S7-200.
Planteamiento:
Se controlaran 4 semforos viales que regulan el trfico vehicular de
una interseccin, las vas de este a oeste cuentan con 5 sensores
cada una que determinan el nivel de congestionamiento de las vas.
MAQUINA EXPENDEDORA DE LATAS DE SODA.
Objetivo:
Aplicar los conocimientos de contadores en los PLC S7-200.
Utilizar temporizadores para la generacin de seales PTO
PWM de baja Frecuencia.
Planteamiento:
Esta mquina cuenta con 5 pulsadores, 3 motores DC, 3 sensores
pticos, 1 lmpara y 1 buzzer. Cuando se pulsa el botn de introducir
moneda la lmpara se enciende, en ese Momento se debe de
presionar la bebida deseada (A, B C) y entonces la lmpara.
Empezara a parpadear a razn de 1 destello por segundo y el motor
correspondiente a la bebida seleccionada empezara a girar; cuando el
motor haya dado 3 vueltas completas Debe detenerse, la lmpara
dejara de parpadear quedando encendida, se activara el buzzer
emitiendo un sonido durante 1 segundo luego se apagar todo. Al
haber sacado 7 sodas del mismo sabor el sistema no funcionara hasta
que se presione el botn de
Rearme.

CHAPA ELCTRICA CON CONTRASEA


Objetivos:
Introducir al estudiante a la utilizacin de las funciones de
rango medio de los PLC.
Aplicar los conocimientos de funciones aritmticas y de
comparacin en los PLC S7-200.
Planteamiento:
Este sistema contara con un teclado, 2 lmparas y un buzzer (mdulo
de alarma de dos Tonos), con estos se realizara el control de una
chapa elctrica la cual debe ser abierta Mediante una contrasea de
cuatro dgitos. La contrasea debe ser fija y se almacenara en un
registro de 32 bits (VD0), el teclado codifica sus teclas en binario de
acuerdo a una tabla establecida, por lo cual cada tecla pulsada debe
almacenarse en un registro de 8 bits.
El sistema debe iniciar con una lmpara roja encendida, lo que indica
que la chapa est Cerrada, al introducir la contrasea correcta se
apagara la lmpara roja y se encender una lmpara verde que indica
que la chapa est abierta, si se introduce una contrasea errnea el
sistema debe volver a su modo normal con la lmpara roja encendida
para que la contrasea se introduzca nuevamente, si se introduce
tres veces seguidas una contrasea errnea se debe activar el buzzer
y este dejara de sonar hasta que la contrasea correcta sea ingresada
al sistema.

BANDA TRANSPORTADORA DE OBJETOS.


Objetivos:
Introducir al estudiante a la utilizacin de las funciones de
rango medio de los PLC.
Aplicar
los
conocimientos
de
funciones
aritmticas,
comparacin, saltos y movimiento de datos en los PLC S7-200.
Planteamiento:
El principio de funcionamiento es el siguiente: Se tiene una banda
transportadora con un sensor ptico en la salida, su funcin ser
contar la cantidad de cajas que han sido transportadas y
despachadas. El automatismo debe contar con un interruptor de
marcha para iniciar su funcionamiento normal.
TERMOVENTILADOR
Objetivos:
Introducir al estudiante a la utilizacin de las funciones
intermedio-avanzadas de los PLC.
Aprender a utilizar las entradas analgicas de los PLC S7-200.

Que el estudiante descubra aplicaciones prcticas para la


utilizacin de subrutinas y las funciones analgicas del PLC S7200.
Planteamiento:
Se pretende controlar el funcionamiento de un termoventilador
(simulado por tres motores DC) de forma que responda a las
variaciones de temperatura que se produzcan en el local donde se
instale.
El autmata controlara el funcionamiento de tres motores DC que
simularan 3 ventiladores y el de una lmpara que indicara un
descenso en la temperatura o aumento en la temperatura. Las
condiciones de funcionamiento sern:
Cuando la temperatura sea inferior a 30, los ventiladores 1 y 3
deben estar apagados y solamente debe funcionar el ventilador 2; la
lmpara estar encendida.
A partir de los 30, los 3 ventiladores deben estar encendidos y la
lmpara se Apagara.
AUTMATA PROGRAMABLE
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se
vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels.
Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones,
se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas
y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el
proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones
de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y
un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto
nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los
autmatas programables ha intervenido de forma considerable para
que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada.
El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al
control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se
puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que
sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de
contactores, lmparas, peque os receptores, etc...) por otra.
Campos de aplicacin

Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales


que tengan una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del
proceso.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas
programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas
para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para
automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las
luces de la casa).
Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo
autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede
seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de
produccin.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

Caractersticas principales de los PLCs.


Caractersticas destacadas de PLC
Tecnologa de banda ancha
Velocidades de transmisin de hasta 45 Mbps.

Proceso de instalacin sencillo y rpido para el cliente final.


Enchufe elctrico (Toma nica de alimentacin, voz y datos.)
Sin necesidad de obras ni cableado adicional.
Equipo de conexin (Modem PLC)
Transmisin simultnea de voz y datos.
Conexin de datos permanente (activa las 24 horas del da)
Permite seguir prestando el suministro elctrico sin ningn problema

Partes de un controlador lgico programable:


- Fuente de alimentacin.
- Unidad central de procesos (CPU).
- Memoria.
- lnterfases de entrada.
- Interfases de salida.
- Unidad de programacin.
AI aumentar la complejidad de los equipos, podrn tener adems
interfases de comunicacin con otros programadores y con
computadoras, y mdulos de funciones especiales.
Fuente de alimentacin:
Es la encargada de tomar la energa elctrica de las lneas,
transformarla, rectificarla filtrarla y regularla para entregar la
tensin requerida para el correcto funcionamiento del controlador.
Unidad central de procesos (CPU):
Esta ejecuta todas las operaciones lgicas y/o aritmticas que
requiere el controlador.Estas operaciones son realizadas por
microprocesadores.
Es fundamental aclarar que el aprovechamiento de la capacidad
de un microprocesador est dado por un programa llamado
sistema operativo, que es un componente bsico del controlador
programable.Dos fabricantes de PLCs pueden usar el mismo
microprocesador con diferentes sistemas operativos, lo que
determinar distintas caractersticas para cada equipo.
Una CPU con microprocesador es capaz de realizar cuatro tipos
bsicos de operaciones:
1. Aritmticas y lgicas tales como suma, resta, AND, OR, etc.
2. Operaciones de saltos que hacen posible pasar de una posicin
a otra de un programa.
3. Operaciones de lectura y modificacin de contenidos de
memoria.
4. Operaciones de entradas / salidas que hacen que el sistema
pueda comunicarse con el mundo exterior.
La "potencia" del microprocesador puede ser valorada en trminos
del nmero y de la variedad de instrucciones a las que puede
responder. Hay un limite basada en el tamao de los registros del
microprocesador en los que se almacenan instrucciones. Por
ejemplo, un registro de 8 bits puede sostener solo 256
combinaciones, comparado con las 65536 que puede sostener uno
de 16 bits.
Esta diferencia influye tambin en la velocidad con que se realizan
las operaciones lgicas y matemticas.

Son muy comunes ambos procesadores, los de 8 bits se utilizan en


sistemas pequeos; actualmente estn comenzando a surgir los
controladores con microprocesadores de 32 bits.

Es necesario hacer una distincin entre las instrucciones usadas


para comandar al microprocesador (programa ejecutivo y sistema
operativo) y las instrucciones utilizadas por el programador para
tratar un problema especifico de control (Programa de aplicacin
del usuario).
El programa ejecutivo o sistema operativo es diseado por el
fabricante y normalmente no es accesible para el programador de
la aplicacin.
El sistema operativo aprovecha la capacidad general de
computacin del microprocesador convirtindolo en una aplicacin
especializada de un controlador lgico programable.
El sistema operativo es responsable adems, de otras tareas
dentro de un PLC, una de las ms importantes para el usuario es el
procedimiento de diagnsticos.(Ver figura 2)
Figura 2
Existen diagnsticos de ejecucin automtica y otros que se
ejecutan cuando el usuario lo solicita.
Los diagnsticos de ejecucin automtica revisan, por lo general,la
memoria utilizada por el sistema operativo; Cuando los resultados
de estas verificaciones sean satisfactorios, se encender una
lmpara indicadora de "funcionamiento correcto". Cuando se
detecte alguna falla, se dispondr, segn el equipo, de distintas
acciones o seales de alarma.

Figura 3
Memorias.
En la estructura de cualquier controlador programable es
indispensable la existencia de las memorias, las cuales sirven para
dar alojamiento a cuatro grupos de datos: programa ejecutivo o
sistema operativo, programa de aplicacin, tablas de datos y rea
auxiliar.
El programa ejecutivo fue explicado anteriormente.
Programa de Aplicacin:
Es el que el usuario escribe para adaptar el controlador
programable a su aplicacin especifica. Este programa se codifica
segn varios lenguajes siempre que la capacidad del PLC lo
permita.
1. Programacin mediante mnemnicos , simples secuencias de
caracteres que indican las operaciones que se desea que el
programa del usuario realice.
2. Programacin grfica mediante diagrama escalera , ladder (en
ingls) asemejando los circuitos de contactos de rels.
3. Programacin mediante funciones lgicas tales como las
compuertas and, or, nor, nand, etc.
4. Programacin mediante lenguaje estructrado , en general muy
semejante al pascal.
5. Programacin mediante estados ya acciones mediante el
sistema GRAFCET.

Tablas de datos:
Estos datos estn directamente relacionados con el programa de
aplicacin del usuario e incluyen valores prefijados a
temporizadores y contadores, resultados y operandos de
operaciones aritmticas, etc.
Una parte de estas tablas de datos esta ocupada por un registro
del estado de las entradas y salidas del equipo. Durante la
ejecucin del programa, la CPU lee estos registros de los valores
de las entradas y, respondiendo al programa que corre en su CPU,
actualiza los valores de las salidas y se leen las interfases de
entrada para actualizar los datos.
rea auxiliar:
La CPU usa esta porcin de memoria para almacenar valores
intermedios de operaciones complejas o datos auxiliares.
Tipos de memoria:
Haciendo una clasificacin general, podemos establecer dos tipos
de memoria: Voltiles y No Voltiles. Estarn incluidas en una u
otra clase, dependiendo de la estabilidad de los datos en caso de
ausencia de alimentacin elctrica,
Las voltiles pierden todo su contenido, por lo que si es necesario
conservar la informacin ,se usan con bateras que suplen la
tensin de alimentacin externa cuando esta cae o desaparece.
Las memorias no voltiles son inmunes a la ausencia de
alimentacin y su contenido ser permanente. Por ello, como
veremos, se requieren operaciones especiales para borrar y/o
reprogramar .
RAM (Random Access Memory):
En los primeros das de la computacin, todos los mtodos de
almacenamiento de datos eran por naturaleza, ms o menos de
tipo serie. Para escribir un dato en una posicin determinada de la
memoria, haba que pasar antes por todas las posiciones
anteriores hasta la ubicacin deseada,
Cuando se hizo posible direccional hacia cualquier punto, se las
llamo memorias de acceso aleatorio.(Random Access Memory) .
El programa se almacena en memorias RAM soportadas por
batera, pero con la posibilidad de transferir, en forma automtica,
datos a memorias que permanezcan inalterables ante falta de
energa.
Otra aplicacin posible es la de mantener en la memoria del
mdulo una cantidad de recetas de distintos productos a elaborar.
Las recetas se podrn descargar a pedido del operador en el
momento adecuado, modificando posiciones de memoria
requeridas del controlador. Se pueden crear menes para facilitar
el trabajo del operador.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory):


Usando un equipo especial, las EPROM pueden programarse luego
de su fabricacin y ser usadas para almacenamiento por largos
periodos de tiempo.
Este tipo de memoria tiene la ventaja de poder ser borrada y
reprogramada. Para borrarla, se la debe exponer a una fuente de
luz ultravioleta.
Las EPROM proveen una excelente solucin cuando se requiere
almacenamiento de programas de aplicacin que no van a sufrir
modificaciones posteriores. Se adaptan perfectamente para
almacenamiento permanente, por lo que tambin se usan para el
programa ejecutivo.
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory):
Estas memorias pueden ser borradas aplicando tensin a una de
Las patas del chip.
Proveen almacenamiento no voltil y es posible programarla con
elementos convencionales, para reprogramarla o realizar algn
cambio debe ser borrada en su totalidad antes de escribir un
nuevo dato. Tiene un limite mximo de operaciones
borrado/escritura. A pesar de esto, es usada en muchos
controladores medianos y grandes.
Una vez programada solo se borra mediante un programa que es
puede usar desde la PC . Es menos usada que las ROM o EPROM.
Entre las principales ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos. debido a que no es necesario
dibujar el esquema de contactos
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Entre los inconvenientes
podemos citar el Adiestramiento de tcnicos y su costo. Al da de hoy estos
inconvenientes se van haciendo cada vez menores, ya que todos los PLC
comienzan a ser mas sencillos de programar, algunos se los programa con
smbolos. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay Controladores
Lgicos Programables para todas las necesidades y a precios ajustados.