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Marco terico
Control PID.
Un controlador PID es un sistema de control que,
mediante un actuador, es capaz de mantener una
variable o proceso en un punto deseado dentro
del rango de medicin del sensor que la mide. Es
uno de los mtodos de control ms frecuentes y
precisos dentro de la regulacin automtica.
Actualmente, el controlador PID es an el ms
ampliamente utilizado en la industria moderna,
controlando ms del 95 por ciento de los procesos
industriales en lazo cerrado.
El control Proporcional Integral Derivativo es la
solucin ideal para sistemas de control que
deseen corregir su respuesta tanto en el transitorio
como en el rgimen estacionario ofrecindonos
una gran libertad de accin al tener tres
parmetros ( K p , K i y K d ) con los que
ajustar el lazo de control.