Definicion: Un

controlador proporcional es un dispositivo que ajusta la

salida de un proceso en función de la diferencia proporcional entre la
variable controlada y el valor deseado. Utiliza una ganancia
proporcional para ajustar la salida del proceso, y es un tipo de
controlador simple y comúnmente utilizado en la industria.

1. Tipos: Controlador proporcional estándar (P): Este es el tipo

más simple de controlador proporcional y utiliza solo una
ganancia proporcional para ajustar la salida del proceso. El
controlador P es adecuado para aplicaciones de baja
complejidad.
2. Controlador proporcional-integral (PI): Este controlador utiliza
tanto la ganancia proporcional como una ganancia integral para
ajustar la salida del proceso. La ganancia integral se utiliza para
corregir el error de offset que se produce en el controlador P. El
controlador PI es adecuado para aplicaciones de mayor
complejidad.
3. Controlador proporcional-derivativo (PD): Este controlador
utiliza tanto la ganancia proporcional como una ganancia
derivativa para ajustar la salida del proceso. La ganancia
derivativa se utiliza para prevenir la sobrecorrección y reducir
el tiempo de respuesta. El controlador PD es adecuado para
aplicaciones en las que es necesario controlar rápidamente el
proceso.