INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Palenque 

Ingeniería Biotecnológica
4BV1
Adolfo López Hernández

Tema:
Control Derivativo  

Dinámica de Control y Bioprocesos

Mtro. Tony Gil Salvatierra 
 
Palenque, Chiapas a 20 de abril del 2023 
 CONTROL DERIVATIVO
Introducción
El Control Derivativo es una técnica utilizada en la ingeniería de
control para mejorar la estabilidad y precisión de un sistema. Se basa en
la medición de la tasa de cambio del error entre la salida deseada y la
real del sistema.

Se considera también como un mecanismo de control que permite

regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables
en un proceso en general. El control PID calcula la diferencia entre
nuestra variable real contra la variable deseada
CONTROL DERIVATIVO
Introducción
 CONTROL DERIVATIVO
Función
El Control Derivativo se basa en la medición de la tasa
de cambio del error entre la salida deseada y la real del
sistema. Esta medición se obtiene a través de un sensor
que detecta la velocidad de cambio del error en tiempo
real.
 CONTROL DERIVATIVO
Función
La señal del sensor se utiliza para calcular una acción de
control que se suma a la señal de control proporcional
existente. Esta acción de control adicional ayuda a
contrarrestar la influencia de las perturbaciones externas
y mejora la estabilidad y precisión del sistema
CONTROL DERIVATIVO

Donde:
• m(t): salida del controlador
• e(t): error actuante
• Td: tiempo derivativo
CONTROL DERIVATIVO
 CONTROL DERIVATIVO
Diferencia del control integral al derivativo
Viendo como funciones es la operación inversa la integración
con integración calculamos el valor acumulado de productos de
algunas variables en el tiempo con la derivada calculamos la
tasa de cambios de las variables por unidad de tiempo, si la
integración es fundamentalmente una operación de
multiplicación, la derivada siempre involucrara división
 CONTROL DERIVATIVO
Ventajas
Control Derivativo ofrece varias ventajas en comparación con
otras técnicas de control.
• En primer lugar, permite una respuesta más rápida y precisa
del sistema ante las perturbaciones externas.
• Reduce la oscilación y el sobrepaso en la respuesta del
sistema.
• Otra ventaja importante del Control Derivativo es que puede
ser utilizado en combinación con otras técnicas de control,
como el Control Proporcional e Integral, para lograr un
mejor desempeño del sistema en general.
 CONTROL DERIVATIVO
Desventajas
El Control Derivativo también tiene algunas limitaciones
y desventajas.
• Una de las principales desventajas es que puede
amplificar el ruido y las fluctuaciones en la señal de
entrada, lo que puede afectar negativamente la
respuesta del sistema.
• El Control Derivativo requiere una mayor
complejidad en el diseño e implementación del
sistema de control, lo que puede aumentar los costos
y la dificultad en su mantenimiento y reparación
 CONTROL DERIVATIVO
Aplicaciones
El Control Derivativo se utiliza en una variedad de
aplicaciones en la industria y la tecnología. Algunos
ejemplos incluyen el control de procesos químicos y de
fabricación, el control de motores y vehículos
autónomos, y el control de robots y sistemas de
automatización industrial.

En cada una de estas aplicaciones, el Control Derivativo

ayuda a mejorar la precisión y la estabilidad del sistema,
permitiendo un mejor desempeño y eficiencia en su
operación.
 CONTROL DERIVATIVO
Conclusión
En conclusión, el Control Derivativo es una técnica valiosa en
la ingeniería de control que ayuda a mejorar la estabilidad y
precisión de los sistemas. Aunque tiene algunas limitaciones y
desventajas, sus ventajas superan con creces estos aspectos
negativo.
Con un diseño y implementación adecuados, el Control
Derivativo puede ser utilizado en una amplia gama de
aplicaciones en la industria y la tecnología, permitiendo un
mejor desempeño y eficiencia en la operación de los sistemas.
 Referencias bibliográficas

EcuRed. (s. f.). Control derivativo - EcuRed. https://www.ecured.cu/Control_derivativo

Martinez, M. (s. f.). Control derivativo.

https://www.slideshare.net/3085117/control-derivativo?from_action=save

C, S. (2023, 26 enero). Acción de Control Derivativo – Control PID. Control Automático Educación.

https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/accion-de-control-derivativo-control-pid

Villajulca, J. C. (2020, 16 junio). Control Derivativo (rate): el lado prudente del controlador.

Instrumentacion y Automatizacion Industrial.

https://instrumentacionycontrol.net/control-derivativo-rate-el-lado-prudente-del-controlador/