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SEMANA 13

SISTEMAS INTEGRADOS DE
GESTIÓN

AUTOMATIZACIÓN Y MINADO
CON MANEJO REMOTO
SISTEMAS INTEGRADOS DE
CONTROL
Sistema: Conjunto de reglas y principios sobre una materia enlazados entre sí,
formando un cuerpo o doctrina. Conjunto ordenado de cosas que tienen relación
entre sí y contribuyen a un fin
Integral: Que integra

Seguridad: Calidad de seguro (libre de daño o riesgo). Certeza, confianza .

Salud: Derecho fundamental que supone un estado de bienestar físico, mental y


social, y no meramente la ausencia de enfermedad o incapacidad.

Salud ocupacional: Rama de la salud pública que tiene por finalidad ´promover y
mantener el más alto grado posible de bienestar físico, mental y social de los
trabajadores en todas sus ocupaciones, prevenir todo daño a la salud causado por
la condiciones de trabajo y por los factores de riesgo; y adecuar el trabajo al
trabajador, atendiendo a sus aptitudes y capacidades.
Integral: Dícese de la diferentes partes que entran en la composición de un todo. De la acción integrar
(dar integridad a una cosa, componerlo de sus partes integrantes).

Control: Proceso que permite garantizar que las actividades reales se ajusten a las actividades proyectadas.
Sirve para monitorear la eficacia de la actividades de planeamiento, programación, ejecución y control a
fin de tomar las acciones correctivas que se requieran, en le menor tiempo posible. Mide, regula y verifica
sobre lo planificado para observar las desviaciones.

Sistema Integrado de Control Interno: Es una herramienta que incide directamente en la gestión
financiera y por lo tanto es necesaria para la economía, eficiencia, mejora continua, efectividad y
competitividad de la empresa.

Control de la calidad: Parte de la gestión de la calidad orientada a cumplimiento de los requisitos de la


calidad.

Inherente: Que existe en algo como una característica permanente.

Sistema de Gestión de la Calidad: Es un sistema de gestión para dirigir y controlar una organización con
respecto a la calidad.
Sistemas Integrados de Control
Referido a un conjunto de reglas y principios sobre el control a fin de
monitorear la eficacia de la actividades de planeamiento,
programación, ejecución, a fin de tomar las acciones correctivas que se
requieran, en el menor tiempo posible.
Este control mide, regula y verifica sobre lo planificado para observar
las desviaciones.
Un Sistema Integrado de Control Interno es una herramienta que incide
directamente en la gestión financiera y por lo tanto es necesaria para la
economía, eficiencia, mejora continua, efectividad y competitividad de
la empresa.
En la empresa minera, el Sistema Integrado de Control Interno, es una
herramienta que incide directamente en la gestión financiera.
Un sistema integrado de control ayuda a las empresas a relacionar la
formulación y la planificación estratégica con la ejecución operacional.
Al diseñar este sistema, lo primero a realizar es revisar la misión,
visión, el análisis FODA, diseño del mapa estratégico (causa-efecto de
los objetivos estratégicos), tecnologías de información, competencias,
cuadro de mando integral, esquemas de incentivos, entre otros.

Al tener integrados todos los módulos, se tiene la posibilidad de


contar con la información actualizada en tiempo real, con estadísticas
y gráficos en el momento en que los involucrados en la empresa lo
requieran para tomar alguna decisión.
Planeamiento y control
Según Stanislao De la Cruz, el planeamiento y control de producción en
mina, se aplica para lograr las metas en objetivos de una unidad minera.
El responsable del Departamento Mina juntamente con sus jefes de
sección, planeará la producción diaria y mensual en función de la capacidad
de Planta Concentradora, relacionados a los trabajos que tengan que
realizar, pero siempre en apoyo de los departamentos Mina y Planta
Concentradora.
Esto se corrobora en las reuniones matinales (Staff Mitting) en que
participan los jefes de Geología, Ingeniería, Seguridad, Mecánica,
Electricidad y luego se ejecuta y controla día a día de acuerdo al Cuadro de
Producción del Area Mina.
Principales Dificultades que inciden en la
no existencia de un control
Entre las principales dificultades que inciden en que no exista un control razonable
en las organizaciones, tenemos:
• No existe una estrategia de la entidad, donde se definan misión, visión, valores,
procesos, objetivos, estrategias.
• No existen procedimientos vitales de recursos humanos (selección, evaluación del
desempeño, estimulación moral y material, formación, desarrollo, etc.)
• La no comprensión del control interno como una función de la dirección y da cada
uno de los procesos de la organización
• La existencia de un clima laboral no favorable
• La no existencia de perfiles de cada cargo
• Ausencia de un sistema de control uniforme.
Tipos de Control
Estanislao De la Cruz, expresa que los tipos de control son:
• Control inicial: Que consiste en comprobar que el personal, máquinas, equipos, energías,
instalaciones a utilizar y los tiempos establecidos para cada fase de operación, estén
convenientemente programados
• Control procesal: Que consiste en la comprobación de resultados que se van obteniendo
con la programación, durante el planeamiento.
• Control final: Que consiste en la comparación de metas obtenidas con las metas
programadas, el que comprende a su vez en:
Control de calidad, como son leyes programadas de mineral, leyes de concentrados, etc.
Control de cantidad, como tonelajes programados de mina y de Planta Concentradora
Control de costos, como costos de tonelaje extraídos de mina y concentrado de Planta
concentradora.
SISTEMA INTEGRADO DE
GESTIÓN DE SEGURIDAD,
SALUD OCUPACIONA, MEDIO
AMBIENTE Y CALIDAD
- SIG de SSOMAC -
Características
En minería existe el término SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN DE SEGURIDAD,
SALUD OCUPACIONAL, MEDIO AMBIENTE Y CALIDAD (SIG de SSOMAC), norma
técnica voluntaria que puede ser aplicado por toda empresa que lo desee. Sigue las
pautas dadas por ISO International Standards Organization (ISO 45001:2018
Sistemas de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo, ISO 14000: 2004
Sistemas de gestión ambiental, ISO 9000:2000 Sistemas de gestión de la calidad.
Para los efectos, debe seguir las pautas fijadas en cada una de estas normas.

Como quiera que estamos hablando de Maquinaria Minera, los relacionamos a ISO
9000:2000 Sistemas de gestión de la calidad, o sea del grado en el que un conjunto
de características inherentes cumple con los requisitos (pobre, buena o excelente).
Requisitos del SIG
• Planificación de la producción o de la prestación de un servicio
• Procesos relacionados con el cliente
• Diseño y desarrollo de los productos y servicios
• Planificación del diseño y desarrollo
• Entradas para el diseño y desarrollo
• Control del diseño y desarrollo
• Validación del diseño y desarrollo
• Control de Cambios del diseño y desarrollo
Enfoque basado en procesos
Cualquier actividad o conjunto de actividades que utiliza recursos para
transformar elementos de entrada en resultados, puede considerarse como
un proceso. Enfatiza la importancia de:
a. La comprensión y el cumplimiento de los requisitos
b. La necesidad de considerar los procesos en términos que aportan valor
c. La obtención de resultados del desempeño y eficacia del desempeño
d. La mejora continua de los procesos con base en mediciones objetivas
Contenido de ISO 9000:2000 Sistemas de
gestión de la calidad
1. Objeto y campo de aplicación 5. Responsabilidad de la dirección
1.1 Generalidades 5.1 Compromiso de la dirección
1.2 Aplicación 5.2 Enfoque al cliente
2. Términos y definiciones 5.3 Polírtica de calidad
3. Términos y definiciones 5.4 Planificaciuón
4. Sistema de gestión de la calidad 5.5 Responsabilidad. Autoridad y
4.1 Requisitos generales comunicación
4.2 Requisitos de la 5.6 Revisión por la dirección
documentación
6. Gestión de los recursos 7.4 Compras
6.1 Provisión de recursos 7.5 Producción y prestación del
6.2 Recurso humano servicio
6.3 Infraestructura 7.6 Control de los equipos de
6.4 Ambiente de trabajo seguimiento y medición
7. Realización del producto 8. Medición, análisis y mejora
7.1 Planificación de la realización 8.1 Generalidades
del producto 8.2 Seguimiento y medición
7.2 Procesos relacionados con el 8.3 Control de producto no
cliente conforme
7.3 Diseño y desarrollo 8.4 Análisis de datos
8.5 Mejora
ANEXO A: Correspondencia entre la Norma
ISO 9001:2008 y la Norma ISO 14001:2004

ANEXO B: Cambios entre la Norma ISO


9001:2000 y la Norma ISO 9001:2008

Bibliografía
AUTOMATIZACIÓN Y MINADO CON
MANEJO REMOTO.- INTRODUCCIÓN
• El futuro de la minería es la automatización. Esta afirmación va de la mano con el
conjunto de acciones y adecuaciones que realizan las empresas mineras y las empresas
proveedoras para hacer más productiva y segura el trabajos de minería. La tendencia es
unificar sistemas aislados en pro de un buen desempeño por parte de ambas.
• La implementación de sistemas automatizados permitirá ejecutar varios dispositivos al
mismo tiempo y controlar maquinarias a distancia que no cuentan con operadores, vía
la conectividad inalámbrica estable y de alto rendimiento en minas.
• Las compañías mineras en el Perú y en el Mundo actualmente buscan digitalizar y
automatizar sus operaciones para ser más eficientes, aumentando su productividad y
disminuyendo los riesgos.
• En minería, la tecnología llega velozmente, ya que la automatización da cuenta de la
mejora productiva y de costos de toda la operación, desde el manejo de una
maquinaria, asando por el uso de energía hasta el eficiente trabajo de una planta
concentradora, a través de la gestión operativa de un solo sistema.
Automatización: Definición
Es el uso de sistemas de control y tecnologías de información para reducir la
necesidad del trabajo humano en la producción de un bien o la prestación de
un servicio, haciéndola más fácil, efectiva, eficiente y segura en el
funcionamiento de una empresa.
Es un paso más allá de la mecanización.
Mientras que la mecanización proporciona a los operadores humanos con
maquinaria para ayudarles con los requisitos musculares de trabajo, la
automatización reduce considerablemente la necesidad de requisitos
sensoriales y mentales humanos.
La automatización juega un papel cada vez más importante en la economía y
en la experiencia.
Automatización: Características
Implica la transferencia de tareas de producción, realizadas habitualmente
por operadores humanos, a un conjunto de elementos tecnológicos
(rastrillado, carguío de mineral a tolvas, LHD, VBP, Camiones de Obra tipo
Trolley, drill jumbo automatizados, entre otros).
La tecnología llega velozmente y las tareas emprendidas con técnicas
rústicas (en algunos casos poco seguras), son dejados de lado
La automatización minera cuenta da cuenta de la mejora productiva y de
costos de toda la operación (un solo sistema maneja una maquinaria, una
planta concentradora, etc.)
Así, el proceso de automatización lleva a la minería a una industria que apela
a la tecnología para lograr a través de diferentes lenguajes, dispositivos y
plataformas puedan converger y comunicarse entre sí mediante sistemas
unificados y automatizados aplicados a un creciente número de procesos
Servicios de automatización a la Minería
1. Proyecto de automatización de la Planta existente, expansión y mejora tecnológica de
Southern Perú Toquepala que incluye la implementación del Centro de Control Inteligente
Centralizado.
2. Automatización del Sistema de Control de la expansión de Chinalco, que pretende tener el
Centro de Control Inteligente Remoto desde sus oficinas corporativas en Lima.
3. El aporte que dan los procesos tecnológicos automatizados de una mayor eficacia y protección
del medio ambiente energética, aumento de productividad y confiabilidad, y mayor salud,
seguridad y protección del medio ambiente.
4. La automatización de la expansión de Shougang
5. El Energy Management System de Cerro Verde

Por ello, se debe permitir que todos estos sistemas aislados, estén contenidos o integrados a un
único sistema que funcione como plataforma completa de automatización y digitalización.
Las firmas que ofrecen servicios de automatización a la
minería, son entre otros:
ABB
Con experiencia en operaciones y proyectos mineros como el Energy Management System de Cerro
Verde, la automatización de la expansión de Shougang, proyecto de automatización de la Planta
existente de Southern Perú Toquepala, automatización del sistema de control de la expansión de
Chinalco (que en este caso pretende tener el centro de control inteligente remoto desde Lima.
El ABB Ability Digital Mining, implementó el Centro de Control Inteligente para toma de decisiones que
pueden ser local o remoto, permitiendo el rápido acceso a la información y oportuna toma de
decisiones del personal de planta, por medio de indicadores claves de perfomance (KPIs) configurados
de acuerdo al perfil de cada usuario (operación, mantenimiento, producción, procesos energèticos o
gerenciamiento de la información).
EATON
Fabricante industrial diversificada que cuenta con 99,000 empleados a nivel mundial, produce
componentes de control industrial aplicados a la minería (reles, selectores, pulsadores, sensores,
módulos de comunicación, entre otros) que persigue el ahorro, recuperación de la inversión en la
automatización, seguridad de las personas y las instalaciones, etc.
Eaton es el fabricante original de los tableros de media tensión VCP-W, que se automatizan, lo que
garantiza compatibilidad con equipos originales instalados.
SIEMENS
Opera en el Perú desde 1966. Cuenta con más de 4500 colaboradores, cuenta con su
Process Control System (Sistema de control de procesos) y aplica la Pirámide de la
Automatización.
Esta pirámide engloba el conocimiento de muchos años de automatización (por
ejemplo, es posible conocer la información que acontece en campo mediante los
controladores (PLC), información que posteriormente puede ser llevada a un sistema
de visualización (HM) para finalmente llegar al tope de la pirámide de automatización
en donde se debe conocer cómo se maneja la información y qué conocimientos se
generan para ayudar a la toma de decisiones.
La tendencia es ir hacia un TIA (Totally Integrated Automation) el cual nos lleva a
cederle un mayor espacio al software y encaminarnos hacia la digitación. Es decir, las
compañías que cuentan con cierto nivel de tecnología, siempre buscan subir al
siguiente nivel de la pirámide que les ayude a obtener una óptima operación. Es decir,
van buscando el concepto del TIA integrándose bajo un solo control
Principales mineras
automatizadas del mundo
SANDVIK Control remoto de Camiones y Palas Cargadoras
Frontales
Cuenta con el sistema Automine de control autónomo y remoto de maquinaria. Este sistema permite:
• Operar de forma autónoma y remota camiones y cargadores Sandvik desde un único puesto de control
• Desde su plataforma de trabajo el operador ´puede supervisar de forma simultánea hasta ocho
equipos que están operando a gran profundidad.
• Proporciona un entorno controlado y seguro que permite incrementar la productividad hasta en un 50
% respecto al mismo trabajo realizado por operadores humanos dentro de la máquina.
• El puesto de control donde trabaja el operador del sistema es exactamente igual al de la cabina del
camión o cargador frontal y solo interviene en caso surja algun inconveniente.
• Desde su monitor puede controlar la velocidad de desplazamiento, posición del cazo, oir los ruidos que
hace el equipo mientras trabaja en el tajo.
• Este sistema Automine contiene la Estación del operador remota con un diseño ergonómico, Paquete
compacto de automatización incorporado y sistemas especiales de seguridad y de comunicación
wireless
• Se han implementado en Australia y Canadá y algunas empresas de Europa ya han solicitado estas
máquinas y con este sistema
SANDVIK Equipos de perforación rotativas
Es un sistema automatizado disponible para los equipos de perforación
rotativa utilizado en Tajo Abierto, de la serie Sandvik.
Su objetivo es maximizar la productividad y la seguridad al tiempo que
aumentar la eficiencia de la perforación.
Un operador puede controlar varios equipos de forma remota desde
una ubicación segura y cómoda en la línea directa de visión o una sala
de control, a millas de distancia.
Mantiene al personal fuera de las áreas peligrosas.
VOLVO Control remoto para las palas
frontales
Volvo CE junto a una empresa minera sueca están probando esta tecnología para controlar la cargadora a
400 m de profundidad desde una estación en superficie.
Los controles remotos que se conocen se utilizan mirando el equipo .
Esta tecnología tiene como objetivo manejar el vehículo como si fuera un simulador, sin ver el equipo.
Está soportado por cámaras (6 en este caso) y los controles tienen la capacidad de transmitir las
sensaciones del equipo de manera que el operador “sienta” el estress durante la operación. Algo que los
operadores consideran vital.
Otra virtud adicional es que pueden volver a la zona de trabajo luego de la voladura, mucho antes que
cuando lo hacen con un operador humano en la cabina.
Ventajas del sistema:
• Operación inteligente de asistencia remota, incluyendo dirección automática, prevención de colisión,
visualización a tiempo real, asistencia de llenado del cazo, informes de producción, condición y
utilización ,actualizable a automatización completa, con capacidad de multicargadores, entre otros.
ABB (Suiza de Ingeniería y Equipos
Tecnológicos)
Ubicó en Chile el primer centro de monitoreo remoto, para prestar servicios de
supervisión, diagnóstico y asistencia, en tiempo real, a maquinarias y activos críticos
para la minería.
El ABB Remote Services Control Room, apoyados por el Programa Invest Chile de la
Corporación de Fomento de la Producción (CORFO) busca aumentar la
productividad de las empresas mineras y la rentabilidad del negocio, al optimizar la
operación de procesos críticos. Esto disminuye las posibles fallas de funcionamiento
al permitir una permanente supervisión y mantenimiento preventivo.
La plataforma principal se denomina Extended Operator Worplace (EOW) y está
compuesta por equipos, software, y diseño, cuya integración provee condiciones de
trabajo óptimas y capacidad de respuesta para el monitoreo del desempeño de una
planta o determinado equipo de alto nivel, lo que mejora su operación.
EPIROC, cuenta con su nuevo Boomer M20 para perforación frontal
con sistemas hidráulicos, electrónicos y sensores protegidos, que
minimizan las paradas no planificadas y maximizar el tiempo de
actividad y el rendimiento en operaciones muy exigibles de minería
subterránea.
El diseño del brazo minimiza el desgaste diario de las mangueras
hidráulicas por la caída de rocas, así como el deterioro continuo
por rozamiento contra las paredes y el piso del área de
perforación.
Destaca la alta precisión y el rendimiento del equipo g r acias a las
funciones de automatización a bordo, las capacidades de
operación teleremoto y los planes de perforación digitales que
brindan una mayor confiabilidad y calidad del ciclo completo de
perforación.
CATERPILLAR COMMAND FOR DOZING, SISTEMA
DE CONTROL REMOTO PARA TRACTOR
Características:
• Permite un funcionamiento seguro y continuo cuando las condicIones
alcanzan UN NIVEL DE PELIGRO QUE IMPIDE A LOS OPERADORES SEGUIR
EN LAS MÁQUINAS.
• Posibilita prescindir de la presencia física del operador dentro de la
máquina, lo que reduce la exposición de éste a los contaminantes (gases,
polvos, ruidos, vibración, etc.)
• Gracias a la inteligencia directa con el sistema electrónico del tractor, se
obtiene una respuesta ràpida, acceso a todas las características operativas
y notificaciones de los parámetros de estado crítico de la máquina.
1. Mina Jumblebar (Australia), perteneciente a BHP Billiton, en Pilbara (Australia Occidental); el
año 2019 aumentó su flota de 25 camiones automatizados CAT 50, siendo actualmente la mina
que cuenta con más vehículos automatizados en el mundo.
2. Mina Chuquicamata (Chile) que produce cobre, viene logrando la transformación del tajo
abierto más grande del mundo en una gigantesca operación subterránea que permitirá explotar
por cien años este mineral. Todo gracias al equipamiento de tecnología automatizada.
3. Robot Minero Peruano, creado por estudiantes y profesores de la UNI. Utilizado para detectar
en interior mina la existencia de gases tóxicos como metano, anhidrido carbónico, entre otros. Al
contar con 4 ruedas, avanza en todo terreno por ser autónomo (no cuenta con control remoto),
decide su propio camino. Tiene un sensor láser para detectar su ubicación y su movilidad, va
construyendo su propio mapa del recorrido que hace al mismo tiempo envía información sobre
la toxicidad del lugar. En su construcción participaron estudiantes y docentes de las
especialidades de Ingeniería Robótica, Ingeniería de Sistemas, Ingeniería de Telecomunicaciones
e Ingeniería Mecánica.
4. En 4 minas de Fe de Rio Tinto en Australia, la compañía utiliza 73
camiones sin conductores para transportar el mineral durante las 24
horas del día. Los empleados supervisan la operación desde 1200 km
de distancia en el centro de control centralizado.
5. Compañía minera en Suecia se ha asociado con la compañía
telefónica Celular Ericsson para construir una mina de oro
subterránea autónoma. La red 5G que Ericsson instaló en el sitio
permite que el sistema de ventilación de la mina ahorre 18 megavatios
de energía al año, lo que representa un aumento de la eficiencia en 54
%.
6. En EE. UU. Minera Barrick Gold Corporation se ha asociado con Cisco
Systems para integrar sensores wifi en sus minas en Nevada, con la
finalidad de rastrear la producción de cada proyecto minero. Barrick
está usando esta y otras tecnologías automatizadas para lograr su
objetivo de reducir el costo de producción por onza de oro.
8. Mina Chuquicamata (Chile), que produce cobre, viene realizando la
transformación del tajo abierto más grande del mundo, en una gigantesca
operación subterránea que permitirá explotar por cien años este mineral.
Todo gracias al experimento de tecnología automatizada.
Beneficios de la Automatización
• Exactitud, repetividad y confiabilidad, sumado a que
es mucho más fácil derivar datos estadísticos de
procesos.
• Tiempo que se invierte en cada labor
• Reducción de errores, costos
• Mayor demanda por equipos automatizados
• Aumento de la velocidad de ejecución
• Obtención informes en forma rápida
• Eliminación de acumulación de papel
¿Por qué se automatiza hoy?
Existen entre otras tres razones poderosas para la automatización de las minas, que son:
1. Por la racionalización económica en las plantas, al ocupar maquinarias en lugar de
fuerza humana para las tareas
2. La precisión, ya que normalmente los procesos automatizados son mucho más
exactos y tienen excelente repetividad, lo cual genera una mayor productividad de
las maquinarias, procesos o planta.
3. La seguridad y la salud ocupacional, ya que la industria minera intenta evitar que los
seres humanos estén expuestos a riesgos en su ambiente de trabajo.

¿Automatización por etapas?


En muchas operaciones mineras se busca ampliar las áreas de extracción y
concentración y la automatización se ejecuta por etapas, pues al incorporar nuevos
sistemas de control normalmente se desea compatibilidad en los equipos, logrando una
comunicación eficiente, entre otros.
Minería Inteligente
La minería inteligente implica la adopción de tecnologías y herramientas que hagan
posible una minería autónoma. Hace posible el monitoreo del proceso, teniendo en
cuenta indicadores antes impensados, lo que posibilita realizar una proyección que
permite elevar estándares de seguridad, medio ambiente, ahorros de costos de
mantenimiento y reparación, entre otros.

Desafíos
La formación de un sector proveedor alineado a la búsqueda del desarrollo tecnológico,
ha resultado fundamental para que las empresas mineras pudieran encontrar en las
nuevas tecnologías el mejor aliado para resolver los conflictos causados por el ciclo de
menor rentabilidad. De esta forma la transferencia y absorción tecnológica permiten
desarrollar y fortalecer capacidades competitivas del sector.
La productividad de las personas y los recursos deben aumentar
porque los el crecientes costos de producción, de seguridad
ambiental y la alta volatilidad de los precios de los metales están
obligando a las empresas a reducir costos.
La automatización no es nueva en la minería, pero suele ser más
básica que en otras industrias, limitándose a controles de
motores y equipos o algunas partes de los procesos. Además, las
minas generalmente poseen un gran número de equipos
máquinas pero en distintas contratas. La clave para este futuro
de la minería reside en la integración de los datos y procesos de
trabajo.
Innovación: Definición
Consiste en la acción de variar las cosas, introduciendo novedades
La innovación se ha convertido en un eje estratégico para la minería.
Muchas alternativas que antes se veían como imposibles hoy se están haciendo realidad.
Ejemplos:
1. Internet de las cosas: Es la tecnología que interconecta digitalmente una gran variedad de
equipos a internet (servidores, computadoras personales, sensores). Se incorporan a la red
para emitir datos sobre el estado de las operaciones a fin de tomar decisiones acertadas
sobre éstos. Algunas compañías mineras ya están utilizando estas plataformas de
Tecnologías de la Información (TI) para facilitar la interrelación con proveedores.
2. Máquinas inteligentes: Los vehículos automatizados ya están evolucionando las
operaciones mineras (LHD, rastrillaje a control remoto, entre otros) que posibilitan la
operación totalmente autónomas desde sus centros funcionales.
3. Soluciones genómicas: Que utilizan bacterias para la extracción de minerales in situ y
enzimas naturales para la generación de procesos biológicos (descontaminación de
suelos , mejora de drenaje en las minas y mitigación de amenazas a la biodiversidad
mediante el monitoreo biológico).
4. Prendas tecnológicas: Mediante la incorporación de tecnologías informáticas y
electrónicas en ropas y accesorios (sombreros, lentes, guantes, etc.) las empresas
mineras obtienen ventajas importantes. Por ejemplo, se puede realizar seguimiento del
nivel de fatiga del conductor de un camión de obra, permitiendo con ello la reducción
de incidentes, accidentes, etc. Asimismo, al identificar la ubicación exacta de los
trabajadores en interior mina, la ropa inteligente permite dar cuenta de que el espacio
necesita ventilación. Estos dispositivos pueden incluso, señalar si sus usuarios están
pasando sufrimiento físico, permitiendo una respuesta rápida antes accidentes y
lesiones.
5. Aeronaves híbridos: Vehículos de transporte que permiten el transporte de equipos,
materiales, insumos, etc. a regiones que carecen de un tipo de vías de transporte. Si
bien estas aeronaves aún se encuentran en etapa de perfeccionamiento, se espera que
los costos se estandaricen posibilitando su uso, en reemplazo de los helicòpteros.
Sistemas de Teleoperación y
Automatización de equipos Automine
• Automine es un grupo de productos para equipos móviles autónomos y
operados a distancia. Incluye subgrupos de productos Automine subterráneo
y perforación de superficie Automine, que aumentan continuamente con
funcionalidades inteligentes y soporte para diferentes tipos de maquinarias.
Permite a los clientes emplear la automatización a su propio ritmo.
• En la comodidad y seguridad de una sala de control remoto, los operadores
pueden controlar y monitorear simultáneamente múltiples operaciones de
máquinas subterráneas y de superficie.
• Las soluciones de automatización Sandvik ofrecen un entorno seguro y
controlado para los operadores tanto en la superficie como en mina
subterránea.
Automine para Carga y Transporte
• Automine Tele-Remote es una solución para la teleoperación inteligente y el
paquete básico para la oferta de Automine Trader de la industria de Sandvik.
• El producto proporciona una manera fácil de comenzar a explotar todo el
potencial de la automatización de equipos de Sandvik y al mismo tiempo
obtener los beneficios de una mayor productividad, seguridad y rentabilidad en
las operaciones mineras.
• Automine Lite es un sistema de automatización para un solo cargador o camión
Sandvik y una alternativa más avanzada para Automine Tele Remote.
• La solución proporciona una forma poderosa d e aprovechar el rendimiento total
de la máquina a través de la automatización y ofrece beneficios sustanciales de
mayor productividad, seguridad y rentabilidad en operaciones mineras.
Automine para Perforación de Superficie (perforadoras
rotativas)
Perforación de superficie de Automine para perforadoras rotativas, es un sistema de automatización
disponible para los equipos de perforación de Sandvik. Su objetivo es maximizar la productividad y la
seguridad al tiempo que aumenta la eficiencia de la perforación.
Con Automine, un operador puede controlar varios equipos de forma remota desde una ubicación
segura y cómoda en la línea directa de visión o una sala de control a millas de distancia.
La solución mejora las condiciones de trabajo y la seguridad del operador y mantiene al personal
fuera de las áreas de peligro.

Automine subterráneo
Es un sistema de automatización para funcionamiento autónomo y de forma remota, para una
amplia gama de equipos subterráneos de Sandvik y de otras marcas.
MINADO CON CONTROL REMOTO
Control Remoto: Definición
Control: Deriva del francés “controle”, que procede a su vez de la expresión “controle role” que
puede traducirse como “controla el rollo”. Se utilizaba esta expresión para referirse al rollo que se
empleaba para poder comprobar la autenticidad de otro original. Mando o dominio de algo.
Remoto: Deriva del latín “remotus” que es sinónimo de “alejado”. Es fruto de la suma de dos partes
diferenciadas: el prefijo “re” que significa “hacia atrás” y el verbo “moverse” que puede tradicirse
como “mover”. Algo distante.
Es un dispositivo electrónico que regula a distancia, el funcionamiento de una máquina, un aparato
un sistema.
Componentes:
• Una carcasa
• Una plaqueta donde se encuentran las conexiones para diferentes funciones
• Una fuente de alimentación, generalmente 2 baterías de 1.5 voltios
• Botones
, cada uno con una función distinta
Control remoto: Funcionamiento
Los botones tienen en su parte posterior unmmaterial que condice la
electricidad.
Cuando se presiona el botón, este material hace contacto con la plaqueta y
cierra el circuito que corresponde al botón.
Un pequeño circuito integrado reconoce la señal y determina que botón fue
presionado; con base a esa información, envía una señal al resonador de
cuarzo (cristal); este la devuelve con una frecuencia determinada. Ese impulso
es transmitido a un LED que lo envía convertido en radiación infrarroja.
El receptor (por ejemplo un televisor) puede reconocer el botón pulsado
mediante la frecuencia de la radiación, y realiza lo ordenado.
La mayoría de mandos a distancia para aparatos domésticos
utilizan diodos de emisión en el infrarrojo cercano para emitir
un rayo de luz que alcance el dispositivo. Esta luz es invisible
para el ojo humano, pero transporta señales que pueden ser
detectados por el aparato.

Un mando a distancia de un solo canal permite enviar una


señal portadora, usada para accionar un determinada función.

Para controles remotos multicanales, se necesitan


procedimientos más sofisticados.

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