Universidad Nacional Experimental Politecnica, Antonio Jose de Sucre,

vicerectorado Luis Caballero Mejias

Materia: Mecanica Racional

Estudiante:Jose luis alonso

Expediente:2016103067

Profesor: Fernando

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción
de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de

cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman,
aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo
tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas
absolutamente rígidas.

La Cinemática podemos establecer que es una rama científica, concretamente

enmarcada dentro del campo de la Física, que tiene como objeto de estudio lo que son
los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son las presiones o
fuerzas a las que se ven sometidos.

Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina

científica desarrolla sus estudios y análisis teniendo tres pilares fundamentales para
ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el móvil. Todo ello da lugar a que
posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, el movimiento armónico simple, el movimiento rectilíneo, el movimiento
circular o el movimiento parabólico, entre otros.
 Mientras, por su parte, la citada Mecánica lleva a cabo también el estudio del
movimiento de los cuerpos pero también el reposo de los mismos. Dos cuestiones en
las que sí estudia también lo que son las fuerzas que actúan sobre aquellos.

El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro

de esta citada rama científica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su
vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecánica cuántica relativista,
la mecánica relativista, la mecánica cuántica y la mecánica clásica. Esta última se
divide en dos: la mecánica estadística y la mecánica de medios continuos.

En concreto la última de todas las expuestas es aquella que se centra en

estudiar a fondo lo que es la acústica, los sólidos deformables y los fluidos.

Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación

consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partículas que
lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.

Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma

velocidad y aceleración angular.

Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general,

que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de masa.

Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el

cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por
otro equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la suposición de que el
efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su línea de
acción, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores
deslizantes.

Fuerza externa:

Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas exterbnas a las

que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo analizado. las fuerzas externas
entre dos sistemas son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la
reciprocidad indicada por la 3ra ley de newton.

Ejemplo:
 Al empujar una caja en una superficie se esta aplicando una fuerza externa para
moverla hacia adelante.

La fuerza externa aplicada intenta retorcer el material sobre su eje central, esta
fuerza externa se lama torque o friccion.
Fuerza interna:

Son las fuerzas que mutuamente se ejercen entre si las direntes particulas del
cuerpo o sistema. las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo
con la tercera ley de newto, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la
suma de todas sus fuerzas internas es nula.

Ejemplo:

Si una persona empuja un obejto de peso similar ambos se mueven pero en

sentido contrario.
 Al golpear el clavo con el martillo el clavo ejerce una fuerza contraria que hace
que el martillo rebote hacia atras.
Prinsipios de transmisibilidad:
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rigido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F´ que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto puntosiempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma accion.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de quilibrio o de

movimiento de un cuerpo rigido permaneceran inalteradas si una fuerza F que actua en
un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F´que tiene la misma
magnitud y direccion, pero que actua en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzastengan la misma linea de accion.
Ejemplo:
el mas claro ejemplo que tenemos es cuando un camion descompuesto se
moviliza por "X" cantidad de personas que unen una soga a la parte delantera y jalan o
empujan para que se movilice hacia delante. En ambos casos se aplica la fuerza en
diferentes puntos, pero en la misma direccion y en el mismo sentido y el efecto que se
busca.
Producto vectorial de dos vectores:
El producto vectorial y el producto escalar son las dos formas de multiplicar vectores
que se realizan en la mayoría de las aplicaciones de Física y Astronomía. La magnitud
del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las magnitudes de
cada vector y por el seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180 grados) entre
ellos. La magnitud del producto vectorial se representa de la forma:

y la dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se expresan por
medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y, y z, entonces el producto
vectorial, se expresa de esta forma bastante engorrosa:
Determinante del Producto Vectorial:
El producto vectorial se representa de forma compacta por medio de un
determinante que para el caso de dimensión 3x3 tiene un desarrollo matemático
conveniente:

A partir de esta forma familiar, podemos desarrollarlo para obtener su forma

expandida:

Aplicaciones del Producto Vectorial

Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un
vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.
Físicamente, aparece en el cálculo de par de fuerza y en el cálculo de la fuerza
magnética de una carga en movimiento.
Regla de la Mano Derecha, Producto Vectorial
La dirección del vector producto vectorial puede visualizarse por medio de la regla de la
mano derecha. Curve los dedos de la mano derecha de tal forma que señalen el
sentido de rotación del vector A hacia el vector B, por el camino más corto, entonces el
dedo pulgar extendido marcará la dirección del vector producto vectorial AxB.

El producto vectorial de A por B, es siempre perpendicular a ambos A y B. Otra forma

de decirlo es que el vector producto vectorial es perpendicular al plano formado por los
vectores A y B. Esta regla de la dirección de la mano derecha, se produce
matemáticamente por la expresión del producto vectorial.
Ley conmutativa:
Esto se cumple en la adición y la multiplicación ordinarias: el orden de los
sumandos no altera la suma, o el orden de los factores no altera el producto.
Ley asociativa:
La asociatividad es una propiedad en el álgebra y la lógica proposicional que se cumple
si, dados tres o más elementos cualquiera de un conjunto determinado, se verifica que
existe una operación: {\displaystyle \circledcirc }{\displaystyle \circledcirc }, que cumpla
la igualdad:

Ley distributiva:
La propiedad distributiva de la multiplicación sobre la suma en álgebra elemental es
aquella en la que el resultado de un número multiplicado por la suma de dos o más
sumandos, es igual a la suma de los productos de cada uno sumando por ese número.
En términos algebraicos:

Productos vectoriales expresados en términos de sus componentes:

Considérese el producto i x j (figura 3.10a) Como ambos vectores tiene una magnitud
igual a 1 y dado que éstos forman ángulos rectos entre sí, su producto vectorial
tambien deberá ser un vector unitario. Dicho vector unitario debe ser k, puesto que los
vectores i, j y k son mutuamente perpendiculares y forman una tríada a mano derecha.
Por otra parte, a partir de la regla de la mano derecha, se concluye que el producto j x i
debe ser igual -k:

Por último se debe observar que el producto vectorial de un vector consigo mismo,
como i x i, es igual a cero debido a que ambos vectores tienen la misma dirección. Los
productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son

Si se ordenan las tres letras que representan a los vectores unitarios en un círculo en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (figura 3.11) se puede
determinar facilmente el signo del producto vectorial de dos vectores unitarios: el
producto de dos vectores unitarios será positivo si éstos se siguen uno a otro en un
oreden contrario al movimiento de las manecillas del reloj y será negativo si éstos se
siguen uno al otro en un oreden en el sentido de las manecillas del reloj.

Ahora se puede expresar fácilmente el producto vectorial V de dos vectores P y Q en

términos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer P y Q
en sus componentes rectangulares, primero se escribe:

V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk)

Despues al factorizar a i, j y k, se obtiene:

V = (PyQz - PzQy) i + (PzQx - PxQz) j + (PxQy - PyQx) k

Momento de una fuerza mediante un punto:
Momento con respecto a un punto: El momento mide la tendencia a rotar con
respectoa un puntoque un cuerpo rigido tiene debido a la aplicacion de una fuerza.

En el caso de la grua mostrada(arriba) si el peso de la carga genera un

momento mayor que el que genera el peso de la grua, el resultado seria una grua
volcada, connn respecto a la base de la misma.
Componentes del momento:

Fuerza aplicada
punto con respecto se calcula el momento
distancia entre el punto y el punto de aplicacion de la fuerza.
Calculo del momento:
se hace a travez de una multiplicacion vectorial, donde los vectores son el vector
de posicion y el vector fuerza:

Momento de un par, misma direccion, magnitud pero diferente sentido:

Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la misma
intensidad o módulo, pero de sentidos contrarios.
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o una torsión. La
magnitud de la rotación depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la
distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de
fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por módulo el producto de cualquiera
de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas, d. Esto es...
M=F1d=F2d
Algunas propiedades que se pueden aplicar al par de fuerzas:
un par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a sí mismo siguiendo la
dirección de las fuerzas componentes sin que varíe el efecto que produce.
un par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su
brazo.
Un par de fuerzas puede transformarse en otra equivalente cuando gira
alrededor del punto medio de su brazo.
Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo
su efecto.
un par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas
componentes y brazo del par sean diferentes.
Reducción de una fuerza a un sistema fuerza - par equivalente en un punto
"Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un punto
arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F respecto al punto
O".

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par en un punto