INGENIERIA FISICA

INDUSTRIAL

UNIDAD 3

ELABORADO POR:

Can Tun José Jesus

Pérez González Aracely

Dzib Pool Uriel Alejandro

Vidal Jesus Alberto

I.I Rodrigo Del Carmen May Yam

Motul, Yucatán, México

17/04/2024
 -Cuerpo Rígido y principios de transmisibilidad.

Cuerpos rígidos En física, un cuerpo rígido es una idealización de un cuerpo sólido

en el que la deformación se descuida. En otras palabras, la distancia entre cualesquiera
entre dos puntos dados de un cuerpo rígido, se mantiene constante en el tiempo
independientemente de las fuerzas externas ejercidas sobre dicho cuerpo. El modelo de
cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones, especialmente en aquellas que la
deformación del objeto es despreciable. Pero en general, la deformación se produce
en todos los cuerpos.  Principio de transmisibilidad El principio de transmisibilidad
establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F’ que tiene la misma magnitud y dirección, pero que
actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción. Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido.

Tema 3.1 Cuerpos rígidos y principios de transmisibilidad En concreto la última de

todas las expuestas es aquella que se centra en estudiar a fondo lo que es la acústica, los
sólidos deformables y los fluidos Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo
rígido. La traslación consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante,
las partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración. Con la
rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma velocidad y
aceleración angular. Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el
movimiento general, que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de
masa.
 Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro
equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la suposición de que el efecto
de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su línea de
acción, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores
deslizantes. Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran
el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a un punto,
que permiten concretar distintos cálculos.

El principio de transmisibilidad se aplica a los objetos sólidos y afirma que

una fuerza aplicada sobre algún punto del cuerpo es equivalente a otra fuerza de igual
magnitud y dirección, siempre y cuando dicha fuerza esté aplicada en la misma
recta que contiene a la fuerza original. Por lo tanto, cualquier fuerza de la misma
magnitud y dirección, causará igual efecto de movimiento traslacional y rotacional
sobre el objeto, siempre que su punto de aplicación se ubique sobre la misma
línea, como se muestra en la siguiente figura.

Tema 3.1 Cuerpos rígidos y principios de transmisibilidad Además, deben producir

el mismo momento respecto a cualquier punto O, lo cual queda garantizado por poseer la
misma línea de acción y porque el momento es producto de la fuerza por la distancia de O
a dicha línea. Nótese que el principio se aplica únicamente sobre un cuerpo rígido, es
decir, un objeto en el cual las distancias relativas entre sus partes no cambian, porque las
fuerzas internas que lo mantienen en cohesión son lo suficientemente intensas. Por
lo tanto, el objeto no modifica su forma, ya sea que sobre él actúen fuerzas externas o
no. En cambio, si el objeto no es rígido, modificar el punto de aplicación de las fuerzas
produciría variaciones en cuanto a la tensión o la compresión aplicadas sobre el cuerpo,
que llevaría a cambios en su forma. Desde luego, suponer que un cuerpo es rígido no es
más que una idealización, pues en realidad todos los objetos son deformables en mayor
o menor medida. Sin embargo, en muchos casos se trata de una excelente aproximación,
si la deformación es lo bastante pequeña como para considerarse despreciable.
Limitaciones El principio de transmisibilidad tiene, como se ha indicado, una limitación en
cuanto a los efectos internos de rodar o deslizar las fuerzas. En la siguiente figura se
muestra un objeto, con las fuerzas F y F’ aplicadas en distintos puntos de la misma
línea de acción.

Tema 3.1 Cuerpos rígidos y principios de transmisibilidad Obsérvese que en

ambas figuras el cuerpo (rígido o no), está en equilibrio, pues las fuerzas tienen igual
magnitud y dirección y sentidos contrarios. Además las fuerzas están, como se ha
dicho, sobre la misma línea de acción, pero en la figura izquierda el efecto sobre el
cuerpo es de tensión mientras que en la derecha el efecto es de compresión. Por lo
tanto, aunque el cuerpo permanece en reposo, los efectos internos son diferentes y
se hacen patentes si el objeto no es totalmente rígido. En el caso de la izquierda las
fuerzas tienden a alargar el cuerpo, mientras que en la derecha tienden a acortarlo.
El principio de transmisibilidad y los momentos Supóngase que se tiene una fuerza F
aplicada en un punto A, el momento que origina esta fuerza alrededor del punto O
mostrado en la figura es
 Pues bien, el principio de transmisibilidad asegura que F, actuando sobre
cualquier punto a lo largo de su línea de acción, por ejemplo los puntos B, C y
más, origina el mismo momento con respecto al punto O. Por lo tanto es válido
afirmar que

-Momento de una Fuerza

Tema 3.2 Momento de una Fuerza Se denomina momento de una fuerza F

respecto de un punto O, al producto vectorial del vector posición de la fuerza b
(llamado brazo) por el vector fuerza F, es decir:

Donde b es el vector que va desde el punto de apoyo O, que será el centro del
momento, o el eje de giro, hasta la línea de acción de la fuerza F, perpendicularmente. En
un producto vectorial, el resultado es un vector. Por eso el momento M es un
vector perpendicular al plano determinado por los vectores b y F. El momento de una
fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional la unidad se denomina Newton metro. La similitud con la forma de actuar de
una llave inglesa al aflojar o apretar una tuerca, nos ayuda a entender el significado
físico de la magnitud momento de una fuerza, y a determinar correctamente el módulo,
la dirección y el sentido del momento de una fuerza: El módulo es el producto de la fuerza
por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de acción de la fuerza). M=F·b La
dirección es perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto O centro de
momento, y es la que marca el eje de la tuerca.

El sentido viene determinado por el avance o retroceso de la tuerca al hacer girar

la llave. Un momento se considera positivo si la llave gira en sentido contrario a las agujas
del reloj, (antihorario). Un momento se considera negativo si la llave gira en el sentido de
las agujas del reloj, (horario). El momento de una fuerza también es conocido con el
nombre de par o torque (τ), y de él se derivan los conceptos: par de fuerzas y par
motor que será profusamente empleado a lo largo del presente bloque temático.
 Tema 3.2 Momento de una Fuerza Si bien dimensionalmente, sus unidades
(N·m) parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya
que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son conceptos
diferentes al de un momento de fuerza, que es una magnitud vectorial, mientras que la
energía o el trabajo es una magnitud escalar.

-MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

El momento de una fuerza con respecto a un punto es una magnitud que

caracteriza el efecto rotatorio de una fuerza. Se define como el producto del módulo de la
fuerza por la distancia perpendicular desde el punto al que se aplica la fuerza. Aquí
están algunas propiedades importantes del momento de una fuerza:

1. Signo del Momento: El momento puede ser positivo o negativo. Es positivo si el sentido
de rotación coincide con el movimiento de las manecillas del reloj.
2. Unidades: El momento se expresa en unidades como kgf-m, kgf-cm, o N-m.
3. Invariancia: El momento no cambia cuando el punto de aplicación de la fuerza se mueve
a lo largo de su línea de acción.
4. Valor Numérico: El valor numérico del momento de una fuerza se puede expresar como
el doble del área del triángulo formado por el punto, el punto de aplicación de la fuerza y
el punto de referencia.

El momento de una fuerza con respecto a un punto es una magnitud vectorial que
indica la capacidad de una fuerza para producir una rotación alrededor de un eje que pasa
por ese punto. Es fundamental en la física y la ingeniería porque determina el efecto de
las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos extensos, no solo en su movimiento de traslación
sino también en su rotación.
  Un ejemplo práctico del momento de una fuerza lo podemos observar en la llave
mecánica que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto
más largo sea el brazo de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.

 Unidad: N · m

 Fórmula: M=F⋅r⋅sin α

-TEOREMA DE VARIGNON

El teorema de Varignon, en Mecánica, afirma que la suma de los momentos

producidos por un sistema de fuerzas concurrentes respecto a un determinado punto, es
igual al momento de la fuerza resultante respecto al mismo punto. Por esta razón también
se conoce a este teorema como el principio de los momentos.

Enunciado y demostración

Sea un sistema de N fuerzas concurrentes, formado por F1, F2, F3… FN, cuyas
líneas de acción se cruzan en el punto P (ver la figura 1), el momento de este sistema de
fuerzas MO, respecto a un punto O viene dado por:

Puede servirte: Esfuerzo de cadencia

MO = rOP × F1 + rOP × F2 + rOP × F3 + … rOP × FN = rOP × (F1 + F2 + F3 +… FN)

Demostración
 Para demostrar el teorema se hace uso de la propiedad distributiva del producto
vectorial entre vectores.

Sean las fuerzas F1, F2, F3… FN aplicadas a los puntos A1, A2, A3… AN y
concurrentes en el punto P. El momento resultante de este sistema, con respecto a un
punto O, llamado MO, es la suma de los momentos de cada fuerza, respecto a dicho
punto:

MO = ∑ rOAi × Fi

Donde la suma va desde i = 1 hasta i = N, puesto que hay N fuerzas. Como se

trata de fuerzas concurrentes y dado que el producto vectorial entre vectores paralelos es
nulo, ocurre que:

rPAi × Fi = 0

Con el vector nulo denotado como 0.

El momento de una de las fuerzas respecto a O, por ejemplo, el de la

fuerza Fi aplicada en Ai, se escribe así:

MOi = rOAi × Fi

El vector de posición rOAi se puede expresar como la suma de dos vectores

posición:

rOAi = rOP + rPAi

De esta manera, el momento respecto a O de la fuerza Fi es:

MOi = (rOP + rPAi) × Fi = (rOP × Fi) + (rPAi × Fi)

Pero el último término es nulo, como se explicó más arriba, porque rPAi se
encuentra sobre la línea de acción de Fi, por lo tanto:

MOi = rOP × Fi

Sabiendo que el momento del sistema respecto al punto O es la sumatoria de

todos los momentos individuales de cada fuerza respecto a dicho punto, entonces:

MO = ∑ MOi = ∑ rOP × Fi

Como rOP es constante sale fuera de la suma:

MO = rOP × (∑ Fi)

Pero ∑ Fi es simplemente la fuerza neta o fuerza resultante FR, por lo tanto se

concluye de inmediato que:
 Puede servirte: Movimiento rectilíneo uniforme
MO = rOP × FR
Aplicaciones del teorema de Varignon
Cuando se conoce la fuerza resultante de un sistema, el teorema de Varignon se
puede aplicar para reemplazar la suma de cada uno de los momentos producidos por las
fuerzas que lo componen por el momento de la resultante.
Ejemplo:

Mediante el teorema de Varignon, calcular el momento de la fuerza F alrededor del

punto O mostrado en la figura si la magnitud de F es 725 N.

Figura 3.- Figura para el ejercicio resuelto. Fuente: F.

Zapata.
Solución

Para aplicar el teorema de Varignon se descompone la fuerza F en dos

componentes, cuyos respectivos momentos alrededor de O se calculan y se suman para
obtener el momento resultante.

Puede servirte: Imantación: en qué consiste, método y ejemplos

Fx = 725 N ∙ cos 37 º = 579.0 N

Fy = − 725 N N ∙ sen 37 º = −436.3 N

De igual manera, el vector de posición r dirigido desde O hasta A tiene las

componentes:

rx = 2.5 m

ry = 5.0 m
Figura 4.- Componentes de la fuerza y la posición. Fuente: F. Zapata.
El momento de cada componente de la fuerza respecto a O se halla multiplicando
la fuerza y la distancia perpendicular.

Ambas fuerzas tienden a hacer girar la estructura en el mismo sentido, que en este
caso es el sentido horario, al cual se le asigna arbitrariamente signo positivo:

MOx = Fx∙ ry ∙ sen 90º = 579.0 N ∙ 5.0 m = 2895 N∙m

MOy = Fy∙ rx ∙ sen (−90º) = −436.3 N ∙ 2.5 m ∙ (−1) = 1090.8 N∙m

El momento resultante respecto a O es:

MO = MOx + MOy = 3985.8 N∙m perpendicular al plano y en sentido horario.

-Momento de una Fuerza con respecto a un eje

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza

por el brazo del momento
Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una
fuerza pueden ser medidos.
El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La
elección de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real .
En muchos casos, sin embargo, una elección adecuada del eje respecto del cual
tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema,
porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o dirección es
desconocida.
Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su
unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia.
En general, tal como decíamos, una fuerza intenta provocar un desplazamiento o
deformación en el cuerpo sobre el que se aplica. La estructura tratará de impedir el
movimiento o la deformación, contraponiéndole una fuerza del mismo valor (módulo),
misma dirección y de sentido contrario.
 (Es lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo en muchas ocasiones
el punto de aplicación de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en el cuerpo.
El momento de una fuerza M−→, también conocido como torque, momento
dinámico o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que
posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por
medio de la siguiente expresión:
Formula para momento
M=F⋅d⋅sin α

Una fuerza de 70 lb actúa verticalmente sobre la pieza en forma de Z. Determina la

magnitud del momento de esta fuerza con respecto al eje del perno (eje z)

-Reacciones en apoyos y conexiones

Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura bidimensional

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:

 Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción

conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este
tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas
y cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos sin fricción en
ranuras lisas. Cada una de estas reacciones involucra a una sola incógnita.
 Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección
desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de
este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o
bisagras y superficies rugosas. Éstos pueden impedir la traslación del
cuerpo rígido en todas direcciones pero no pueden impedir la rotación del
mismo con respecto a la conexión. Las reacciones de este grupo
involucran dos incógnitas.
 Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se
originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del
cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo. Las reacciones de este
grupo involucran tres incógnitas, las cuales consisten en las dos
componentes de la fuerza y en el momento del par.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional
 En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de
dirección conocida, que ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza-par
ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran el equilibrio de una
estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la
reacción correspondiente a cada apoyo o conexión. Una forma sencilla de determinar
tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o conexión dado, como el número de
incógnitas involucradas, consiste en establecer cuáles de los seis movimientos
fundamentales (traslación en las direcciones x, y y z y rotación con respecto a los ejes x, y
y z) están permitidos y cuáles de estos movimientos están restringidos.

Figura 2. Beer & Johnston, 2010.

Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones

Las condiciones establecidas en las ecuaciones 3 y 4 para el equilibrio de un

cuerpo rígido se vuelven más simples para casos de estructuras bidimensionales.

Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la estructura, se tiene que:

para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura.

Por tanto, las seis ecuaciones de equilibrio derivadas (ecuaciones 3 y 4 )

anteriormente se reducen a:

donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Las tres ecuaciones

obtenidas pueden resolverse para un máximo de tres incógnitas.
 Equilibrio en tres dimensiones

Para el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares

para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas que,

generalmente, representarán reacciones en los apoyos o las conexiones.

En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtendrán de

modo más práctico si primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el
equilibrio del cuerpo rígido considerado.

Para ello se escribe:

y se expresan las fuerzas F y los vectores de posición r en términos de

componentes escalares y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos
vectoriales, ya sea mediante cálculo directo o con determinantes (vea la sección 3.8). Se
observa que a través de una selección cuidadosa del punto O se pueden eliminar de los
cálculos hasta tres componentes desconocidos de las reacciones. Al igualar a cero los
coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones, se obtienen las
ecuaciones escalares deseadas.

Cálculo de reacciones en los apoyos

Para calcular las reacciones en los apoyos se deben seguir los siguientes pasos:

1. Determinar el número de reacciones de acuerdo al apoyo establecido, para

esto se utilizan las tablas presentadas en la sección 1 y 2 de este
documento.
2. Generar el diagrama de cuerpo libre para establecer todas las fuerzas y
reacciones que existen sobre las estructuras o máquinas.
3. Calcular todas las reacciones estableciendo condiciones de equilibrio para
la estructura completa o máquina.
Figura 3. Beer & Johnston, 2010.
Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es
esencial que se consideren todas las fuerzas que actúan sobre éste; además, es
importante excluir cualquier fuerza que no es té dado directamente sobre dicho cuerpo.
Omitir o agregar una fuerza extraña podría destruir las condiciones de equilibrio. Por
tanto, el primer paso en la solución del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo
libre del cuerpo rígido en consideración.

Figura 4. Beer &

Johnston, 2010.
 -Centroides de gravedad de líneas, áreas y volúmenes

Los centroides de gravedad son puntos importantes en el análisis de estructuras y

objetos. Representan el centro de masa o el punto donde se concentra la fuerza de
gravedad en un objeto o sistema. Aquí hay algunas consideraciones relacionadas con los
centroides de gravedad:

Líneas de Conducción por Gravedad:

En el contexto de sistemas de abastecimiento de agua, una línea de conducción

es un conjunto de tuberías y dispositivos de control que transportan agua desde la fuente
de abastecimiento hasta el punto de distribución. Estas líneas se diseñan considerando la
pérdida de presión y la diferencia de elevación. Hay dos situaciones comunes: Cuando la
diferencia de alturas es suficiente para proporcionar la presión necesaria, se utilizan tubos
de diámetros grandes para minimizar las pérdidas de carga por fricción.

Cuando la presión proporcionada es mayor a la requerida, se seleccionan tuberías

de diámetros más pequeños para reducir las ganancias de presión.

Para el diseño de una línea de conducción, se requiere un plano topográfico que

muestre plantas y elevaciones. La ruta de la línea se define mediante selección de
alternativas y considerando cotas, distancias y posibles afectaciones.

Líneas de Centros de Gravedad:

 En dibujo técnico, las líneas de centros de gravedad se utilizan para representar
contornos contiguos de piezas ensambladas o unidas. Estas líneas deben coincidir,
excepto en el caso de secciones delgadas negras.

Dirección y Sentido de la Gravedad:

La dirección de la gravedad es una línea imaginaria que pasa entre la masa que
crea el campo gravitacional y la masa que es atraída por ese campo. El sentido del vector
de la gravedad es siempre hacia el centro de la masa que crea el campo.

En resumen, los centroides de gravedad y las líneas asociadas son fundamentales

para el diseño, la seguridad y la comprensión de cómo la gravedad afecta a los objetos y
sistemas.