REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

"ANTONIO JOSÉ DE SUCRE"
VICE-RECTORADO "LUIS CABALLERO MEJÍAS"
NÚCLEO GUARENAS
ING. MECATRÓNICA

MECÁNICA CLÁSICA

Profesor: Integrantes:

Muñoz Raúl Cordero Freddy Exp.

2017100209
Martínez Crisbely Exp. 2018100159
Tovar Victor Exp. 2016200070

Guarenas, 19 de Noviembre de 2019

 ÍNDICE

Contenido
ÍNDICE............................................................................................................................................................................2

INTRODUCCIÓN..........................................................................................................................................................3

PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA.............................................................................................................4

SISTEMAS DE MEDICIÓN.....................................................................................................................................7

UNIDADES DE MEDICIÓN DE LA MECÁNICA..................................................................................................9

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.....................................................................................................................10

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.........................................................................................................................12

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES...........................................................................................................15

SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES...............................................................................................16

CONCLUSIÓN.............................................................................................................................................................17

ANEXOS.......................................................................................................................................................................18

BIBLIOGRAFIA ELETRÓNICA.................................................................................................................................19

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 INTRODUCCIÓN

En todos los tiempos se ha conocido la mecánica como el estudio y análisis del

movimiento y reposo de los cuerpos, así como su evolución temporal bajo la acción
de una o varias fuerzas. Su nombre proviene del latín y se traduce “el arte de
construir máquinas”, lo cual tiene sentido, dada la tendencia de esta disciplina de
comprender los fenómenos y cuerpos de su interés a manera de sistemas.

Según dicho enfoque, también es de interés de la mecánica las dinámicas de

los sistemas físicos, como campos electromagnéticos o sistemas de partículas, a
pesar de que no se puedan considerar propiamente cuerpos.

Debido a todos los componentes y contenidos de esta disciplina, se puede

decir que sienta las bases para la mayoría de los conocimientos de la ingeniería
clásica.

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 PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Está relacionado con la rama de la física que se centra en el movimiento y el

equilibrio de los objetos que están sometidos a la influencia de una fuerza.

Se llama trabajo mecánico a aquel desarrollado por una fuerza cuando ésta logra
modificar el estado de movimiento que tiene un objeto. El trabajo mecánico equivale,
por lo tanto, a la energía que se necesita para mover el objeto.

Bajo este contexto, el trabajo mecánico puede entenderse como una magnitud
física de tipo escalar; siempre que una fuerza se aplica sobre un cuerpo y lo desplaza,
realiza un trabajo mecánico que puede medirse en julios.

Un ejemplo simple de trabajo mecánico es cuando un trabajador empuja una

carretilla cargada con ladrillos desde un sector de una obra en construcción hacia otro.
La persona aplica una fuerza para mover la carretilla: por lo tanto, efectúa un trabajo
mecánico. La aplicación de dicha fuerza se mantiene hasta que el hombre deja de
empujar la carretilla; una vez que deja de empujar (es decir, de desarrollar el trabajo
mecánico), la carretilla se detiene.

La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el

trabajo sólo se tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la dirección de
desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud escalar. El producto
escalar nos permite obtener un escalar (un número) de la operación de dos vectores.

Cuando el trabajo mecánico (que se simboliza con una letra W, por el término
inglés “work”) es expresado a través de una ecuación, se menciona que W es igual a la
fuerza que se aplica por la distancia que se recorre. Esto se debe a que el trabajo
mecánico supone que la fuerza se aplica en una determinada trayectoria.

Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un
cuerpo que se mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la fuerza
por el desplazamiento:

Donde:

“W” es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el S.I. es el Julio (J).

“F” es una fuerza constante. Su unidad de medida en el S.I. es el Newton (N).

es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en S.l. es el metro

(m)

Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo, coincide

con el módulo del vector desplazamiento Δr . Su unidad de medida en S.l. es el metro
(m)
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ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el cuerpo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).

De la figura se observa que:

De esta manera, se observa que una parte de la fuerza es la que realiza trabajo y es la
componente que se encuentra en dirección del Desplazamiento

Como se puede observar, cuando la fuerza no va paralela al desplazamiento,

sólo realiza trabajo mecánico la componente de esa fuerza que está en dirección del
vector desplazamiento, por ello en la ecuación aparece la función coseno, aplicada
sobre el ángulo entre ellos. Específicamente, el trabajo es el producto punto entre la
fuerza y el desplazamiento.

Como hemos visto, en la ecuación de trabajo, el último término es una función

Coseno aplicada a un ángulo. Este ángulo nos permitirá saber cuándo el trabajo es
negativo, cuando es positivo y cuando es nulo.

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 Signos del Trabajo Mecánico / Importancia del Ángulo:

Cuando sobre un sistema mecánico se aplica una fuerza neta y esta produce
desplazamiento, entonces se dice que esa fuerza efectúa un Trabajo Mecánico, el cual
puede ser positivo si el sistema Gana Energía o negativo si el sistema Pierde Energía;
según el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento podemos distinguir los
siguientes casos:

 Trabajo Positivo o Trabajo a Motor: Se expresa mediante W>0; por ejemplo, el

trabajo realizado por un caballo que tira de un carruaje.

 Trabajo Negativo o Resistente: Se expresa mediante W<0; por ejemplo, la fuerza

de rozamiento

 Trabajo Nulo: Se expresa de la siguiente forma: W=0: por ejemplo, el trabajo

realizado por tu fuerza peso cuando te desplazas en coche.
Visto de una manera más gráfica, si trazamos una línea imaginaria,
perpendicular al vector desplazamiento y pintamos las áreas separadas de distintos
colores, podemos deducir el signo del Trabajo Mecánico de la siguiente forma:

W>0, Si ambos vectores apuntan hacia una zona del mismo color (ϕ < 90º) el trabajo
es “Positivo”; la fuerza y el desplazamiento forman un ángulo que va desde los 0° hasta
los 89°, siendo máximo cuando la fuerza y el desplazamiento van en la misma dirección
y sentido (ángulo entre ellos 0, Cos0° = 1).

W=0, Si uno de los vectores reposa sobre la línea de división (ϕ = 90º) el trabajo es
“Nulo”; la fuerza y el desplazamiento forman un ángulo de 90°, por lo que el Cos90° = 0,
demostrando que el trabajo es cero.

W<0, Si los vectores apuntan a zonas de colores distintos (ϕ > 90º); el trabajo es
“Negativo”; la fuerza y el desplazamiento forman un ángulo mayor a 91° hasta los 180°,
siendo máximo, pero de forma negativa cuando el ángulo es 180, pues Cos180° = -1

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La niña de la imagen aplica sobre la carretilla una fuerza F, constante, que mantiene un
ángulo θ = 60º con respecto a la horizontal. Fy y Fx son las componentes rectangulares
de F.

De acuerdo al planteamiento del trabajo, sólo la componente de la fuerza que es

paralela al desplazamiento realiza trabajo sobre la carretilla.

SISTEMAS DE MEDICIÓN

En física es necesario presentar los resultados a través de sistemas de medición

que permitan a todos entender de que se tratan los estudios y los resultados, para ello
se crearon unidades de patrón que permiten que todos quienes tengan acceso a
nuestros estudios puedan interpretar correctamente la información, en Física, que es
nuestro caso de estudio, las tres unidades básicas de medición son la longitud (L),
masa (M) y el tiempo (t), las demás unidades utilizadas pueden construirse como
derivaciones de estas tres fundamentales.

 Magnitud: Todo aquello que puede ser medido.

 Medir: Comparar una magnitud frente a un patrón o unidad de referencia de

medida.

 Magnitudes Básicas: Son las magnitudes que no requieren de otras para ser
definidas, en mecánica las magnitudes básicas son Longitud, Masa y tiempo.

 Magnitudes Derivadas: Son las que se definen a través de la utilización de otras

magnitudes, bien sea básicas u otras derivadas. Existen dos tipos de magnitudes
escalares y vectoriales que se definirán y tratarán en la siguiente lección.

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Conversión de Unidades:

La transformación del valor de las mediciones hechas en un sistema de medida a

otro es muy útil, sobre todo cuando las mediciones ya se encuentran hechas pero no
corresponden con el sistema que estamos manejando, para ello se utilizan tablas que
contienen los factores correctos de conversión, cabe resaltar que en el trabajo con las
unidades de medida, se utilizan procedimientos algebraicos como la cancelación de
unidades del mismo sistema.

Sistemas de Unidades de Medición:

Los sistemas de unidades de medición son conjuntos de reglas y parámetros

para registrar las magnitudes tanto básicas como derivadas. Existen diferentes
sistemas de unidades de medición, sin embargo los más importantes son tres,
nombrados de acuerdo a las iniciales de sus magnitudes básicas

 Sistema Internacional de Unidades (SI): es el sistema más moderno y más usado

en la actualidad. Sus unidades básicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el
amperio, el kelvin, la candela y el mol. Las demás unidades son derivadas de las
dichas.

 Sistema Métrico Decimal: primer sistema unificado de medidas. Sus unidades

básicas eran: el metro y el kilogramo.

 Sistema Cegesimal de Unidades (CGS): denominado así porque sus unidades

básicas son el centímetro, el gramo y el segundo. Fue creado como ampliación del
sistema métrico para usos científicos.

UNIDADES DE MEDICIÓN DE LA MECÁNICA

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Unidad de Medida de Trabajo:

La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional es el Julio (J). Un

Julio es el trabajo que realiza una fuerza constante de 1 Newton sobre un cuerpo que
se desplaza 1 metro en la misma dirección y sentido que la fuerza.

En el S.I. se mide en Joule y comúnmente se usa otra unidad llamada caloría,

para referirse al trabajo mecánico.

1 Joule = 1 Newton · 1 metro = kg m²/s²

4,18 Joule = 1 Cal

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

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 El equilibrio de la partícula es un estado en que se encuentra una partícula
cuando las fuerzas externas que actúan sobre ellas se encuentran anuladas entre sí.
Esto supone que mantiene un estado constante, de tal manera que puede darse de dos
maneras diferentes en función de la situación concreta.

La primera es estar en Equilibrio Estático, en el cual la partícula se encuentra

inmóvil; y la segunda es el Equilibrio Dinámico, donde la sumatoria de fuerzas se anula,
pero sin embargo la partícula tiene movimiento rectilíneo uniforme.

Figura 1. Formación de rocas en equilibrio.

El modelo de partícula es una aproximación muy útil para estudiar el movimiento

de un cuerpo. Consiste en suponer que toda la masa del cuerpo se concentra en un

solo punto, sin importar el tamaño del objeto. De esta manera se puede representar un
planeta, un automóvil, un electrón o una bola de billar.

Condición de Equilibrio de una Partícula:

Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se desplaza

con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero.

Para que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma

vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0. En el plano, podemos decir que el
sistema se encuentra en equilibrio si la suma de fuerzas en X y la suma de fuerzas en Y
equivalen a cero.

El sistema se encuentra en equilibrio si la suma de fuerzas en X y la suma de

fuerzas en Y equivalen a cero.

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 Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con diferentes
direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las fuerzas aplicadas en los ejes X
e Y (es decir proyectar las fuerzas sobre los dos ejes) y plantear luego las ecuaciones
de equilibrio anteriores.

Fuerza Resultante:

Sobre el punto que representa al objeto es donde actúan las fuerzas que lo
afectan. Todas estas fuerzas pueden sustituirse por una sola que hace el mismo efecto,
la cual se denomina fuerza resultante o fuerza neta y se denota como FR o FN.

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, cuando existe una fuerza resultante no

equilibrada, el cuerpo experimenta una aceleración proporcional a la fuerza:
FR = m.a
Donde a es la aceleración que adquiere el objeto gracias a la actuación de la
fuerza y m es la masa del objeto. ¿Qué sucede si el cuerpo no está acelerado?
Precisamente lo que se indicó al comienzo: el cuerpo está en reposo o se mueve con
movimiento rectilíneo uniforme, el cual carece de aceleración. Para una partícula en
equilibrio es válido asegurar que: FR = 0

Como sumar vectores no implica forzosamente sumar los módulos, los vectores
deben descomponerse. Así, es válido expresar:

Fx = m.ax = 0; Fy = m.ay = 0; Fz = m.az  = 0

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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Las ecuaciones anteriores son de naturaleza vectorial. Al descomponer las

fuerzas, se las distingue mediante signos. De este modo se hace posible que la suma
de sus componentes sea nula.

Con la finalidad de visualizar las fuerzas que actúan sobre la partícula conviene
hacer un diagrama de cuerpo libre, en el cual se representan mediante flechas todas las
fuerzas que actúan sobre el objeto.

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el
rozamiento, la tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos
están aplicados siempre en el otro
cuerpo.

 Ejemplo 1: A la derecha se
encuentra un diagrama con un
cuerpo sobre el piso con una fuerza
ejercida sobre el mismo, además del
peso y su normal.

 Ejemplo 2: El siguiente diagrama muestra un cuerpo sostenido por cuerdas con el

peso y las dos tensiones con diferente ángulo.

Formas de Aplicar la Condición de Equilibrio

Dos fuerzas aplicadas de distintas maneras sobre el mismo cuerpo:

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Dos Fuerzas de Igual Magnitud, con Dirección y Sentidos Contrarios:

En la figura de la izquierda la partícula recibe la acción de dos fuerzas F1 y F2

que tienen la misma magnitud y actúan en la misma dirección y en sentidos opuestos.
La partícula está en equilibrio, pero sin embargo con la información suministrada no es
posible saber si el equilibrio es estático o dinámico. Se necesita más información acerca
del sistema inercial de referencia desde el cual se observa al objeto.

Dos Fuerzas de Diferente Magnitud, con Igual Dirección y Sentidos Contrarios:

La figura se muestra a la misma partícula, que en esta oportunidad no se

encuentra en equilibrio, ya que la magnitud de la fuerza F2 es mayor que la de F1. Por
lo tanto hay una fuerza no equilibrada y el objeto tiene una aceleración en la misma
dirección que F2.

Dos Fuerzas de Igual Magnitud y Diferente Dirección:

Finalmente observamos un cuerpo que tampoco está en equilibrio. A pesar de

que F1 y F2 tienen igual magnitud, la fuerza F2 no está en la misma dirección que 1. La
componente vertical de F2 no es contrarrestada por ninguna otra y la partícula

13
experimenta una aceleración en esa dirección.

Tres Fuerzas con Diferente Dirección:

¿Puede una partícula sometida a tres fuerzas estar en equilibrio? Sí, con tal de
que al colocar punta y extremo de cada una, la figura resultante sea un triángulo. En tal
caso la suma vectorial es nula.
Las siguientes son indicaciones importantes para que el dibujo resulte de utilidad:

 Escoger un sistema de referencia en el que la mayor cantidad de fuerzas queden

ubicadas sobre los ejes de coordenadas.

 El peso siempre se dibuja verticalmente hacia abajo.

 En caso de existir dos o más superficies en contacto existen fuerzas normales, que
siempre se dibujan empujando al cuerpo y perpendicularmente a la superficie que la
ejerce.

 Para una partícula en equilibrio pueden existir rozamientos paralelos a la superficie

de contacto y oponiéndose al posible movimiento, si es que la partícula se
considera en reposo, o definitivamente en oposición, si la partícula se mueve con
MRU (movimiento rectilíneo uniforme).

 Si hay una cuerda, la tensión se dibuja siempre a lo largo de ella y tirando del
cuerpo.

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 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que se encuentran en el mismo

plano y que tiene el mismo punto de aplicación (fuerzas concurrentes).

Cualquier conjunto de fuerzas coplanares concurrentes pueden reemplazarse por

una sola fuerza cuyo efecto es el mismo que el de las fuerzas dadas y que se denomina
su resultante.

El resultante es la fuerza de un sistema de vector que produce por sí mismo,

igual efecto que los demás vectores del sistema, por lo que el vector resultante es aquel
capaz de sustituir un sistema de vectores.

La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto en

la magnitud como en la dirección que dos o más fuerzas concurrentes.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a

diferencia de las no coplanares que se encuentran en mas de un plano, es decir en 3
ejes. Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio.

Pueden expresarse en tres formas:

1) ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes

según los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.

2) ∑Fx = ∑Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes
según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas
respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea
que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).

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3) ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a momentos
respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.

SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura

3-9.

Se puede descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k, de

manera que Para satisfacer esta ecuación requerimos.

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de

todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes
coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podremos resolver un máximo de
tres incógnitas que por lo común se representan como ángulos o magnitudes de fuerzas
los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

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 CONCLUSIÓN

Como conclusion se podria decir que, para producir un trabajo mecánico es

necesario una fuerza externa que actue sobre el cuerpo, y que el trabajo mecanico se
da cuando una fuerza tiene la energia necesaria para poder desplazar al cuerpo.

Por otra parte se puede conciderar que la fuerza esta presente en la vida
cotidiana, a cada momento, aun sin saberlo o simplemente sin darse cuenta se aplica.
Con solo realizar un movimiento ya se consideraria que existe alguna fuerza.

En la realización del trabajo se pudo observar tambien todo lo referente a la

mecanica y las fuerzas, desde el concepto mas basico hasta como medirlos,
apreciando diversas teorias de los famosos cientificos, como Isaac Newton.

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 ANEXOS

Anexo 1:
Diagrama de Cuerpo Libre de un Libro Sobre un Plano Inclinado / Rozamientos:

Una fuerza que frecuentemente interviene en el equilibrio de la partícula es el

roce estático. Se debe a la interacción del objeto representado por la partícula con la
superficie de otro. Por ejemplo un libro en equilibrio estático sobre una mesa inclinada
se modela como una partícula y tiene un diagrama de cuerpo libre como el siguiente:

El libro de la figura está en reposo y tiene una masa de 1.30 kg. El plano tiene
ángulo de inclinación de 30º. Encuentre el coeficiente de roce estático entre el libro y la
superficie del plano.

El peso del libro tiene magnitud W = mg, sin embargo es necesario

descomponerlo en dos componentes: Wx y Wy, ya que es la única fuerza que no cae
justo encima de alguno de los ejes de coordenadas.

La descomposición del peso se observa en la figura de la izquierda.

Wy = mg.cosθ = 1.30 x 9.8 x cos 30º N = 11.03 N
Wx = mg.senθ = 1.30 x 9.8 x sen 30º = 6.37 N

La 2da. Ley de Newton para el eje vertical es:

N – Wy = 0
N = mg. cos θ = 11.03 N.

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Aplicando la 2da. Ley de Newton para el eje x, eligiendo como positiva la
dirección del posible movimiento:
Wx – fs  = 0
El roce máximo es fs  máx= μsN, por lo tanto:
Wx – μsN = 0
μs = Wx  / N = 6.37/11.03=0.58

BIBLIOGRAFIA ELETRÓNICA

 https://definicion.de/trabajo-mecanico/

 https://www.fisicalab.com/apartado/trabajo-fisica#contenidos

 https://www.fisic.ch/contenidos/energ%C3%ADa-mec%C3%A1nica-y-trabajo/
trabajo-mec%C3%A1nico-i/

 https://es.slideshare.net/alexpuerto78/mecnica-magnitudes-fsicas-sistemas-
de-unidades-conversion-de-unidades

 https://es.wikiversity.org/wiki/F%C3%ADsica_b%C3%A1sica/Medici%C3%B3n

 https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_unidades

 https://www.lifeder.com/equilibrio-particula/

 https://www.fisicapractica.com/condiciones-de-equilibrio-particula.php

 https://www.fisicapractica.com/cuerpo-libre.php

 http://dinamicadeloscuerpos2015.blogspot.com/2015/03/esimportante-que-
identifiquemos.html

 http://juanitocrew.blogspot.com/2015/11/fuerzas-coplanares.html

 https://es.slideshare.net/UniversidadCEUSJICCe/sistema-de-fuerzas-
coplanares-fsica

 https://www.arquimaster.com.ar/articulos/articulo31.htm

 https://prezi.com/3dhpqww97d9z/fuerzas-coplanares/
.

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