TRABAJO MECÁNICO

El concepto de trabajo, en Física, está íntimamente relacionado con

las transformaciones que sufren los cuerpos. De entre todas ellas, una que pasaremos a
estudiar es la de las transformaciones mecánicas (las transformaciones en el estado de
movimiento de un cuerpo). Vamos a introducir el trabajo tal y como lo entendemos en Física,
centrándonos, sobre todo, en un tipo de trabajo específico denominado trabajo mecánico.

Supondremos un punto material que se desplaza en línea recta sobre el que actúa
una fuerza constante.

Trabajo como Producto Escalar

La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el trabajo sólo se
tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la dirección de desplazamiento del
cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud escalar. El producto escalar nos permite
obtener un escalar (un número) de la operación de dos vectores.
Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo que se
mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento:
W = F⋅Δr = F⋅Δr⋅cosϕ = F⋅Δs⋅cosϕ

donde:

 W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

es el Joule (J).
 F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton (N).
 Δr es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
 Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo, coincide
con el módulo del vector desplazamiento Δr. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
 ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el cuerpo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).

Se puede observar como coinciden, por tratarse de un movimiento rectilíneo, el módulo

del vector desplazamiento Δr y el espacio recorrido Δs.

Unidad de Medida de Trabajo

La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional es el Joule (J). Un Joule es el
trabajo que realiza una fuerza constante de 1 Newton sobre un cuerpo que se desplaza 1
metro en la misma dirección y sentido que la fuerza.

Signo del Trabajo

Según el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento podemos distinguir los siguientes
casos:

 ϕ < 90º : Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por ejemplo, el trabajo realizado
por un caballo que tira de un carruaje
  ϕ > 90º : Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). Por ejemplo la fuerza de
rozamiento
 ϕ = 90º : Trabajo nulo (W=0). Por ejemplo, el trabajo realizado por tu fuerza peso
cuando te desplazas en coche.

Trabajo Realizado por Varias Fuerzas

El trabajo total realizado por varias fuerzas sobre un cuerpo se puede calcular de dos maneras
distintas.

1. Calculando la suma de los trabajos parciales realizados por cada fuerza

2. Sumando las fuerzas y calculando el trabajo realizado por la fuerza resultante

Ambos caminos son igualmente válidos y equivalentes, tal y como puede deducirse del
siguiente desarrollo.

Otros Tipos de trabajo en Física

En Física la combinación de una fuerza y un desplazamiento produce un trabajo. Además del
trabajo mecánico de los cuerpos materiales, existen otros tipos de trabajo estudiados en otros
temas:
  Trabajo termodinámico: Se relaciona con los cambios de volúmenes experimentados
por los cuerpos bajo los efectos del calor o de la presión.
 Trabajo eléctrico: Relacionado con el movimiento de cargas en el interior de un campo
eléctrico

Ejemplo 1: Suponiendo que disponemos de una máquina para mover objetos capaz de aplicar
una fuerza constante de 100 N a una caja cargada de libros, calcular:

a) El trabajo máximo capaz de desarrollar dicha máquina cuando desplaza la caja 5 metros
en sentido horizontal
b) El ángulo que forma la fuerza aplicada por la máquina con el desplazamiento, al
desplazar la caja 5 metros en sentido horizontal sabiendo que el trabajo desarrollado por
la máquina fue de 250 J

Solución:

a) El trabajo desarrollado por una fuerza constante sobre un cuerpo que se desplaza en
movimiento rectilíneo viene dado por la expresión:

W=F.Δr =F⋅Δr⋅cos(α)

Nos dan los siguientes datos:

F = 100 N
∆r = 5 m

El trabajo máximo capaz de desarrollar la máquina se da cuando la fuerza y

el desplazamiento tienen la misma dirección, pues cos(0) = 1.

Wmax = F⋅Δr = 100⋅5 J = 500 J

b) En este caso nos dan los siguientes datos:

F = 100 N
∆r = 5 m
W = 250 J

Resolvemos aplicando la misma expresión anterior

W = F⋅Δr⋅cos(α), reemplazando los datos y despejando se obtiene α = cos−1(0.5) = π/3

Ejemplo 2

Calcular el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento y por la fuerza peso en el caso que
desplacemos a lo largo de dos metros un bloque de 200 Kg sobre una superficie con μ = 0.15
en los siguientes casos

a) El bloque se encuentra en una superficie horizontal

b) El bloque se encuentra en un plano inclinado con ángulo de inclinación de 25º

Solución:

a) Partimos de la situación de la figura, en la que hemos hecho una representación de las

fuerzas que intervienen en el problema y hemos supuesto un sentido para el movimiento

La fuerza de rozamiento se opone al desplazamiento, por lo que podemos decir que forma un
ángulo de 180º ó π rad con este. Su módulo viene determinado por:

Fr = μ⋅N = μ⋅m⋅g = 0.15⋅200⋅9.8N = 294.3 N

Así, W = Fr.Δr = Fr⋅Δr⋅cos(α) = 294.3⋅2⋅cos(π) J = −588.66 J

El signo del trabajo es negativo, oponiéndose al movimiento y por ello también es llamado
trabajo resistente.

Por otro lado, la fuerza peso forma un ángulo de 90º o π/2 rad con el desplazamiento y por
tanto, el trabajo desarrollado por esta será nulo (cos(π/2) = 0).

W = P.Δr = P⋅Δr⋅cos(α) = P⋅Δr⋅cos(π/2) = 0 J

 b) Comenzamos, una vez más, por realizar un diagrama de fuerzas para visualizar
adecuadamente la situación.

El enunciado del problema nos dice que se produce un desplazamiento de dos metros. En este
caso, ese desplazamiento se produce a lo largo del plano inclinado y supondremos que hacia la
derecha, tal y como se representó en la figura. Por otro lado, en esta ocasión para el cálculo de
la normal hemos de tener en cuenta el ángulo de inclinación del plano, de 25º

N = Py = P⋅cos(β) = m⋅g⋅cos(25º) = 1778.17 N

Donde hemos aplicado β = α' por ser sus lados perpendiculares.

A partir de aquí podemos calcular la fuerza de rozamiento, que en este caso viene dada por:

Fr = μ⋅N = 0.15⋅1778.17 N = 266.72 N

Quedando finalmente el trabajo como

W = Fr.Δr = Fr⋅Δr⋅cos(α) = 266.72⋅2⋅cos(π) = −533.44 J

Por otro lado, la fuerza peso en este caso si que realiza un trabajo, ya que su componente x se
encuentra en la misma dirección y sentido del movimiento.

Px = P⋅sin(β) = m⋅g⋅sin(25º) = 829.17 N

W = P.Δr = Px⋅Δr⋅cos(α) = 829.17⋅2⋅cos(0)J = 1658.35 J

El trabajo, en este caso es positivo, tiene el sentido del movimiento. A este tipo de trabajos
también se les denomina trabajos motores.
Gráficas del trabajo

Al igual que sucede con otras magnitudes, el uso de gráficas para estudiar el trabajo nos
puede ser de gran ayuda. Ahora entonces, nos centraremos en estudiar las gráficas del trabajo
realizado por fuerzas tanto constantes como variables, para cuerpos en movimiento
rectilíneos. En estos casos nos resultará muy útil representar el valor del desplazamiento en el
eje x y el de la fuerza en el eje y.

En una gráfica fuerza-desplazamiento, el trabajo es el área encerrada entre la curva del valor
de la fuerza efectiva y el eje x.

La fuerza efectiva (en adelante simplemente fuerza) es la componente de la fuerza que

tiene igual dirección que el movimiento. Podemos distinguir dos casos, cuando la fuerza es
constante y cuando la fuerza es variable.

Gráfica del Trabajo Realizado por Fuerza Constante

En el caso de que la fuerza sea constante, el valor del trabajo coincide con el del área de un
rectángulo, tal y como puede observarse en la figura.
Gráfica del Trabajo Realizado por Fuerza Variable
Para calcular el trabajo realizado por una fuerza variable, podemos proceder dividiendo el desplazamiento
en pequeños tramos iguales, y suponer que la fuerza es "más o menos" constante en dichos tramos. Sumando
el área de todos los tramos se obtiene, aproximadamente, el trabajo. Cuanto más estrechos sean los
rectángulos considerados, mejor será la aproximación. En el límite, cuando el grosor de los rectángulos es
infinitamente pequeño, la suma coincide con el área bajo la curva.

La herramienta matemática que nos permitirá realizar la suma del área de los rectángulos infinitamente
pequeños es la integral, que estudiaremos en niveles más avanzados. De momento es suficiente con que
observes como el proceso señalado de división permite el cálculo del área.
 ENERGIA
Energía es la capacidad que tiene un cuerpo o sistema físico de producir trabajo.

La energía y el trabajo se encuentran íntimamente relacionados. Mientras que

la energía representa la capacidad de los cuerpos de producir un trabajo, es decir, una
transformación en ellos mismos o en el entorno, el trabajo representa el proceso
de transformación en sí.

Existen distintas clasificaciones posibles para la energía, según los aspectos en los que nos
fijemos: eólica, solar, nuclear, calorífica, renovable, etc. Sin embargo, en Física se considera
que existen 3 categorías fundamentales y la energía de un cuerpo o sistema puede pertenecer
a uno solo o varios de las siguientes:

1. Energía interna: Debida a la composición y al estado del cuerpo

2. Energía cinética: Debida al estado de movimiento del cuerpo
3. Energía potencial: Debida a la posición que ocupa un cuerpo en un campo de fuerzas

Cuando un cuerpo se mueve, tiene la capacidad de transformar su entorno. A esta energía

debida al movimiento se le denomina energía cinética.

Definimos la energía cinética como aquella que posee un cuerpo por el hecho de moverse. Su
valor viene dado por:
Ec = . 𝑚. 𝑣

donde:

 Ec: Es la energía cinética del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el Joule (J)
 m: masa del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
es el Kilogramo (Kg)
 v: valor de la velocidad (en módulo) del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
Energía cinética de un conjunto de partículas

La energía cinética de un conjunto de partículas se calcula sumando las energías cinéticas de

cada una de ellas.

Teorema de la Energía Cinética o de las Fuerzas Vivas

El teorema de la energía cinética, también denominado teorema de las fuerzas vivas,
permite relacionar el trabajo y la energía cinética

El trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula que va desde un
punto 1 a un punto 2 es igual a la variación de la energía cinética entre esos dos puntos:

W1→2 = Ec2 − Ec1 = ΔEc

donde:

 W1→2: Trabajo total que realizan las fuerzas externas (fuerza resultante). Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el Joule (J)
 Ec1, Ec2, ΔEc: Energía cinética en los puntos 1 y 2 y variación de energía cinética
respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Joule (J)

Dicho de otro modo, el trabajo realizado por el conjunto de fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo se invierte íntegramente en variar su energía cinética.

Para comprobar el Teorema de la Energía Cinética vamos a suponer una masa puntual sobre la
que realizaremos las siguientes simplificaciones:

 masa en movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUV) entre los puntos 1 y

2 entre los que se desplaza
 fuerza total constante que actúa sobre la masa de igual dirección y sentido que el
movimiento
 W1→2=F.Δr=F⋅Δr⋅cos(0)=F⋅Δs

Por otro lado, la relación entre espacio y velocidad en un MRUV viene dada por:

𝑣 −𝑣
𝑣 = 𝑣 + 2. 𝑎. ∆𝑠 → = ∆𝑠
2. 𝑎

Sustituyendo la ecuación anterior en la ecuación del trabajo y teniendo en cuenta que la fuerza
resultante F=m⋅a:
W1→2 = F⋅Δs = m⋅a⋅ .
=𝑚

La ecuación anterior puede escribirse como:

W1→2 = . 𝑚. 𝑣 − . 𝑚. 𝑣

Propiedades de la Energía Cinética

 Es una magnitud escalar siempre positiva. La masa y la velocidad al cuadrado son

siempre positivas
 Depende del módulo de la velocidad, pero no de su dirección o sentido
 Un trabajo positivo sobre el cuerpo implica que la energía cinética
aumenta (velocidad final mayor). Un trabajo negativo sobre el cuerpo implica que
la energía cinética disminuye (velocidad final menor). Como ejemplos podemos
señalar la fuerza ejercida por un caballo sobre un carro y la fuerza de rozamiento
respectivamente
 Para un cuerpo distinto de una masa puntual la energía cinética se puede
descomponer en energía cinética de traslación y energía cinética de rotación
 El principio de inercia se puede enunciar diciendo que cuando el trabajo exterior
es nulo, la energía cinética del cuerpo no cambia. Esto es debido a que la energía
cinética del cuerpo es constante si la velocidad también lo es.
 POTENCIA

Cuando estudiamos el movimiento desde el punto de vista energético, basándonos en el

concepto de trabajo mecánico, no tenemos en cuenta el factor tiempo. Ahora vamos a
profundizar sobre el concepto de potencia en Física, necesario, entre otras cosas, para el
estudio de las máquinas, algunas de las cuales, como las grúas de carga o las tuneladoras, tienen
por principal función el desarrollo del máximo trabajo en el menor tiempo posible.

Se define la potencia como la rapidez con la que se realiza un trabajo. Su expresión viene
dada por:
P=

donde:

 P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional es el Vatio (W)
 W: Trabajo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Joule (J)
 t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).
𝑚
𝐽 𝑁. 𝑚 𝑘𝑔. 𝑠 . 𝑚 𝑘𝑔. 𝑚
1𝑊 = = = =
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo 3

Determina la potencia que necesita una grúa para elevar un coche de dos toneladas hasta una
altura de 25 metros en medio minuto.

Solución

En primer lugar, identificamos los datos que nos proporcionan en el enunciado y los
convertimos a unidades del Sistema Internacional cuando sea necesario.

 masa del objeto m = 2 T => m = 2000 kg

 Altura ∆h = 25 m
 Tiempo t = 0.5 min => t = 30 s

P=

Nos falta conocer el trabajo desarrollado por la grúa. Para ello aplicamos la expresión del
trabajo W = F.Δr

 F: La fuerza será, al menos, la necesaria para vencer al peso, es decir, de igual módulo y
sentido contrario. Esto hará que el cuerpo ascienda con velocidad constante.
 Δr : El vector desplazamiento tiene de módulo el espacio recorrido, es decir, la altura a la
que se eleva el objeto y de sentido el mismo que la fuerza (α=0).

Considerando el valor de g = 10 m/s2 nos queda: F =P =m⋅g

W=F⋅Δh⋅cos(0)=20000⋅25=500000 J

P= = = 16.666𝑤
Relación entre Potencia y Velocidad
A partir de las expresiones anteriores es posible relacionar la potencia mecánica que impulsa
un móvil y su velocidad de desplazamiento. Sólo vamos a estudiar el caso simple en el que el
objeto se mueve según un movimiento rectilíneo uniforme MRU. A partir de la definición de
potencia, podemos relacionar la potencia desarrollada por una fuerza constante y la velocidad
del cuerpo sobre el que actúa.

.∆
𝑃= = = 𝐹. 𝑣

Surge así, el concepto de potencia asociado a la velocidad de transformación de la energía.

La potencia de un proceso cualquiera es la velocidad de transformación de la energía del

mismo.

Ejemplo 4

Un automóvil circula por la carretera a una velocidad constante de 120 Km/h. Sabiendo que la
fuerza de rozamiento con la carretera es de 200 N y la fricción con el aire supone 820 N, ¿Qué
potencia debe desarrollar el automóvil para poder mantener la velocidad constante? Da el
resultado en CV.

Solución

La potencia motríz será la encargada de desarrollar una fuerza F capaz de vencer las fuerzas
de fricción. Las fuerzas de fricción son:

 Ffa: Fricción con el aire de 820 N

 Ffs: Fricción con el suelo de 200 N

La siguiente imagen muestra

la situación.
Para mantener la velocidad constante la fuerza total FT debe ser nula

FT = F−Ffs−Ffa = 0

F−200−820 = 0 ⇒ F = 1020 N

Por último, aplicamos la relación entre potencia, fuerza y velocidad para obtener la potencia necesaria para
mantener la velocidad de 120 Km/h.

120km/h=33.3m/s

P = F⋅v = 1020⋅33.3 = 33966W

Finalmente, aplicando el factor de conversión (1 CV = 735 W), obtenemos los caballos que
debe al menos tener el automóvil, así 33966W = 46.21CV