Teorema de Varignon

Teorema de Varignon (mecánica) Un concepto usado a menudo en

mecánica es el principio de momentos, al cual se le llama a veces
teorema de Varignon. Este principio establece que el momento de
una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.
La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del
producto cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un
efecto rotatorio con respecto a un punto O que no se encuentra
sobre su línea de acción. En forma escalar, la magnitud del
momento es
Mo = Fd.)

Momento De Una Fuerza

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo
giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.

Significado del momento

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento
aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de
aplicación de la fuerza. 

Módulo del momento

El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes].

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo del vector
fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo las componentes
perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.
Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente perpendicular a la
distancia.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la componente
perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido. Estos valores se
pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es perpendicular a los otros dos y
normal al plano que los contiene.
Signo el momento
En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se determina por
convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en sentido horario el momento tiene
signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario el momento es positivo.
Propiedades del momento
Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por lo tanto el
momento también es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si mismo, sen(α) es
cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el módulo del momento
se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
Unidades de momento
En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro. No se utiliza la unidad joule
(dimensionalmente equivalente) ya que la misma se utiliza para medir trabajo o energía mientras que el
momento se utiliza para medir la fuerza con la que se tiende a hacer girar un cuerpo.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-fuerza por pulgada
(lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.

Momento de una fuerza M−→, también conocido como torque, momento dinámico o

simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para
alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α
Donde:

 M es el módulo del momento de una fuerza F→ Eque se aplica sobre un cuerpo. Su unidad en el
S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
 r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto origen de la
fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
 α es el ángulo formado entre F→ y r→.

TEOREMA DE LAMY

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza

las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio
de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es
decir, en un estado en el que las posiciones relativas de
los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley
de Newton implica que la fuerza neta y el par neto
(también conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. De esta
limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la
presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como
la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a
cero se conoce como la segunda condición de
equilibrio. Un cuerpo está en reposo cuando su velocidad
es igual a cero y está en equilibrio cuando la aceleración
es igual a cero.
El equilibrio puede ser de tres clases:
1. Estable: Un péndulo, plomada o campana.
2. Inestable: Un bastón sobre su punta.
3. Indiferente: Una rueda en su eje.
Si un cuerpo está suspendido, el equilibrio será estable.
Si el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión, es inestable.
Si el centro de gravedad está por encima es indiferente, coincide en ambos puntos.
Cuando la vertical te pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentación inestable.
El punto de aplicación de la resultante de la fuerza de Gravedad que la Tierra ejerce sobre todo y cada una
de las partículas que se encuentran constituidas por un cuerpo se llama Centro de Gravedad.
Momento de una Fuerza:
Se llama Momento de una Fuerza (Mf) con respecto a un eje de rotación al producto resultante de
multiplicar la intensidad de la fuerza por la distancia que existe entre la recta de acción de la fuerza y el
eje de rotación. A esta distancia se le llama brazo de la fuerza.

Teorema de Lamy
En estática, el teorema de Lami es una ecuación que relaciona las magnitudes de tres
fuerzas coplanarias, concurrentes y no colineales, que mantienen un objeto en equilibrio, con los ángulos
directamente opuestos a las fuerzas correspondientes. De acuerdo con el teorema,