Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Unidad Culhuacán

Unidad 1: Análisis de Fuerzas Dinámica

Y
Unidad 2 Análisis de fuerza Dinámica

▪ ALUMNO: LEÓN BORGES SAÚL

▪ CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

▪ GRUPO: 8MV3

▪ DOCENTE: Ing. Hugo Rangel Arreola

▪ MATERIA:
Dinámica de la Maquinaria

• TRABAJO

Resumen de los temas UNIDAD 1 Y UNIDAD 2

 Unidad 1: Análisis de Fuerzas Dinámica

1.1 Principios básicos de la mecánica

Estudiamos en este tema el objeto de la MECÁNICA, que es una de las partes en
que se divide la FÍSICA. El propósito de la física es encontrar aquellos principios
fundamentales, a partir de los cuales se puedan definir otros principios.

La mecánica se divide en dos partes:

LA MECANICA CLASICA

Que se aplica a sistemas macroscópicos y que suele ser a su vez de altas o de

bajas energías. La mecánica clásica de bajas energías se estudia bajo los
principios de Newton y de Galileo.

La mecánica clásica de altas energías se estudia bajo los principios de la

relatividad de Albert Einstein.

LA MECANICA CUANTICA.

Que se aplica a los sistemas microscópicos y cuyos fundamentos teóricos fueron

establecidos por científicos tales como Erwin Schrödinger, Werner Heisenberg,
Albert Einstein, Paul Dirac, Niels Bohr y John Von Neumann, entre otros.

LEY DE INERCIA.

Se puede decir que hasta la época de Galileo no comenzó la física experimental y

anteriormente, todas las leyes eran de tipo especulativo.
El método de Galileo se basa en la observación, experimentación e idealización.
La observación es el examen crítico de un fenómeno.

La experimentación es la observación de un fenómeno pero con todos los factores

perfectamente controlados.
A partir de los resultados de la experimentación se trata de construir un modelo
teórico, que se suele expresar por medios matemáticos, esto es lo que constituye
la idealización.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Toda experiencia se realiza guiada por un modelo teórico, y este a su vez se basa
en la experiencia. Esto es lo que ha permitido a la física progresar por
aproximaciones sucesivas.
El principio básico en la mecánica de Newton y Galileo es:

Un cuerpo se mantiene en reposo o movimiento rectilíneo y uniforme si no

hay ninguna ley exterior que actúe sobre él.

Para Newton y Galileo la fuerza está ligada a las variaciones del movimiento en un
diferencial de tiempo.

1.1.1 Fuerza y equilibrio

Definición de fuerza.

Se dice que actúa una fuerza sobre un cuerpo cuando dicho cuerpo cambia de
estado, es decir deja de estar en reposo o varía la dirección de su movimiento.

La ley de inercia enunciada anteriormente es equivalente a la definición cualitativa

de fuerza.

Se dice que una partícula es libre cuando no está sometida a la interacción de

ninguna otra partícula. También podemos considerar como libre a una partícula
que esté infinitamente alejada de todas las demás o que sus interacciones sean
despreciables.

Sobre una partícula libre no actúa por tanto ninguna fuerza, y por lo tanto cumplirá
el principio de inercia y se encontrara en reposo o se moverá con movimiento
rectilíneo y uniforme.
Pero hemos visto que el movimiento es relativo, pues varía según el referencial de
inercia que escojamos.

Equilibrio
El equilibrio es aquella condición de la materia que permite una estabilidad con las
fuerzas con las que interactúa en el espacio donde se encuentra.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Este es un término genérico que se aplica en diversos campos y situaciones de la
vida cotidiana. Para crear una “Equilibrada” noción del término, se deben enunciar
una serie de aplicaciones y ejemplos relacionados con el tema.
El equilibrio es aquella capacidad que tienen los objetos para mantenerse en
perfecta armonía con las fuerzas y objetos relacionados, creando y al mismo tiempo
anulando la interacción para no generar un cambio en su posición o estado.

1.1.2 Cinemática, Transformación, de coordinación

En este artículo se presenta un nuevo método numérico de análisis cinemático y
dinámico con computador de sistemas mecánicos formados por varios solidos
rígidos.
El método presentado utiliza un nuevo sistema de coordenadas no independientes
fondo por las coordenadas cartesianas de algunos puntos del mecanismo y las
componentes cartearías de algunos vectores cinerarios solidarios al mismo,
mediante los que se define la posición y el movimiento del sistema.
Las ecuaciones de restricción que ligan estas coordenadas se establecen como
condiciones de sólido rígido de cada elemento y como restricciones de par.
La inclusión de componentes cartesianas de vectores unitarios dentro de este
sistema de coordenadas facilita en gran manera la formulación de las restricciones
de par cuando el par cinemático está asociado con una dirección particular, como
sucede en los pares de revolución (R), cilíndricos (C) o prismáticos (P). Las
ecuaciones de restricción resultan lineales o cuadráticas.
Las ecuaciones diferenciales del movimiento se obtienen fácilmente mediante el
Teorema de las Potencias Virtuales. Finalmente, se presentan algunos ejemplos de
análisis de mecanismos planos y tridimensionales. S
La cinemática la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se
utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
hacer referencia a la causa del movimiento.
La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinarlas fuerzas
que se requieren para producir un movimiento específico.
INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS Y A LA CINEMÁTICA

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas
para llevar a cabo un objetivo específico. Un mecanismo es una parte mecánica de
una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de
potencia a una salida. Es el corazón de la máquina.

1.1.3 Cinemática, principio, de DAlembert

El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra
Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de
fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas (excluidas
las de ligadura) de un sistema determinado:

Deducción
El principio de D'Alembert formalmente puede deducirse de las leyes de
Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La
deducción resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partículas tal que

sobre la partícula i-ésima actúa una fuerza externa más una fuerza de

ligadura entonces la mecánica newtoniana asegura que la variación de

momento lineal viene dada por:

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Si el sistema está formado por N partículas se tendrán N ecuaciones vectoriales de

la forma si se multiplica cada una de estas ecuaciones por un desplazamiento

arbitrario compatible con las restricciones de movimiento existentes:

Donde el segundo término se anula, precisamente por escogerse el sistema de

desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemáticamente
compatible implica que el segundo término es un producto escalar nulo, asumiendo
que la fuerza reactiva debido al vínculo es de potencia (virtual) nula. Finalmente
sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el principio de
D'Alembert.

1.1.4 Métodos de trabajo y energía

concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con
el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos
los trabajos infinitesimales

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

 Su significado geométrico es el área bajo la
representación gráfica de la función que relaciona la
componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante

del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la
deformación. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es (0.05·50) /2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Ft·s
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se
traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

 • Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo
• Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
• Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energía cinética

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el
valor inicial de la energía cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.
En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo
de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.
Se define energía cinética como la expresión

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas
que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La
velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J
La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energía potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia
entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas.
A dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

 Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del
camino cerrado ABCA.
• La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.
• BC es el segmento de la recta que pasa por los
puntos (0,1) y (3,3) y
• CA es la porción del eje Y que va desde el
origen al punto (0,1)
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento
dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a través de la
ecuación de la trayectoria y=f(x), y los
desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan
a través de la interpretación geométrica de la
derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x) quiere decir,
derivada de la función f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino
cerrado.
• Tramo AB
Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

• Tramo BC
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza
sobre la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

 Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a

la posición xB es

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la
energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de

la energía
El peso es una fuerza conservativa.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia
B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.
WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-
A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento
es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo
contrario al desplazamiento
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del
camino cerrado A-B-A, WABA es
distinto de cero
WABA=-2Fr x

Balance de energía
En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no
conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es igual a la diferencia entre la energía cinética final menos la inicial.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía
potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética más

potencial) de la partícula.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30º
de inclinación, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:
• la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
• la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

• La energía del cuerpo en A es EA=½0.2·122=14.4 J
• La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x J
• El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B
es
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J
De la ecuación del balance energético W=EB-EA, despejamos x=11.5
m, h=x·sen30º=5.75 m

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Cuando el cuerpo desciende
• La energía del cuerpo en B
es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x=0.98·11.5=11.28 J
• La energía del cuerpo en la base del plano EA==½0.2·v2
• El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A
es
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J
De la ecuación del balance energético W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partícula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:
• El peso mg
• La reacción de la superficie N, cuya dirección es radial
• La fuerza de rozamiento Fr, cuya dirección es tangencial y cuyo sentido es
opuesto a la velocidad de la partícula.

1.1.5 Sistema de partículas

Definición de sistema de partículas

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

En mecánica consideramos un sistema de partículas como un conjunto
de N partículas que se mueven por separado, si bien interactúan entre sí y están
sometidos a fuerzas externas.
El número de partículas que forman un sistema puede ser muy variado e ir desde 2
(por ejemplo, al estudiar un átomo de hidrógeno), hasta cantidades gigantescas (por
ejemplo, en 1 l de agua hay del orden de 1024 partículas).
Cuando el número de partículas es reducido se puede abordar el problema dinámico
analizando cada una por separado. Cuando es elevado, es preciso recurrir a
promedios y descripciones colectivas (como la mecánica estadística, la elasticidad
o la mecánica de fluidos).
Los sistemas se clasifican en abiertos o cerrados. Un sistema cerrado es aquél en
el que no entra ni salen partículas del sistema. Por tanto, su masa permanece
constante. Un sistema abierto es aquel que permite el paso de partículas (y por
tanto masa) a través de los límites del sistema. Aquí consideraremos solo sistemas
cerrados.
Entre las fuerzas internas en un sistema estarían por ejemplo, las fuerzas eléctricas
de atracción entre las cargas de un sistema de protones y electrones, o la atracción
gravitatoria entre las estrellas de una galaxia. Entre las fuerzas externas figura, por
ejemplo, el peso de un sistema de partículas, originado por la atracción de un cuerpo
externo como la Tierra.
Cada una de las partículas del sistema posee una masa propia, mi,
siendo un índice que sirve para etiquetar individualmente cada una
de las partículas. la partícula i está caracterizada por una posición y una
velocidad . Esta posición y esta velocidad evolucionan de acuerdo con las leyes
de la dinámica

siendo la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula i. Esta resultante
se compone de las fuerzas internas que cada una de las demás partículas del
sistema ejerce sobre i, más la resultante de las fuerzas externas (causadas por un
agente externo al sistema) aplicadas sobre ella

Suponemos que las interacciones entre las partículas obedecen la 3ª ley de Newton

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

o, lo que es lo mismo

En la mayoría de los casos se cumplirá además que la fuerza que la

partícula k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la
dirección de la recta que une ambas partículas. Matemáticamente, esto se expresa
imponiendo que el vector es paralelo a la posición relativa , esto es,
si

Eliminando paréntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la

condición

1.1.6 Trabajo Virtual

Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el trabajo
de las cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las solicitaciones
(esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores) con la energía de deformación
interna, que depender ‘a del estado tensional y de las deformaciones del cuerpo.
El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642) para
el diseño y cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un enunciado
más maten ático y formal por Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la teoría
variacional y escribe su “Mecánica Analítica donde coloca las bases de dicha
disciplina.
No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernoulli (1654-1705) y por Daniel Bernoulli (1700-1782): “Si una estructura,
estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la acción de una carga
adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga”.
En cuanto a lo que concierne a la mecánica de cuerpos rígidos, dado que por
definición estos cuerpos no sufren deformación sino desplazamientos, el P.T.V.
debe ser reformulado.
El mismo fue enunciado por Johann Bernoulli en el año 1717 de la siguiente manera:
“Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo
virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo”.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Por tal motivo algunos autores prefieren llamar la P.T.V como Principio de los
Desplazamientos Virtuales (P.D.V.), sin embargo en el presente texto se conservar
a la denominación original.
El Principio de Trabajos Virtuales de una partícula establece que si una partícula
está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que concurren a la partícula
es nulo, para cualquier desplazamiento virtual considerado.
Al tratarse de un cuerpo rígido, formado por un conjunto de puntos materiales
vinculados o no a tierra, sobre el cual actúa un sistema de fuerzas, el Principio de
Trabajos Virtuales establece que si sobre un cuerpo rígido actúa un sistema de
fuerzas (y momentos) en equilibrio, el trabajo producido por dicho sistema a lo largo
de un desplazamiento virtual es nulo.
En el enunciado del Principio de Trabajos Virtuales se hace referencia a
desplazamientos virtuales, al tratarse de cuerpos rígidos, estos desplazamientos
deben reunir las siguientes características: Ideal.
El desplazamiento debe ser ideal o imaginario y deberse a cualquier acción, real o
ficticia, independiente del sistema de fuerzas que realizan el trabajo Pequeño:
Puede ser finito o infinitesimal, de manera que no modifique la geometría del
sistema Compatible: Los desplazamientos virtuales pueden ser de cualquier tipo
pero no pueden violar las condiciones de vínculo.

Unidad 2 Análisis de fuerza Dinámica

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

2.1 Análisis de fuerzas dinámicas en mecanismos Articulados con
algebra matricial

En libro de dinámica Ver se presenta un nuevo método numérico de análisis

cinemático y dinámico con computador de sistemas mecánicos formados por varios
solidos rígidos.
El método presentado utiliza un nuevo sistema de coordenadas no independientes
formado por las coordenadas cartesianas de algunos puntos del mecanismo y las
componentes cartearías de algunos vectores cinerarios solidarios al mismo,
mediante los que se define la posición y el movimiento del sistema.
Las ecuaciones de restricción que ligan estas coordenadas se establecen con
condiciones de sólido rígido de cada elemento y como restricciones de par.
La inclusión de componentes cartesianas de vectores unitarios dentro de este
sistema de coordenadas facilita en gran manera la formulación de las restricciones
de par cuando el par cinemático está asociado con una dirección particular, como
sucede en los pares de revolución (R), cilíndricos (C) o prismáticos (P).
Las ecuaciones de restricción resultan lineales o cuadráticas. Las ecuaciones
diferenciales del movimiento se obtienen fácilmente mediante el Teorema de las
Potencias Virtuales. Finalmente, se presentan algunos ejemplos de análisis de
mecanismos planos y tridimensionales. S

2.2 Fuerza y torque de repetición de vibración

cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotación alrededor de un punto.
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de
la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia
de aplicación respecto a la línea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual
al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de
aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es
M=F•d

La vibración es una oscilación mecánica en torno a una posición de referencia. Es

la variación, normalmente con el tiempo, de la magnitud de una cantidad con
respecto a una referencia específica cuando dicha magnitud se hace
alternativamente más grande y pequeña que la referencia.
La vibración es el resultado de fuerzas dinámicas en las máquinas o estructuras que
tienen partes en movimiento o sometidas a acciones variables. Las diferentes partes
de la máquina vibrarán con distintas frecuencias y amplitudes.
La vibración puede causar molestias y fatiga. A menudo es la última responsable de
la "muerte" de la máquina. Además, muchas veces es un efecto molesto y
destructivo de un proceso útil, aunque en otros casos es generada
intencionadamente para desarrollar una tarea.
Se dice que un cuerpo está vibrando cuando describe un movimiento oscilatorio en
torno a una posición de equilibrio.
El número de veces que tiene lugar el movimiento cíclico completo en un segundo
se conoce como frecuencia, y se mide en hertzios (Hz).
La frecuencia es igual a la inversa del período. Multiplicando la frecuencia por 2π,
se obtiene la frecuencia angular, que es proporcional a la raíz cuadrada de la rigidez
k dividida entre la masa m. Un aumento de la masa en un sistema que se encuentra
vibrando produce un aumento del período, es decir, una disminución de la
frecuencia. La amplitud de la vibración es la característica que describe la intensidad
de esta.
El valor de pico a pico indica la distancia entre el máximo y el mínimo valor
alcanzados por la señal. Es un parámetro importante para aplicaciones en las que
el desplazamiento vibratorio de una parte de la máquina es crítico para obtener las
máximas tensiones o para consideraciones de rozamientos.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

El valor de pico es el máximo que alcanza la curva, sin tener en cuenta el resto de
la señal. Es particularmente útil para medir el nivel de golpes de corta duración. El
valor medio de la señal tiene en cuenta toda la señal y su interés práctico es muy
reducido puesto que no guarda relación alguna con ninguna cantidad física de
utilidad. Su expresión viene dada por:

donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente en Newton
metro (Nm).
Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la
fuerza vale:
M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa
o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo
sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.

2.3 Determinación de vibración del torque motriz en volantes de

inercia
Un volante de inercia es básicamente un sistema de almacenamiento de energía
mecánica. Su principal característica frente a otros sistemas es la capacidad de
absorber y ceder energía en poco tiempo.
Su funcionamiento se basa según uno de los principios más simples de la física: los
objetos que se encuentran en movimiento tienden a permanecer en movimiento.
Consiste en una rueda (o rotor), generalmente bastante pesada, a la que una fuente
de energía le transmite energía cinética rotacional para que luego el volante se la
devuelva.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Cabe mencionar que idealmente, durante el proceso mediante el cual se le aporta
energía al volante para que luego la devuelva, no se crea ni consume energía. En
un caso real habrá fricciones que harán que una porción de la energía se disipe en
forma de calor
Funcionamiento
El volante de inercia está normalmente acoplado a un árbol, girando solidario al
mismo aprovechando de sus condiciones físicas para ganar inercia a medida que el
árbol va aumentando su velocidad.
En un automóvil el volante de inercia es generalmente de fundición o acero. Se
encuentra colocado en el extremo del cigüeñal más próximo a la caja de cambios.
Su funcionamiento básicamente se limita en girar solidario al cigüeñal, aunque
generalmente se lo aprovecha para formar parte de otras partes constitutivas de la
mecánica.
El volante cuenta con el Entrante, la parte más importante del conjunto, que funciona
como una especie de soporte para el embrague, lo que supone como una especie
de control de la caja de cambios, haciendo que ésta funcione o no de acuerdo con
el accionamiento de este. El volante posee una llanta, donde se suelen grabar
referencias que son verificadas por el mecánico en el momento del reglaje de la
distribución y en el encendido.
En toda su periferia, para poder engranar el piñón del motor de arranque. Esta pieza
lleva un aro completamente dentado. Estos elementos mecánicos son necesarios
pues en la mayor parte de las máquinas motrices, el trabajo producido por la
expansión del vapor, o por la combustión de las mezclas de hidrocarburos, es
transmitido por un mecanismo biela-manivela a un tren motriz compuesto por otros
mecanismos.

2.4 Dimensionamiento de volantes de inercia

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

Los volantes de inercia son, básicamente, un sistema de almacenamiento de
energía mecánica que es muy empleado en el diseño de máquinas, vehículos y, en
general, en el diseño mecánico de muchos mecanismos.

La principal característica de los volantes de inercia, frente a otros sistemas de

almacenamiento, es la capacidad que tienen de absorber y ceder energía en
relativamente poco tiempo. Por ello, es muy adecuado su uso en sistemas
mecánicos con un ciclo energético discontinuo, donde el periodo de tiempo es muy
corto, por ejemplo, en motores alternativos, compresores de pistón alternativos,
máquinas de prensas y troqueladoras, etc.

En los volantes de inercia tradicionales, la cantidad de energía que eran capaz de

absorber y almacenar era relativamente menor comparados con otros sistemas de
almacenamiento con diseños más avanzados.
No obstante, con la aparición en los últimos años de nuevos materiales compuestos,
han permitido la fabricación de volantes de inercia de menos peso empleando estos
nuevos materiales.
Esto permite que los volantes de inercia fabricados con estos nuevos materiales
aumenten de manera notable su capacidad de almacenamiento sin que ello
suponga incrementar su peso de manera significativa.
Esta innovación permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente
impensable, como por ejemplo, para el almacenamiento de energía en automóviles,
autobuses, trenes, o incluso satélites, entre otros muchos usos.

Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas
clásicos de almacenamiento de energía. Así, si se comparan con las tradicionales
baterías químicas, los volantes de inercia fabricados con estos nuevos materiales
compuestos ofrecen una mayor potencia energética, tanto entregada como
absorbida. Además el tiempo de respuesta de un volante de inercia es muy inferior
al que pueden ofrecer las baterías, que debido a su proceso químico, son muy lentas
en los procesos de carga y descarga.

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

EJERCICIOS DE TAREA RESUELTOS

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3

LEÓN BORGES SAÚL 8MV3
LEÓN BORGES SAÚL 8MV3
LEÓN BORGES SAÚL 8MV3