Cinética de partículas:

segunda ley de Newton

Dinámica

DOCENTE: ARNOLD GIUSEPPE GUTIERREZ TORRES

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• La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el estudio

de los cuerpos en reposo (estática) o de los cuerpos en movimiento
sin aceleración.
• Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la velocidad o
dirección), se requiere la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.

• Segunda ley de Newton:

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre él y en la dirección de la fuerza
resultante.
- La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a
la razón de cambio del momento lineal de la partícula.
- La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es igual a la razón de cambio del momento
angular de la partícula alrededor de O.
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• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre

una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de
la resultante.
• Considerar una partícula sometida a fuerzas constantes,

• Cuando una partícula de masa m se halla sometida a una fuerza

la aceleración de la partícula debe satisfacer

• La aceleración debe ser evaluada con respecto a un sistema

newtoniano de referencia, es decir, no se está acelerando o
girando.

• Si la fuerza que actúa sobre la partícula es cero, las partículas no

se acelerarán, es decir, se mantendrán estacionarias o
continuarán en una línea recta a velocidad constante.
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Cantidad de movimiento lineal de una partícula

𝑑 ⃗𝐿
∑ 𝐹= 𝑡
= cantidad de movimiento lineal de la partícula.

La resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de

cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula.

Principio de la conservación de la cantidad de movimiento lineal

si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento
lineal de la partícula permanece constante, tanto en magnitud como en dirección.
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ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Componentes rectangulares

Para el movimiento de un proyectil

Componentes tangencial y normal

EQUILIBRIO DINÁMICO

vector de inercia
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Ejemplo 1
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine la magnitud de la
fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10 ft/s2 hacia la derecha. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es 0.25.
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Ejemplo 2
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la magnitud de la fuerza
P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/s2 hacia la derecha. El coeficiente
de fricción cinética entre el bloque y el plano es 0.25.
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Ejemplo 3
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El plano horizontal y
la polea no presentan fricción y se supone que la masa de la polea puede ignorarse. Determine
la aceleración de cada bloque y la tensión de cada cuerda.

Cinemática

Cinética
• Bloque A

• Bloque B

• Polea C Como
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Ejemplo 4

El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y desliza sobre la cuña A de 30 lb, la cual está
sobre una superficie horizontal. Si se ignora la fricción, determine a) la aceleración de la cuña, b) la
aceleración del bloque relativa a la cuña.
• Cinemática Cuña A y Bloque B

• Cinética
Cuña A

Bloque B

a) Aceleración de la cuña A Si se sustituye N1 de la ecuación (1)

Al resolver para aA

b) Aceleración del bloque B relativa a A.

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Ejemplo 5
La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano vertical. Si la tensión de la
cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la posición que se indica, determine la
velocidad y la aceleración de la plomada en esa posición
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Ejemplo 6

Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de radio 400 ft que tiene un ángulo de
peralte 18°. La rapidez máxima de la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual un automóvil
debe viajar para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus neumáticos

Al sustituir R de (1) en (2) y recordando

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO ANGULAR
El momento alrededor de O del vector mv se denomina
momento de la cantidad de movimiento, o la cantidad de
movimiento angular de la partícula en torno a O

es un vector perpendicular al plano que contiene r y

mv y de magnitud

Si la partícula que se mueve en el plano xy, se tiene z = vz = 0 y las componentes Hx y Hy se reducen a cero.
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Si se recurre a coordenadas polares, se descompone la cantidad de movimiento lineal de la partícula en

las componentes radial y transversa.

Derivando

Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término

de la expresión que se obtiene es cero.

representa la suma

La suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio
del momento de la cantidad de movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partícula alrededor
de O.
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ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN TÉRMINOS DE LAS COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

En coordenadas polares r y

Recordando

Otra forma es recordando

Como
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MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza F dirigida
hacia O alejándose de un punto fijo O, se dice que la partícula se está moviendo
bajo una fuerza central, y el punto O se conoce como el centro de fuerza.
• Puesto que la línea de acción de F pasa por O, se debe tener

la cantidad de movimiento angular de una partícula que se mueve bajo una fuerza central es constante,
tanto en magnitud como en dirección.

Esta relación se aplica al movimiento de cualquier partícula sometida a una

fuerza central.
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De manera alternativa recordando Es posible escribir

Al dividir entre m y denotar por h el movimiento angular por masa unitaria

El vector radial OP barre un área infinitesimal

Si se define la velocidad de área de la partícula como el cociente

El miembro del lado izquierdo de la ecuación

representa el doble de la velocidad de área de la partícula.

Se concluye que cuando una partícula se mueve bajo una fuerza central,
su velocidad de área es constante.
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LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON

La Tierra no constituye un sistema de referencia newtoniano. Una definición más precisa del peso
de un cuerpo debe, por lo tanto, incluir una componente que represente la fuerza centrífuga
debida a la rotación terrestre.
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Ejemplo 1
Un bloque B de masa m se puede deslizar libremente sobre un brazo OA sin fricción, que gira en un plano
horizontal a razón constante . Si se sabe que B se suelta a una distancia de O, exprese como función de r,
a) la componente de la velocidad de B a lo largo de OA, b) la magnitud de la fuerza horizontal F ejercida
sobre B por el brazo OA.
Ecuaciones de movimiento
(1)
(2)

a) Componente de la velocidad

Al sustituir En 1 y

Al multiplicar por 2 e integrar de 0 a y de a r

b) Fuerza horizontal F
Al dejar
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Ejemplo 2

Se lanza un satélite en dirección paralela a la superficie de la Tierra con una velocidad de 18 820 mi/h
desde una altura de 240 mi. Determine la velocidad del satélite cuando éste alcanza su altura máxima
de 2 340 mi. Recuérdese que el radio de la Tierra es de 3 960 mi.

Puesto que el satélite se mueve bajo el efecto de una fuerza

central dirigida hacia el centro O de la Tierra, su cantidad de
movimiento angular HO es constante.

• Se observa que v es mínima en B, donde tanto r como sen

son máximos.
Por la conservación de la cantidad de movimiento angular
entre A y B se tiene.
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