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HERMOSILLO
Infografía Unidad 3
Equipo 2
Espinoza Rivera Jonas Eduardo
Toledo Cota Judas Ernesto
Véjar Marcial Jaime Alejandro
MATERIA: DINÁMICA
1. Introducción.
3. Traslación:
3.1. Conceptos.
3.2. Ecuaciones para la aplicación
7. Bibliografía
1. Introducción
Cinética de los cuerpos rígidos abarca las relaciones que existen entre fuerzas
que actúan sobre estos cuerpos y las reacciones que se producen en el cuerpo
además explica de una manera específica acerca de los movimientos de dichos
cuerpos como lo son el de rotación y traslación, además en el movimiento
plano de un cuerpo rígido se necesita de las ecuaciones que tienen relación
con el estudio de la cinética de un punto material simplemente con las
variaciones adecuadas respecto al capítulo.
La velocidad absoluta vB de
una partícula B de la cadena
se obtiene de la fórmula de
velocidad relativa:
vB = vA + vB/A
3.- Traslación
3.1. Conceptos
Posición. -
“Ubicando lo puntos A y B en el cuerpo se
define el marco de referencia fijo x, y
usando vectores de posición rA y rB el
sistema coordenado en traslación x´, y´ se
mantiene fijo en el cuerpo y tiene situado
su origen en el punto A, la posición de B
respecto a A se denota mediante el vector
de posición relativa rB/A….” (Hibbeler).
De acuerdo a lo mencionado por hibbeler
nos basamos en un sistema de referencia
vectorial de posición relativa para calcular la posición.
Velocidad. -
Debido a la relación de la ecuación anterior que al ser derivada es una
variación del espacio, por lo tanto al derivar con respecto al tiempo
obtenemos una ecuación en base a las velocidades de Los puntos A y B,
pero como la derivada de rB/A =0 debido a que es una magnitud constante
por lo tanto la ecuación queda definida como.
Aceleración. -
Tomando el mismo principio de derivadas la aceleración es una variación de
la velocidad por lo tanto la ecuación queda definida por:
3.3. Ejemplos
4. Rotación respecto a un Eje fijo
4.1. Conceptos
Se lo define como el movimiento angular alrededor de un eje fijo, en
donde todas sus partículas se mueven en esa trayectoria circular
respecto al eje, girando al mismo tiempo en un ángulo igual.
4.2. Ecuaciones para la aplicación.
Formulas del movimiento angular
La velocidad angular w y la aceleración angular α de
un cuerpo rígido son derivadas de la coordenada de
posición angular θ.
Velocidad angular. - se refiere a la variación
respecto al tiempo de la posición angular;
generalmente su magnitud se la representa en rad/s
Movimiento de un punto p:
4.3 Ejemplos
5.1 Concepto. -
La aceleración de A es
Donde es
la aceleración tangencial
de A debido a la rotación
alrededor de B y
es la aceleración
normal por la rotación
alrededor de B, [Fig. 1-
2].
Figura 1-2
5.3. Ejemplos
• Cinemática de movimiento.
• Ecuaciones de movimiento.
• Reacciones en cada rueda.
6. Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
6.1. Concepto
Cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado por una
traslación definida mediante el movimiento de un punto de referencia arbitrario
A y una rotación simultánea alrededor de A
vB = vA + vB/A (1)
vB = vA+ wk x rB/A
El mismo resultado se obtiene utilizando B como un punto de referencia. Al
descomponer el movimiento dado en una traslación con B y una rotación
simultánea alrededor de B.
Note que vA/B y vB/A tienen la misma magnitud lw pero sentido opuesto. Por lo
tanto, el sentido de la velocidad relativa depende del punto de referencia que
se ha elegido