Física

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Fuerzas y movimiento
circular
José Mauricio González S.
Física

Fuerzas y movimiento circular

Para provocar un cambio de velocidad es necesaria la acción de una
fuerza. Esta afirmación implica que, dado que la velocidad es un vector, un
cambio en el mismo puede expresarse como un cambio de su módulo o de
su dirección por separado o al mismo tiempo.

Ya analizamos casos en que las fuerzas cambian el tamaño de la velocidad.

Notamos que cuando la fuerza neta, no nula, es paralela a la velocidad de
la partícula el resultado de esta acción era cambiar la magnitud de la
velocidad, lo que es fácil de observar en el caso de un cuerpo lanzado
verticalmente hacia arriba o hacia abajo o incluso en caída libre. En todos
estos casos la fuerza peso es paralela a la velocidad y lo que se observa es
que la magnitud de la velocidad del cuerpo cambia, ya sea disminuyendo o
aumentado, según sea el caso.

Pensemos ahora en el lanzamiento de un proyectil. En este caso, tanto la

magnitud como la dirección de la velocidad se ven afectadas cuando la
fuerza neta, que en este caso es el peso, no es paralela a la velocidad.
Entonces, si tomamos un sistema de referencia solidario a la trayectoria de la partícula,
como el de la figura siguiente, la fuerza neta puede “descomponerse” según los efectos
sobre la velocidad de la misma. Una es la fuerza neta en la dirección tangencial a la Página
trayectoria y paralela a la velocidad, que en este caso, es la componente de color verde
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(recuerde que el vector velocidad es siempre tangencial a la trayectoria), la que da cuenta
del cambio de la magnitud del vector velocidad; y otra, que es una fuerza neta en la
dirección normal dirigida al centro de curvatura de la trayectoria, representada por la
flecha de color petróleo, que da cuenta del cambio de dirección de la velocidad. Se
observa que en el punto de altura máxima, el peso es paralelo a la fuerza neta normal y la
componente de fuerza neta tangencial es nula.

Figura 1
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Un caso de interés para nuestros propósitos, es aquel, donde la partícula recorre una
trayectoria circular. En vista de lo estudiado en cinemática del movimiento circular, ya
sabemos que la aceleración centrípeta da cuenta del cambio de dirección de la velocidad,
y por otra parte, la aceleración tangencial da cuenta del cambio de la magnitud velocidad,
como se observa en la figura 2:

Figura 2

A partir de esta última situación descrita, es posible establecer que la fuerza neta dirigida
radialmente hacia el centro del círculo descrito, y, por lo tanto, causante de aceleración
centrípeta es la fuerza centrípeta.
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En este sentido es que la segunda ley de Newton para las fuerzas en la dirección radial es:
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� 𝐹𝐹⃗𝑟𝑟 = − 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Donde por convención hemos adoptado que las fuerzas que apuntan radialmente hacia
afuera del círculo son positivas, y en caso contrario, negativas. El signo menos indica que
la aceleración centrípeta apunta hacia el centro. Por otra parte, para las fuerzas en la
dirección tangencial, tenemos que:

� 𝐹𝐹⃗𝑡𝑡 = − 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

Figura 3
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En cada caso, y como se estudió en el capítulo de cinemática del movimiento circular, se

tiene que el módulo de la aceleración centrípeta es:

(𝑣𝑣𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 )2
𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝑅𝑅

Donde 𝑣𝑣𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 con 𝜔𝜔 igual a la rapidez angular y 𝑅𝑅 radio de la trayectoria. Y el

módulo de la aceleración tangencial es:

𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝛼𝛼𝛼𝛼

Donde 𝛼𝛼 es el módulo de la aceleración angular y 𝑅𝑅 es el radio de la trayectoria.

Es importante notar, que para el caso de un movimiento circular uniforme, la rapidez

angular, 𝜔𝜔, es constante, por lo que la aceleración angular, 𝛼𝛼, es nula. Esto implica que la
aceleración tangencial es nula, así que la fuerza neta en esa dirección también lo es.

Veamos entonces cómo opera este formalismo en algunos ejemplos de cálculo.

Ejemplo 1
Un cuerpo de masa de 0,5 kg está unido al extremo de una cuerda cuya longitud es 1,5
metros. La figura siguiente muestra una vista superior de cómo gira la bola en un círculo Página
horizontal. Si la cuerda puede soportar una tensión máxima de 50 Newton, ¿cuál es la 4
velocidad máxima que la bola puede alcanzar antes de que la cuerda se rompa?

Figura 4
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Solución:

Construyamos un diagrama de cuerpo libre.

Figura 5

En este diagrama notamos que en la dirección radial solo actúa la tensión. Si

consideramos, además, que el cuerpo está girando a su máxima rapidez, entonces la
fuerza neta en la dirección tangencial es nula. Para la dirección radial nos queda que:

� 𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
: − 𝑇𝑇 = − 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑣𝑣 2
𝑇𝑇 = 𝑚𝑚
𝑅𝑅 Página
Se observa en este resultado que para 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 se obtiene 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . Despejando nos queda:
5

𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑅𝑅
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = �
𝑚𝑚
Reemplazando se obtiene:

50𝑁𝑁 ∙ 1,5𝑚𝑚
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = � ≈ 12,24𝑚𝑚/𝑠𝑠
0,5𝑘𝑘𝑘𝑘

Ejemplo 2
Un pequeño cuerpo de masa 𝑚𝑚 está suspendido de una cuerda de longitud 𝐿𝐿. El cuerpo
gira en un círculo horizontal de radio 𝑟𝑟 con rapidez constante 𝑣𝑣, como muestra la figura
siguiente (puesto que la cuerda barre la superficie de un cono, el sistema se conoce como
un péndulo cónico). Considerando lo anterior, encuentre la velocidad del cuerpo y el
periodo de revolución 𝑇𝑇𝑝𝑝 , definido como el tiempo necesario para completar una
revolución.

Solución:
Considere la figura que contiene además en flechas rojas el diagrama de cuerpo libre de
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
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Figura 6

Se observará que mientras el cuerpo se mueve, describe la trayectoratrayectoria circular

de radio R. Este radio está relacionado con el largo L de la cuerda según R=L senθ .
Al considerar las fuerzas, la tensión proyecta una compomente vertical T_y y otra radial
T_r de tal forma que solo considerando las fuerzas se obtienen en la figura 7 :

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Figura 7

Considerando que el cuerpo describe la trayectoria de radio R, fijo entonces la fuerza

neta vertical es nula:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 : 𝑇𝑇𝑦𝑦 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0

Mientras que la componente radial de la tensión (que apunta hacia el centro de la

trayectoria), se encarga de cambiar la velocidad del cuerpo, por lo que en la dirección
radial nos queda:
𝑣𝑣 2
� 𝐹𝐹𝑟𝑟 : −𝑇𝑇𝑟𝑟 = −𝑚𝑚
𝑅𝑅

Considerando en el diagrama de la figura anterior, el hecho de que las componentes de la

tensión y la tensión misma están relacionadas por 𝑇𝑇𝑦𝑦 = 𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 y 𝑇𝑇𝑟𝑟 = 𝑇𝑇 sen 𝜃𝜃 , se obtiene
en cada ecuación de movimiento para la dirección radial que:
𝑣𝑣 2
𝑇𝑇 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚
𝑅𝑅
Y para la dirección vertical, tenemos que:
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𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

Estos resultados nos llevan a la siguiente relación:

𝑣𝑣 2
tan 𝜃𝜃 =
𝑅𝑅𝑅𝑅
Que en términos de 𝐿𝐿 queda:

𝑣𝑣 2
tan 𝜃𝜃 =
𝐿𝐿 sen 𝜃𝜃 𝑔𝑔
Además, como el cuerpo recorre una distancia igual al perímetro 2𝜋𝜋𝜋𝜋 del círculo descrito
en un tiempo 𝑇𝑇𝑃𝑃 se encuentra la rapidez:
2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑣𝑣 =
𝑇𝑇𝑃𝑃
2𝜋𝜋𝜋𝜋 sen 𝜃𝜃
𝑣𝑣 =
𝑇𝑇𝑃𝑃
Reemplazando este último resultado se obtiene:

2𝜋𝜋𝜋𝜋 sen 𝜃𝜃 2
� �
𝑇𝑇𝑃𝑃
tan 𝜃𝜃 =
𝐿𝐿 sen 𝜃𝜃 𝑔𝑔
Que luego de despejar 𝑇𝑇𝑃𝑃 , se obtiene el periodo de giro que permite mantener al cuerpo
describiendo una trayectoria circular de radio 𝑅𝑅 Página
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𝐿𝐿 cos 𝜃𝜃
𝑇𝑇𝑃𝑃 = 2𝜋𝜋�
𝑔𝑔
Si tomamos, por ejemplo, los siguientes valores 𝐿𝐿 = 1𝑚𝑚 y 𝜃𝜃 = 20º se obtiene que el
periodo es:

1𝑚𝑚 cos 20º

𝑇𝑇𝑃𝑃 = 2𝜋𝜋� 𝑚𝑚 ≈ 1,93𝑠𝑠
10 2
𝑠𝑠

Ejemplo 3
Un péndulo simple consiste en cuerpo de masa 𝑚𝑚 = 500𝑔𝑔 y largo 𝑙𝑙 = 1𝑚𝑚, se libera desde
el reposo. Calcule:

a) La tensión en la cuerda como función del ángulo 𝜃𝜃. Para 𝜃𝜃 = 10º con respecto a
la horizontal. Se observa que pasa por el punto más bajo de su trayectoria con
rapidez 𝑣𝑣 = 0,55𝑚𝑚/𝑠𝑠, ¿cuál es el valor de la tensión?
b) La aceleración tangencial como función del ángulo y muestre que en el punto más
bajo es cero.

Solución:
Consideremos el diagrama de cuerpo libre para el sistema
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𝑃𝑃

𝜃𝜃
𝑙𝑙 �⃗
𝑇𝑇

𝜃𝜃

𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

Figura 8

En este diagrama podemos observar que el péndulo recorre un arco de circunferencia con
centro en el punto 𝑃𝑃 y radio 𝑙𝑙. Tomando en cuenta el diagrama de fuerzas en la misma
figura, se observa que en la dirección radial están la tensión 𝑇𝑇 que apunta hacia 𝑃𝑃 y una
componente del peso 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 que apunta hacia fuera del arco de círculo descrito. De
esto se obtiene para la dirección radial que:
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𝑣𝑣 2 8
� 𝐹𝐹𝑟𝑟 : −𝑇𝑇 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 = −𝑚𝑚
𝑅𝑅

Mientras que para la dirección tangencial se tiene:

� 𝐹𝐹𝑡𝑡 : −𝑚𝑚𝑚𝑚 sen 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑡𝑡

Entonces, para responder a la parte a) de la ecuación radial se despeja 𝑇𝑇:

𝑣𝑣 2
𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃
𝑅𝑅
En este resultado el valor de la tensión depende de la velocidad del cuerpo. Para 𝜃𝜃 = 90º,
la tensión solo depende de la rapidez (recuerde que el cos 90º = 0 ), y que para el caso de
un péndulo liberado desde el resposo en la horizontal implica que la tensión de la cuerda
en esa posición es nula. Para el caso que nos interesa (cuando pasa por el punto más bajo
de la trayectoria) el ángulo respecto de la horizontal en nulo por lo que cos 0º = 1 así que:
𝑣𝑣 2
𝑇𝑇 = 𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑅𝑅
Que evaluando nos da:

(0,55𝑚𝑚/𝑠𝑠)2 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = 0,5𝑘𝑘𝑘𝑘 + 0,5𝑘𝑘𝑘𝑘 10 2 = 5,15 𝑁𝑁
1𝑚𝑚 𝑠𝑠

Para responder b) tomamos en cuenta la ecuación para la componente tangencial. En esta

ecuación es posible simplificar la masa por lo que nos queda directamente que:
𝑎𝑎𝑡𝑡 = −𝑔𝑔 sen 𝜃𝜃
Se observa que como sen 0 = 0, entonces cuando el cuerpo pasa por el punto más bajo la
aceleración tangencial es nula.