Leyes del movimiento de

Newton
Introducción

Primera y Tercera Leyes de Newton del movimiento:

 Son empleadas en estática para estudiar cuerpos en reposo y las
fuerzas que actúan sobre ellos.
 En dinámica son útiles cuando los cuerpos se mueven sin
aceleración.

Segunda Ley de Newton del movimiento:

 Aplicable cuando los cuerpos están acelerados.
 Necesaria para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas
que actúan sobre él.
Introducción

 Aplicación de la Segunda Ley de Newton al movimiento de

partículas.
 Definición de la cantidad de movimiento lineal y angular de una
partícula.
 Ecuaciones de movimiento.
 Equilibrio dinámico.
 Ley de Gravitación de Newton.
 Método del trabajo y la energía.
Introducción

El método del trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza, la

masa, la velocidad y el desplazamiento.
Se definirá el concepto de energía potencial de una fuerza
conservativa.
Se aplicarán el principio de conservación de energía y de momento
angular en conjunto.
Segunda Ley de Movimiento de Newton.

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la

partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta resultante
Segunda Ley de Movimiento de Newton

  
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.
   reemplaza la aceleración por la derivada :
Si se

Considerando que es constante y que no afecta si se introduce en la

derivada

El vector se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o

cantidad de movimiento de la partícula.
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.
 
Características del vector :
 Tiene la misma dirección que la velocidad de la partícula.
 Su magnitud es igual al producto de la masa y la velocidad de la
partícula.
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.
  

La ecuación expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre

la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento
lineal de la partícula.
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.
Se  puede expresar a de la forma:

y su derivada respecto al tiempo de la forma .

De tal forma que la ecuación que describe a la Segunda Ley de
movimiento de Newton se puede reescribir como:
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.

En estas ecuaciones se ha considerado que la masa de la partícula es

constante, por lo tanto no es posible utilizarlas en problemas o casos
donde se implique que en el movimiento de cuerpos que ganan o
pierden masa.
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula.
Si   consideramos
que , esto implica que el cambio de cantidad de
movimiento lineal es cero.

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la

cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante,
tanto en magnitud como en dirección.
Recordatorio de unidades

  

El peso W de un cuerpo, o fuerza de gravedad que se ejerce sobre un

cuerpo, se expresa en Newtons:

La unidad de cantidad de movimiento lineal se obtiene al recordar su

definición y escribir:
Recordatorio de unidades

En  el sistema inglés se sigue utilizando de forma común las



unidades básicas que para la longitud, fuerza y tiempo son el

pie , la libra y el segundo .
La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el
segundo, que recibe una aceleración de 1 cuando se le aplica
una fuerza de una , recibe el nombre de .
Recordatorio de unidades

En  estática
es común tratar al peso en libras, más que su masa en slugs,
debido a que se trata principalmente por pesos y otras fuerzas y rara
vez con masas.
Sin embargo, en cinética se implican masas, fuerzas y aceleraciones.
En este caso se mide la masa en slugs y el peso en libras.
Conversión de unidades

 
Longitud:

Fuerza:

Masa:
Ecuaciones de movimiento

 
Recordemos que la Segunda Ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuación:

Y ésta relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector

Ecuaciones de movimiento

Sin embargo, para resolver problemas que implican el movimiento de

una partícula, es conveniente sustituir esta última expresión por
ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.

 Componentes rectangulares
 Componentes tangencial y normal
Ecuaciones de movimiento

  Componentes rectangulares.
Al descomponer cada fuerza y la aceleración en sus componentes
rectangulares, se escribe:

De lo que se deduce
Ecuaciones de movimiento

 Componentes tangencial y normal

Las fuerzas y la aceleración de una partícula se pueden descomponer
en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en dirección
del movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria)
Ecuaciones de movimiento

  Componentes tangencial y normal

De lo anterior se obtienen dos ecuaciones escalares

Que a su vez se sustituyen como:

Equilibrio dinámico

  Reescribiendo la ecuación de la Segunda Ley de Newton en una

forma alternativa:

El vector de magnitud , y de dirección opuesta a la aceleración, se

denomina vector de inercia.
De tal modo, se puede considerar que la partícula está en equilibrio
bajo la acción de las fuerzas dadas y del vector de inercia.
Equilibrio dinámico
Equilibrio dinámico

 
Incluyendo al vector de inercia, utilizando componentes rectangulares

Por otra parte, cuando se usan las componentes tangencial y normal,

resulta más conveniente representar el vector de inercia por medio de
sus dos componentes y
Equilibrio dinámico
La componente tangencial ofrece una medida que la resistencia de la
partícula presenta a un cambio de velocidad.
La componente normal representa la tendencia de la partícula a
abandonar su trayectoria de la curva.
Ejemplo

Un  bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal, Determine la

magnitud de la fuerza P que se requiere para dar al bloque una
aceleración de 10 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es
Ejemplo

Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la

magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración
de 2.5 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque y el plano es
Ejercicio

La plomada de un péndulo de 2m describe un arco de círculo en un

plano vertical. Si la tensión de la cuerda de estos puntos es 2.5 veces el
peso de la plomada en la posición que se indica, determine la velocidad
y la aceleración de la plomada en esa posición
Ejercicio
 
Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de radio
que tiene un ángulo de peralte . La rapidez máxima de la curva
peraltada de una autopista es aquella a la cual un automóvil debe viajar
para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus neumáticos.
Ejercicio

Los dos bloques que se muestran empieza a moverse a partir del

reposo. El plano horizontal y la polea no representan fricción y se
supone que la masa de la polea puede ignorarse. Determine la
aceleración de cada bloque y la tensión de cada cuerda.
Tarea
El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y desliza
sobre la cuña A de 30 lb, la cual está sobre una superficie horizontal. Si
se ignora la fricción, determine:
a) La aceleración de la cuña
b) La aceleración del bloque relativa a la cuña
Cantidad de movimiento angular

  

Recordando que la cantidad de movimiento lineal de una partícula en

un instante determinado se define como el vector obtenido al
multiplicar la velocidad de la partícula por su masa.
Cantidad de movimiento angular

El   momento alrededor de un punto del vector de cantidad de



movimiento se denomina momento de la cantidad de movimiento, o

cantidad de movimiento angular, en torno a en ese instante y de denota
por medio de
Cantidad de movimiento angular

La  cantidad de movimiento angular se representa de la forma:

y tiene una magnitud:

Con unidades
Sistema Internacional
Sistema Inglés
Cantidad de movimiento angular

 
Cuando una partícula se mueve en el plano , se tiene que , por lo tanto
y son cero. De tal modo que la cantidad de movimiento angular es
perpendicular al plano , y se define mediante el escalar:
Cantidad de movimiento angular

En coordenadas polares, la cantidad de movimiento lineal se

descompone en las componentes radial y transversal:
Cantidad de movimiento angular

  

O recordando que

Aplicando la derivada a :
Cantidad de movimiento angular

es  igual
a la suma de las fuerzas que actúan sobre P. Si representa la
suma de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se tiene que:
Cantidad de movimiento angular

Esta expresión resulta directamente de la Segunda Ley de Newton, y

establece que:

La suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre la

partícula es igual a la razón de cambio del momento de la cantidad de
movimiento o cantidad de movimiento angular, de la partícula
alrededor de O.
Ecuaciones de movimiento en términos de las
componentes radial y transversal
Al   considerar
una partícula P, de coordenadas polares , que se mueve
en un plano bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las
fuerzas y la aceleración de la partícula en las componentes radial y
transversal:
Ecuaciones de movimiento en términos de las
componentes radial y transversal
 
Tenemos las expresiones siguientes:
Ecuaciones de movimiento en términos de las
componentes radial y transversal
Al  sustituir y por las componentes escalares radial y transversal:
Movimiento bajo una fuerza central

 
Cuando en una partícula P, actúa solo una fuerza dirigida hacia O,
alejándose de un punto fijo O, se dice que la partícula se está
moviendo bajo una fuerza central, y el punto O se conoce como el
centro de fuerza.
Movimiento bajo una fuerza central

En  este tipo de movimiento, se tiene que:

Por lo que

Para todos los valores de , esto a la vez indica que:

Movimiento bajo una fuerza central

La cantidad de movimiento angular de una partícula que se mueve bajo

una fuerza central es constante, tanto en magnitud como en dirección.
Movimiento bajo una fuerza central

  

De esto se concluye que el vector posición de la partícula P debe ser

perpendicular al vector constante .
El vector y el plano fijo se definen mediante el vector de posición
inicial y la velocidad inicial de la partícula.
Movimiento bajo una fuerza central
Movimiento bajo una fuerza central

  

Expresado en cantidad de movimiento angular:

O se puede tener de la forma:

denota el movimiento angular por masa unitaria

Ejemplo

Un  bloque de masa B se puede deslizar libremente sobre un brazo OA

sin fricción, que gira en un plano horizontal a razón constante . Si se
sabe que B se suelta a una distancia de O, exprese como función de r:
a) La componente de la velocidad de B a lo largo de AO.
b) La magnitud de fuerza horizontal F ejercida sobre B por el brazo
OA.
Ejemplo
Ley Gravitacional de Newton

La fuerza gravitacional que ejerce el sol sobre un planeta, o la Tierra

sobre un satélite en órbita, es ejemplo de una fuerza central.

Newton en la Ley de la Gravitación Universal, postuló que:

Dos partículas de masa M y m a una distancia r, una de la otra, se

atraen entre sí con fuerzas iguales y opuestas F y –F, dirigidas a lo
largo de la línea que las une
Ejemplo

Se lanza un satélite en dirección paralela a la superficie de la Tierra

con una velocidad de 18 820 mi/h desde una altura de 240 mi.
Determine la velocidad del satélite cuando éste alcanza su altura
máxima de 2340 mi. Recuérdese que el radio de la Tierra es de 3960
mi.
Ejemplo:

Un vehículo espacial está en una órbita circular de 2200 km de radio

alrededor de la Luna. Para pasar a una órbita más pequeña de 2080 km
de radio, el vehículo se ubica primero en una trayectoria elíptica AB
reduciendo su rapidez en 26.3 m/s cuando pasa por A. Si se sabe que la
masa de la luna es 73.49X10^21 kg, determine:
a)La rapidez del vehículo cuando se aproxima a B sobre la trayectoria
elíptica.
b) La cantidad que su rapidez debe reducirse cuando se aproxima a B
para incorporarse a la órbita circular más pequeña
Ejercicio
Tarea
Para colocar un satélite de comunicaciones en una órbita geosincrónica a una
altura de 22420 mi sobre la superficie terrestre, el satélite se libera primero de
un transbordador espacial, el cual está en una órbita circular a una altura de
185 mi, y después es lanzado por un impulsador de plataforma superior hasta
su altura final. Cuando el satélite pasa por A, el motor del impulsor se
enciende para incorporar al satélite en la órbita de transferencia elíptica. El
impulsor se enciende de nuevo en B para incorporar al satélite en la órbita
geosincrónica. Si se sabe que el segundo encendido aumenta la velocidad del
satélite en 4810 ft/s, determine:
a) La rapidez del satélite cuando de acerca a B sobre la órbita de
transferencia elíptica.
b) El aumento en la rapidez que resulta del primer encendido.
Tarea
Ejercicio

EL  valor de g en cualquier latitud


puede obtenerse mediante la
fórmula:

La cual toma en cuenta el efecto de la rotación de la Tierra junto con el

hecho de que ésta no es realmente esférica. Determinar el peso de un
cuerpo cuya masa es de 2Kg a:
a)
b)
c)
Ley Gravitacional de Newton
  

La magnitud común de F de las dos fuerzas es:

Ley Gravitacional de Newton

es  la constante de gravitación con valor:

Ley Gravitacional de Newton

 
Como . Podemos sustituir el peso por F, y el radio R de la Tierra por r
de la expresión anterior:

Reordenando:
Ley Gravitacional de Newton

Debemos recordar que:

La Tierra no es verdaderamente esférica.
Por lo que la distancia R desde el centro terrestre depende del punto
elegido sobre la superficie.
Los valores de W y g variarán con la altura y la latitud del punto que se
esté considerando.
Ley Gravitacional de Newton

De  la ecuación anterior podemos despejar y obtener la relación:

Donde en valores promedio:

Ley Gravitacional de Newton

 
Para un satélite en una órbita elíptica, el vector del radio r y la
velocidad v del satélite son perpendiculares entre sí en los puntos A y
B, los cuales son, respectivamente, el más alejado y el más cercano al
centro de fuerza O. De tal manera, la conservación del momento
angular del satélite entre estos dos puntos se expresa como:
Ejercicio
Un paquete de 20 kg se encuentra sobre un plano inclinado cuando se
le aplica una fuerza P. Determine la magnitud de P si se requieren 10 s
para que el paquete recorra 5 m hacia arriba por el plano inclinado. El
coeficiente de fricción entre el paquete y el plano inclinado es igual a
0.3.
Ejercicio

Para transportar una serie de bultos de tejas A hasta el techo, un

contratista utiliza un montacargas motorizado compuesto por una
plataforma horizontal BC que se monta sobre los rieles unidos a los
lados de una escalera. El montacargas empieza su movimiento desde el
reposo, con una aceleración constante a1, como se muestra en la
figura. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática entre el bulto
de tejas y la plataforma horizontal es de 0.30, determine la aceleración
máxima permisible si el bulto no debe resbalarse sobre la plataforma
Ejercicio
Ejercicio

Los dos bloques que se muestran en la figura se encuentran

originalmente en reposo. Si se desprecian las masas de las poleas y el
efecto de la fricción en éstas y el bloque A y la superficie horizontal,
determine:
a) La aceleración de cada bloque
b) La tensión del cable
c) Repetir los incisos a y b si se supone que los componentes estático y
cinético de fricción son 0.25 y 0.20 respectivamente.
Ejercicio