ENGRANES Y TRENES DE

ENGRANES
Mecanismos 13:00-14:00

31 DE DICIEMBRE DE 2014
JOSE ANTONI O GARRI DO NATAREN
Fermin Angulo Sosa

ndice
1
2

INTRODUCCIN
1.NOMENCLATURA, CLASIFICACIN
Y APLICACIN DE ENGRANES
1.1 NOMENCLATURA
1.2 CLASIFICACIN
ENGRANES RECTOS,
HELICOIDALES Y ESPINA DE
PESCADO
TORNILLOS SIN FIN Y ENGRANES
DE TORNILLOS SIN FIN
CREMALLERA Y PIN
ENGRANES CNICOS E
HIPOIDALES
ENGRANES NO CIRCULARES
1.3 APLICACIONES
2. DISEO DE ENGRANES
LEY DE ENGRANE
LNEA DE ENGRANE
LNEA DE ACCIN Y EMPUJE Y
NGULO DE PRESIN
ZONA DE ENGRANE
PAR DE FUERZAS Y POTENCIA
TRANSMITIDA
ENGRANES HELICOIDALES
ANLISIS DE FUERZAS,
ENGRANES HELICOIDALES
3.ESTANDARIZACIN Y
NORMALIZACIN DE ENGRANES
PASO DIAMETRAL
PASO CIRCULAR
lista DE FRESAS EXISTENTES
4.ANLISIS CINEMTICO DE TRENES
DE ENGRANE
4.1TRENES DE ENGRANES SIMPLES
4.2TRENES DE ENGRANES
COMPUESTOS
4.3TRENES DE ENGRANES
EPICCLICOS O PLANETARIOS

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BIBLIOGRAFIA

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Introduccin
La referencia ms antigua conocida sobre los engranes se
encuentra en el tratado de El hroe de Alejandra (100 a.C.). Los
engranes los podemos v er en muchos mecanismos y mquinas
usadas diariamente, desde abrelatas hasta motores de autos,
av iones, etc. Siempre que se requiera cambiar la v elocidad o el
par de torsin de un dispositiv o rotatorio, se emplea un tren de
engranes, en este documento se explicar la accin de los
engranes, trenes de engrane, nomenclatura y clasificacin,
algunos clculos necesarios para controlar el mov imiento final,
estandarizacin de los dientes y aplicaciones.

1.- NOMENCLATURA, CLASIFICACIN Y APLICACIN DE

LOS ENGRANES
En esta seccin se explicar terminologa necesaria y
conocimientos generales de los engranes que se deben
comprender antes de realizar clculos y diseo de trenes.

1.1 NOMENCLATURA
Se mostrarn los diagramas de nomenclatura de un engrane
helicoidal y un engrane recto, los conceptos son los mismos, sin
embargo, las frmulas para los clculos correspondientes
cambian. En la siguiente seccin se hablar de los tipos de e
7ngranes.

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de

paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente
de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el
ancho del espacio ente dos consecutiv os.
Circunferencia de paso.- es un crculo terico en el que
generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el
dimetro de paso.
Mdulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de
dientes

Circunferencia primitiva.- es la circunferencia a lo largo de la cual

engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiv a
se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.

Pie del diente.- tambin se conoce con el nombre de

dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiv a.
Cabeza del diente.- tambin se conoce con el nombre de
adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro primitiv o.
Flanco.- es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura total.- es la suma del dependo y del adendo

Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de

adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el
adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado
Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutiv os y el grueso
del diente del otro engrane

1.2

CLASIFICACIN

En esta seccin se explicarn algunos de los tipos ms comunes

de engranes.
ENGRANES RECTOS, HELICOIDALES Y DE ESPINA DE PESCADO

Engranes rectos: Son engranes

en los cuales los dientes son
paralelos al eje de simetra del
engrane. sta es la forma de
engrane ms simple y menos
costosa. Los engranes slo
pueden engranarse si sus ejes
son paralelos.

Engranes helicoidales: Son engranes en los cuales los dientes

forman un ngulo helicoidal con respecto al eje del engrane.

Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado: Se forman

al unir dos engranes helicoidales de paso y dimetro idnticos,
pero de sentido opuesto sobre el mismo eje. Ambos conjuntos de
dientes con frecuencia se tallan en la misma pieza.

TORNILLOS SINFN Y ENGRANES DE TORNILLOS SINFN

Si el ngulo de hlice se
incrementa lo suficiente, el
resultado ser un tornillo
sinfn, el cual tiene solo un
diente
enrollado
continuamente alrededor de
su circunferencia un nmero
de v eces, como una rosca
de tornillo.
El tornillo sinfn
puede
engranarse con un engrane
de tornillo sinfn, cuyo eje es
perpendicular al del tornillo
sinfn.

CREMALLERA Y PIN
Si el dimetro del crculo base de un engrane se incrementa sin
lmite, el crculo base llegar a ser una lnea recta. Este engrane
lineal se le llama cremallera.
Se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o
a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas.

ENGRANES CNICOS E HIPOIDALES

Engranes cnicos: Se basan
en conos rodantes. El
ngulo entre los ejes de los
conos y los ngulos incluidos
de
los
conos
tienen
cualquier v alor compatible.

Engranes cnicos espirales: Si los

dientes son paralelos al eje de del
engrane, ser un engrane cnico
recto. Si los dientes forman una ngulo
con respecto al eje, ser un engrane
cnico espiral, anlogo a un engrane
helicoidal.

Engranes hipoidales: Si los ejes

entre los engranes no son
paralelos ni se intersecan, no se
pueden usar engranes cnicos.
Los
engranes
hipoidales
aceptarn esta geometra,
estn basados en hiperboloides
de rev olucin
ENGRANES NO CIRCULARES
Los engranes no circulares estn basados
en las centrodas rodantes de un
mecanismo sw cuatro barras de Grashof
articulado y doble maniv ela. Las
centrodas son los lugares geomtricos del
centro instantneo 24 del mecanismo
articulado. Se agregaran dientes a sus
circunferencias del mismo modo que se
agregan dientes a cilindros rodantes de
engranes circulares.
9

1.3 APLICACIONES
Los engranes se aplican en muchsimos sectores de la v ida
humana tal cual la conocemos el da de hoy, en esta seccin se
mencionarn los usos ms comunes para cada tipo de engrane.

ENGRANES RECTOS
Se les puede encontrar en la gran mayora de los mecanismos de
engranes conocidos pues son los ms baratos, resistentes y con
mayor eficiencia.

ENGRANES HELICOIDALES
Se utilizan principalmente donde se requiera una reduccin de
ruido y se pretenda ev itar el juego entre engranes, uno de sus
usos ms populares es la caja de v elocidades de los automv iles.

ENGRANES HELICOIDALES DOBLES

Se utiliza en aplicaciones de alta potencia, por ejemplo,
transmisiones de buques, en lugares donde las prdidas por
friccin de cargas axiales seran prohibitiv as.

TORNILLO SINFN
En el mantenimiento de carga, como en gatos, montacargas,
etc.

10

CREMALLERA Y PIN
Su uso principal es para v olv er un mov imiento rotatorio en lineal y
v icev ersa, direccin de pin y cremallera en automv iles.
ENGRANES CNICOS
Los engranajes cnicos se utilizan para cambiar la direccin de
la rotacin. Se utilizan en relojes, taladros de mano, mquinas
expendedoras, taladros de dentista y mquinas de escribir
elctricas.
ENGRANES CNICOS ESPIRALES
Los engranajes cnicos de corte espiral son mejores para altas
v elocidades, como los engranajes de bicicleta y motocicleta.
ENGRANES HIPOIDALES
Se utilizan en los engranajes diferenciales de automv iles por lo
que el eje de accionamiento puede interactuar con los
engranajes diferenciales por debajo del niv el del eje de la rueda
v erdadera, dejando ms espacio en el compartimiento de
pasajeros.
ENGRANES NO CIRCULARES
Son usados en una amplia v ariedad de maquinaria rotatoria,
como prensas de impresin, donde se requiere la v ariacin
cclica de los rodillos.

11

2.- DISEO DE ENGRANES

Para estudiar la teora de engrane, lo ms sencillo es realizarla
sobre los engranajes rectos exteriores, ya que al tener los dientes
paralelos a las generatrices de los cilindros axoides, se pueden
estudiar en el plano.
La transmisin de mov imiento en un engranaje recto se realiza
por medio de contacto directo con deslizamiento entre los
dientes de las dos ruedas que forman el engranaje. Esta
transmisin, si las ruedas estn bien diseadas, es equiv alente a
una rodadura sin deslizamiento entre dos poleas de friccin cuyos
cilindros de rodadura coincidan con los cilindros axoides.

Como la v elocidad del centro instantneo de rotacin "I" debe

ser la misma para las dos ruedas se cumplir la ecuacin
De aqu se obtiene que la relacin de transmisin ser

12

Si se conoce la distancia entre centros de las ruedas "a" y la

relacin de transmisin " ", como la distancia entre centros debe
ser igual a la suma de los radios de los axoides o radios primitiv os,
se cumplir:

LEY DEL ENGRANE

La ley de engrane o condicin de engrane dice que la relacin
de transmisin de un engranaje debe ser constante.
Suponiendo que la v elocidad angular de una rueda dentada de
un engranaje sea constante, para conseguir que la v elocidad
angular de la otra rueda sea constante y no aparezcan
aceleraciones angulares que produzcan v ibraciones, se debe
conseguir en todo momento que la relacin de transmisin sea
constante. Es decir que se cumpla la ley de engrane.
Se puede expresar la relacin de v elocidad como sigue:

13

LNEA DE ENGRANE
La lnea de engrane est formada por los diferentes puntos que
v a ocupando el punto de contacto entre los dientes de dos
ruedas dentadas respecto del eslabn fijo. Como cada diente
tiene dos flancos de posible contacto, un engranaje tendr dos
posibles lneas de engrane en funcin del sentido de giro y de la
rueda que sea la motora segn se v e en la figura

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LNEA DE ACCIN O EMPUJE Y NGULO DE PRESIN

La lnea de accin o de empuje es la direccin de las fuerzas que
se transmiten entre las dos ruedas dentadas que forman el
engranaje. Si no se tiene en cuenta el rozamiento, estas fuerzas
sern perpendiculares a la tangente a los perfiles de los dientes
en el punto de contacto "P", y si estos cumplen la ley de engrane,
pasar por el centro instantneo de rotacin "I" segn se v e en la
figura

El ngulo de presin " " es el formado entre la lnea de accin o

empuje y la tangente comn a los axoides en el punto "I".

15

ZONA DE ENGRANE
El contacto entre las ruedas dentadas de un engranaje se
produce entre los flancos de sus dientes. En la figura (II-22) se
pueden apreciar las circunferencias de fondo y cabeza que
limitan al diente, la circunferencia axoide o primitiv a, el paso "p",
la altura de cabeza ha y la altura de fondo hf.
La zona de contacto entre los dientes est limitada por las
circunferencias de cabeza, por lo que las lneas de engrane
representadas en la figura (II-20) quedan reducidas a la porcin
de ellas que queda dentro de dicha zona como puede
apreciarse en la figura (II-23).

16

PAR DE FUERZAS Y POTENCIA TRANSMITIDA

La expresin matemtica que define la potencia que transmite
un eje de transmisin en funcin del par de fuerzas y de su
v elocidad angular de giro, es la siguiente:
P=T
Siendo:
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la v elocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
La anterior expresin es bsica y permite entender las
prestaciones de una transmisin por engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisin con un eje de entrada del
mov imiento (Eje 1) y un eje de salida (Eje 2), y que la potencia de
entrada (P1) y la de salida (P2) sean iguales al considerarse nulas
las prdidas que se puedan producir en la transmisin
(rendimiento = 1) , se cumplira lo siguiente:
P1 = T1 1
P2 = T2 2
Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:
P1 = P2 , o lo que es lo mismo:
T1 1 = T2 2

De esta manera, cuando se emplea una transmisin reductora (rt

=2 / 1 con rt < 1), donde la v elocidad de giro del eje de salida
es menor que la de entrada (2 < 1), y al conserv arse constante
el producto par de fuerza por v elocidad de giro (T11 = T22),
17

se consigue un par a la salida de la transmisin (T2) mayor que el

de entrada (T2 > T1).
Y a la inv ersa, en una transmisin multiplicadora (rt =2 / 1 con
rt > 1), donde la v elocidad de giro del eje de salida es mayor que
la de entrada (2 > 1), se tiene un par de fuerzas a la salida de
la transmisin (T2) menor que el par que desarrolla el eje de
entrada (T2 < T1 ).

ENGRANES HELICOIDALES
DIMENSIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANES HELICOIDALES.
Excepto en el caso de engranes de paso fino (con un paso
diametral de 20 o ms), no hay estndares para las dimensiones
de los dientes de los helicoidales. Una razn de esto es que cuesta
menos cambiar ligeramente el diseo que comprar herramientas
especiales. Como los engranes helicoidales rara v ez se utilizan en
forma intercambiable y puesto que muchos diseos funcionan
bien entre s, hay poca v entaja en hacerlos intercambiables.
Como gua general las dimensiones de los dientes se basan en
ngulos de presin normal de 20.
Entonces se pueden utilizar la mayor parte de las proporciones
utilizadas para los engranes rectos considerados en la tabla de la
figura 1.4. Las dimensiones de los dientes deben calcularse
utilizando el paso diametral normal. Estas proporciones son
adecuadas para ngulos de hlice de 0 a 30 y todos pueden
cortarse con la misma herramienta.
Desde luego el paso diametral normal de esta y del engrane
deben ser iguales. Un conjunto optativ o de dimensiones puede
basarse en un ngulo de presin transv ersal de 20 y en el uso del
paso diametral transv ersal. Para estos los ngulos de hlice se
limitan generalmente a 15, 23, 30 o 45. No son recomendables
ngulos mayores. El paso diametral normal debe utilizarse hasta
para calcular las dimensiones de los dientes.
Muchos autores recomiendan que el ancho de la cara de los
engranes helicoidales sea, al menos, dos v eces el paso axial, para
obtener el efecto propio de los engranes helicoidales.

18

Las excepciones a esta regla son los engranes para automv iles,
que tienen un ancho de la cara considerablemente menor, y los
engranes empleados en reductores de v elocidad marinos que
con frecuencia tienen un ancho de cara mayor.
ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES.
En el apartado anterior se definieron las fuerzas que actan en los
engranes helicoidales, ahora se consideraran estas fuerzas para
analizar las fuerzas que un diente de un engrane tiene con otro,
cuando estn engranados.
Por lo general en el diseo de engranes se conoce la potencia
transmitida y las v elocidades angulares. Con esta informacin se
puede calcular el par de torsin que uno de los engranes
transmite al otro.

Donde hp= caballos de fuerza de entrada, n= rev oluciones por

minuto y T= par de torsin en libras-plg.
Ya se ha mencionado que en los engranes helicoidales el punto
de aplicacin de las fuerzas que actan en ellos, est en el plano
de paso y en el centro de la cara del engrane. Y que la carga
transmitida es la fuerza tangencial o componente tangencial de
la fuerza normal. En condiciones de diseo y aplicaciones
generalmente esta fuerza es conocida y las otras fuerzas son las
que tenemos que determinar.
El par de torsin que la fuerza normal produce con respecto al
centro de los engranes es:

Est en funcin de la fuerza tangencial Wt y el dimetro del

crculo de paso en plg.

19

Ahora es importante mencionar que si se relacionan los dos

conceptos anteriores y se determina la v elocidad de la lnea de
paso que est definida como:

Se puede determinar la magnitud de Wt con la siguiente

ecuacin:

Donde Vp es la v elocidad de la lnea de paso en pies/minuto.

3.- ESTANDARIZACIN Y NORMALIZACIN DE ENGRANES

La mayor parte de los engranes son fabricados conforme a
sistemas de engranes estandarizados por asociaciones
internacionales como la American Gears Manufacturers
Association (AGMA), la American Standars Association (ASA) y la
American Society of Mechanical Engineers(ASME); pero existen
otras organizaciones que tambin emiten normas funcionales
para el diseo de engranes entre ellas podemos citar a la
International Standars Organization (ISO) a la organizacin
alemana (DIN) y a las normas sov iticas GOST.
De las numerosas agrupaciones tcnicas de ISO (siglas
aceptadas internacionalmente para identificar a la Organizacin
para la Normalizacin Internacional), ha sido designado el
Comit Tcnico 60 (ISO TC60) para dedicarse plenamente a la
elaboracin, discusin y aprobacin de las Normas
Internacionales referidas a engranajes.
Desde 1993, la secretara de ISO TC60 corre a cargo de la
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (en ingls,

20

American
Gear
Manufacturers
Association,
AGMA).
Anteriormente el Instituto Belga de Normalizacin haba sido
responsabilizado con la conduccin del mencionado Comit
Tcnico. Hasta el mes de Diciembre del 2000, ISO TC60
presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8 Reportes Tcnicos (TR).
De estas normas algunas de ellas se muestran a continuacin:
ISO 6336-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Introduccin y factores
de influencia general.
ISO 6336-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Clculo de la
durabilidad superficial (picadura).
ISO 6336-3: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Clculo de la
resistencia en el pie del diente
ISO 6336-5: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Resistencia y calidad
de los materiales.
ISO-TR10495: Clculo de la v ida de serv icio en condiciones de
carga v ariable, para engranajes cilndricos.
ISO-TR13989-1: Verificacin de la resistencia de los flancos de los
dientes al desgaste adhesiv o. Criterio de temperatura de flash.
ISO-TR13989-2: Verificacin de la resistencia de los flancos de los
dientes al desgaste adhesiv o. Criterio de temperatura media.
Deriv ada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con
aplicacin general, se han realizado un grupo de propuestas de
normas con aplicaciones ms especficas, como son los casos de:
ISO-CD9085-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos industriales.
ISO-CD9085-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos industriales. Clculo simplificado.
ISO-CD9084: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos para altas v elocidades.
ISO-CD9083: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos con aplicacin en la marina.

21

ISO-CD9082: Clculo de la capacidad de carga de engranajes

cilndricos con aplicacin en v ehculos.
ISO-CD9081: Clculo de la capacidad de carga de engranajes
cilndricos con aplicacin en la av iaci.

PASO DIAMETRAL

El mtodo adoptado en los Estados Unidos (Sistema Ingls)

consisti en especificar la relacin del nmero de dientes con
respecto al dimetro de paso. A esta relacin se le dio el nombre
de paso diametral y se expresa como

N = nmero de dientes
D = dimetro de paso en pulgadas, pulg.
Es importante notar que el paso diametral proporciona una
medida del tamao de los dientes del engrane, pues el paso
circular del diente, pc est dado por

Esta ecuacin muestra que mientras ms pequeo es el paso

diametral ms grande es el diente. Las restantes proporciones de
un diente de engrane estn dadas por el estndar que
correspondiente al engrane.
Estndares actuales para engranes en el sistema ingls

22

En Europa, el mtodo de clasificacin consiste en especificar la

relacin del dimetro de paso con respecto al nmero de
dientes, y a esta relacin se le denomina mdulo. Por lo tanto, el
mdulo es el recproco del paso diametral y se expresa como
D = dimetro de paso en milmetros, mm
N = nmero de dientes
Los v alores numricos de los mdulos se especifican en unidades
de milmetros.
Debe notarse que el paso diametral y el mdulo se definen como
relaciones y no son distancias fsicas que se quedan medir en un
engrane.

23

El paso circular, por el contrario, se defini anteriormente como

la distancia medida a lo largo del crculo de paso desde un punto
en un diente hasta el punto correspondiente en el siguiente
diente.
PASO CIRCULAR
Es importante notar que el mdulo proporciona una medida
del tamao de los dientes del engrane, pues el paso circular del
diente, pc est dado por

Esta ecuacin muestra que mientras ms pequeo es el paso

diametral ms pequeo es el diente. Las restantes proporciones
de un diente de engrane estn dadas por el estndar que
correspondiente al engrane.
Una recomendacin es importante, en este punto, si un engrane
se disea en base al sistema de unidades ingls es indispensable
que todos los clculos se realicen en ese sistema; es decir en
pulgadas.

LISTA DE FRESAS EXISTENTES

Para fines de especificar los cortadores de engranes, los v alores
del paso diametral y del mdulo se tomaron generalmente como
nmeros. La siguiente es una lista de fresas para engranes
disponibles comercialmente en pasos diametrales con ngulos
de presin de 14 y 20.
2, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 2, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30,
32, 36, 40, 42, 48, 50, 64, 72, 80, 96, 120
Se pueden especificar pasos ms finos con incrementos pares
hasta llegar a 200. Los pasos que se utilizan comnmente para los

24

engranes de precisin en instrumentos son 48, 64, 72, 80, 96 y 120.

La AGMA (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes)
tambin incluye en la lista pasos diametrales de y 1, aunque los
fabricantes de herramientas generalmente no mantienen en
existencia fresas con estos tamaos. La siguiente es una lista de
fresas estndar en mdulos mtricos (ngulo de presin 20).
1, 1.25, 1.50, 1.75, 2, 2.25, 2.50, 2.75, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20

4.- ANLISIS CINEMTICO DE TRENES DE ENGRANE

4.1.- TRENES DE ENGRANES SIMPLES
Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o ms
engranes conectados. En un tren de engranes simple cada eje
porta slo un engrane. La figura que se muestra a continuacin
es un tren de engranes simple con cinco engranes en serie.

La expresin para esta relacin de tren simple es:

25

O, en trminos generales,

Cada engrane contribuye potencialmente a la relacin del tren

total, pero en el caso de un tren simple (en serie), los efectos
numricos de todos los engranes, excepto el primero y el ltimo,
se cancelan. La relacin de un tren simple siempre es
exactamente la relacin del primer engrane sobre el ltimo. Slo
el signo de la relacin total se v e afectado por los engranes
intermedios, los cuales se llaman locos, porque en general no se
toma potencia de sus ejes.
Si todos los engranes en el tren son externos y existe un nmero
par de engranes en l, la direccin de salida ser opuesta a la
entrada. Si existe un nmero impar de engranes externos en el
tren, la salida ser en la misma direccin que la entrada. Por
tanto, se puede utilizar un engrane loco externo simple de
cualquier dimetro para cambiar la direccin del engrane de
salida sin afectar su v elocidad.
Es prctica comn insertar un solo engrane loco para cambiar la
direccin, pero ms de uno es superfluo. Existe poca justificacin
para disear un tren de engranes como se muestra en la figura
anterior. Si lo que se requiere es conectar dos ejes apartados
entre s, es posible utilizar un tren simple de muchos engranes,
pero resultar ms costoso que una transmisin en cadena o
banda para la misma aplicacin.

26

4.2 TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS

Para obtener una relacin de tren de ms de 10:1 con engranes
rectos, helicoidales o cnicos es necesario un tren de engranes
compuesto. Un tren de engranes compuesto es aquel en el que
por lo menos un eje tiene ms de un engrane. ste ser un arreglo
en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las conexiones en
serie puras del tren de engranes simples. La figura siguiente
muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los
cuales, el 3 y 4, estn fijos sobre el mismo eje y por lo tanto tienen
la misma v elocidad angular.

La relacin del tren es ahora:

27

sta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en

el tren como:

4.3 TRENES DE ENGRANES EPICCLICOS O PLANETARIOS

Los trenes de engranes conv encionales descritos anteriormente

son dispositiv os de un grado de libertad. Otra clase de tren de
engranes tiene una amplia aplicacin, el tren epicclico o
planetario. ste es un dispositiv o de dos grados de libertad. Se
requieren dos entradas para obtener una salida predecible. En
algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona
una entrada (el eje motriz) y se obtienen dos salidas
fraccionalmente acopladas (las dos ruedas impulsoras). En otras
aplicaciones, como transmisiones automticas, motores de av in
a reducciones de hlice y en transmisiones de bicicleta, se
proporcionan dos entradas (una por lo general es una v elocidad
cero, es decir, un engrane fijo) y el resultado es una salida
controlada.

28

En la figura a muestra un conjunto de engranes conv encional de

un grado de libertad en el cual el eslabn 1 est inmov ilizado
como eslabn de bancada. La figura b muestra el mismo
engranaje con el eslabn 1, ahora libre para que gira como un
brazo que conecta los dos engranes. Ahora slo la articulacin
O2 est fija y el grado de libertad del sistema es 2. ste se ha
conv ertido en un tren epicclico con un engrane solar y un
engrane planetario que gira alrededor del sol, mantenido en
rbita por el brazo.
Se requieren dos entradas. Por lo general, el brazo y el engrane
solar sern impulsado en alguna direccin a cierta v elocidad. En
muchos casos, una de estas entradas ser v elocidad cero, es
decir, un freno aplicado al brazo o al engrane solar. Obsrv ese
que una entrada de v elocidad cero al brazo simplemente hace
un tren conv encional del tren epicclico, como se muestra en la
figura a. Por tanto, el tren conv encional es simplemente un caso
especial del tren epicclico ms complejo, en el cual su brazo se
mantiene estacionario.
En este ejemplo simple de tren epicclico, el nico engrane que
queda, del que se puede tomar una salida despus de aplicar
las entradas al solar y al brazo, es el planetario. Es un poco difcil
obtener una salida utilizable de este engrane al orbitar ya que su
piv ote est en mov imiento. En la siguiente figura se muestra una
configuracin ms til a la cual se agreg un engrane anular.
29

Este engrane anular engrana con el planetario y piv otea en O2,

de modo que puede habilitarse con facilidad como elemento de
salida. La mayora de los trenes planetarios estarn dispuestos
con engranes anulares para dev olv er el mov imiento planetario a
un piv ote fijo.

30

Bibliografia
Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, 5 Ed., McGraw Hill,
Mxico, 2013

31