Clasificacin de los engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de

sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen
los siguientes de engranajes:

Engranajes de ejes paralelos:

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortada de una plancha o de un trozo

de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde
se retira material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es
ms simple, por tanto reduce sus costos.

Cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms corriente y

simple que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido, cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su

dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser
paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el
dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que

los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y
ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los
rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que
los rectos.

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que

forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del
dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el
dentado con el eje axial.
 Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero
desorientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor
se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los
datos orientativos de este ngulo son los siguientes:

Velocidad lenta: = 5 - 10

Velocidad normal: = 15 - 25

Velocidad elevada: = 30 - 45

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a

las de los engranajes rectos.

Dobles helicoidales

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles

francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial
que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El

Empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la
hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay
empuje axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como

engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes
opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas
talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes
continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha
adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes
helicoidales dobles.

Engranajes de ejes perpendiculares:

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado

de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o
curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se
cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en
prontuarios especficos de mecanizado.
Cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo

plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se
utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Cnicos de dientes helicoidales

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el

cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes
se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales.

Engranajes rectos de Involuta

Al considerar dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado que

la relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
segmentos en que es cortada la lnea de centros por la lnea de accin o
normal comn a las dos superficies en contacto. Si la lnea de accin siempre
interseca la lnea de centros en un punto fijo, entonces la relacin de las
velocidades angulares permanece constante. Esta es la condicin que se
desea cuando se acoplan dos dientes de engranajes: la relacin de
las velocidades debe ser constante. Es posible suponer la forma del diente en
uno de os engranajes y, aplicando el principio anterior (la norma comn
interseca la lnea de centros en un punto fijo), determinar el perfil del diente que
se acopla. Dichos dientes se consideran dientes conjugados y las posibilidades
solamente estn limitadas por la habilidad personal para formar los dientes. De
las muchas formas posibles solamente se han estandarizado la cicloide y la
involuta. La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha reemplazo
con la involuta en todas las aplicaciones excepto en los relojes de pulso y
pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las ms importantes su facilidad
de fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros de dos
engranajes de involuta puede variar sin cambiar la relacin de velocidades.

Detalles de los engranajes rectos

Para poder continuar con el estudio de los engranajes de involuta, es necesario

definir los elementos bsicos de un engrane como se muestra en las siguientes
figuras. Tambin se debe sealar que al menor de dos engranes acoplados se
le llama pin; el pin es generalmente el engrane motriz. Si el radio de paso
R de un engrane se hace infinito, entonces se obtiene una cremallera como se
ve en las figuras.
El lado del diente de una cremallera es una lnea recta, que es la forma que
toma una involuta cuando genera sobre un crculo base de radio infinito. De la
figura el paso base pb es la distancia desde un punto en un diente al punto
correspondiente en el siguiente diente medido en el crculo base. El paso
circular p se define en la misma forma, excepto que se mide en el crculo de
paso. El adendo a y el dedendo b son distancias radiales medidas como se
muestra. La porcin del flanco debajo del circulo base es aproximadamente
una radial. La curva del diente es la lnea de interseccin de la superficie del
diente y la superficie de paso.
Interferencia en los engranajes de Involuta

Anteriormente se mencion que una involuta comienza en el crculo base y se

genera hacia fuera. En consecuencia, es imposible tener una involuta dentro
del crculo base de un par de engranajes acoplados y estos dos puntos
representan los lmites extremos de la longitud de accin. Se dice que estos
dos puntos son puntos de interferencia. Si los dientes tienen una proporcin tal
que el inicio del contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de
interferencia, entonces la porcin involuta del engrane movido se acopla con
una porcin no involuta del engrane motriz y se dice que ocurre una
interferencia de involuta. Esta condicin se muestra en la figura E1 y E2
Muestran los puntos de interferencia que deben limitar la longitud de accin,
muestra el inicio del contacto y B muestra el final. Se ve que el inicio del
contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de interferencia E1; por lo
tanto, hay interferencia. La punta del diente movido socava o rebaja el flanco
del diente motriz como se muestra mediante la lnea punteada. Hay varias
formas de eliminar la interferencia, una de las cuales consiste en limitar el
adendo del engrane movido de manera que pase por el punto de interferencia
E1, con lo que se da un nuevo inicio de contacto. Si se hace esto en este caso,
se elimina la interferencia..
La interferencia de involuta es indeseable por varias razones. La interferencia y
el rebaje resultante no solamente debilitan el diente del pin sino que tambin
pueden quitar una pequea porcin de la involuta adyacente al crculo base lo
que puede reducir seriamente la longitud de accin.
Ahora se estudiarn las condiciones para que se presente interferencia entre
una cremallera y un pin. En la figura, aparece un pin y una cremallera
acoplados, El punto de tangencia de la lnea de accin y del circulo base del
pin est sealado como el punto de interferencia E, igual que como en el
caso del pin y el engrane. En consecuencia, el punto de interferencia fija el
adendo mximo para la cremallera para el ngulo de presin mostrado. Con el
adendo de la cremallera mostrado en la figura, el contacto comienza en A y se
presentar socavacin como se muestra mediante la lnea punteada. Si el
adendo de la cremallera se extiende solamente a la lnea que pasa por el punto
de interferencia E, entonces el punto de interferencia se convierte en el inicio
del contacto y se elimina la interferencia.

Interferencia pin cremallera

En la figura se puede ver tambin que si un engranaje de radio finito con el

mismo adendo que la cremallera (el adendo de la cremallera ahora pasa por el
punto de interferencia) se llegara a acoplar con el pin, el inicio del contacto
ocurrira en la lnea de accin en algn punto entre el punto de paso P y el
punto de interferencia E. En consecuencia, no habra probabilidad de que
ocurriera interferencia entre el pin y el engrane. Por lo tanto, se puede
concluir que si el nmero de dientes en el pin es tal que este se acople con
una cremallera sin interferencia, entonces tambin se acoplar sin interferencia
con cualquier otro engrane que tenga el mismo o mayor nmero de dientes.
Aunque se debe evitar la interferencia de involuta y su rebaje resultante, se
puede tolerar una pequea cantidad si no reduce la relacin de contacto, para
un par de engranes acoplados, por debajo de un valor adecuado.
Si los engranes rectos se producen con cortadores estndar, podrn
intercambiarse si se satisfacen las siguientes condiciones:
1. Los pasos diametrales o mdulos de los cortadores utilizados para producir
los engranes son iguales.
2. Los ngulos de presin de los cortadores son iguales.
3. Los engranes tienen los mismos adendos y los mismos dedendos.
4. Los espesores de los dientes de los engranajes son iguales a la mitad del
paso circular.
Con frecuencia se emplea el trmino de engranes estndar y significa que el
engrane fu cortado por uno de os cortadores estndar presentados
anteriormente y que el espesor del diente es igual al espacio del diente que es
igual a la mitad del paso circular.

Los engranes estndar son intercambiables. Los engranes rectos que se

ofrecen a la venta en los catlogos de los fabricantes de engranes son
engranes estndar. Sin embargo, la mayora de los engranes usados en la
industria automotriz y en la industriad e la aviacin son del tipo no estndar y
presentan ciertas ventajas sobre los engranes entandar:

Obtencin de relacin de velocidad exacta

Mejorar la suavidad de operacin
Aumentar la capacidad de carga del juego de engranajes empleado
Evitar la interferencia Pero el estudio de engranajes no estndar no es objeto
de este proyecto.

Nmero mnimo de dientes para evitar interferencia

Anteriormente se consider el problema de la interferencia al acoplar un pin

y su engrane y al acoplar un pin y una cremallera. Se encontr que si no hay
interferencia entre un pin y una cremallera, no habr interferencia entre el
pin y un engrane del mismo tamao o mayor que el pin. Naturalmente,
esto supone que en ambos casos se tienen las mismas proporciones de los
dientes.
Cuando se considera un engrane estndar en el que las proporciones de los
dientes son las dadas en las tablas, es posible calcular el nmero mnimo de
dientes en un pin para que se acople con una cremallera sin que haya
interferencia de involuta. Para resolver este caso lmite, la lnea de adendo de
la cremallera se pasa por el punto de interferencia del pin.
En la siguiente figura se muestran las caractersticas esenciales de un pin y
una cremallera para este caso. El punto de paso se designa mediante P y el
punto de interferencia mediante E. Por lo tanto,

/
= y tambin = =

en donde k es una constante que, al dividirse entre el paso diametral, da el
adendo (a= k/Pd). Para el sistema de profundidad total, k= 1.00; y para el
sistema con escote, k = 0.80.

Teora de los engranajes Helicoidales

Si se hace girar un plano en un cilindro base, una lnea en el plano paralelo al
eje del cilindro generar la superficie del diente de un engrane recto de
involuta. Sin embargo, si la lnea generatriz se inclina hacia el eje, entonces se
generar la superficie del diente e un engranaje helicoidal.
Los engranajes helicoidales se emplean para conectar flechas paralelas y
flechas paralelas no paralelas que no se intersecan. El primer caso
corresponde a engranes helicoidales paralelos y el segundo a engranes
helicoidales cruzados.
Al determinar las proporciones de los dientes de un engrane helicoidal, ya sea
para flechas cruzadas o paralelas, es necesario considerar la manera en que
los dientes se van a cortar. Si el engrane se va a fresar, todas las dimensiones
se calculan en un plano normal al elemento de paso del diente, y el paso
diametral y el ngulo de presin son valores estndares en dicho plano. Debido
a que la accin de corte de una fresa ocurre en el plano normal, es posible
utilizar la misma fresa para cortar tanto engranajes helicoidales como
engranajes rectos de un paso dado; en un engranaje recto el plano normal y el
plano de rotacin son idnticos. En la siguiente figura muestra un dibujo de un
engrane helicoidal con el paso circular medido en el plano normal y en el plano
de rotacin. De acuerdo a la ilustracin.

= =
pn = m cos
en donde Pd = paso diametral en el plano de rotacin (tambin conocido como
paso diametral transversal).

Las fuerzas que actan en un engranaje helicoidal, es necesario considerarlas

al determinar la relacin entre el ngulo de presin y el ngulo de presin
normal n y el ngulo de hlice .
En la siguiente figura se podr observar el diagrama de fuerzas de un
engranaje helicoidal.

La potencia del engranaje ser por tanto el par de torsin multiplicado por la
velocidad angular: Potencia = Par

Engranajes helicoidales paralelos

Para que los engranajes helicoidales paralelos se acoplen adecuadamente se

Deben satisfacer las siguientes condiciones:
1.- ngulos de hlice iguales
2.- Mdulos iguales
3.- Sentido opuesto, es decir, un engrane con hlice a la izquierda y el otro con
hlice a la derecha.
 Tren de engranajes

Valor del tren

Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una
flecha accionada, por mediacin de dos o ms engranes se denomina un tren
de engranaje. Los problemas concernientes a los clculos de las relaciones de
velocidades de es tos trenes sern considerados a continuacin.

El valor del tren se define como la relacin de:

Velocidad angular de la ultima rueda (accionada)

Velocidad angular de la primera rueda (motriz)

Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinarios con

referencia a la bancada fija sobre la cual estn montadas y soporta las flechas
de los engranes.
El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y ltima ruedas giran
en el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos.
La ley general de los engranes mostr que las relaciones de velocidades se
ajusta para cualquier par de ruedas dentadas, ya sean engranes comunes,
engranes helicoidales, engranes cnicos, etc.
Esta ley establece que la relacin de velocidad de un par de engranes
est en relacin inversa al nmero de dientes. De esta manera el mtodo para
encontrar el valor del tren en trminos del nmero de dientes es el mismo para
todos los trenes de engranajes, no importando la variedad de engranes que
contengan.

Tren de engranajes simples

Es uno en el cual no existen dos ruedas rgidamente e ajustada a la misma

flecha, para que giren a la misma velocidad angular. La figuras iguientemuestra
un tren de este tipo. Aqu el movimiento se transmite de 2 hasta 5 a travs de
las ruedas 3 y 4. Por definicin, el valor del tren es 51/ 21. Los crculos
primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamientos; de esta forma la
velocidad de las lneas primitiva es la misma para todos. Se deduce que la
rueda 5, a travs del contacto con la 4, girar a la misma velocidad de la lnea
primitiva como si estuviera engranada con la 2
Los tamaos de las ruedas intermedias 3 y 4 o el numero de dientes que
contengan, no tienen ningn efecto sobre el valor del tren. Por esta razn,
3 y 4 comnmente se denomina locas o parsitas. Esto en parte no esta bien
dicho, en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen
las ruedas 2 y 5.
Si quitramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3,
la rueda 5 tendra la misma velocidad, pero en sentido opuesto. Por lo anterior,
el nmero de las ruedas locas controla el signo del valor el tren de engranaje.

Tren de engranaje compuesto

Es aquel en el cual, cuando menos un par de ruedas se encuentran

rgidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad
angular. Uno de es tos trenes se muestran en la siguiente figura:

En vista de lo anterior es evidente que el valor r del tren para un tren de

engranaje simple, es igual a la relacin inversa del nmero o de engranajes

Donde N 2 y N 5 son el nmero de dientes. Inspeccionado, se observa que las

ruedas 2 y 5 giran en sentidos opuestos, lo cual explica el signo negativo.
Substituyendo por el nmero de dientes indicado en la figura, obtenemos

La siguiente figura muestra un tren de engranaje simple

que contiene un engrane anular o interno 2, el cual mueve una rueda loca 3
que a su vez mueve la rueda 4.
La relacin del tren es:

Empleamos el signo negativo, ya que la rueda motriz gira en sentido de la

s manecillas del reloj, cuando la rueda accionada gira en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

Tren de engranaje compuesto

Es aquel en el cual, cuando menos un par de ruedas se encuentran

rgidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad
angular.

En este tren la transmisin es a travs de 2, 3, 4,5, en ese orden y las ruedas 3

y 4 se encuentra montadas sobre la misma flecha. Para localizarla relacin del
tren proseguimos como sigue: Considerando las ruedas 2 y 3,

Tambin considerando las ruedas 4 y 5

Multiplicando las ecuaciones A y B obtenemos

Pero 31=41en vista de que estas ruedas estn montadas sobre la misma
flecha. Por esto

Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz

y a la segunda rueda la accionada, podemos escribir:

El signo como dijimos anteriormente, depende de si la rotacin del extremo

accionada del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Los trenes de
engranajes compuestos comnmente se emplean cuando la reduccin de
velocidad es grande.
En casos como tales, un tren de engranaje simple con la misma relacin de
velocidad, podra requerir el uso de un engranaje muy grande.

Trenes de engranajes recurrentes compuestos

Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y ltima

rueda son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los
automviles que se usan para primera , segunda o reversa son
de este tipo. La primera y ltima rueda son coaxiales de tal forma que
se pueden acolar conjuntamente cuando el automvil est en tercera . Los
engranes de un torno forma parte de un tren de engranaje recurrente. En la
siguiente figura e muestra un tren recurrente de 4 engranes comunes, 3 y 4 se
encuentran fijos a la misma flecha.
a distancia entre centro ycentro de las flechas en R2+ R3
= R4+ R5.

Si todas las ruedas tienen dientes del mismo paso o mdulo, el nmero de
dientes es proporcional a sus radios primitivos. Por esto, si R2= C X N2
entonces R3= C X N3, R4= C X N4, R5= C X N5 , donde C es constante.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin arriba mencionada obtenemos: